halcon concat函数
HALCON算子函数整理13-14Object-Region
HALCON算子函数整理13-14Object-RegionHALCON算子函数——Chapter 13 : Object 13.1 Information 1. count_obj功能：统计一个元组中的对象。
2. get_channel_info功能：一幅目标图像组成部分的信息。
3. get_obj_class功能：一副目标图像类的名称。
4．test_equal_obj功能：比较目标图像的平等性。
5. test_obj_def功能：测试目标是否被删除。
13.2 Manipulation1. clear_obj功能：将一个对象的图标从HALCON数据库中删除。
2. concat_obj功能：连接两个目标元组的图标。
3. copy_obj功能：复制一个HALCON数据库中对象的图标_。
4. gen_empty_obj功能：创建一个空的目标元组。
5．integer_to_obj功能：将一个整型数转换为一个图标。
6. obj_to_integer功能：将一个图标转换为一个整型数。
7. select_obj功能：从一个目标元组中选择目标。
HALCON算子函数——Chapter 14 : Regions 14.1 Access 1. get_region_chain功能：一个对象的轮廓(contour)作为链式码。
2. get_region_contour功能：查询一个目标的轮廓(contour)。
3. get_region_convex功能：查询突起的外表作为轮廓(contour)。
4. get_region_points功能：查询一个区域的像素数。
5. get_region_polygon功能：用一个多边形近似获取区域。
6. get_region_runs功能：查询一个区域的扫描宽度编码。
14.2 Creation1. gen_checker_region功能：创建一个方格式区域。
2. gen_circle功能：创建一个圆周。
halcon常用运算符
halcon常⽤运算符1.Assign算⼦：assign(Input, Result)，对变量以及表达式或数组赋值assign(sin(x) + cos(y), u)which is displayed in the program window as: 程序窗等价为u := sin(x) + cos(y)Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] // 对数组进⾏初始化Val := sin(1.2) + cos(1.2) // 对某⼀个值进⾏赋值Tuple2 := [] // 数组定义2.Insert ：对数组中的某⼀个值进⾏赋值。
Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]Tuple1[3]:=2 显⽰结果为：[1, 0, 3, 2, 5, 6, 7, 8, 9]，即对索引3后⾯元素，数组Tuple1中第4个元素赋值2.example:read_image (Mreut, 'mreut') //读⼊图像threshold (Mreut, Region, 190, 255) //阈值化，输出阈值在190-255的RegionsAreas := [] //定义数组Areasfor Radius := 1 to 50 by 1 //循环dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius) //利⽤半径为Radius的圆对Region进⾏膨胀运算，输出 RegionDilation，输出形式仍然为Region。
area_center (RegionDilation, Area, Row, Column) //输出区域的⾯积和中⼼像素坐标Areas[Radius-1] := Area //对数组Areas的第Radius-1个元素进⾏赋值endfor3.基本数组操作极其对应的算⼦t := [t1,t2] t1,t2连接成新的数组对应算⼦：tuple_concati := |t| 得到数组长度 tuple_lengthv := t[i] 选取第i个元素0<= i < |t| tuple_selectt := t[i1:i2] 选取i1到i1的元素 tuple_select_ranget := subset(t,i) 选取数组t中的第i个元素 tuple_selectt := remove(t,i) 去除数组t中的第i个元素 tuple_removei := find(t1,t2) 找到t2数组在t1数组中出现位置索引(or -1 if no match) tuple_findt := uniq(t) 在t数组中把连续相同的值只保留⼀个 tuple_uniq4.创建数组（1）gen_tuple_const函数 tuple := gen_tuple_const(100,4711) //创建⼀个具有100个元素的，每个元素都为4711的数据 tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711) //创建⼀个和原来数据长度⼀样的数据 上⾯的函数也可以通过如下表达式实现：tuple_new := (tuple_old * 0) + 4711（2）当数组中的元素不同时，需要⽤循环语句对数组中的每⼀个元素赋值 例如：tuple := [] //创建空数组 for i := 1 to 100 by 1 //建⽴步长为1的循环 tuple := [tuple,i*i] //将i⽅的值赋给数组的第i个元素 endfor //循环结束。
利用halcon进行图像拼接的基本教程
一、什么是图像拼接(略)二、拼接的基本过程使用halcon自带的例子来说明这个过程打开拼接下面的mosaicking.hdv(一)镜头校正CamParam := [0.0121693,-2675.63,7.40046e-006,7.4e-006,290.491,258.887,640,480] change_radial_distortion_cam_par ('adaptive', CamParam, 0, CamParOut)(二)获得图像* Read in the images and show them one-by-one.for J := 1 to 10 by 1read_image (Image, ImgPath+ImgName+J$'02')if (EliminateRadialDistortions)change_radial_distortion_image (Image, Image, Image, CamParam, CamParOut)endifconcat_obj (Images, Image, Images)dev_display (Image)disp_message (WindowHandle1, 'Image '+J$'d', 'window', -1, -1, 'green', 'false')wait_seconds (0.5)endfor(三)图像配准tile_images_offset (Images, TiledImage, [0,0,0,0,0,500,500,500,500,500],[0,660,1320,1980,2640,0,660,1320,1980,2640], [-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1], [-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1], [-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1], [-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1], 3280, 980)(四)图像拼接，获得全军图像gen_projective_mosaic (Images, MosaicImage, StartImage, From, To, ProjMatrices, StackingOrder,'false', MosaicMatrices2D)除了镜头校正以外，其他几个函数在拼接中是常见的，通过查看帮助获得了解。
Halcon算子笔记3_相机标定+矫正图像
Map_image.hdev: 矫正图像*关闭窗口dev_close_window ()dev_close_window ()*打开指定大小、颜色背景的窗口dev_open_window (0, 0, 768/2, 576/2, 'black', WindowHandle1)dev_update_pc ('off')dev_update_window ('off')dev_update_var ('off')dev_update_time ('off')dev_set_draw ('margin')dev_set_line_width (3)** Calibrate the camera.（标定相机）步骤一** 标定板描述文件CaltabName := 'caltab_big.descr'* make sure that the file 'CaltabDescrName' is in the current directory,* the HALCONROOT/calib directory, or use an absolut path*初始相机参数：焦距、畸变系数Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight StartCamPar := [0.008,0,0.0000086,0.0000086,384,288,768,576]*物体在空间坐标系中的位姿数组NStartPose := []*行角点数组NRow := []*列角点数组NCol := []*X、Y、Z从标定表文件获取计算值caltab_points (CaltabName, X, Y, Z)*创建空的图像元组gen_empty_obj (Images)*图像的数目NumImages := 10*接下来for循环，依次读取、处理NumImages张图像for I := 1 to NumImages by 1*读取图像：Image得到图像数据read_image (Image, 'calib/calib-3d-coord-'+I$'02d')*将单个Image加入元组Images中concat_obj (Images, Image, Images)*显示Imagedev_display (Image)*在图像中找到标定板的区域：图像，标定板描述文件，滤波核大小，二值化值find_caltab (Image, Caltab, CaltabName, 3, 112, 5)*设置区域颜色：绿色dev_set_color ('green')*显示图像中标定板的区域dev_display (Caltab)*(核心函数：搜寻图像的原始点)在图像中找到标定板的各个角点坐标和初始位姿find_marks_and_pose (Image, Caltab, CaltabName, StartCamPar, 128, 10, 18, 0.9, 15, 100, RCoord, CCoord, StartPose)*设置颜色：红色dev_set_color ('red')*在窗口上圆形标记角点的位置disp_circle (WindowHandle1, RCoord, CCoord, gen_tuple_const(|RCoord|,1.5))*一个图像位姿加入位姿元组NStartPose := [NStartPose,StartPose]*所有图像角点行坐标数组相连NRow := [NRow,RCoord]*所有图像角点列坐标数组相连NCol := [NCol,CCoord]endfordev_update_time ('on')disp_continue_message (WindowHandle1, 'black', 'true')stop ()** Calculate the mapping.(计算带矫正信息的图像)步骤二**(核心函数)标定相机参数，对步骤一的数据进行计算处理camera_calibration (X, Y, Z, NRow, NCol, StartCamPar, NStartPose, 'all', CamParam, NFinalPose, Errors)*生成空的对象：包含矫正映射信息的图像gen_empty_obj (Maps)*for循环一次处理一组对应的图像for NumImage := 1 to NumImages by 1* Obtain the pose of the calibration table.*获取标定出来的位姿3DPose := NFinalPose[(NumImage-1)*7:(NumImage-1)*7+6]*设置新的原始3D位姿set_origin_pose (Pose, -1.125, -1.0, 0, PoseNewOrigin)*(核心函数)生成带矫正映射信息的图像MapSinglegen_image_to_world_plane_map (MapSingle, CamParam, PoseNewOrigin, 768, 576, 900, 800, 0.0025, 'bilinear')*将单张图像加入图像元组Mapsconcat_obj (Maps, MapSingle, Maps)endfordisp_continue_message (WindowHandle1, 'black', 'true')stop ()*代码到此处：有了NumImages张标定的原图+ NumImages张带矫正映射信息的图像,*接下来While循环，一张一张的矫正图像** Map the images.(矫正图像)步骤三**窗口设置dev_open_window (0, 391, 900/2, 800/2, 'black', WindowHandle2)Button := 0NumImage := 1while (Button # 1)dev_set_window (WindowHandle1)dev_set_part (0, 0, 575, 767)dev_clear_window ()*从图像元组中选择一张图像select_obj (Images, Image, NumImage)*显示选择的图像dev_display (Image)disp_message (WindowHandle1, 'Press any mouse button to stop', 'image', -1, -1, 'black', 'true')*选择对应位置的带矫正信息的图像select_obj (Maps, MapSingle, NumImage)*(核心函数)矫正图像：原图，带矫正信息图，矫正结果图map_image (Image, MapSingle, ImageMapped)*以下为窗口、循环之类的处理，与图像处理没什么关系dev_set_window (WindowHandle2)dev_set_part (0, 0, 799, 899)dev_clear_window ()dev_display (ImageMapped)NumImage := NumImage + 1if (NumImage > NumImages)NumImage := 1endifdev_error_var (Error, 1)dev_set_check ('~give_error')get_mposition (WindowHandle1, R, C, Button)dev_error_var (Error, 0)dev_set_check ('give_error')if (Error#H_MSG_TRUE)Button := 0endifif (Button)breakendifendwhiledev_set_window (WindowHandle2) dev_close_window ()。
HALCON算子函数整理1-19章
HALCON算子函数整理1-19章halcon算子中文解释open_file(::FileName,FileType:FileHandle)创建（'output'or'append'）或者打开（output）文本文件fwrite_tring(::FileHandle,String:)写入tringdev_cloe_window(:::)关闭活跃的图形窗口。
read_image(:Image:FileName:)；加载图片get_image_pointer1(Image:::Pointer,Type,Width,Height)获得图像的数据。
如：类型(='字节',''',uint2int2等等)和图像的尺寸(的宽度和高度)dev_open_window(::Row,Column,WidthHeight,Background:WindowHan dle)打开一个图形的窗口。
dev_et_part(::Row1,Column1,Row2,Column2:)修改图像显示的位置dev_et_draw(’fill’)填满选择的区域dev_et_draw(’margin’)显示的对象只有边缘线，dev_et_line_width(3)线宽用LineWidth指定threhold(Image:Region:MinGray,Ma某Gray:)选取从输入图像灰度值的g满足下列条件:MinGray<=g<=Ma某Gray的像素。
dev_et_colored(number)显示region是用到的颜色数目dev_et_color(::ColorName:)指定颜色connection(Region:ConnectedRegion::)合并所有选定像素触摸相互连通区fill_up(Region:RegionFillUp::)填补选择区域中空洞的部分fill_up_hape(Region:RegionFillUp:Feature,Min,Ma某:)elect_hape(Region:SelectedRegion:Feature,Operation,Min,Ma 某:)选择带有某些特征的区域，Operation是运算，如“与”“或”mallet_rectangle1(Region:::Row1,Column1,Row2,Column2)以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2)计算矩形区域(平行输入坐标轴)dev_diplay(Object:::)显示图片dip_rectangle1(::WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2:)显示的矩形排列成的。
halcon中两个数组求并集
halcon中两个数组求并集Halcon是一种强大的机器视觉软件，它提供了丰富的图像处理和分析功能。
在Halcon中，我们经常需要对数组进行操作，其中包括求并集。
本文将介绍在Halcon中如何求两个数组的并集，并探讨一些相关的应用场景。
我们需要了解Halcon中数组的表示方式。
在Halcon中，数组可以通过多种方式表示，其中最常见的是使用一维的整数数组。
我们可以使用Halcon的内置函数来创建和操作这些数组。
要求两个数组的并集，我们首先需要创建两个数组。
假设我们有两个数组A和B，它们分别包含了一些整数。
在Halcon中，我们可以使用create_array函数来创建这些数组，然后使用assign_value 函数来为数组赋值。
```HalconA := create_array(5)B := create_array(5)assign_value(A, 0, 1)assign_value(A, 1, 2)assign_value(A, 2, 3)assign_value(A, 3, 4)assign_value(A, 4, 5)assign_value(B, 0, 4)assign_value(B, 1, 5)assign_value(B, 2, 6)assign_value(B, 3, 7)assign_value(B, 4, 8)```现在我们已经创建了两个数组A和B，接下来我们需要求它们的并集。
在Halcon中，我们可以使用concat函数来实现这一操作。
concat函数可以将两个数组连接在一起，并返回一个新的数组。
```HalconC := concat(A, B)```现在，数组C中的元素包含了数组A和数组B的所有元素，即为两个数组的并集。
我们可以使用access_value函数来访问数组C中的元素。
```Halconfor i:=0 to get_array_length(C)-1 by 1value := access_value(C, i)disp_obj(value)endfor```上述代码将依次输出数组C中的所有元素。
HALCON算子函数（十二）OCR
HALCON算子函数（十二）OCRHALCON 算子函数——Chapter 12 : OCR12.1 Hyperboxes1. close all ocrs功能：删除所有光字符，释放存储空间，但会丢失所有的测试数据。
2. close ocr_功能：重新分配拥有OcrHandle数目的分级器的存储，但所有相应的数据会丢失，不过这些数据可由write ocr事先保存。
3. create ocr class box功能：创建新的OCR分级器。
4. do ocr multi功能：给每一个Character（字符）分配一个类。
5. do ocr single功能：给一些Character（字符）分配一些类。
6. info ocr class box功能：反馈ocr的有关信息。
7. ocr change char功能：为字符建立新的查阅表。
8. ocr get features功能：计算给定Character（字符）的特征参数。
9. read ocr功能：从文件的FileName（文件名）读取OCR分级器。
10. testd ocr class box功能：测试给定类中字符的置信度。
11. traind ocr class box功能：通过一幅图像的特定区域直接测试分级器。
12. trainf ocr class box功能：根据指定测试文件测试分级器的OCRHandle。
13. write ocr功能：将OCR分级器的OCRHandle写入文件的FileName（文件名）。
12.2 Lexica1.clear_all_lexica功能：清除所有的词汇（词典），释放它们的资源。
2. clear lexicon功能：清除一个词汇（词典），释放相应的资源。
3. create lexicon功能：根据一些Words(单词)的元组创建一个新的词汇（词典）。
4．Import lexicon功能：通过FileName(文件名)选定的文件中的一系列单词创建一个新的词典。
Halcon算子汇总
Halcon算子汇总HALCON算子函数完整汇总Chapter_19:XLD19、1 Access1、get_contour_xld功能:返回XLD轮廓(contour)得坐标。
2、get_lines_xld功能:返回一个XLD多边形(polygon)数据。
3、get_parallels_xld功能:返回一个XLD并行数据。
4、get_polygon_xld功能:返回一个XLD多边形(polygon)数据。
19、2 Creation1、gen_contour_nurbs_xld功能:将一个NURBS曲线转换为一个XLD(密度？)轮廓(contour)。
2、gen_contour_polygon_rounded_xld功能:根据一个多边形(polygon)(以元组形式给出)得圆形角点创建一个XLD轮廓(contour)。
3、gen_contour_polygon_xld功能:根据一个多边形(polygon)(以元组形式给出)创建一个XLD轮廓(contour)。
4、gen_contour_region_xld功能:根据区域创建XLD轮廓(contour)。
5、gen_contours_skeleton_xld功能:将框架转换为XLD轮廓(contour)。
6、gen_cross_contour_xld功能:根据每个输入点交叉得形状创键一个XLD轮廓(contour)。
7、gen_ellipse_contour_xld功能:根据相应得椭圆弧创建一个XLD轮廓(contour)。
8、gen_parallels_xld功能:提取并行XLD多边形(polygon)。
9、gen_polygons_xld功能:根据多边形近似创建XLD轮廓(contour)。
10、gen_rectangle2_contour_xld功能:创建一个矩形XLD轮廓(contour)。
11、mod_parallels_xld功能:提取一个包括同质区域得并行XLD多边形(polygon)。
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halcon concat函数
Halcon concat函数是一种用于字符串拼接的函数，它可以将多个字符串连接成一个字符串。
在Halcon的开发中，concat函数非常常用，可以帮助我们实现各种字符串处理的需求。
我们需要了解concat函数的基本用法。
concat函数的语法是concat(String1, String2, ..., StringN)，其中String1到StringN是要连接的字符串。
concat函数会按照参数的顺序将字符串连接起来，并返回一个新的字符串作为结果。
例如，如果我们调用concat("Hello", " ", "world")，函数将返回"Hello world"。
除了常规的字符串连接外，concat函数还支持多种高级用法。
首先，我们可以使用concat函数实现字符串的重复拼接。
例如，如果我们调用concat("Halcon ", "is ", concat("powerful ", "software"))，函数将返回"Halcon is powerful software"。
通过嵌套使用concat函数，我们可以实现更加复杂的字符串拼接。
concat函数还可以与其他Halcon字符串处理函数结合使用，实现更多的功能。
例如，我们可以使用concat函数将字符串的首尾空格去除，通过调用strip函数实现。
具体操作是先使用concat函数将字符串两端加上一个空格，再使用strip函数将空格去除。
这样，我们就可以快速实现字符串的去除空格操作。
在使用concat函数时，我们需要注意一些细节。
首先，concat函
数只接受字符串作为参数，如果传入其他类型的参数，函数将报错。
其次，concat函数对于特殊字符的处理需要特别注意。
例如，如果我们要在字符串中插入双引号，需要使用转义字符\"。
另外，如果我们要在字符串中插入换行符，可以使用特殊的转义字符\n。
除了基本的用法和注意事项，我们还可以通过一些实际例子来更好地理解concat函数的应用。
例如，假设我们需要将一个包含多个数字的字符串转换为一个整数数组，我们可以先使用split_string函数将字符串拆分成多个子字符串，然后使用concat函数将子字符串转换为整数数组。
这样，我们就可以快速实现字符串到整数数组的转换。
Halcon concat函数是一种非常常用的字符串拼接函数，可以帮助我们实现各种字符串处理的需求。
无论是简单的字符串连接还是复杂的字符串处理，concat函数都能够提供便捷的解决方案。
通过合理使用concat函数，我们可以提高开发效率，实现更加灵活和强大的字符串处理功能。
希望本文对大家了解和应用Halcon concat函数有所帮助。