HALCON算子函数Chapter 16：System
halcon函数中文速查表 及手册
文章标题：深度解析Halcon函数中文速查表与手册目录一、引言二、认识Halcon函数1. 什么是Halcon函数2. Halcon函数的特点3. Halcon函数的应用领域三、Halcon函数中文速查表1. 速查表的作用2. 速查表的结构3. 速查表的使用方法四、Halcon函数手册1. 手册的重要性2. 手册的内容3. 手册的解读技巧五、我的观点和理解1. 对Halcon函数的看法2. 对速查表和手册的建议六、总结与展望一、引言Halcon是一款强大的机器视觉软件，广泛应用于工业自动化、医疗影像、智能交通等领域。
了解和掌握Halcon函数对于工程师和研究人员来说至关重要。
在本文中，我们将深入探讨Halcon函数中文速查表与手册，帮助读者更好地理解和运用Halcon函数。
二、认识Halcon函数1. 什么是Halcon函数Halcon函数是Halcon软件中提供的一系列功能模块，用于实现图像处理、模式识别、测量检测等图像分析任务。
这些函数包括图像加载、预处理、特征提取、匹配定位等多个方面，为用户提供了丰富的工具和算法。
2. Halcon函数的特点Halcon函数具有高效、稳定、精准的特点，可以处理各种复杂的图像分析问题。
无论是对图像的处理还是对算法的优化，Halcon函数都表现出了出色的性能。
3. Halcon函数的应用领域Halcon函数被广泛应用于工业质检、医疗影像诊断、智能交通、安防监控等各个领域。
其强大的功能和灵活的应用使得Halcon成为了行业中的重要工具。
三、Halcon函数中文速查表1. 速查表的作用Halcon函数中文速查表是Halcon函数的中文汇总整理，方便用户在实际应用中快速查阅各种函数的用法和参数。
2. 速查表的结构速查表通常包括函数名称、参数列表、返回值、功能描述等内容，以表格形式呈现，清晰易读。
3. 速查表的使用方法通过速查表，用户可以快速查找想要使用的函数，了解其功能和用法，以及相关的注意事项。
halcon常用运算符
halcon常⽤运算符1.Assign算⼦：assign(Input, Result)，对变量以及表达式或数组赋值assign(sin(x) + cos(y), u)which is displayed in the program window as: 程序窗等价为u := sin(x) + cos(y)Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] // 对数组进⾏初始化Val := sin(1.2) + cos(1.2) // 对某⼀个值进⾏赋值Tuple2 := [] // 数组定义2.Insert ：对数组中的某⼀个值进⾏赋值。
Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]Tuple1[3]:=2 显⽰结果为：[1, 0, 3, 2, 5, 6, 7, 8, 9]，即对索引3后⾯元素，数组Tuple1中第4个元素赋值2.example:read_image (Mreut, 'mreut') //读⼊图像threshold (Mreut, Region, 190, 255) //阈值化，输出阈值在190-255的RegionsAreas := [] //定义数组Areasfor Radius := 1 to 50 by 1 //循环dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius) //利⽤半径为Radius的圆对Region进⾏膨胀运算，输出 RegionDilation，输出形式仍然为Region。
area_center (RegionDilation, Area, Row, Column) //输出区域的⾯积和中⼼像素坐标Areas[Radius-1] := Area //对数组Areas的第Radius-1个元素进⾏赋值endfor3.基本数组操作极其对应的算⼦t := [t1,t2] t1,t2连接成新的数组对应算⼦：tuple_concati := |t| 得到数组长度 tuple_lengthv := t[i] 选取第i个元素0<= i < |t| tuple_selectt := t[i1:i2] 选取i1到i1的元素 tuple_select_ranget := subset(t,i) 选取数组t中的第i个元素 tuple_selectt := remove(t,i) 去除数组t中的第i个元素 tuple_removei := find(t1,t2) 找到t2数组在t1数组中出现位置索引(or -1 if no match) tuple_findt := uniq(t) 在t数组中把连续相同的值只保留⼀个 tuple_uniq4.创建数组（1）gen_tuple_const函数 tuple := gen_tuple_const(100,4711) //创建⼀个具有100个元素的，每个元素都为4711的数据 tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711) //创建⼀个和原来数据长度⼀样的数据 上⾯的函数也可以通过如下表达式实现：tuple_new := (tuple_old * 0) + 4711（2）当数组中的元素不同时，需要⽤循环语句对数组中的每⼀个元素赋值 例如：tuple := [] //创建空数组 for i := 1 to 100 by 1 //建⽴步长为1的循环 tuple := [tuple,i*i] //将i⽅的值赋给数组的第i个元素 endfor //循环结束。
halcon常用算子原理
halcon常用算子原理Halcon是一款常用的机器视觉编程软件，拥有丰富的算子库。
算子是Halcon中用于实现图像处理和分析的基本操作单元，通过对图像进行各种算子操作，可以提取出感兴趣的特征信息，实现目标检测、图像匹配、测量等功能。
本文将介绍Halcon常用算子的原理和使用方法。
一、算子的基本概念算子是Halcon中的一个核心概念，它是一种用于对图像进行操作和处理的函数。
算子可以接受一个或多个输入参数，并根据这些参数对输入图像进行处理，生成输出结果。
Halcon提供了丰富的算子库，包括图像预处理、特征提取、形状分析、匹配等各个方面的算子，用户可以根据需要选择合适的算子进行组合使用。
二、算子的分类根据功能和用途的不同，Halcon中的算子可以分为以下几类：1. 图像预处理算子：用于对输入图像进行去噪、平滑、增强等预处理操作，以提高后续处理的效果。
2. 特征提取算子：用于从输入图像中提取出感兴趣的特征信息，如边缘、角点、直线、圆等。
3. 形状分析算子：用于对输入图像中的目标进行形状分析，如面积、周长、矩形度等。
4. 目标检测算子：用于在输入图像中检测目标的位置和姿态，如模板匹配、形状匹配、边缘匹配等。
5. 图像匹配算子：用于对输入图像进行模板匹配，找出与模板相似的目标。
6. 测量算子：用于对输入图像中的目标进行测量，如距离、角度、直径等。
三、算子的使用方法在Halcon中使用算子非常简单，只需按照以下步骤进行操作：1. 加载图像：使用read_image算子加载输入图像。
2. 预处理图像：根据需要使用不同的预处理算子对图像进行预处理，如smooth_image、reduce_noise等。
3. 提取特征：根据需要使用不同的特征提取算子对图像进行特征提取，如edges_image、threshold等。
4. 分析形状：根据需要使用不同的形状分析算子对目标进行形状分析，如area_center、orientation等。
HALCON算子速查手册
Chapter 1 :Classification (4)1.1 Gaussian-Mixture-Models (4)1.2 Hyperboxes (4)1.3 Neural-Nets (5)1.4 Support-Vector-Machines (6)Chapter 2 Control (7)Chapter3 :Develop (8)Chapter 4 :File (10)4.1 Images (10)4.2 Misc (10)4.3 Region (10)4.4 Text (10)4.5 Tuple (11)Chapter 5:Filter (12)5.1 Arithmetic (12)5.2 Bit (12)5.3 Color (13)5.4 Edges (13)5.5 Enhancement (14)5.6 FFT (15)5.7 Geometric-Transformations (16)5.8 Inpainting (17)5.9 Lines (17)5.10 Match (18)5.11 Misc (18)5.12 Noise (18)5.13 Optical-Flow (19)5.14 Points (19)5.15 Smoothing (19)5.16 Texture (20)5.17 Wiener-Filter (20)Chapter 6 :Graphics (21)6.1 Drawing (21)6.2 Gnuplot (22)6.3 LUT (22)6.4 Mouse (23)6.5 Output (23)6.6 Parameters (24)6.7 Text (26)6.8 Window (27)Chapter 7 :Image (28)7.1 Access (28)7.2 Acquisition (28)7.3 Channel (29)7.5 Domain (31)7.6 Features (31)7.7 Format (32)7.8 Manipulation (33)7.9 Type-Conversion (33)Chapter 8 :Lines (33)8.1 Access (33)8.2 Features (34)Chapter 9 :Matching (34)9.1 Component-Based (34)9.2 Correlation-Based (35)9.3 Gray-Value-Based (36)9.4 Shape-Based (36)Chapter 10 :Matching-3D (37)Chapter 11 :Morphology (38)11.1 Gray-Values (38)11.2 Region (39)Chapter 12:OCR（光字符识别） (42)12.1 Hyperboxes (42)12.2 Lexica (42)12.3 Neural-Nets（神经网络） (43)12.4 Support-Vector-Machines （支持矢量机） (44)12.5 Tools (44)12.6 Training-Files (45)Chapter 13:Object (45)13.1 Information (45)13.2 Manipulation (45)Chapter 14:Regions (46)14.1 Access (46)14.2 Creation (46)14.3 Features (47)14.4 Geometric-Transformations (49)14.5 Sets (50)14.6 Tests (50)14.7 Transformation (50)Chapter 15:Segmentation (51)15.1 Classification (51)15.2 Edges (52)15.3 Regiongrowing (52)15.4 Threshold (53)15.5 Topography (53)Chapter 16:System (54)16.1 Database (54)16.3 Information (55)16.4 Operating-System (55)16.5 Parallelization (56)16.6 Parameters (56)16.7 Serial (56)16.8 Sockets (56)Chapter 17:Tools (57)17.1 2D-Transformations (57)17.2 3D-Transformations (59)17.3 Background-Estimator (60)17.4 Barcode (60)17.5 Calibration (61)17.6 Datacode (62)17.7 Fourier-Descriptor (63)17.8 Function (63)17.9 Geometry (64)17.10 Grid-Rectification (65)17.11 Hough (66)17.12 Image-Comparison (66)17.13 Kalman-Filter (67)17.14 Measure (67)17.15 OCV（Open Circuit V oltage | 光学字符校验） (68)17.16 Shape-from (68)17.17 Stereo (69)17.18 Tools-Legacy (70)Chapter 18:Tuple (71)18.1 Arithmetic (71)18.2 Bit-Operations (72)18.3 Comparison (73)18.4 Conversion (73)18.5 Creation (74)18.6 Element-Order (74)18.7 Features (74)18.8 Logical-Operations (74)18.9 Selection (75)18.10 String-Operators (75)Chapter 19:XLD (76)19.1 Access (76)19.2 Creation (76)19.3 Features (77)19.4 Geometric-Transformations (79)19.5 Sets (79)19.6 Transformation (80)Chapter 1 :Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
HALCON函数介绍
HALCON函数介绍HALCON函数介绍（转）sobel_amp( Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )根据图像的一次导数计算图像的边缘close_edges( Edges, EdgeImage : RegionResult : MinAmplitude : )close_edges_length( Edges, Gradient : ClosedEdges : MinAmplitude, MaxGapLength : ) 使用边缘高度图像关闭边缘间隙。
输出的区域包含杯关闭的区域。
（感觉是对边缘的扩充）derivate_gauss( Image : DerivGauss : Sigma, Component : )watersheds( Image : Basins, Watersheds : : )从图像中提取风水岭。
zero_crossing( Image : RegionCrossing : : )零交点（二次导数）diff_of_gauss( Image : DiffOfGauss : Sigma, SigFactor : )近似日志算子( 拉普拉斯高斯) 。
laplace_of_gauss( Image : ImageLaplace : Sigma : )拉普拉斯高斯edges_color_sub_pix( Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )精确的亚像素边缘提取（彩色图像）edges_sub_pix( Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )精确边缘提取的亚像素（灰度图像）edges_color( Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )根据颜色进行边缘提取edges_image( Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )边缘提取skeleton( Region : Skeleton : : )计算区域的框架Skeleton == Regionfrei_amp( Image : ImageEdgeAmp : : )Frei-chen模板进行边缘检测（振幅）frei_dir( Image : ImageEdgeAmp, ImageEdgeDir : : ) Frei-chen 模板进行边缘检测（振幅和方向）nonmax_suppression_dir( ImgAmp, ImgDir : ImageResult : Mode : )使用方向图像抑制所有的超过给定最大值的图像灰度值的点gen_contours_skeleton_xld( Skeleton : Contours : Length, Mode : ) 将系统框架转换成XLD轮廓laplace( Image : ImageLaplace : ResultType, MaskSize, FilterMask : )使用有限差分计算拉普拉斯变换info_edges( : : Filter, Mode, Alpha : Size, Coeffs )估计滤波器的宽度kirsch_dir( Image : ImageEdgeAmp, ImageEdgeDir : : )使用Kirsch算子计算出边缘（振幅和方向）prewitt_amp( Image : ImageEdgeAmp : : )使用Prewitt 算子计算出边缘（振幅）kirsch_amp( Image : ImageEdgeAmp : : ) 使用Kirsch 算子计算出边缘（振幅）highpass_image( Image : Highpass : Width, Height : )从高频成分提取的图像。
HALCON中的算子大全(中英对照)
HALCON中的算子大全（中英对照）HALCON中的算子大全（中英对照）Chapter 1 :Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3. clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。
4. clear_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型。
5. clear_samples_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型的训练数据。
6. create_class_gmm功能：为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8. get_params_class_gmm功能：返回一个高斯混合模型的参数。
9. get_prep_info_class_gmm功能：计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10. get_sample_class_gmm功能：从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11. get_sample_num_class_gmm功能：返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12. read_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13. read_samples_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14. train_class_gmm功能：训练一个高斯混合模型。
15. write_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型。
16. write_samples_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2 Hyperboxes1. clear_sampset功能：释放一个数据集的内存。
HALCON算子函数整理1-19章
HALCON算子函数整理1-19章halcon算子中文解释open_file(::FileName,FileType:FileHandle)创建（'output'or'append'）或者打开（output）文本文件fwrite_tring(::FileHandle,String:)写入tringdev_cloe_window(:::)关闭活跃的图形窗口。
read_image(:Image:FileName:)；加载图片get_image_pointer1(Image:::Pointer,Type,Width,Height)获得图像的数据。
如：类型(='字节',''',uint2int2等等)和图像的尺寸(的宽度和高度)dev_open_window(::Row,Column,WidthHeight,Background:WindowHan dle)打开一个图形的窗口。
dev_et_part(::Row1,Column1,Row2,Column2:)修改图像显示的位置dev_et_draw(’fill’)填满选择的区域dev_et_draw(’margin’)显示的对象只有边缘线，dev_et_line_width(3)线宽用LineWidth指定threhold(Image:Region:MinGray,Ma某Gray:)选取从输入图像灰度值的g满足下列条件:MinGray<=g<=Ma某Gray的像素。
dev_et_colored(number)显示region是用到的颜色数目dev_et_color(::ColorName:)指定颜色connection(Region:ConnectedRegion::)合并所有选定像素触摸相互连通区fill_up(Region:RegionFillUp::)填补选择区域中空洞的部分fill_up_hape(Region:RegionFillUp:Feature,Min,Ma某:)elect_hape(Region:SelectedRegion:Feature,Operation,Min,Ma 某:)选择带有某些特征的区域，Operation是运算，如“与”“或”mallet_rectangle1(Region:::Row1,Column1,Row2,Column2)以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2)计算矩形区域(平行输入坐标轴)dev_diplay(Object:::)显示图片dip_rectangle1(::WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2:)显示的矩形排列成的。
halcon算子解释
halcon算子解释Halcon算子是一种用于图像处理和计算机视觉领域的重要工具。
它通过使用预定义的数学运算符和操作来检测、分割和分析图像。
Halcon算子的设计目的是简化图像处理任务，提高处理精度和效率。
在本文中，我将解释Halcon算子的概念、功能和使用方法，让读者对其有一个全面的了解。
一、Halcon算子简介Halcon算子是由美国明尼苏达大学开发的一种图像处理工具。
它基于强大的数学环境，可以进行各种图像处理操作，包括滤波、边缘检测、形状匹配等。
Halcon算子以其高度灵活性和广泛适应性而受到了广泛的应用。
二、Halcon算子的功能1. 图像预处理：Halcon算子可以对图像进行预处理，包括灰度转换、平滑滤波、直方图均衡化等。
这些操作可以提高图像的质量，为后续的图像分析和处理提供更好的基础。
2. 特征提取与分析：Halcon算子可以检测图像中的特征，并进行跟踪和分析。
例如，可以使用Halcon算子进行形状匹配，找到图像中与参考形状相似的目标物体。
此外，Halcon算子还可以进行边缘检测、角点检测等操作。
3. 形状分割与识别：Halcon算子可以将图像中的目标物体进行分割，并对其进行识别和分类。
通过使用Halcon算子，可以根据目标物体的颜色、形状、纹理等特征将其与背景分离。
4. 三维视觉处理：Halcon算子可以处理三维图像数据，进行三维重建、三维测量等操作。
通过使用Halcon算子，可以提取三维物体的参数，如表面形状和体积等。
三、Halcon算子的使用方法Halcon算子的使用方法相对简单，主要包括以下几个步骤：1. 导入图像：首先，需要将待处理的图像导入到Halcon算子的环境中。
这可以通过图像文件的读取或者直接采集实时图像等方式来完成。
2. 预处理操作：对于导入的图像，可以根据需要进行一些预处理操作，如灰度转换、去噪处理等。
这些操作可以提高后续处理的准确性和效果。
3. 应用算子：根据具体的图像处理任务，选择合适的Halcon算子进行应用。
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HALCON算子函數——Chapter 16 : System 16.1 Database
1. count_relation
功能：在HALCON數據庫中實體的數目。
2. get_modules
功能：查詢已使用模塊和模塊關鍵碼。
3. reset_obj_db
功能：HALCON系統的初始化。
16.2 Error-Handling
1. get_check
功能：HALCON控制模式的說明。
2. get_error_text
功能：查詢HALCON錯誤測試後錯誤數目。
3. get_spy
功能：HALCON調試工具當前配置。
4. query_spy
功能：查詢HALCON調試工具可能的設置。
5. set_check
功能：激活和鈍化HALCON控制模式。
6. set_spy
功能：HALCON調試工具的控制。
16.3 Information
1. get_chapter_info
功能：獲取程序有關章節的信息。
2. get_keywords
功能：獲取指定給程序的關鍵字。
3. get_operator_info
功能：獲取關於HALCON程序的信息。
4. get_operator_name
功能：獲取由給定字符串作為它們的名字的程序。
5. get_param_info
功能：獲取關於程序參數的信息。
6. get_param_names
功能：獲取一個HALCON程序參數的名字。
7. get_param_num
功能：獲取一個HALCON程序不同參數類的數目。
8. get_param_types
功能：獲取一個HALCON程序控制參數的缺省數據類型。
9. query_operator_info
功能：聯合操作get_operator_info查詢空檔相關信息。
10. query_param_info
功能：查詢關於操作get_param_info的空檔的在線信息。
11. search_operator
功能：尋找一個關鍵字所有進程的名字。
16.4 Operating-System
1. count_seconds
功能：衡量時間。
2. system_call
功能：執行系統請求。
3. wait_seconds
功能：延遲操作的執行。
16.5 Parallelization
1. check_par_hw_potential
功能：檢測硬件進行並行處理的潛力。
2. load_par_knowledge
功能：從文件中導入自動平行化信息。
3. store_par_knowledge
功能：在文件中存儲關於自動平行化的信息。
16.6 Parameters
1. get_system_
功能：根據HALCON系統參數獲取關於當前的信息。
2. set_system
功能：HALCON系統參數的設置。
16.7 Serial
1. clear_serial
功能：清除一個串行連接的緩沖。
2. close_all_serials
功能：關閉所有的串行設備。
3. close_serial
功能：關閉一個串行設備。
4. get_serial_param
功能：獲取一個串行設備的參數。
5. open_serial
功能：打開一個串行設備。
6. read_serial
功能：讀取一個串行設備。
7. set_serial_param
功能：設置一個串行設備的參數。
8. write_serial
功能：寫入一個串行設備。
16.8 Sockets
1. close_socket
功能：關閉一個插口（接口）。
2. get_next_socket_data_type
功能：決定下一個插口（接口）數據的HALCON數據類型。
3. get_socket_timeout
功能：獲取一個插口（接口）的超時。
4. open_socket_accept
功能：打開一個接受連接請求的插口（接口）。
5. open_socket_connect
功能：打開一個插口到一個已存在的插口。
6. receive_image
功能：通過插口連接接收一副圖像。
7. receive_region
功能：通過插口連接接收區域。
8. receive_tuple
功能：通過插口連接接收一個元組。
9. receive_xld
功能：通過插口連接接收一個XLD對象。
10. send_image
功能：通過插口連接發送一副圖像。
11. send_region
功能：通過插口連接發送區域。
12. send_tuple
功能：通過插口連接發送一個元組。
13. send_xld
功能：通過插口連接發送一個XLD對象。
14. set_socket_timeout
功能：設置一個插口的超時。
15. socket_accept_connect
功能：接受一個監聽插口的連接請求。