信号与系统L10_CH4
信号与线性系统(第四版)

信号与线性系统(第四版)第一章:信号与系统概述1.1 信号的分类与特性1. 按照幅度是否连续:连续信号和离散信号2. 按照时间是否连续:连续时间信号和离散时间信号3. 按照周期性:周期信号和非周期信号4. 按照能量与功率:能量信号和功率信号连续信号:在任意时间点上都有确定值的信号,如正弦波、矩形波等。
离散信号:在离散时间点上才有确定值的信号,如采样信号、数字信号等。
连续时间信号:时间轴上连续变化的信号,如语音信号、图像信号等。
离散时间信号:时间轴上离散变化的信号,如数字音频、数字图像等。
周期信号:在一定时间间隔内重复出现的信号,如正弦波、方波等。
非周期信号:不具有周期性的信号,如爆炸声、随机信号等。
能量信号:信号的能量有限,如脉冲信号。
功率信号:信号的功率有限,如正弦波、方波等。
1.2 系统的定义与分类1. 按照输入输出关系:线性系统和非线性系统2. 按照时间特性:时变系统和时不变系统3. 按照因果特性:因果系统和非因果系统4. 按照稳定性:稳定系统和不稳定系统线性系统:满足叠加原理和齐次性原理的系统。
即输入信号的线性组合,输出信号也是相应输出的线性组合。
非线性系统:不满足线性系统条件的系统,如饱和非线性、幂次非线性等。
时变系统:系统的特性随时间变化而变化,如放大器的增益随时间衰减。
时不变系统:系统的特性不随时间变化,如理想滤波器、积分器等。
因果系统:当前输出仅取决于当前及过去的输入,与未来的输入无关。
非因果系统:当前输出与未来输入有关,如预测滤波器等。
稳定系统:对于有界输入,输出也有界;或者输入趋于零时,输出也趋于零。
不稳定系统:对于有界输入,输出无界;或者输入趋于零时,输出不趋于零。
第二章:线性时不变系统2.1 线性时不变系统的基本性质2.1.1 叠加性LTI系统对多个输入信号的叠加响应,等于这些输入信号单独作用于系统时的响应之和。
这意味着系统可以处理多个信号而不会相互干扰。
2.1.2 齐次性如果输入信号放大或缩小一个常数倍,那么系统的输出也会相应地放大或缩小同样的倍数。
《信号与系统》管致中 ch4_1~3

应用所有的代数运算法则。
这时候,激励和响应的复振幅之间的关系可以表示为
为: R( j) H ( j)E( j)
东南大学 信息科学与工程学院
H ( j) 反映了复正弦激励下激励信号的复振幅与响
应信号复振幅之间的关系:响应信号复振幅等于激励信号
的复振幅与系统传输函数的乘积,它的幅度等于 E( j ) 和 H ( j) 幅度的积,相位 E( j) 和 H ( j) 两者相位的
信号的传输函数分别为 H ( j) 和 H ( j) 。如果微
分方程中的系数都是实数,则可以得到
H( j) H*( j)。
假设:
H( j) H( j) e j()
则系统对正弦信号的响应为:
东南大学 信息科学与工程学院
H ( j)e jt H ( j)e jt
r(t) 2
H ( j)e jt H ( j)e jt *
系统输出信号的频谱可以通过将信号的频谱与系统 的频域特性曲线两者合成分析出: (1) 将激励信号的幅频特性曲线与系统的幅频特性曲线 对应频率点上的幅度相乘,可以得到响应信号的幅频特性 曲线; (2) 将激励信号的相频特性曲线与系统的相频特性曲线 对应频率点上的幅度相加,可以得到响应信号的相频特性 曲线。 由输出信号的频谱不难求得输出信号。
网络函数 H ( j)
―――求解方法:利用电路分析中的稳态响应
东南大学 信息科学与工程学院
3) 求系统对各个频率点上的信号的响应; 4) 将响应叠加,得到全响应。 注意:这里的叠加是时间函数的叠加,不是电路分析中的 矢量叠加。
例:P167, 例题 4-1
某些由周期性信号组成的非周期信号(或概周期信号) 也可以用这种分析方法。例如信号:
4) 通过 I.F.T,求 r(t) :
信号与线性系统分析(第四版)

信号与线性系统分析(第四版):探索信号处理的数学基石一、信号与线性系统的基本概念在信息技术飞速发展的今天,信号与线性系统分析已成为电子工程、通信工程等领域不可或缺的基础知识。
本版书籍旨在为您提供一个清晰、系统的学习路径,帮助您深入理解信号处理的理论与实践。
1. 信号的定义与分类(1)确定性信号与随机信号:确定性信号在任意时刻都有明确的函数值,而随机信号则具有不确定性。
(2)周期信号与非周期信号:周期信号在时间轴上呈周期性重复,而非周期信号则不具备这一特性。
(3)能量信号与功率信号:能量信号在有限时间内具有有限的能量,而功率信号则具有有限的功率。
2. 线性系统的特性(1)叠加原理:多个输入信号经过线性系统处理后,其输出信号等于各输入信号单独处理后的输出信号之和。
(2)齐次性原理:输入信号经过线性系统放大或缩小后,输出信号也会相应地放大或缩小。
二、线性时不变系统描述1. 冲激响应与卷积积分冲激响应是描述LTI系统特性的重要工具。
通过冲激响应,我们可以利用卷积积分求出系统对任意输入信号的响应。
2. 系统函数与频率响应系统函数是LTI系统在频域的描述方式,它揭示了系统对不同频率信号的响应特性。
频率响应则是对系统函数在特定频率下的直观展示。
3. 状态空间描述状态空间描述是一种更为全面的LTI系统描述方法,它将系统的内部状态与输入、输出联系起来,为分析和设计复杂系统提供了有力工具。
三、信号的傅里叶分析1. 傅里叶级数傅里叶级数将周期信号分解为一系列正弦波和余弦波,揭示了周期信号在频域的组成。
2. 傅里叶变换傅里叶变换将时间域的非周期信号转换为频域信号,为信号处理提供了强大的分析工具。
四、拉普拉斯变换与z变换的应用1. 拉普拉斯变换拉普拉斯变换将时间域的信号转换到复频域,它是分析线性时不变系统在复频域特性的关键工具。
在本版书籍中,我们将探讨:(1)拉普拉斯变换的基本性质和收敛域。
(2)利用拉普拉斯变换求解微分方程和积分方程。
信号与系统的概念

f
[
n N
],
0,
n为N整倍数 其它
1.4 信号的基本运算 1.4.1 两信号相加
两信号相加,是指两信号对应时刻的信号值(函数 值)相加,得到一个新的信号。
f (t) f1(t) f2 (t) 或 f [n] f1[n] f2[n] (1.4.1)
f1(t) 1
1
0
1
t
(a) 信号f1(t)波形
(1.2.5)
可以看出,复信号是由两个实信号a(t )和 (t )构成的, 当然也可看成是由两个实信号 和i(t) 构q(成t) 的,且
i(t) a(t) cos((t)) q(t) a(t)sin((t))
或
a(t) i2(t) q2(t) tan[(t)] q(t)
i(t)
1.2.4 周期信号与非周期信号
t
(a) 信号 f (t)的波形
0 1/ 2 1
t
(b) 信号 f (2t)的波形
0
1
2
3
4
t
(c) 信号 f (1 t)的波形 2
图1.3.3 信号 f (t)及其尺度变换
2. 离散时间信号的展宽和压缩
设离散时间信号 f [n] 的波形如图1.3.4(a)所示, 其时间展宽 倍的N情况可表示为
f1[n]
抽样信号(函数)
Sa(t) sin(t) t
抽样信号是信号处理中的一个重要信
号,在t 0时,函数取得最大值1,
而在t k 时(为非零整数),函数
Sa(t)
值为0,如图1.2.5所示。
1
(1.2.3)
4 3 2
0
2 3 4
t
图1.2.5
清华大学电子系陆健华《信号与系统》电子课件推荐优秀PPT

如:通信信号设计满足传输要求 (如带宽限制)
清华大学电子工程系
5
陆建华
§1.1 信号与系统
本课程的范围及重点
讨论范围: 信号分析与系统分析
工程背景: 通信系统与控制系统 讲授重点: 基本概念(物理意义)、分析工具
(变换)、方法
本课程的性质与地位
专业基础课,其概念、方法为今后从事通信及控 制系统理论和工程技术研究之必备、之基石。
清华大学电子工程系
6
陆建华
§1.1 信号与系统
本课程的授课安排
教材:《信号与系统》郑君里等
参考:《Signals & Systems》 Oppenheim, 2nd Edition
《Circuits, Signals, and Systems》, Siebert, MIT
4 阶跃信号与冲激信号
举例:移动通信中的多径传播现象
变换域描述:正交变换、频谱分析
连续与离散: 2 信号的描述、分类和典型示例
系统设计:信号处理 (去噪增强、畸变恢复…)
有关细节(如波形、特征等)自学 P9
时间轴连续/离散 2 信号的描述、分类和典型示例
这一运算非常重要,在今后的章节(如第二、三、四章)中着重讲
信号与系统:
信号
系统
信号/行为
举例:
① 电流、电压作为电子线路中的时间之函数 信号
电路本身 系统 ② 汽车驾驶员踩油门发动机提速
清华大学电子工程系
发动机 系统
油门压力
信号
3
陆建华
§1.1 信号与系统
NOTE: ① 消息:信号的具体内容 ② 信息:抽象的、本质的内容,信号的内涵 ③ 信号与系统的概念广泛存在于许多领域,如:通信系
信号与系统L09CH4-文档资料

解: 该周期信号f (t)显然满足狄里赫勒的三个条件,
T A s i n ( n / 2 ) 1 1 j n t j n t 0 0 0 2 2 C f ( t ) ed t A ed t T n T T T n / 2 0 2 2 A n 0 Sa ( ) T 2
( n = 1,2 )
T / 2 2 b f ( t ) sin( n t ) d t n 0 T / 2 T
( n = 1,2 )
一、周期信号的傅里叶级数展开
3. 三角形式傅里叶级数
纯余弦形式傅里叶级数
a 0 f( t ) A cos ( n t ) n 0 n 2 n 1
A
-T
0
n 1
T
t
解:
由
j n t 0 f( t ) C 2 Re( C e ) 0 n
可得, f(t)的三角形式傅里叶级数展开式为
f ( t ) ( A / T ) ( 2 A / T ) Sa ( n / 2 ) cos n t 0 0
n 1
n
n
j n t j n t 0 0 C e C e n n
C 2 C e ) Re(
0 n 1 n j n0 t
n 1
an jbn C 令 n 2 由于C0是实的,所以 b0= 0,故
C0
a0 2
一、周期信号的傅里叶级数展开
3. 三角形式傅里叶级数
a 0 f ( t ) ( a cos n t b sin n t ) n 0 n 0 2n 1
信号与系统(第四版)

0
10
2负逻辑
数字信号是一种二值信号,用两个电平(高电平和低电 平)分别来表示两个逻辑值(逻辑1和逻辑0)。 有两种逻辑体制: 正逻辑体制规定:高电平为逻辑1,低电平为逻辑0。 负逻辑体制规定:低电平为逻辑1,高电平为逻辑0。
下图为采用正逻辑体制所表的示逻辑信号:
(二)、逻辑函数的表示方法
1.真值表——将输入逻辑变量的各种可能取值和相应的函数值排列 在一起而组成的表格。 2.函数表达式——由逻辑变量和“与”、“或”、“非”三种运算 符所构成的表达式。 由真值表可以转换为函数表达式。例如,由“三人表决”函数的真 值表可写出逻辑表达式:
L ABC ABC ABC ABC
1.3 逻辑函数的代数化简法
一、逻辑函数式的常见形式
一个逻辑函数的表达式不是唯一的,可以有多种形 式,并且能互相转换。例如:
其中,与—或表达式是逻辑函数的最基本表达形式。
二、逻辑函数的最简“与—或表 达式” 的标准
(1)与项最少,即表达式中“+”号最少。 (2)每个与项中的变量数最少,即表达式中 “· ”号最少。
3.用卡诺图化简逻辑函数的步骤:
(1)画出逻辑函数的卡诺图。 (2)合并相邻的最小项,即根据前述原则画圈。 (3)写出化简后的表达式。每一个圈写一个最简与项,规 则是,取值为l的变量用原变量表示,取值为0的变量用反变 量表示,将这些变量相与。然后将所有与项进行逻辑加,即 得最简与—或表达式
例
用卡诺图化简逻辑函数:
L( A, B, C) AB AC
解:
L( A, B, C) AB AC AB(C C) AC( B B)
ABC ABC ABC ABC
信号与系统_L04(第3章内容)

若 T{ f(t)}=y(t) 则
T{df (t)} dy(t) dt dt
若 T{f[k]}= y[k] 则 T{ f[k] -f[k-1]}= y[k] - y[k-1]
2)积分特性或求和特性:
若 T{ f(t)}=y(t)
则
t
t
T{ f ( )d} y( )d
若 T{f[k]}= y[k] 则
系统的零状态响应: 1.先用冲激平衡法求解单 位冲激响应系统h(t)
2.由激励信号f(t)与h(t)卷 积得到零状态响应.
4
系统的时域分析
线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质* 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质* 冲激响应表示的系统特性
y (n) (t) an1 y (n1) (t) a1 y ' (t) a0 y(t) bm f (m) (t) bm1 f (m1) (t) b1 f ' (t) b0 f (t)
微分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解 yh(t)和特解yp(t)组成
y(t) yh (t) yp (t)
3.全响应y(t)=瞬态响应 +稳态响应
2
微分方程描述连续时间系统-----时域分析
y (n) (t) an1 y (n1) (t) a1 y ' (t) a0 y(t) bm f (m) (t) bm1 f (m1) (t) b1 f ' (t) b0 f (t)
系统的零输入响应: 由求解齐次微分方程得到
✓ 齐次解yh(t)的形式由齐次方程的特征根确定-- 固有响应
✓ 特解yp(t)的形式由方程右边激励信号的形式确定 --强迫响应
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将A=1,T=1/4,τ = 1/20,ω0= 2π/T = 8π 代入上式 , , , π π
C n = 0.2 Sa (nω 0 / 40) = 0.2 Sa (nπ / 5)
T
Sa (
2
)
例3 试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽(0~2π /τ)内 试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽( π
谐波分量所具有的平均功率占整个信号平均功率 的百分比。其中A=1,T=1/4,τ=1/20。 的百分比。其中 , , 。
F [ m ] = F [ m]
F[m]为偶对称实序列
F[m]为奇对称虚序列 (实部为零) 实部为零)
= 4 + 6 cos(ω 0 t ) + 2 cos(2ω 0 t ) + 4 cos(3ω 0 t )
三、周期信号的频谱及其特点
3. 频谱的特性
(1) 离散频谱特性 周期信号的频谱是由间隔为ω0 的谱线组成的。 周期信号的频谱是由间隔为 的谱线组成的。 信号周期T越大, 就越小,则谱线越密。 信号周期 越大,ω0就越小,则谱线越密。 越大 反之, 越小 越小, 越大,谱线则越疏。 反之,T越小,ω0越大,谱线则越疏。
1 2 1 2 P = 4 + × 6 + × 4 = 42 2 2
2
吉伯斯(Gibbs) 吉伯斯(Gibbs)现象
用有限次谐波分量来近似原信号, 用有限次谐波分量来近似原信号,在不连续点 出现过冲,过冲峰值不随谐波分量增加而减少, 出现过冲,过冲峰值不随谐波分量增加而减少, 为跳变值的9% 且 为跳变值的9% 。
式中 WN = e
j
2π N
一、DFS的定义 DFS的定义
DFS的物理含义 DFS的物理含义
周期为N的任意序列可分解为基本序列 周期为 的任意序列可分解为基本序列 e
N1
j 2π mk N
的和
1 f [k] = IDFS(F[m]) = ∑ F[m]e N m=0
j
2π mk N
f [k]← →F[m]
f (t )
周期信号的功率谱 周期信号的功率谱
Cn
2
A
1 2 nπ = Sa ( ) 25 5
Cn
1 25
8π
2
T
τ
2
τ
2
T
t
C n = 0.2 Sa (nπ / 5)
40 π
40 π
nω 0
例4
f (t ) = 2e j2ω0t + 3e jω0t + 4 + 3e jω0t + 2e j2ω0t
吉伯斯现象产生原因
时间信号存在跳变破坏了信号的收敛性, 时间信号存在跳变破坏了信号的收敛性,使得 间断点傅里叶级数出现非一致收敛。 傅里叶级数出现非一致收敛 在间断点傅里叶级数出现非一致收敛。
吉伯斯(Gibbs)现象 吉伯斯(Gibbs)
1.2 1.2 1 1
0.8
0.8
N=5
0.6
0.6
0.4
0.4
f (t )
A
T
τ
2
τ
2
T
t
解: 信号的平均功率为 信号的平均功率 平均功率为
4
1 T /2 2 P = ∫T / 2 f (t )dt = 0.2 T 包含在有效带宽 有效带宽(0 包含在有效带宽 ~ 2π /τ )内的各谐波平均功率为 π 内的各谐波平均功率为
P1 = ∑ | C n | =
2 n = —4 2 C0
n=∞ n = ∞ ∞
不同的时域信号,只是傅里叶级数的系数 不同, 傅里叶级数的系数C 不同的时域信号,只是傅里叶级数的系数Cn不同, 因此通过研究傅里叶级数的系数来研究信号的特性。 因此通过研究傅里叶级数的系数来研究信号的特性。 Cn是频率的函数,它反映了组成信 是频率的函数, 号各次谐波的幅度和相位随频率变化的 规律, 频谱函数。 规律,称频谱函数。
0
0.5
1
1.5
2
分析问题使用的数学工具为傅里叶级数 分析问题使用的数学工具为傅里叶级数 最重要概念: 最重要概念:频谱函数 要点
1. 频谱的定义、物理意义 频谱的定义、 2. 频谱的特点 3. 频谱的性质,应用性质分析复杂信号的频谱 频谱的性质, 4. 功率谱的概念及在工程中的应用
离散Fourier级数 DFS) 离散Fourier级数(DFS) 级数(
连续周期信号的频域分析
周期信号的傅里叶级数展开 傅里叶级数的基本性质 周期信号的频谱及其特点 离散傅里叶级数
三、周期信号的频谱及其特点
1. 频谱的概念
周期信号f(t)可以分解为不同频率虚指数信号 周期信号 可以分解为不同频率虚指数信号之和 可以分解为不同频率虚指数信号之和
f ( t ) = ∑ C n e jn ω 0 t
三、周期信号的频谱及其特点
3. 频谱的特性
(2) 幅度衰减特性
当周期信号的幅度频谱随着谐波 当周期信号的幅度频谱随着谐波nω0增大时,幅度频谱 随着谐波n 增大时 |Cn|不断衰减,并最终趋于零。 不断衰减,并最终趋于零。 若信号时域波形变化越平缓 高次谐波成分就越少, 时域波形变化越平缓, 若信号时域波形变化越平缓,高次谐波成分就越少, 幅度频谱衰减越快;若信号时域波形变化跳变越多 时域波形变化跳变越多, 幅度频谱衰减越快;若信号时域波形变化跳变越多, 高次谐波成分就越多,幅度频谱衰减越慢。 高次谐波成分就越多,幅度频谱衰减越慢。 f(t)不连续时,Cn按1/n的速度衰减 不连续时, 1/n f'(t)不连续时,Cn按1/n2的速度衰减 不连续时, 1/n
的功率。 求f (t)的功率。 的功率
∞ 1 T /2 2 解 : 1) P = ∫T / 2 f (t ) dt = n∑ Cn T =∞ 2
C0 = 4
C ±1 = 3
C ±2 = 2
P = 2 2 + 32 + 4 2 + 32 + 2 2 = 42
2)
f (t ) = 4 + 6 cos ω 0 t + 4 cos 2ω 0 t
例3 试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽(0~2π /τ)内 试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽( π
谐波分量所具有的平均功率占整个信号平均功率 的百分比。其中A=1,T=1/4,τ=1/20。 的百分比。其中 , , 。
f (t )
A
T
τ
2
τ
2
T
t
解: 周期矩形脉冲的傅里叶系数为 nω 0τ Aτ
Cn =
DFS的定义 DFS的定义 常用离散周期序列的频谱分析
周期单位脉冲序列δ N[k] 正弦型序列 周期矩形波序列
DFS的性质 DFS的性质
一、DFS的定义 DFS的定义
DFS IDFS
F [ m ] = DFS ( f [ k ]) = ∑ f
k =0 N 1 mk [ k ]W N
1 N 1 mk f [ k ] = IDFS( F [ m]) = ∑ F [m]W N N m =0
1 k 1 1 = 6W12 + 6W12 k f [k ] = e [k + e 12 2 2 6 m = ±1 6 m =1,11 F [ m] = F[m] = 0 5 ≤ m ≤ 6, m ≠ ±1 0 2 ≤ m ≤10, m = 0
6 F[m]
(
N=12
)
11
1 0 1
11
23
m
三、周期信号的频谱及其特点
3. 频谱的特性
(3) 信号的有效带宽 信号的有效带宽有多种定义方式。 物理意义:在信号的有效带宽内, 物理意义:在信号的有效带宽内,集中了信 号绝大部分谐波分量。 号绝大部分谐波分量。若信号丢失有效带宽以 外的谐波成分,不会对信号产生明显影响。 外的谐波成分,不会对信号产生明显影响。
N=15
0.2
0.2
0
0
-0.2 -2
1.2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-0.2 -2
1.2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
1
1
0.8
0.8
N=50
0.6
0.6
N=500
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
-0.2 -2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-0.2 -2
-1.5
-1
-0.5
三、周期信号的频谱及其特点
2. 频谱的表示
直接画出信号各次谐波对应的C 直接画出信号各次谐波对应的 n线状分布图 频谱图。 这种图形称为信号的频谱图 形,这种图形称为信号的频谱图。
Cn = Cn e
jφ n
幅度频谱
相位频谱
例1 周期矩形脉冲信号的频谱图 周期矩形脉冲信号的频谱图
f (t )
A
-T
说明:当信号通过系统时,信号与系统的有效带宽必须“匹配” 说明:当信号通过系统时,信号与系统的有效带宽必须“匹配” 。
四、周期信号的功率谱
帕什瓦尔(Parseval) 帕什瓦尔(Parseval)功率守恒定理
1 P= ∫ T
T 2 T 2
f (t ) dt =
2
n=∞ n =∞
∑
∞
Cn
2
物理意义: 物理意义:任意周期信号的平均功率等于信号所 包含的直流、基波以及各次谐波的级数平方之和。 包含的直流、基波以及各次谐波的级数平方之和。 周期信号的功率频谱: 周期信号的功率频谱: |Cn|2 随nω0 分布情况称为 周期信号的功率频谱 简称功率谱 功率频谱, 功率谱。 周期信号的功率频谱,简称功率谱。