直升机
直升机飞行手册
直升机飞行手册摘要：1.直升机概述2.直升机分类与用途3.直升机基本构造4.直升机飞行原理5.直升机驾驶与导航6.直升机维护与保养7.直升机的安全操作与应急处理正文：直升机飞行手册直升机是一种以旋翼作为主要升力装置，通过发动机驱动旋翼产生升力，从而实现垂直起降和空中悬停的航空器。
它在军事、民用、救援等多个领域具有广泛的应用。
一、直升机概述直升机是一种采用旋翼作为主要升力装置的航空器，能够实现垂直起降、空中悬停和高速飞行。
它由美国发明家伊戈尔·西科斯基于20 世纪初发明，经过不断发展和改进，已经成为现代航空领域的重要组成部分。
二、直升机分类与用途直升机根据用途可以分为军用直升机、民用直升机和多用途直升机等。
军用直升机主要用于军事运输、战场侦查、武装攻击等任务；民用直升机则广泛应用于救援、消防、医疗急救、空中观光等领域；多用途直升机则可以兼顾多种任务。
三、直升机基本构造直升机主要由旋翼、尾翼、机身、发动机和起落架等部分组成。
旋翼通过高速旋转产生升力，使直升机实现垂直起降；尾翼主要用于控制直升机的俯仰和偏航运动；机身则承载各种设备和人员；发动机为直升机提供动力；起落架在地面行驶时起支撑作用。
四、直升机飞行原理直升机通过旋翼的高速旋转产生升力，同时尾翼和机身产生的气动力矩实现稳定飞行。
驾驶员通过操控主旋翼和尾旋翼的桨距和舵机，改变旋翼的攻角和拉力，从而实现对直升机的控制。
五、直升机驾驶与导航直升机驾驶员需要经过严格的培训和考核，掌握直升机的驾驶技巧和应急处理能力。
直升机驾驶主要包括起飞、悬停、前进、后退、向左、向右等动作。
导航方面，直升机可以依赖仪表飞行规则（IFR）和目视飞行规则（VFR）进行导航。
六、直升机维护与保养直升机的维护与保养对于保证飞行安全和延长使用寿命至关重要。
定期检查和更换旋翼、尾翼、机身等部件的磨损件，确保发动机、传动系统、电气系统等正常运行，是保障直升机性能和安全的关键。
直升机的原理及分类【优质PPT】
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双旋翼式
目前以纵列式的使用较多，即两 个旋翼沿机身长度方向排列，它的重 心移动范围大、机身长，可以把直升 机做得很大，共轴式的紧凑，但操纵 复杂，在小型直升机上有较多的使用。
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卡-50双桨共轴武装直升机
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纵列式双桨直升机
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单旋翼带尾桨式
单旋翼带尾桨式是目前最流行的 形式。这种直升机顶部有一个大的旋 翼，机身后伸出一个尾梁，在尾梁上 装一个尾部旋桨(简称尾桨)，尾桨的作 用是平衡由于旋翼旋转而产生的使机 身逆向旋转的扭矩。
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直-5
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双旋翼式
双旋翼的直升机有多种形式，有 两个旋翼共轴的，有两个旋翼交叉的， 有两个旋翼横列的和两个旋翼纵列的。 它们的共同点是有两个旋翼，两个旋 翼的旋转方向相反，从而使旋翼的反 作用力矩相互抵消保持机身不动。
1、旋翼受力（水平铰）
旋翼的桨叶在运动中产生拉力(向上)其原理和机 翼相同，都是因空气流过翼面产生升力，但是它的运 动是绕轴旋转的，旋翼在旋转一圈时在迎风的半圈 (称为前行)和顺风半圈(后行)中桨叶的相对风速是不 同的，即迎风一半大，而顺风时小，因而会造成升力 不平衡，即前行桨叶升力大，这会使直升机倾斜，并 使桨叶根部产生交变弯矩，使桨叶加速损坏。为了解 决这个问题，桨叶和桨毂之间用一个水平铰链或是柔 性的连接起来，使桨叶可在旋翼平面上、下摆动，这 样由于铰链不传递垂直方向的力，从而使两边升力平 衡，这个铰链称为水平铰或挥舞铰。
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§4.7 直升机
直升机工作原理
直升机工作原理
直升机是一种能够在空中垂直起降并在空中悬停的飞行器。
其工作原理主要基于角动量守恒和空气动力学原理。
首先，直升机通过主旋翼产生升力。
主旋翼由多个叶片组成，通过旋转产生上方向的向下气流，进而产生升力。
主旋翼的叶片角度可以调整以控制升力的大小。
其次，直升机通过尾旋翼控制自身的转向。
尾旋翼通常位于机身尾部，与主旋翼相垂直。
当主旋翼产生升力时，直升机会出现反作用力，使机身产生旋转。
为了抵消这个旋转力矩，尾旋翼通过向一侧喷出气流产生扭矩，实现机身的稳定。
另外，直升机还配备了一个副翼，用于控制机身的滚动和横向飞行。
副翼位于主旋翼上方，可以根据需要倾斜以改变飞行方向。
最后，直升机通过发动机提供动力。
传统直升机使用内燃机驱动主旋翼和尾旋翼，而现代直升机则普遍采用涡轮发动机。
发动机的功率通过传动系统传输到旋翼上，从而产生升力和推力。
综上所述，直升机通过主旋翼产生升力，尾旋翼控制转向，副翼控制滚动和横向飞行，发动机提供动力。
这样，直升机就能够在空中自由飞行、悬停和执行各种任务。
直升机相关知识
直升机相关知识直升机是一种垂直起降的飞行器，由于其独特的特点，被广泛用于军事、民用以及救援等领域。
本文将从直升机的起源、工作原理、分类以及应用领域等方面进行介绍。
一、起源与发展直升机的起源可以追溯到20世纪初，当时的飞行器主要是固定翼飞机。
直升机的发明者伊戈尔·西科尔斯基通过对飞行器的研究和实践，于1910年成功制造出了世界上第一架直升机。
随后，直升机经历了多次改进和革新，逐渐成为一种实用的飞行器。
二、工作原理直升机的工作原理主要依靠旋翼的产生升力。
直升机的旋翼通过发动机驱动，产生旋转的气流，使机身得以升空。
与固定翼飞机不同，直升机的旋翼可以通过变距、变桨等机构调整其角度和受力方式，实现飞行、悬停、起降等动作。
三、分类根据直升机的结构和用途不同，可以将其分为多种类型。
常见的有单发直升机、双发直升机、多旋翼直升机等。
此外，根据用途的不同，还有军用直升机、民用直升机、救援直升机等。
每种类型的直升机都有其特定的设计和功能，以满足不同领域的需求。
四、应用领域直升机在军事领域有着广泛的应用。
它具有垂直起降、悬停、低空飞行等特点，适用于侦察、运输、打击等任务。
此外，直升机在民用领域也发挥着重要作用。
它可以用于远程客运、医疗救援、警务巡逻等方面。
在救援行动中，直升机的灵活性和高空性能使其成为救援人员的得力工具。
五、发展趋势随着科技的不断进步，直升机的性能和功能也在不断提升。
目前，一些先进的直升机已经具备了超音速飞行、无人驾驶等能力。
此外，直升机的环保性能也得到了重视，一些新型直升机采用了燃料电池等清洁能源，以减少对环境的影响。
总结起来，直升机作为一种垂直起降的飞行器，在军事、民用以及救援等领域发挥着重要作用。
它的起源与发展、工作原理、分类以及应用领域等方面都具有丰富的内容。
随着科技的进步，直升机的性能和功能将不断提升，为人们的生活带来更多便利和安全。
直升飞机的单词
直升飞机的单词“直升飞机”的英语单词是“helicopter”或“chopper”（口语化用法）。
一、解答“helicopter”是比较正式、常用的表达直升飞机的单词。
“chopper”则更偏向于口语、非正式的说法，常见于一些口语化的交流或者特定的文化语境（如军事、航空爱好者之间的俚语）。
二、中文翻译并英语解释- “helicopter”：- 中文翻译为“直升机”。
- 英语解释：A type of aircraft which is lifted and propelled by one or more horizontal rotors.（一种由一个或多个水平旋翼提升和推进的飞行器。
）- “chopper”：- 中文翻译为“直升机”（口语化），也有“切碎机”“斧头”等其他含义，但在“直升飞机”这个语境下是口语化表达。
- 英语解释：(informal) A helicopter.（非正式用法，直升机。
）三、关于词干（词根，词源）、前缀、后缀的使用情况- “helicopter”：- 词干（词根）：“helico -”来源于希腊语“helix”，表示“螺旋”，“ - pter”也来源于希腊语，意思是“翅膀，翼”，所以“helicopter”从词源上看就是带有螺旋翼（旋翼）的飞行器。
这个单词没有常见的前缀或者后缀的添加改变其基本意义的用法。
- “chopper”：- 词源上来说，“chop”这个词有砍、切的意思，可能是因为直升机的旋翼转动起来像是在“切割”空气，所以被用于表示直升机（口语化的联想用法）。
它本身作为一个简单词，没有像复杂单词那样有明显的词干加前缀或者后缀构建的情况。
四、造句- “helicopter”- 例句1：The helicopter landed on the roof of the building.（直升机降落在大楼的屋顶上。
）- 例句2：They used a helicopter to rescue the stranded hikers.（他们使用一架直升机营救被困的徒步旅行者。
什么是直升飞机？
什么是直升飞机？直升飞机，又称为旋翼机，是一种上升、下降、前进、后退、悬停的垂直起降和降落的飞机。
其特点是不需要起降跑道，可在较小的空间内垂直起降，能够飞越高山，穿越森林等复杂地形，具有应用领域广泛、作业时间灵活等优点。
那么，什么是直升飞机呢？接下来，本文将为您详细介绍直升飞机的结构、原理、应用等方面。
一、直升飞机的结构直升飞机是由旋翼、发动机、机身和起落架等部分组成。
其中，旋翼是直升飞机最重要的部分，可使机身在垂直方向以及斜向上或者下方向前进、后退、左右侧旋，悬停在空中。
相对于倾转旋翼和首尾桨旋翼，直升飞机的旋翼是固定不动的，而是通过改变其叶片角度来控制空气动力学效应。
二、直升飞机的原理直升飞机的起飞、降落和悬停都是由旋翼产生升力实现的。
当旋翼转动时，叶片在飞行过程中产生的升力可以抵消重力，从而让机身悬停在空中。
此外，直升飞机的发动机通过传动装置将动力传递到旋翼上，导致其产生旋转。
三、直升飞机的应用直升飞机是一种在军事、民用、医疗、运输等领域广泛应用的飞机，下面具体介绍：1.军事直升飞机可以具有不同的武器系统，从而使其成为武装偵察、对抗地面目标和执行特种任务的重要武器装备。
战斗直升机能够在地面、水面和空中战斗中执行任务，如攻击敌方的战术目标、运送航空兵等。
2.民用直升飞机在民用领域中有许多应用，包括新闻报道、摄影拍摄、商务和私人出行等。
其中，直升机一直是冲突和减灾的救援和运输工具。
3.医疗直升飞机能够快速地将患者运到医疗设施以接受救治。
它还可以提供紧急医疗服务，例如在传染病爆发或大规模灾害时，医生可以用直升飞机前往灾难现场，以及直升机可不需要跑道和其他港口设施，可以在远离城市和市区的偏远地区为病人提供医疗服务。
4.运输直升飞机在垂直方向的起降和降落，不需要跑道的特点，可以在较小的空间内进行货物运输。
它还可以为油田、矿山等远离常规交通路线的经济产业提供快速、灵活的交通运输方式。
总之，直升飞机是一种广泛应用的飞机，不但可以实现垂直起降和降落，而且在空中悬停的特点，广泛应用于军事、医疗、民用和运输等领域。
直升机的发展历史
直升机的发展历史引言概述：直升机是一种能够在空中垂直起降的飞行器，它的发展历史可以追溯到20世纪初。
随着科技的不断进步，直升机在军事、民用、医疗等领域发挥着越来越重要的作用。
本文将从五个方面详细介绍直升机的发展历史。
一、早期概念与发展1.1 早期概念：直升机的概念最早可以追溯到15世纪，但直到20世纪初才开始真正的研发和实践。
1.2 早期试验：20世纪初，许多科学家和工程师开始进行直升机的试验，如保罗·柯尔特、伊戈尔·西科尔斯基等。
1.3 早期型号：在20世纪20年代，出现了一些早期的直升机型号，如西科尔斯基VS-300等。
二、第二次世界大战时期2.1 军事应用：第二次世界大战期间，直升机在军事领域得到了广泛应用，用于侦察、运输、救援等任务。
2.2 技术进步：直升机在第二次世界大战期间经历了快速的技术进步，性能得到了显著提升。
2.3 发展方向：第二次世界大战后，直升机开始逐渐向民用领域发展，用途越来越广泛。
三、冷战时期与现代化3.1 冷战时期：冷战时期，直升机在军事领域继续发挥重要作用，成为各国军队的重要装备之一。
3.2 技术革新：冷战后，直升机的技术得到了进一步的革新，出现了更加先进的型号和系统。
3.3 民用应用：直升机在民用领域的应用也越来越广泛，如医疗救援、消防救援、旅游观光等。
四、未来发展趋势4.1 自动化技术：未来直升机的发展趋势是向自动化技术发展，实现更加智能化的飞行控制系统。
4.2 环保节能：未来直升机将更加注重环保和节能，研发更加高效的动力系统和材料。
4.3 多用途化：未来直升机将越来越多地发展为多用途飞行器，满足不同领域的需求。
五、总结直升机的发展历史可以说是一个不断演进的过程，从早期的试验型号到现代化的高性能机型，直升机在军事、民用领域都有着重要的作用。
未来，随着科技的不断进步，直升机将继续发展，为人类的生活和工作带来更多便利和帮助。
直升机三提纲
直升机三提纲一、介绍直升机直升机，即垂直起降飞行器，是一种飞行原理基于颠簸旋翼理论的飞行器。
与固定翼飞机相比，直升机具有垂直起降的能力，能够在狭小的空间中起降，具有灵活性和多功能性。
二、直升机的工作原理直升机的工作原理是通过发动机驱动旋转翼产生升力，并通过尾翼调节平衡和方向。
直升机的旋翼由主旋翼和尾旋翼组成，主旋翼通过旋转产生升力和推力，尾旋翼则用于控制直升机的方向。
三、直升机的分类和应用领域1. 直升机的分类直升机按照用途和结构可以分为多种类型，常见的有： - 通用型直升机：适用于多种任务领域，如公务运输、应急救援等。
- 武装直升机：具备战斗能力，主要用于战地侦察、火力支援等军事行动。
- 航空警察直升机：用于维护公共安全和治安秩序，如巡逻、追捕等任务。
- 直升机作业机：用于农业喷洒、建筑工地运输等特定行业的工作。
- 直升机运输机：主要用于大规模货物运输、人员运输等任务。
2. 直升机的应用领域直升机在多个领域有广泛的应用，如： - 搜索救援：直升机可以在紧急情况下快速搜寻灾区，并进行人员救援。
- 防灾减灾：直升机可以用于防灾预警、灾后评估和灾情报告等工作。
- 环境监测：直升机配备各种传感器和设备，可以进行空气质量、水质监测等环境监测工作。
- 出租运输：直升机可以提供高端豪华的出租运输服务，如城市观光、旅游包机等。
- 农业种植：直升机可以进行农业喷洒、种植作业，提高农作物产量和质量。
四、直升机的优缺点1. 优点•垂直起降：直升机可以在狭小的区域内进行起降，无需长跑道。
•高机动性：直升机可以进行垂直爬升、盘旋等动作，灵活性较高。
•多功能性：直升机可以适应不同的任务需求，具备多种应用领域。
•救援能力：直升机可以在紧急情况下快速进行救援和运输。
2. 缺点•机动性受限：直升机在水平飞行时的速度较慢，无法与固定翼飞机相比。
•燃油消耗较大：直升机相比于固定翼飞机燃油消耗量较大。
•噪音污染：直升机发动机噪音大，对周围环境和居民有一定的影响。
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模型基础知识-原理与结构-模型直升机结构与飞行控制
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四、模型直升机结构与飞行控制
（一）模型直升机主旋翼结构
通常只有两个主旋翼叶片，油动和电动模型直升机的旋翼桨毂结构不同，因为电动直升机比较容易控制主轴的转速，而油动内燃机的转速必须在一定范围内才能发挥最大的效率，并且要和一定的螺距相匹配，因此都采用变桨距主旋翼，而电动直升机相当一部分采用不变桨距的主旋翼。
1、可变桨距主旋翼结构
可变桨距主旋翼结构的直升机可以做出真飞机都难以做出的出色动作，如倒飞，大幅度急转换向等。
模型直升机的桨距变化都是通过倾斜圆盘直接或者间接控制的，而倾斜圆盘又是通过舵机驱动倾斜的。
为了使直升机飞行稳定，多数模型直升机都使用了带平衡翼的平衡杆，又称为挥舞桨。
模型直升机倾斜圆盘的控制又分为普通模式和CCPM模式。
普通模式是一种传统的倾斜圆盘控制模式，它采用多个舵机串联工作，两个舵机控制倾斜圆盘的前后左右倾斜来控制周期变距，一个舵机控制总桨距，因此它的倾斜圆盘的外盘的球铰为90度间隔排列的有四个（正上方看呈十字形），也成为十字盘，如图所示。
十字盘是控制直升机运动方向的关键元件，因此十字盘的稳定性，大大影响了整个机身的操控准确度。
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2010-1-31 15:40
近年，JR 发表了CCPM ( Cylic Collective Pitch Mixing ) 新型的十字盘控制结构，其他业者也相继推出相同设计原理的机种，如Kyosho 的EMS、Hirobo 的SWM。
这新设计关键在於倾斜圆盘驱动方式的差异，
CCPM是用三个舵机同时并联工作来完成一系列的十字盘动作，CCPM的十字盘是呈120度排列的有三个（正上方看呈三角形），利用三个舵机连接三个头球，同时工作使十字盘进行前后、左右、上下的动作。
因为CCPM是同时使用三个舵机工作，理论上来说，倾斜圆盘受到的控制力度比传统的要大三倍（传统十字盘进行某单一方向控制时，只有一个舵机工作）。
螺距是所有舵面控制中负载最大的( 因为要转动主旋翼改变攻角)，而CCPM 的螺距是由三个舵机一同完成，等于制动力量是传统十字盘的三倍，这直接降低伺服机的负担、提升控制精准度，动作更加迅速更加准确，而且因为是三个舵机联动，以往改变螺距的那部分机械混控结构部件就可以取消了，减轻了飞机的重量，却增加了飞机的控制能力。
CCPM 的缺点∶要达到伺服机相互的混控，遥控器必须支援才可( 因为不再是一个指令，一个伺服机动作)，另外，目前CCPM 机种选择较少，价钱也高一点。
一般CCPM在电动直机上比较常见，油机上也有，但是比较少，而且也贵，还要求有CCPM混控能力的遥控设备，FUTABA只有FF9以上系列和新出的FF系列有混控外，JR的是MAX 66II以上都有。
设备比较昂贵。
而且调整比较麻烦，换来的代价是飞机更灵活，更好控制。
CCPM是以后模型直升机发展的方向。
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2010-1-31 15:40
2、不可变桨距主旋翼结构
不可变桨距主旋翼结构广泛的是用在微型电动直升机上，除了不能作倒飞等3D动作，其他的没有什么区别。
但是主旋翼头结构就简单的多，因此便于普及。
这种旋翼头结构必须使用平衡翼来达到主桨周期变距来使直升机前后左右运动。
倾斜圆盘的运动不是直接传到主桨上，而是传递给跷跷板机构的平衡杆上，使平衡杆上的平衡翼改变迎角。
平衡翼和主桨是一起转动的，平衡翼的迎角由于倾斜圆盘的倾斜而发生周期性的变化，导致平衡翼在某个方向升力大，而相对的方向升力小，升力大，则该方向平衡翼上升，使平衡杆的旋转平面发生倾斜，平衡杆的上升就通过连杆带动主桨发生倾斜，使一只主桨的攻角增大，而另一只主桨的攻角减小，从而使主桨的攻角发生一正一负的周期变化，主桨的升力合力作用线发生倾斜，直升机就改变运动方向。
由于倾斜圆盘的倾斜是间接传递到主桨上的，需要主轴有足够的转速才能使平衡翼的升力发
生变化，而平衡翼在离心力作用下会有回中的趋势，从而使两个主旋翼的攻角有相等的趋势，使直升机飞行趋向稳定。
所以平衡翼也称为稳定翼。
图2-106
不可变桨距旋翼头
（二）模型直升机尾桨结构
模型直升机的尾桨分为独立尾桨和联动尾桨。
独立尾桨为电动直升机专用，尾桨采用一只微型电动机带动，有直接驱动模式和通过减速齿轮驱动两种。
多数采用减速齿轮驱动。
市面上绝大多数电动微型直升机都采用独立电机驱动。
不过也有一些电动直升机（主要是大型的）也有采用和主旋翼联动的尾桨驱动模式，它们一般都是为了飞3D动作而设计的。
油动直升机全部使用和主旋翼联动的可变桨距尾桨，这样在发动机转速不变的情况下，通过改变桨距，调整尾桨抵消主桨反扭距的大小，可使直升机做出摆头旋转动作，再配合发动机油门，可以做出更加灵敏复杂的动作。
另外，要将主轴的能量传递一部分到尾桨，都是通过尾杆（空心尾梁）来传动的，分为皮带传动和轴传动两种。
皮带传动采用的是同步齿带，发动机的能量通过一个齿形皮带轮，带动皮带，将能量传递给尾波箱内的从动齿形皮带轮，驱动尾旋翼桨毂带动尾桨旋转。
如图所示。
同步齿带传动的特点是噪音小，传动扭矩大，但是要求尾杆直径足够，因为皮带要穿过尾杆灵活无阻碍的传动，另外功率损失稍大，也不适合大型的模型直升机上，因为皮带太长将会传动不稳，皮带有跳动，容易在尾杆上打磨。
由于模型直升机发动的布置方式是曲轴和旋翼主轴平行，而尾桨轴与主轴成90度交错，因此要使皮带绕了90度传动。
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轴传动也得到了广泛的传动，轴并不一定是刚性轴，软轴只要有足够的支撑，轴承传动性能也很好。
轴传动方式的模型直升机在主轴从动齿轮上有伞齿，通过锥齿轮传动到尾齿轮箱中。
轴传动方式在主轴上的从动齿轮上有伞齿轮，带动尾传动轴上的锥齿轮，同样尾传动轴的尾部也有一对锥齿轮，使尾桨轴转动。
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不管是独立还是联动的尾桨，都是和主桨分开控制的。
要么改变尾桨的螺矩，要么改变尾桨的转速，来改变尾桨的推力。
我们知道主轴的转速或者主桨的攻角变化都回使主桨产生的反扭矩发生变化，为了保证直升机不摆动，即尾部锁定，必须使尾桨的反推力刚好抵消主桨的反扭矩，但是完全靠手动来保持稳定非常困难，必须使用陀螺仪来辅助控制。
陀螺仪能够感知模型的偏航，通过混控来改变尾桨的推力，纠正偏航，保持机尾的锁定。
现在普遍使用的都是压电陀螺仪，需要注意的是带有锁尾功能的，在打开设备的开关时，须保持直升机在水平静止状态维持几秒钟的时间，以使陀螺仪对中立位置进行记忆和确认。
文章来自:模型三港-精华区论坛(/) 详细出处请参考：/thread-1239-1-1.html。