泥水平衡式顶管工艺示意图及泥水平衡式顶管机内部系统图
泥水平衡式顶管工艺示意图及泥水平衡式顶管机内部系统图
该设备是本公司研究所开发的产品，采用先进的PLC控制系统，大刀盘的刀具采用高强度耐磨的硬质合金，刀盘具有先进的2次破碎功能，适用于流砂层、软土层、硬土层、强风化岩层的顶管施工，在国内处于领先水平。
口径Φ800至Φ4000(mm)已成系列。
其特点是：结构紧凑、机械化程度高、管内无需人操作的全遥控式控制、顶进安全、顶进过程无需降水、方向易控且稳定，出的泥浆需要另外采用泥水处理设备处理。
适用于混凝土管及钢管的管道顶进。
泥水平衡式顶管工艺示意图
适用于流
土压平衡式顶管机内部系统图
1、大型加泥式土压平衡顶管机厂内制造安装现场.
安装齿轮安装减速机
大型加泥式土压平衡顶管机成品正面大型加泥式土压平衡顶管机成品背面
2、大型加泥式土压平衡顶管机施工现场
大型加泥式土压平衡顶管机顶进现场
大型加泥式土压平衡顶管机完成管道现场
3、小型泥水平衡式顶管机厂内制造安装现场
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一次顶进行程长达3.3m的整体式后座
一次顶进行程长达3.3m的整体式后座系统成品系统厂内制造安装现场
一次顶进行程长达3.3m的整体式后座系统制造成品施工现场
一次顶进行程长达3.3m的整体式后座系统
制造成品施工现场顶管辅助设备搅拌桶、泥水分离器厂内
制造安装现场
顶管辅助设备泥水分离器施工现场成功对付复杂地质（包括中分化以上硬岩）的滚刀顶管机设备成品在应对岩层方面，填补了
国内的空白。
泥水平衡式顶管施工工艺
泥水平衡式顶管施工工艺1. 简介泥水平衡式顶管施工工艺是一种常用于城市地下管道建设的施工技术。
它通过在地下开挖隧道并且同时进行土壤的融化和排泥，确保隧道施工的顺利进行。
本文将介绍泥水平衡式顶管施工的工艺步骤、关键技术和注意事项。
2. 工艺步骤泥水平衡式顶管施工的工艺步骤主要包括以下几个阶段：2.1 设计与准备在进行泥水平衡式顶管施工前，需要进行详细的设计和准备工作。
这包括确定隧道的位置、长度和线路，进行土质和地质勘察，设计顶管机械和安全措施等。
2.2 地面设备布置在开始施工前，需要在地面上布置各种设备和管线。
这些设备包括顶管机、泥浆管线、电缆线等。
同时需要搭建施工平台和设置安全警示标志，确保施工过程中的安全。
2.3 地下掘进地下掘进是泥水平衡式顶管施工的核心步骤。
通过顶管机械开挖隧道，并且同时进行土壤的融化和排泥。
融化土壤主要通过注入适量的混凝土泥浆，然后通过排泥管将排出的泥浆送至地面。
整个掘进过程需要不断地监测土压力、泥浆流量等参数，以确保施工的平稳进行。
2.4 顶管安装当地下掘进到达设计的终点后，开始进行顶管的安装。
顶管通常由预制混凝土或钢管制成，通过顶管机械将顶管逐节推入地下隧道。
在安装过程中，需要密切关注顶管的位置、倾斜度和连接情况，确保顶管的质量和稳定性。
2.5 断面完工处理顶管安装完成后，需要进行断面的完工处理。
这包括顶管与地下土壤间的灌浆、封堵和密封处理，以保证隧道的牢固和密闭性。
3. 关键技术3.1 融化土壤技术泥水平衡式顶管施工过程中，融化土壤技术是非常关键的一项技术。
正确的融化土壤工艺可以有效地降低土壤阻力，减小隧道掘进的阻力，提高施工效率。
常用的融化土壤技术包括混凝土泥浆注入、泥浆压力调节等。
3.2 土质监测技术泥水平衡式顶管施工过程中，土质的监测是一项重要的技术工作。
通过实时监测土质的参数，可以及时了解施工过程中土压力、土壤水分含量等情况，为施工提供科学依据。
常用的土质监测技术包括地质雷达、土压力计等。
泥水平衡顶管的施工工艺
泥水平衡顶管的施工工艺摘要：泥水平衡法是一种常见的顶管施工方法，在市政道路排水管道综合管线施工中发挥着很好作用，本文主要介绍泥水平衡的施工工艺及方法。
关键词：泥水平衡；顶管；工艺一、主要特点；1.本工艺主要是利用泥水压力平衡地下水压力，同时它也平衡掘进机所处土层的土压力，适用的土质范围比较广。
2.可有效地保持挖掘面的稳定，对所顶管子周围的土体扰动比较小，与其他类型顶管比较，泥水顶管施工时的总推力比较小，尤其是在粘土层体现的更为突出，较适宜于长距离顶管。
3.工作坑内的作业环境比较好，作业比较安全。
4.由于泥水输送弃土的作业是连续不断地进行的，作业时的进度比较快。
5. 泥水平衡顶管施工具有低噪音、震动小等特点。
二、施工工艺（一）顶管施工工艺流程图（二）施工前的准备工作1、进行施工测量和现场放线工作，做好定位点控制。
2、进行顶管所用设备的加工制作。
3、进行施工技术交底工作。
（三）工作井与接收井施工1、测量放线依据建设单位给定的书面通知文件、测量控制网以及设计施工图纸，测设工作井，接收井及管线位置和高程，确定井开挖区域和管线轴线。
测量操作执行国家规范《城市测量规范》（CJJ/T8-2011）。
2、工作井及接收井施工方法1、施工放样：确定开挖位置及基坑长度与宽度。
2、根据放样及平面布置图安设围挡、确保安全。
3、为避免地表水软化坡肩，有效排泄边坡渗水，在坡顶设一道300*300砖砌排水沟截断地表水，在基坑开挖前要疏干地表已有积水，采取有效措施保证地表水能顺畅排泄，不发生积水，以防基坑塌方。
4、为确保施工安全，土方开挖必须严格遵循分区分层分段，适时兼顾综合平衡的原则。
一般每次开挖80cm左右，即进行护壁，如果遇有流砂等应适当减少开挖深度，一般不超过30cm及时进行护壁。
5、工作坑、接收坑严格按图纸规范要求和施工方案进行施工支护。
6、工作坑、接收坑井口均高出原地面30cm。
（四）顶管工作井内设备安装1、导轨安装：导轨安装前要先复核高程、轴线，确保导轨的高程、轴线位置准确。
富水层砂层泥水平衡顶管穿越施工工法
富水层砂层泥水平衡顶管穿越施工工法1前言顶管施工法属于非开挖技术，是《建筑业10项新技术》中地基基础和地下空间工程技术之一，是国家推广的一项施工技术，其不仅可以减少施工中的征地拆迁工作还可以保证作业面上的建构（筑）物与道路正常的使用。
在富水砂层地段，地质水文情况较为复杂，施工控制不当将会造成涌砂、地面沉降甚至塌陷等现象。
为此开发适用于在富水砂层中顶进施工的泥水平衡顶管穿越施工方法。
2工法特点2.1针对富水砂土地层，采用一定密度、一定压力的泥水平衡地下水土压力，解决了支撑孔壁、减小顶管阻力困难问题。
2.2通过技术研究，成功解决了在富水砂层中顶进因进出洞方案失误、泥水管理不当等而造成的涌砂、地面沉降甚至塌陷等问题。
2.3施工占地面积较小，减少了大量的征地拆迁工作，对道路、交通及周围环境的影响较小，同时减少了基槽降水、支护等措施，具有工期短、造价低等优点。
2.4弃土通过泥水输送，施工噪音低，在管道顶进作业中无扬尘，对环境友好，符合绿色施工的要求。
2.5由于泥水输送弃土的作业是连续不断地进行的，所以顶进作业速度较快。
2.6工作坑内的作业环境较好，不存在危及作业人员职业健康安全等问题。
3适用范围3.1适用于在富水砂土地层中进行泥水平衡顶管施工。
3.2也适用于在黏性土等其他土质中进行泥水平衡顶管施工。
4工艺原理泥水平衡顶管施工技术是利用泥水压力来平衡土压力和地下水压力的一种非开挖铺设地下管道的一项埋管技术，其机理是利用泥水平衡掘进机、顶进设备、泥水平衡排土设备进行暗挖作业；其特征为刀盘将切削的土壤送入泥水仓，然后由送水泵将具有一定浓度的泥水送至挖掘面，通过刀盘充分搅拌后由排泥泵经排泥管道将泥水送至地面泥浆池，经沉淀后泥水重复利用，残渣外运。
在富水砂层中顶管其基本原理为，首先掌握顶进范围内地质、水文情况，选择刀盘可伸缩类型的泥水式平衡顶管机作为顶进设备；其次确定顶进控制顶力，并通过对顶管进出洞技术方案的研究，以规避富水砂层的进出洞风险；顶进作业中，由进水泵将具有一定密度的泥水送至挖掘面，再经井内旁通压力调整阀及调整排泥泵转速来调节循环水压大小，使其平衡挖掘面上水、土压力，从而防止由于挖掘面的失稳，造成地面沉降；同时，通过注浆减阻措施，减小顶进过程中的阻力。
顶管施工工艺流程图
顶管施工工艺流程顶管法施工技术顶管施工即在地表不挖下槽沟，以液压为动力将钢管（含多节钢管）或混凝土管从A点顶至B点的施工工艺，我公司经多次工程实践，形成该施工技术。
工艺特点及适用范围1、路下顶管，路上畅通；2、建筑物下顶管，不影响建筑物使用功能；3、缩短管道铺设周期，降低工程造价显著；4、设备单一，操作简便；5、本工艺所用管道的管节必须是国家定点厂家生产的合格产品；6、适用于铁路、公路及不易或不宜开挖沟槽的地下管道施工。
工艺原理及工艺流程明铺管道改为以机械为动力在地表下使管道从A点转移至B点。
施工准备??测量高程及轴线??挖顶管工作坑??铺顶管导轨??设置顶进后背??安装顶进设备及吊放管节??挖土顶进??测量及纠偏??再次挖土（管中土）顶进??测量循环作业直致完成。
主要机械设备：吊装设备、高压油泵、大吨位千斤顶、后背桩及后背梁、导轨及出土工具、经纬仪、水平仪。
机具功能及数量根据被顶进管节的直径长度及重量而定。
施工要点1、顶管工作坑开挖要依照施工方案及具体环境进行，坑的长宽要视土质，被顶管节的直径、长度，机具设备，下管及出土方法而定。
工作坑除安装顶管的机具设备后背、导轨、顶进管节以外，还要有利于向坑外出土和作业人员的操作。
一般要求，工作坑上口前缘距路缘≥2m，安放管节后每侧要有1m的工作面，管节后侧与千斤顶之间要有利于出土的空间，在有水的环境中要设置水坑及排水设施，工作坑壁的放坡系数根据土质情况应符合要求，坑底要夯实。
2、导轨由四根钢轨和若干枕木组成，枕木置在工作坑底下1/2枕木高的基土上，枕木间距800?1000mm，钢轨的长度等于工作坑底面的长度减去钢轨桩所占的位置，钢轨的间距要视被顶管节的外径而定，一般要保证管节安放后下皮高出枕木上皮20mm，千斤顶安装后要与管节的横截面有最大的接触面，钢轨安装要平直，前端抬头要有0.5-1.0%的坡度。
3、顶进后背：后背的坚固与否直接影响顶管的效果，所以，后背所具有的能力必须能满足最大顶力的需要，后背由后背桩及后背梁，后背桩后面的夯实土所组成，后背桩一般以钢轨代替，埋入坑底以下1.5m左右，桩后填土分层夯实，后背桩平面垂直于顶进方向的轴线，钢制后背梁放在桩前的导轨上。
泥水平衡顶管施工工法
泥水平衡顶管施工工法工艺原理1.泥水平衡顶管机工作原理泥水平衡顶管机施工以泥水平衡原理为基本，通过改变泥水仓的送、排泥水量和顶进速度来控制排土量，使泥水仓内的泥水压力值稳定并控制在所设定的范围之内，从而达到开挖面的稳定。
2.泥水平衡功能图1～0.02MPa γP 1=γP 2=γP 3=γP 4=γP 5=P ?P 1-P 4-基和底部压力和平均值，即：3.泥水控制原理泥水平衡控制运用调节器和执行机构(调节水泵转速和控制阀开度)与被控制对象构成闭环负反馈。
根据被控参数的测量值与给定值之间的偏差，PID 调节规律，对执行机构进行控制，以达到泥水平衡控制目的。
在停上掘进状态，用切口泥水压调节器控制CV 阀开度或P H 泵转速，使切口水压达到设定值。
在“旁路”状态，切口水压调节器根据控制P泵的转速，使送泥水压达到设定值。
1在掘进状态，切口水压调节器根据测得的切口水压与设定值进行比较，如果泥水仓压力大于设定值，则切口水压调节器输出值降低，P泵转速下降，进入泥水仓的送泥水量减少，使泥水仓压力1降低，反之亦然。
同时切口水压调节器与送泥水压调节器的输出值互为跟踪，是解决过渡状态转换的扰动，一旦转换完成，切口水压调节器屏蔽跟踪信号，送泥水压调节器仅起信号传送作用。
在掘进状态，排泥水密度的变化将导致排泥水流量的变化，这种变化会增加切口水压调节器的泥水平衡控制负担。
因此，由排泥水流量调节器稳定排泥水流量，起到间接控制泥水平衡的作用。
ArrayC点在竖12m。
36#20cm×30cm,共16块，其上焊接滑道。
（3）副坑外侧打双排水泥搅拌桩止水帷幕，内侧采用36#工字钢打间隔桩，桩与桩间隔0.8m。
工作坑加固做法同主坑。
工作坑采用人机配合开挖，工作坑内用36#工字钢焊二道支撑框架，四角用36#工字钢与框架焊牢，以确保工作坑支撑牢固（见示意图一）。
挖至1m做第一道支撑框架，挖至管顶上40cm做第二道支撑框架，决不允许超挖后作框架。
泥水平衡式顶管施工关键技术
幅提高了推进速度，最适宜于长距离顶管。 综上所述,釆用泥水平衡式顶管施工能
满足本工程各方面要求。其工作示意图见图1。
泥浆沉淀池
进水箱
也・!进水泵
"供水阀
地面操作系统
EH
纠偏油缸
管道压力表
0 土口油眄/ 逅浆套
管节
普流阀 )进水阖
潅流阀
Q排泥阀Q
拆趣油缸加实液压泵站 泥水腔压力表
污水管道采用钢筋混凝土沉井顶管施工，顶
管起终点与老管道顺接处采用SMW工法井, 工作井及接收井为沉井，共6座，其中4座工 作井、2座接收井。
2顶管工艺选择 本工程顶管埋深深度大，最大埋深8 m,
单次顶进距离长,最长为120 m,地下水丰富，
综合考虑之后拟釆用封闭式泥水平衡顶管机
施工。采用泥水平衡式顶管施工工艺具有以 下优点：
(kN)； Eep.k —沉井前方主动土压力合力标准
值(kN)； r —沉井外壁半径，取3.6 m； 扎一顶力距刃脚底的距离，取2.15 m； fPk —最大被动土压力(kN/m?)； fep.k 一最大主动土压力(kN/m2)o (1)根据库仑土压力理论计算工作井后
11
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井盖标高民尹见《江苏省给排水工程通用图集》
泥水平衡式顶管施工关键技术
三航江苏分公司张广杰
1工程概况 淮安市快速路一期建设工程HA-KSL-4
标工作内容中，涉及到S237省道两侧污水管 道改造施工。
西侧改造段的污水管道采用F型钢承口 钢筋混凝土管(皿级)，设计强度C30,总长 527 m,管道内径 01 500 mm,壁厚 150 mm。 管道施工共分为7个分段，最长分段120 m。
泥水平衡顶管施工工艺说明
底宽：W＝D+2(B+b) 式中 B---工作面净宽，
一般为1.2～1.5m； b--支撑厚度， D--管外径。
4、工作尺寸的确定
1--支撑 2--后背 3--千斤顶 4--顶铁 5--混凝土管
底长：L＝L1+L2+L3+L4+L5 式中 L1---后背结构厚度； L2---千斤顶长度；
顶进施工工序 顶进工作流程如下：安放机头→安装承接口钢
环→安装连接电缆、油管、进出泥水管路、注浆 管路→伸出顶镐活塞杆→顶进→缩回顶镐 活塞杆→拆出承接口钢环→ 拆除机头管内电缆、油管、 进出泥水管路、注浆管路 →安放钢筋砼管继续再顶。
土压平 衡顶管
以掘进机土舱内的压力来平衡掘进机所处 土层的土压力和地下水压力。
气压平 衡顶管
在所顶进的管道中及挖掘面上充满一定压力 的空气，以空气的压力来平衡地下水压力和 土压力。
泥水平衡顶管施工优、缺点 优点：
1、适用的土质范围比较广，如在地下水压力很 高以及变化范围较大的条件下，它也能适用；
L3---出土工作面长度，一般取1.0～1.5m； L4---每节顶管长度； L5---顶进管口尾部留出 工作坑壁的最小长度，一般为0.3m。
、顶管机技术参数 具体详见各施工项目图纸，参照设计要求的管道 管径及施工工艺，来选取顶管机械的配套设施。
② 沉降井施工 1.查看图纸提供的工程地质、水文情况进行确
⑨ 导轨安装施工
1.两导轨要平行、等高，或略高于该处管道设计高程， 其纵坡与管道设计坡度一致。
2.将钢质导轨平铺于方木之上，测量导轨的中线位置与 高程偏差，其允许偏差为：导轨内距：±2mm；中 心 线： 3mm；顶面高程：0～10mm。
泥水平衡顶管施工工法
泥水平衡顶管施工工法1. 泥水平衡顶管施工工法的基本原理1.1 泥水平衡顶管施工工法是用泥水平衡顶管机施工的一种顶管施工工艺。
它在施工时通过进水管向顶管机刀盘后的泥水舱内供给一定比重、一定黏度、一定压力的粘土及其他添加剂和水混合而成的泥水，让其在顶管机挖掘面上形成一层泥膜，并以泥水舱内泥水的压力来平衡挖掘面上的土压力和地下水压力，同时又是通过排泥管把顶管机刀盘切削下来的土砂变成泥水输送到基坑地面上的一种顶管施工方法。
1.1.1 泥水平衡顶管机刀盘都设有面板，其开口率多在20%以下。
1.1.2 通常供给的泥水会因土质的不同而要求有不同黏度、比重等，比重须控制在1.03～1.30 之间。
1.1.3 泥水平衡顶管机在保持泥水压力的稳定方面有两种结构形式：一种是通过进水泵和排泥泵的排量直接来控制，另一种是通过设在泥水舱后气压室内的压缩空气来控制。
由于压缩空气是一只气体弹簧，这就使泥水压力的控制更精确、更稳定。
1.1.4 泥膜是防止地下水和土舱内泥水之间串通的屏障，必须始终保持它的有效性。
1.1.5 泥水压力通常设定得比地下水压力高20kPa。
2. 泥水平衡顶管施工工法适应的范围和土质：2.1 泥水平衡顶管施工工法适应的范围2.1.1 适用于靠近江、河、湖、海这些有水源的地方；2.1.2 尤其适用于作业人员无法进入的小口径顶管；2.1.3 适用于覆土深度大于1.5 倍管外径的条件下施工；2.1.4 适用于地下水位高和地下水压波动比较大的的条件下施工；2.1.5 适用于长距离顶管施工；2.1.6 适用于除粘性土以外的地下水水位以下的场合施工。
2.2 泥水平衡顶管施工工法适应的土质2.2.1 适用于各种粘土和N 值小于50 的砂土；2.2.2 适用于砾径小于20mm，砾石含量不大于30%的砂砾土；2.2.3 有破碎功能的顶管机适用于它所描述的土质范围。
2.3 泥水平衡顶管施工工法不适用于渗透系数大和卵石含量多的砂卵石地层。
顶管工程施工方案
顶管施工方案审批：审核：编制：版次：Xxx单位年月日1、顶管施工工艺介绍本工程污水泵站出水管穿越三环线段拟采用泥水平衡室顶管，泥水平衡式顶管机是利用泥水压力来平衡顶进工作面上的水压力和土压力，通过调节出泥舱的泥水压力稳定开挖面，弃土以泥水方式排放出顶管机，在不开挖地表的情况下，利用液压顶进工作站从工作坑将铺设的管道顶入，从而在顶管机之后直接铺设管道。
工艺原理参见下图。
泥水平衡顶管施工法2、2.10.13.2顶管施工工艺流程测量引点→工作井施工→测量放样→井下导轨机架、液压系统、止水圈等设备安装→地面辅助设施安装→顶管掘进机吊装就位→激光经纬仪安装→掘进机出工作坑→正常顶进→顶管机进接收坑，如下图所示：工作井内泥水旁通系统排泥泵泥水分離装置主千斤顶顶管推進機頂進用管操螺墓减摩剂授拌注入機顶管施工工艺流程3、顶管施工控制要点(1)工作井施工根据设计图纸准确定位，做好顶管工作井施工基坑降水及支护施工，待支护结构达到设计强度后进行顶管工作井结构施工。
顶管基座为钢结构预制构件，顶管基座位置按管道设计轴线准确进行放样，安装时按照测量放样的基线，吊入井下就位安装固定。
基座上的导轨按照顶管设计轴线并按实测洞门中心居中放置，并设置支撑加固，保证基座稳定不变形。
(2)确定顶力根据设计图纸顶管的单元长度、地质参数、管径等根据经验公式确定顶管顶进过 程中的最大顶力，根据最大顶力选择合适的千斤顶。
放样、复核顶管井施工顶管设备就位顶管机进洞送排泥泵开启机头刀盘运转顶进出土主顶推进到位回缩主顶拆除管内管线管节安装安装管内管线顶管机出洞井施工顶管井回填泥水分离弃土出运进洞密封器安装出泪密封器安装顶管机转场F=F₁+F₂式中：F—总推力F₁—端阻力F₂—侧壁摩阻力F₁=n/4×D×P式中：D—管外径P—控制土压力P=Ko·y·Ho式中：Ko—静止土压力系数，一般取0.55Ho—地面至掘进机中心的高度，取值7mγ—土的重量，取1.9t/m³F₂=πD·f-L式中：f—管外表面综合磨擦阻力，根据地质勘察报告取值D—管外径L—顶距(3)后座墙设计及安装在设计和安装后座墙时，应使其满足如下要求。
常用的几种顶管施工工法、适用土质及顶管3D工作原理图
常⽤的⼏种顶管施⼯⼯法、适⽤⼟质及顶管3D⼯作原理图 01 顶管施⼯概述长期以来，城市建设过程中，城市道路被频繁开挖严重影响了⼈民的⽣活。
⼀项⾮开挖施⼯技术——顶管施⼯技术，不需开挖地⾯，并且能够穿越公路、铁路、河道、湖泊、建筑物、以及各种地下管线等，解决了市政施⼯难题，⽽且，顶管施⼯随着城市建设的发展已越来越普及，已运⽤到给排⽔、煤⽓、电⼒、通信等管道的施⼯。
顶管法施⼯就是在⼯作坑内借助于顶进设备产⽣的顶⼒，克服管道与周围⼟壤的摩擦⼒，将管道按设计的坡度顶⼊⼟中，并将⼟⽅运⾛。
⼀节管⼦完成顶⼊⼟层之后，再下第⼆节管⼦继续顶进。
其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推⼒，把⼯具管或掘进机从⼯作坑内穿过⼟层⼀直推进到接收坑内吊起。
管道紧随⼯具管或掘进机后，埋设在两坑之间。
02 顶管施⼯的基本原理图顶管施⼯原理图顶管施⼯法是先在⼯作井内设置⽀座和安装主千⽄顶，所需铺设的管道紧跟在⼯具管后，在主千⽄顶推⼒的作⽤下⼯具管向⼟层内掘进，掘出的泥⼟由⼟泵或螺旋输送机排出或以泥浆的形式通过泥浆泵经管道排出.，推进⼀节管道后，主千⽄顶缩回，吊装上另⼀节管道，继续顶进。
如此往复，直⾄管道铺设完毕。
管道铺设完毕后，⼯具管从接收井吊⾄地⾯。
03 顶管施⼯⼯法分类据介绍，⽬前，顶管施⼯常采⽤的施⼯⼯法分为敞开⼈⼯⼿掘式（开放型）和密封机械式顶管（密封型）施⼯⽅法，其中机械式顶管施⼯常⽤的施⼯⽅法⼜有泥⽔平衡式和⼟压平衡式两种，顶管施⼯常⽤的管材有砼管、钢管、玻璃夹砂钢管。
施⼯所采⽤的主要设备为信息化及全⾃动化泥⽔平衡顶管机。
图施⼯⼯艺分类3.1 开放型刃⼝推进⼯法图刃⼝式推进⼯法施⼯⼯艺⽰意图刃⼝式推进⼯法的掘进机结构较简单，其刃⼝部分（即机头）加⼯简便，可以根据⼟质条件加⼯成全敞开式、半敞开式或活瓣式，⼀般称之为敞开式掘进机。
刃⼝式推进⼯法可适⽤于软⼟地层中、地下⽔位以上黄⼟地层中、地下⽔位以上强风岩地层中。
刃⼝式推进⼯法的特点是施⼯成本低，在顶进过程中如遇前⽅障碍物可⽴即采⽤⼈⼯⽅式排除；其缺点是顶进管径应⼤于Φ800mm，否则不便于⼈员进出；顶进距离不宜过长，⼀般对于Φ800mm顶管、其顶进距离不宜超过150m，管径较⼤时可适当延长顶进距离；同时在管内应设置照明、通风和通讯设备；由于是采⽤敞开式或半敞开式取⼟，顶进完成后地表均有沉降现象，不适⽤于已建成的建筑物区域，⼀般在类似于农⽥对地⾯沉降要求不严格的情况下或随新建市政道路⼯程同时施⼯的情况下采⽤。