液力机械变速器换挡压力控制设计与实现
液力机械自动变速器换挡品质控制方法
2008年2月农业机械学报第39卷第2期液力机械自动变速器换挡品质控制方法*王 娟 陈慧岩 陶 刚 龚 鹏摘要 建立了某液力自动变速器换挡过程的简化动力学模型,应用模型对换挡过程的扭矩相和惯性相的特性进行了分析。
根据换挡过程结合元件的搭接控制原则,提出通过对换挡离合器充、放油的搭接时序进行控制,以减小扭矩相的冲击和动力中断;通过电磁阀驱动信号占空比大小的实时闭环调节,对换挡离合器充油阶段进行缓冲控制,以提高换挡品质。
通过换挡控制试验,验证了控制理论和控制策略的正确性和可行性。
关键词:自动变速器 换挡品质 动力学模型中图分类号:U 463 22+1文献标识码:AResearch on Shift Quality of Automatic TransmissionWang Juan Chen Huiy an Tao Gang Gong Peng(Beij ing Institute o f Technology )AbstractT he sim ple dynamic model of the shift process of automatic transmission w as built.The torque phase and the inertial phase of the shift process were analyzed w ith the model.In the torque phase,the accurate timing to sw itch from release clutch to the apply clutch has been controlled,w hich reduced the disturbance and avoided the interrupt of the torque.In the inertial phase,the pressure increasing on the apply clutch has been controlled smoothly through the real time -closed loop modulation of pulse -w idth modulated valve,w hich im proved the shift quality of the automatic transmission.The recorded test data w as analyzed,and the theory of shift quality improv ing has been proved rightly and practically.Key words Automatic transm ission,Shift quality,Dynamic model 收稿日期:2006-11-02*北京理工大学车辆传动国家重点实验室基金资助项目(项目编号:9140C340306604)王 娟 北京理工大学机械与车辆工程学院 博士生,100081 北京市陈慧岩 北京理工大学机械与车辆工程学院 教授陶 刚 北京理工大学机械与车辆工程学院 讲师龚 鹏 北京理工大学机械与车辆工程学院 博士生引言所谓换挡品质,就是指换挡过程的平稳性。
自动变速器液压控制自动换档系统
自动变速器液压控制自动换档系统主讲－－－尤明福一、概述1、作用：⏹按要求准确自动换档，保证换档正时。
⏹对该系统的润滑、冷却。
⏹及时给变矩器油压补偿。
2、液压自动换档控制系统如下图所示3、液压系统控制阀的功能如表4、液压系统主要油压的功能二、液压系统控制的基本理论为了弄懂液压油路，必须弄懂工作油液由油泵产生的压力，施加于行星齿轮机构中的制动器离合器的工作过程。
工作油路由控制阀进行转换。
一旦充分理解基本控制阀的工作过程，就能相应地理解液压系统的工作。
所以，下面介绍基本的控制阀的工作原理。
1、压力调节阀的工作原理1）作用：用来调节油路中油液的压力。
2）类型：球阀、活塞阀、滑阀3）工作过程：Ⅰ球阀：当油路超过规定时，球阀克服加在上面弹簧的预紧力上移，从油路排出工作油液，使油路系统压力正常。
如图：Ⅱ活塞阀：当油路油压超过规定时，则活塞下降，当活塞下移至规定位置时，则活塞筒中的排泄液口开启，从系统中排出工作液以控制油路油压。
Ⅲ滑阀：图示2、控制阀的工作原理1、作用：用于离合器和制动器的油路换档。
2、分类：手动式、液压式、弹簧式3、工作过程：Ⅰ手动式换档阀：借助联动杆或拉索用手控方式水平滑动滑阀改变油路，达到换档目的。
Ⅱ液压和弹簧式：滑阀的一端被弹簧推动，而另一端则受到油液的压力。
需要对工作油路换档时，通过增大或减小油压使阀门作水平移动。
如图：改良后的控制阀3、节流控制阀1、作用：安装于离合器、制动器的油压进行逐渐升高或迅速下降的地方。
使执行器结合平稳分离迅速彻底。
如图4、储能减振器：1、作用：用于防止离合器和制动器在结合时的冲击。
2、工作过程：油液从进液口①同时将活塞推至右端、将活塞向下推。
用此方式可减小活塞上的油压冲击，推下活塞压缩弹簧储蓄了能量，所以叫储能减振器。
三、液压控制系统组成及工作原理1、供油调压：油泵、主调压阀、节气门阀（冷却、润滑）手动阀、保证油压随发动机负荷、车速、档位变化并保证润滑和冷却。
车辆液压机械式自动变速器的换挡品质控制
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结论和展望
动力传动系整体控制技术有利于发动机、 离合器、 变速器三者之间进行协调工作， 较之其他方法更
能改善换挡品质。随着汽车行业排放法规的逐步严格和电控技术的不断发展， 实施动力传动系整体控
［ 制是一个发展方向。动力传动系整体控制技术在国外已经得到应用 ，］
， 但在国内目前还处于先期的
第 期
曹青梅等： 车辆液压机械式自动变速器的换挡品质控制
!
前言
目前车辆上配备的自动变速器主要有液力自动变速器 （ ） 、 电控机械式自动变速器 （ ） 、 电控无 ） 和液压机械式自动变速器 （ ） 。这些自动变速器都是通过液压执行机构实现自动
级变速器 （
换挡操作的， 在换挡过程中进行换挡品质的控制是自动变速器的关键技术之一， 也是提高车辆传动系寿
［ ］ 命、 动力性和舒适性的必要保证 。换挡品质受多种因素的影响， 有不同的评价方法和指标。本文针对
盘两边转矩和转速的共同控制， 使换挡过程冲击减至最小， 换挡品质就可达到比较理想的状况。 随着车辆电子化程度的进一步提高和微电子技术的发展， 的控制功能不断增强， 车辆的电控技 术具备了由单一总成控制向集中控制发展的硬件基础， 动力传动系统的整体控制是车辆综合控制的一 个重要组成部分， 不但能有效改善换挡品质， 同时对改善发动机的动力经济性、 降低排放有显著的作用。
动适时地发出正转矩， 保证了换挡瞬间即不会发生功率中断或发生重叠现象。 改进离合器摩擦副材料， 使摩擦材料的动摩擦系数对滑摩速度的变化不敏感， 可以减小转矩输 （ ） 出的扰动。
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河 南 科 技 大 学 学 报（ 自 然 科 学 版 ）
年
（ ） 改进液压缸的结构， 如采用双作用面积活塞液压缸， 需大力用大面积活塞， 小力用小面积活塞； 或者采用分阶段作用液压缸： 先是小液压缸作用， 随后大液压缸作用， 以增大执行力。 !"! 换挡离合器的液压控制 ［ ］ （ ） 定时控制。对多个液压执行元件充放油过程进行协调控制 ， 使其交替衔接定时合理， 使转矩 传递不中断、 过渡平稳。常用的方法是采用定时阀、 缓冲定时阀、 干预定时阀等。 （ ） 缓冲控制。由于液体的不可压缩性， 液压传动系统刚度大， 一旦液体充满液压缸， 消除离合器摩 擦片间隙后， 油压便瞬时升高， 使离合器接合粗暴， 产生换挡冲击， 所以要对离合器液压缸油压的升压速
液力变矩变速器自动换挡控制技术研究
【 摘
要】 针对工程车辆的液力变矩变速器使用效率相对较低的 问题 ， 出了工程车辆基于液力 提
变矩变速器燃油经济性的液力传动 变速箱 自动换挡策略 ， 然后建立 自 动换挡模拟器， 根据模拟数据进
行 仿真 验证 换挡 策略 。 经过仿 真试 验证 明 ， 该模拟 器 能够根 据 车辆 的工作 状 况、 力 变矩 变速 器的 工 液 作 状 态 自动将 变速箱切 换 到合 适的 档位 ， 液力 变矩 变速 器工作 在 高效 区 ， 而提 高整 车的 燃 油经 济 使 从 性； 实现 档位 的 自动 变换 ， 减轻 驾驶 员的劳动 强度 ， 高作业 效 率 ， 别是 为后 期 的 实车试 验提 供 必要 提 特
ｍ ｔ ａ ｙｂ ｅ ｎｔｅｗ ｒｉ ａ ｓｏ ｖ ｈｃｅａｄｔｅｔ ｎ ｍ ｓｉｎｉ ｒｅ ｎ ａ ｃ ｈ ｉ ｆ ｉｎ— ａｉ ｌ ａ ｄｏ ｏｋｎ ｓｔ ｅ ｉｌ ｎ ａｓ ｉ ｏ ｏｄ ｒｏｅ ｈ ｎ ｅｔｅｈ ｈｅ ｃ — ｃｌ ｓ ｈ ｇ ｔｕ ｆ ｈ ｒ ｓ ｎ ｔ ｇ ｆ ｅ ｉ ｃ ｔｅｔ ｎ ｍ ｓｉｎａ ｄ ｕｔｅ ｐ ｏｅｖｈｃ ’ｆ ｅ ｃｎ ｍ ｈ ｔｍ ｉ ｓｉｉｇｉ ｒａｉ ｄ ｌ ｏ ｙｏ ｈ ａｓ ｉ ｏ ｎ ｆ ｒ ｒｉ ｒｖ ｅ ｉ ｅＳ ｕ ｌ ｏｏ ￣Ｔ ｕ ａ ｏ ａ ｃ ｈ ｎ ｅ ｚ ， ｒ ｆ ｒ ｓ ｈ ｍ ｌ ｅ ｓｕ ｔ ｆ ｓ ｌ ｅ ａ ｔ ｂ
刘武发 明五 一 沈娣 丽
（郑州大学 机械工程学院 ， ’ 郑州 ４ ０ ０ ）（河南中州大学 工程技术学院 ， ５０ １ 郑州 ４ ０ １） ５０ ５
Ａｕ ｏ ｔ ｈｆ ｃ ｔｏ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｏ ｏ ｑｕ ｏ ｖ ｒ ｎ ｒ ｎ ｍ ｉｓｏ ｔ ｍａ ｉ ｓ ｉ ｏｎ ｒ ｌ ｃ ｎ Байду номын сангаасｇ ｆ ｒ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｇ ｔａ ｓ ｓ ｉｎ ｃ ｔ ｔ ｔ ｉ
【系统】毕业论文工程车辆变速器全自换挡电液控制系统设计
【关键字】系统xxxx大学毕业设计（论文）工程车辆变速器全自动换挡电液控制系统设计学院（系）：专业班级：学生姓名：指导教师：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
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作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
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本学位论文属于1、保密囗，在年解密后适用本授权书2、不保密囗。
（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日目录4.4 模拟信号采集子程序设计 (18)4.5 模糊控制算法子程序设计 (18)4.6 挡位输出控制子程序设计 (18)4.7 挡位显示控制子程序设计 (19)5 结论.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
致谢. (20)参考文献 (20)摘要工程车辆作为一种特殊的非公路车辆在车辆家族中占有重要地位。
工程车辆的工作环境复杂、恶劣，作业任务多样，驾驶员需频繁换挡以满足整车的动力性要求，劳动强度较大，且难以保证车辆行驶的经济性。
因此，在工程车辆上实现自动换挡具有重要的意义，将机器人技术应用到工程车辆中是产品更新换代的发展方向。
随着车辆电子技术和自动变速技术的发展，人们开始追求车辆更高的智能性，要求开发具有智能化特征的工程车辆自动变速系统以适应车辆特殊的工作环境和提高工程车辆的使用性能。
液力自动变速器换挡过程研究及仿真的开题报告
液力自动变速器换挡过程研究及仿真的开题报告一、选题背景液力自动变速器被广泛应用于各种车辆、船舶、工程机械等领域，它是一种可以自动实现挡位变换的传动装置，具有过程平稳、结构简单等优点。
在自动变速器中，换挡是至关重要的一个过程，它不仅影响到车辆行驶的平稳性和性能，同时也是结构优化和故障分析的重要研究方向。
二、研究目的和意义本文将研究液力自动变速器的换挡过程，并开展基于仿真的研究，主要目的如下：1. 分析液力自动变速器的换挡工作原理和过程，深入了解变速器的结构和工作原理；2. 建立液力自动变速器的动力学模型，分析换挡过程中的参数变化和影响；3. 采用Simulink软件对液力自动变速器换挡过程进行仿真，研究换挡过程中的动态性能和稳定性；4. 分析液力自动变速器的换挡控制策略，探索提高变速器性能和换挡效率的方法。
通过本文的研究，可以深入了解液力自动变速器的工作原理和换挡过程中的动态特性，为变速器的设计和优化提供理论依据和参考，同时为液力自动变速器的故障诊断和维修提供技术支持。
三、研究内容和方法本文将主要从以下几个方面展开研究：1. 液力自动变速器换挡工作原理和过程的分析和研究，包括变速器的结构、动力学特性和参数设定等方面；2. 建立液力自动变速器的动力学模型，进行换挡过程中参数的变化和分析；3. 采用Simulink软件进行液力自动变速器换挡过程的仿真，分析换挡过程中的动态性能和稳定性，并探索提高效率和性能的方法；4. 分析液力自动变速器换挡控制策略，探索优化方案和设计思路。
本文将采用文献研究、数学建模、仿真分析等方法，对液力自动变速器的换挡过程进行全面深入的研究和探索。
四、预期成果预计本文将取得以下成果：1. 深入分析液力自动变速器的工作原理和换挡过程，提出一些关键性能参数；2. 建立液力自动变速器的动力学模型，分析换挡过程中的参数变化和影响；3. 利用Simulink软件进行液力自动变速器换挡过程的仿真模拟，分析换挡过程的动态性能和稳定性；4. 优化设计方案和探索液力自动变速器换挡控制策略，提高变速器的性能和换挡效率。
液压自动变速器的换挡原理
液压自动变速器的换挡原理液压自动变速器是一种常见的汽车变速器类型，被广泛应用于各种车辆中。
它采用液压力传递的方式来实现换挡操作，从而实现车辆的加速、减速和行驶的平稳性。
液压自动变速器的换挡原理可以简单地概括为以下几个步骤：油泵供油、离合器切换、离合器压力释放、换挡执行器操作、液力转换器锁定等。
下面将详细介绍这些步骤。
液压自动变速器的换挡过程需要有足够的液压力来完成。
当发动机运转时，油泵会将液压油从油箱中抽取出来，并通过液压管路输送到各个部件。
油泵的供油压力决定了液压自动变速器的工作效果。
当油泵供油压力达到一定数值时，就能够保证液压系统的正常工作。
接下来，液压自动变速器的换挡过程需要通过离合器来实现。
离合器是一种能够连接和断开发动机与变速器之间传动的装置。
当换挡时，离合器会切断发动机与变速器之间的连接，并将动力传递到下一个需要工作的齿轮上。
然后，离合器的压力需要被释放。
在换挡时，离合器的压力需要被释放，才能够实现平稳的换挡过程。
当离合器的压力释放后，变速器的换挡执行器就可以开始操作了。
换挡执行器是液压自动变速器中的重要组成部分，它负责控制齿轮的切换。
当换挡执行器接收到换挡信号后，它会根据当前的车速和转速来判断应该切换到哪个齿轮。
然后，它会通过液压力传递的方式来操纵液压活塞，使得齿轮能够顺利地切换。
液力转换器的锁定也是液压自动变速器换挡过程中的重要一步。
液力转换器是液压自动变速器中的一个装置，它能够实现动力的传递和变速器的换挡。
在换挡完成后，液力转换器需要将动力锁定，以实现发动机与变速器之间的直接连接。
总结一下，液压自动变速器的换挡原理可以归纳为油泵供油、离合器切换、离合器压力释放、换挡执行器操作和液力转换器锁定。
这些步骤相互配合，通过液压力传递的方式来实现车辆的换挡过程。
液压自动变速器凭借其灵活性、平稳性和可靠性在汽车行业中得到了广泛应用。
液压自动变速器的换挡原理
液压自动变速器的换挡原理液压自动变速器是一种应用了液压原理的自动变速装置，它通过液压系统实现车辆的换挡操作。
液压自动变速器的换挡原理可以分为液压控制系统和机械传动系统两部分。
液压控制系统是液压自动变速器的核心部分，它负责控制液压力和流量的分配，以实现换挡操作。
液压控制系统主要由液压泵、离合器和制动器组成。
液压泵是液压控制系统的动力源，它通过引擎的动力驱动，产生液压能量。
液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过压力产生装置将液压油压力升高，然后送入液压控制系统。
离合器和制动器是液压自动变速器的控制元件，它们负责传递液压力和控制动力的传递。
离合器通过液压控制系统的控制，将发动机的动力传递给变速器的输入轴，从而实现动力的传递。
制动器则通过液压控制系统的控制，将变速器输出轴上的动力传递给车辆的驱动轮，从而实现车辆的动力输出。
机械传动系统是液压自动变速器的另一重要组成部分，它负责将液压控制系统的指令转化为具体的换挡动作。
机械传动系统主要由行星齿轮机构和湿式多片离合器组成。
行星齿轮机构是液压自动变速器的换挡机构，它通过不同组合方式实现不同的挡位，从而实现车辆的不同速度范围。
行星齿轮机构由若干个行星齿轮和太阳齿轮、内齿轮组成，通过控制离合器和制动器的工作状态，使得行星齿轮机构实现不同的挡位。
湿式多片离合器是液压自动变速器的换挡控制元件，它通过液压控制系统的控制，将不同的离合器组合起来，从而实现不同的挡位。
湿式多片离合器由多个摩擦片和钢片组成，通过液压控制系统的控制，使得摩擦片和钢片之间产生摩擦力，从而实现换挡动作。
液压自动变速器的换挡原理是通过液压控制系统和机械传动系统的配合工作实现的。
液压控制系统负责控制液压力和流量的分配，将动力传递给机械传动系统；机械传动系统负责将液压控制系统的指令转化为具体的换挡动作，实现不同挡位之间的切换。
液压自动变速器的换挡原理的应用，使得驾驶者可以更加方便快捷地实现车辆的换挡操作，提高了驾驶的舒适性和安全性。
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液力机械变速器换挡压力控制设计与实现
发表时间：2018-12-26T14:00:38.843Z 来源：《防护工程》2018年第28期作者：毛建平张秋贵陆晓平[导读] 在经过实验验证之后发现，此次设计的控制系统能够满足液力变速器换挡平顺需求。
浙江万里扬股份有限公司浙江金华 321025 摘要：液力机械变速器在换挡时所遭受的冲击主要是由于速比变化所导致的传递转矩变化，所以在换挡时应当有效控制离合器鼓的充油和放油时机及压力等，这样可以确保动力传递平衡性能。
此次研究主要是对液力机械变速器换挡压力控制实施优化设计，首先需要设计出调节动力换挡时的压力控制系统，利用档位逻辑阀优化组合对液压比例调压阀实施调节，及时控制变速器换挡时的充油和放油。
在经过
实验验证之后发现，此次设计的控制系统能够满足液力变速器换挡平顺需求。
关键词：液力机械变速器；换挡；压力控制
工程机械电力传动系统属于液力机械变速器，其主要是由机械变速器与液力变矩器串联而成，因此具备两者的性能优势。
在应用期间为了降低液力变矩器的传动效率损失，可以利用三元件单级变矩器制造液力机械变速器，并且利用动力换挡实现变速变扭。
在对液力机械变速器换挡品质进行评价时可以通过冲击度指标实现。
在换挡时变速器中影响冲击度的因素主要包含湿式离合器鼓的充油和放油时机和充油压力。
此次研究所设计的压力控制系统主要借助于电液比例控制技术，这样可以确保发动机动力不中断基础之上，按照液力变速器各个档位控制离合器的充油和放油时机，还能够有效控制充油压力，在一定程度上减小机械变速器换挡冲击磨损，还能够降低不合理换挡时机所导致的传动效率损失情况。
1、液力机械变速器动力换挡工程分析
下图为变速器传动原理图。
图中KV和K1离合器鼓充油时，变速器位置1档位，此时离合器会利用齿轮啮合作用输出动力。
变速器在切换档位时离合器KV不变，此时K2充油，K1放油；在切换到2档位时可以借助离合器主动摩擦片在液压作用下将动力传输到从动摩擦片，之后利用齿轮啮合作用将动力输出。
液力机械变速器从换挡开始至结束过程中，离合器鼓摩擦片转矩传递方程中的各项关系式如下：
从（1）（2）式能够看出，换挡冲击度与液力机械变速器传递转矩的变化率成正比，由（3）式能够看出，冲击度与油压变化和摩擦系数有关，然而对于选定离合器来说则已经明确摩擦系数，因此只能对油压变化控制试下冲击度调节。
在升档时，当切入档位对应的离合器鼓充油和摘除档位对应离合器鼓放油动作同时进行，则会导致输出转矩中断，导致车辆在行驶期间产生抖动。
如果充油超前于放油，会使充油与放油之间形成重叠区域，有效缩短转矩输出中断时间。
当与充油压力控制结合时能够在较大程度上降低由于输出转矩中断所导致的车辆冲击，然而此时重叠时间不宜过长，避免加剧离合器鼓摩擦片磨损情况。
图1 变速器传递原理图 2、设计液力机械变速器换挡压力控制系统
控制系统成部分主要包括油路系统和电路系统。
换挡压力控制系统能够按照输入转速，车速以及油门信号等在档位基础之上明确需求档位。
当目标档位出现变化时，驱动电路会向档位逻辑阀输出逻辑信号，此时还能够向压力控制比例阀输出信号，有效控制离合器充油压力和充油放油时机。
2.1油路系统
油路系统的主要构成部件为比例调压阀和档位逻辑阀组。
其中档位逻辑阀组由四通阀1-4组成，其中3阀和4阀门连接于离合器鼓KV与离合器鼓KR，这样能够随时切换前进档和后退档；1阀与2阀与比例调压阀协调控制离合器鼓K1、K2、K3的充油压力和充油和放油时机。
（1）PWM控制：该控制主要是基于一定频率下利用改变周期内加载在调压阀线圈上恒压直流信号通断时间情况实现。
其中恒压直流信号通断时间能够改变线圈内平均电流值，对电磁阀弹簧力线圈电磁力起到抑制作用。
（2）比例调压特性测试：此次设计主要是采用电比例先导式调压阀，将PWM占空比控制在36%左右，输入压力控制在1.8MPa，阀线圈阻力值为27.4欧姆，频率控制在200Hz，对其占空比压力调节特性进行测试。
按照测试结果能够看出，比例调节阀在40%占空比范围内，输出压力曲线斜率与固定值比较接近。
2.2电路系统
控制系统的电路系统主要是由驱动电路和控制电路组成。
其中中央处理器时控制电路的核心，能够对离合器充油放油时机进行判断，并且对充油压力进行计算，将控制信号输出。
由于中央处理器所输出的控制信息无法对比例减压阀线圈和档位逻辑阀起到驱动作用，因此需要借助驱动电路放大控制信号。
（1）中央控制器：此次设计所选取的处理器为高速处理器，具备32位浮点处理单元，并且具备多路PWM手粗，12位16通道ADC，存储器内容量能够达到256K，一个总线接口，两个接口模块，一个RAM（34K），六个事件捕捉单元。
处理器中的芯片可以满足换挡压力控制需求。
（2）驱动电路：此次设计的驱动电路是以BTS724作为驱动芯片，电路功能主要表现在断路诊断、短路诊断以及过流保护等方面。
其线圈为感性负载，因此要加装反向持续流二极管，避免电磁阀线圈在切换信号时产生反向电流，损坏电路系统。
2.3设计控制软件
在换挡压力控制期间，各个档位在切换时会产生不同的转矩改变大小，因此会对应不同的离合器鼓充油升压曲线，因此在调试系统时需要按照档位标定的充油升压曲线实施。
3、换挡压力控制效果分析
为了验证此次设计的变速器压力控制系统的实际效果，研究对该控制系统实施装车测试，下图为测试之后所得到的变速器换挡时不同档位压力变化曲线。
从图中我们可以看出，变速器在将前进1挡变化为前进2挡时，A处测试曲线表明控制系统实现了离合器K1放油污和离合器K2充油的重叠，并且离合器K2充油升压0.2MPa，并且根据预设时间内的压力关系缓慢上升，此时从动摩擦片和离合器摩擦片出现滑动摩擦。
两者之间的滑动摩擦可以有效降低转矩突变所导致的冲击，在满足控制目标之后可以极速上升到供油压力值，离合器摩擦片与从动摩擦片之间不存在滑动摩擦，能够彻底结合离合器。
从图中可以看出，B处的前进2挡换到前进1挡能够有效延长K1充电时机，并且与K1升压曲线配合降低降档冲击力。
4、结束语
综上所述，此次研究主要是介绍了液力机械变速器动力换挡的工作原理，在此基础之上分析了换挡冲击的产生原因。
为了全面优化换挡性能，此次研究设计了液力变速器换挡压力控制系统，该控制系统能够通过液压比例PWM控制技术实现，利用档位逻辑阀优化组合对液压比例调压阀实施调节，及时控制变速器换挡时的充油和放油，还能够控制充油压力。
在经过装车实验和台架测试之后，验证了该控制系统的换挡性能能够实现液力变速器平顺换挡，满足设计要求。
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