水箱水位自动控制系统设计与实施——毕业设计说明书资料
基于PLC水箱液位控制系统毕业设计
基于PLC水箱液位控制系统毕业设计水箱液位控制系统是一种常见的自动化控制系统，通过控制水位的高低来实现水箱中水的供应与排放。
该系统常用于水处理、供水系统、工业生产等领域。
本篇毕业设计将基于可编程逻辑控制器（PLC）来设计一个水箱液位控制系统。
PLC作为控制器，能够实现对水位的监测、控制和保护。
首先，本设计将使用传感器来监测水箱的液位。
液位传感器将放置在水箱内部，在不同的液位位置测量水的高度。
传感器将通过模拟信号将液位信息传输给PLC。
PLC将读取并处理传感器的信号，得到水箱的液位信息。
其次，PLC将根据液位信息来控制水泵的运行。
当水箱的液位低于一定的阈值时，PLC将启动水泵，从水源处将水注入到水箱中。
当液位达到一定的高度时，PLC将关闭水泵，停止水的注入。
通过控制水泵的启动和停止，系统可以实现自动补水，从而保持水箱的水位在一个恰当的范围内。
此外，本系统还将具备一定的保护功能。
当水箱液位过高或过低时，PLC将触发报警装置，以便及时采取措施解决问题。
同时，系统将设置相应的安全控制，以防止水泵出现过载或短路等故障。
为了实现PLC控制系统的功能，本设计将使用PLC编程软件进行程序的编写和调试。
程序将根据液位传感器的输入信号，进行逻辑判断和控制指令的输出。
同时，本设计将与水泵、报警装置等硬件进行连接，以实现实际的控制功能。
最后，本设计将进行系统的仿真和调试。
通过模拟真实的液位变化情况，测试系统的控制性能和稳定性。
在确保系统正常运行的前提下，对系统进行各项性能指标的测试和评估。
通过该毕业设计的实施，我将能够掌握PLC水箱液位控制系统的原理和设计方法，提升自己在自动化控制领域的实践能力和工程应用能力。
同时，通过该设计的完成，也能为工业生产中的水箱液位控制问题提供一种可行的解决方案。
水箱液位自动控制系统的设计
自动控制原理课程设计说明书
水箱液位自动控制系统的设计
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2018年 1月
系统阶跃响应如下：
由此可知,校正后的系统性能比校正前大大提升,而且符合预设要求。
0123456789100
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
输出波形符合要求
四附录
用Matlab进行分析时所需程序代码：
den=［0。
05 0。
6 1 0］;
num=［3。
5]；
G=tf(num,den) %原系统开环传递函数
G1=feedback(G，1） %原系统闭环传递函数margin（G) ％原系统伯德图
step（G1）％原系统单位阶跃响应
impulse（G1）％原系统单位脉冲响应
num1=conv([0.566 1］，3.5）;
den1=conv([0.185 1]，[0。
05 0.6 1 0］);
G2=tf(num1，den1) %校正后系统开环传递函数
G3=feedback（G2，1) %校正后系统闭环传递函数margin(G2) %校正后系统伯德图
step（G3) %校正后系统单位阶跃响应。
PLC水箱液位控制系统毕业设计
PLC水箱液位控制系统毕业设计PLC水箱液位控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动控制系统，用于监测和调节水箱中的液位。
这个系统可以应用于各种场景，比如工业生产中的水箱液位控制、建筑物的水池液位控制等。
在本篇文章中，将详细介绍PLC水箱液位控制系统的设计和实现。
首先，我们需要对PLC水箱液位控制系统的硬件进行设计。
其中包括传感器模块、执行器模块和PLC控制器。
传感器模块用于监测水箱中的液位，可以选择合适的液位传感器，如浮球开关、超声波传感器等。
执行器模块用于控制水箱中的液位，可以选择水泵或阀门等执行器。
PLC控制器用于接收传感器模块的信号，根据预设的控制策略来控制执行器模块的工作。
同时，还需要考虑电源模块、通信模块等其他辅助模块。
接下来，我们需要对PLC水箱液位控制系统的软件进行设计。
PLC控制器通常使用Ladder Diagram（梯形图）进行编程。
在本设计中，我们可以根据液位传感器的信号来控制执行器的开关。
当液位低于一定阈值时，PLC控制器可以启动水泵或打开阀门，以增加水箱中的液位。
当液位高于一定阈值时，PLC控制器可以停止水泵或关闭阀门，以减少水箱中的液位。
同时，我们还可以增加一些安全措施，如设置最大液位和最小液位报警，当液位超出范围时，PLC控制器可以发出警报信号或采取相应的措施。
在实际应用中，我们还可以通过人机界面（HMI）来对PLC水箱液位控制系统进行监控和操作。
通过HMI，我们可以实时查看水箱中的液位，修改控制策略，记录操作日志等。
同时，我们还可以将PLC水箱液位控制系统与上位机进行通信，实现远程监控和控制。
最后，我们需要对PLC水箱液位控制系统进行实验验证。
在实验中，我们可以模拟不同的液位情况，观察PLC控制器的响应和执行器的工作情况。
通过实验，我们可以测试系统的稳定性、精度和可靠性，并对系统进行优化和改进。
总结而言，PLC水箱液位控制系统是一种自动控制系统，用于监测和调节水箱中的液位。
水箱水位自动控制系统设计与实施——毕业设计说明书
广西电力职业技术学院毕业设计题目名称水箱水位自动控制系统设计与实施系（部）动力工程系专业检测技术及应用班级 1 1 1 5学号 109111540姓名谢城镔指导教师梁云岳广西电力职业技术学院教务科研处编制摘要随着科学技术的发展，电器控制技术在各领域，特别是在自动控制领域取得了长足的发展，有了越来越多的应用。
PLC以可靠性高、灵活性强、易于扩展、通用性强、使用方便等优点不断发展，在处理速度、控制功能、通讯能力及控制领域等方面都有新的突破，成为工业自动化领域最重要、应用最广的控制设备之一，对国民经济建设有突出的贡献。
近年来由于PLC与其他科学技术结合，使其在各个控制领域显示了较强的应用潜力和良好的应用前景。
本毕业设计采用PLC与继电器来实现水位的自动控制以及采用热电偶与压力变送器对温度、压力的监控，系统通过手自动控制，现场内控制与远程控制使其直观地表现出水箱水位自动控制系统的功能化与优良性。
关键字： PLC 水位自动控制热电偶压力变送器目录一前言 (3)二设计方案 (4)（一）系统说明 (4)（二）工作原理及原理图 (6)（三）设备清单及I/O分配表 (7)1 设备清单 (7)2 I/O分配表............................................ (8)（四）主要设备及编程软件介绍 (9)1 西门子PLC简介 (9)2 V4.0 STEP 7 Micro SP7编程软件简介 (10)3 组态王软件简介 (12)三实施过程 (14)（一）水箱制作 (14)（二）管路连接 (14)（三）控制设备接线 (14)（四）控制组态界面设计 (15)（五） PLC程序设计 (16)（六）系统调试 (22)（七）存在问题及解决方法 (22)四结论 (25)五心得体会 (26)致谢参考文献与附录前言可编程控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。
毕业设计水箱液位控制系统的设计
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3 系统控制要求及指标
3.1 水箱液位控制系统的指标
液位 L=30cm(可任意设置) 稳态误差 ess（余差）≤±5mm 过度时间 ts≤4 分钟 衰减比 n＞4:1 当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出 现偏差，这种偏差称为稳态误差。稳态误差记作 ess（Steady-State Errors） 在规定条件下激励时，在继电器的组成和形式相同的触点中、动作最快的触点的最小 动作时间与动作最慢的触点的最大动作时间之差叫过渡时间。 衰减比 n 是衡量过度过程稳定性的动态指标，它是指过度过程曲线第一个波峰值与同 相位第二个波峰值之比。
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（8）执行器是动力部件，它根据控制器送来的控制信号大小改变调节阀的开度，对 控制对象施加控制作用，使被控参数保持在给定值。
1.2 水箱液位控制系统结构原理
水箱尺寸：长×宽×高=25×20×40 cm 3 液位控制系统由被控水箱 1、蓄水箱 2 液位检测仪表差压变送器 LT、控制器 LC、执行器（调节阀）等组成。如图(1-2)所示。
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3.3 自动控制系统的基本控制方式
3.3.1 开环控制方式
开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有方向联系的控制过 程，按照这种防止组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控 制作用发生影响。 开环控制系统可以按给定量控制方式组成， 也可以按扰动控制方式组成。 如工业1 过程控制系统的定义与应用
过程控制系统以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围 内的自动控制系统。这里“过程”是指生产装备或设备中进行的物质和能量的相互作用和 转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、也为、成分、浓度等。通过对过程 参量的控制，可使生产过程中产品的参量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系 统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。 过程控制在石油、化工、电力、冶金等部门有广泛的应用。20 世纪 50 年代，过程控 制主要用于使生产过程中的一些参量保持不变，从而保证产量和质量稳定。60 年代，随着 各种组合仪表和巡回检测装置的出现，过程控制已开始过渡到集中监视、操作和控制。70 年代，出现了过程控制最优化与管理调度自动化相结合的多级计算机控制系统。80 年代， 过程控制系统开始与过程信息系统相结合，具有更多的功能。
水箱水位控制系统的设计_毕业设计
水箱水位控制系统的设计目录1绪论 (1)1.1计算机模拟控制系统 (1)1.1.1系统的分类 (1)1.1.2系统的数学模型 (1)1.2计算机模拟控制系统 (1)1.3数学模型及其建立方法 (2)1.3.1数学模型的表达形式与对模型的要求 (2)1.3.2建立数学模型的基本方法 (3)2水箱水位系统概述 (5)2.1水箱水位控制系统硬件设计 (5)2.1.1有自平衡能力的单容元件 (6)2.1.2电动机的数学模型 (6)2.1.3减速器的传递函数 (7)2.2系统的传递函数 (8)2.2.1控制器的确定 (9)2.3控制器的正反作用 (9)3硬件电路 (11)3.1控制系统的校正 (11)3.2控制系统的稳态误差 (12)4仿真软件介绍 (14)4.1 MATLAB的启动和退出 (14)4.1.1MATLAB操作桌面简介 (14)4.1.2命令窗口菜单（Command Window）简介 (16)4.2变量 (17)4.3MATLAB的矩阵运算 (18)4.4仿真 (19)5结论 (20)6参考文献 (21)11绪论1.1计算机模拟控制系统计算机模拟控制系统是在自动化控制技术和计算机技术的飞速发展的基础上产生的，20世纪50年代中期，经典控制理论已经发展成熟，并在不少工程技术领域得到了成功的应用。
随着复杂系统的设计和复杂控制规律的实现上很难满足更高的要求。
现代控制理论的发展为自动控制系统的分析、设计与综合增添了理论基础，而计算机技术的发展为新型控制方法的实现提供了非常有效的手段，两者的结合极大的推动了自动控制技术的发展。
进而计算机模拟控制系统广泛的应用于工厂生产，逐渐融入于生产中，各类大型工厂均离不开计算机控制系统。
1.1.1系统的分类按系统性能分：线性系统和非线性系统；连续系统和离散系统；定常系统和时变系统；确定系统和不确定系统。
1、线性连续系统：用线性微分方程式来描述，如果微分方程的系数为常数，则为定常系统；如果系数随时间而变化，则为时变系统。
水箱液位控制系统设计设计
水箱液位控制系统设计设计一、系统概述水箱液位控制系统是一个智能化的系统，用于控制水箱液位并保持在设定的范围内。
该系统由传感器、控制器和执行器组成，通过传感器检测水箱液位，并将液位信号传输给控制器，控制器根据设定的参数进行判断和控制，最终通过执行器完成控制动作。
二、系统组成1.传感器：使用浮球传感器或超声波传感器来检测水箱液位。
传感器将液位转化为电信号，并传输给控制器。
2.控制器：控制器是系统的核心部分，它接收传感器的信号，并进行处理和判断。
控制器可以根据设定的参数来判断液位是否达到目标范围，并通过输出信号来控制执行器的动作。
此外，控制器还需要具备人机界面，方便用户进行参数设置和监测。
3.执行器：执行器根据控制器的控制信号，完成相应的动作。
例如，当液位过高时，执行器可以控制水泵关闭或排水阀打开，以降低液位；当液位过低时，执行器可以控制水泵开启或进水阀打开，以提高液位。
4.电源：为整个系统提供电能。
三、系统设计思路1.确定液位控制的范围：根据实际需求，确定水箱液位的上限和下限。
一般情况下，液位控制范围应在50%至85%之间。
2.选择合适的传感器：根据水箱的结构和液位控制要求，选择合适的传感器。
浮球传感器适用于小型水箱，超声波传感器适用于大型水箱。
3.设计控制器：控制器的主要功能是接收传感器的信号、处理和判断液位，并输出控制信号。
在设计控制器时，需要考虑如下几个方面：-信号处理：传感器的信号可能存在噪声，需要进行滤波处理，保证信号的准确性。
-参数设置：控制器应提供人机界面，方便用户根据实际需求设置参数，例如液位上下限、启停时间等。
-控制算法：根据设定的参数，控制器需要实现相应的控制算法，例如比例控制、积分控制等。
-控制输出：控制器根据判断结果输出控制信号，控制执行器的动作。
4.选用适配的执行器：根据液位控制要求，选择适合的执行器，例如水泵、进水阀、排水阀等。
5.系统集成与调试：将传感器、控制器和执行器进行连接和集成，进行系统调试和性能测试。
PLC水箱液位控制系统毕业设计
封面作者：PanHongliang仅供个人学习摘要本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。
在设计中，笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多，PLC方面的知识较少。
本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析， FX2系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过控制指令PID指令来控制水箱水位。
关键词：FX2系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，扩充临界比例法，PID指令，实验。
The liquid level control system based on PLCABSTRACTThe subject of graduation design is based on PLC, liquid level control system design. In the design, the author is mainly responsible for the mathematical model and control algorithm design, so the design used in the paper referred to was more PID algorithm, PLC in less knowledge.Main contents of this article: PLC creation and definition, process control, development, and water tanks and experiment to determine the characteristics curveanalysis, FX2 series PLC hardware control, PID tuning parameters and various parameters of the control performance comparison, the application PID control algorithm obtained experimental curve analysis, the entire system, introduce and explain the various parts of the PLC process control commands to control the tank level PID instruction.Keywords：FX2 series PLC, the control object characteristics, PID control algorithm, to expand the critical proportion method, PID instruction, experimental.目录中文摘要II英文摘要IV1 绪论11.1 PLC的产生、定义及现状11.1.1PLC的产生、定义11.1.2PLC的发展现状11.2过程控制的发展21.3本文研究的目的、主要内容31.3.1本文研究的目的、意义31.3.2本文研究的主要内容32 FX2系列PLC和控制对象介绍42.1 三菱PLC控制系统42.1.1 CPU模块42.1.2 I/O模块52.1.3电源模块52.2 过程建模52.2.1 一阶单容上水箱对象特性52.2.2 二阶双容下水箱对象特性103 PID调节及串级控制系统133.1 PID调节的各个环节及其调节过程133.1.1比例控制及其调节过程143.1.2比例积分调节 (14)3.1.3比例积分微分调节153.2 串级控制163.2.1串级控制系统的结构163.2.2串级控制系统的特点163.2.3串级控制系统的设计163.3 扩充临界比例度法183.4 三菱FX2系列PLC中PID指令的使用193.5在PLC中的PID控制的编程203.5.1回路的输入输出变量的转换和标准化203.6变量的范围224 控制方案设计244.1 系统设计244.1.1上水箱液位的自动调节244.1.2上水箱下水箱液位串级控制系统254.2 硬件设计254.2.1检测单元254.2.3控制单元264.3软件设计275 运行285.1 上水箱液位比例调节285.2 上水箱液位比例积分调节285.3 上水箱液位比例积分微分调节28致谢30参考文献31论文原创性声明1 绪论1.1 PLC 的产生、定义及现状1.1.1PLC 的产生、定义一、可编程控制器的产生20世纪60年代，在世界技术改造的冲击下，要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器。
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广西电力职业技术学院毕业设计题目名称水箱水位自动控制系统设计与实施系（部）动力工程系专业检测技术及应用班级 1 1 1 5学号 *********姓名谢城镔指导教师梁云岳广西电力职业技术学院教务科研处编制摘要随着科学技术的发展，电器控制技术在各领域，特别是在自动控制领域取得了长足的发展，有了越来越多的应用。
PLC以可靠性高、灵活性强、易于扩展、通用性强、使用方便等优点不断发展，在处理速度、控制功能、通讯能力及控制领域等方面都有新的突破，成为工业自动化领域最重要、应用最广的控制设备之一，对国民经济建设有突出的贡献。
近年来由于PLC与其他科学技术结合，使其在各个控制领域显示了较强的应用潜力和良好的应用前景。
本毕业设计采用PLC与继电器来实现水位的自动控制以及采用热电偶与压力变送器对温度、压力的监控，系统通过手自动控制，现场内控制与远程控制使其直观地表现出水箱水位自动控制系统的功能化与优良性。
关键字： PLC 水位自动控制热电偶压力变送器目录一前言 (3)二设计方案 (4)（一）系统说明 (4)（二）工作原理及原理图 (6)（三）设备清单及I/O分配表 (7)1 设备清单 (7)2 I/O分配表............................................ (8)（四）主要设备及编程软件介绍 (9)1 西门子PLC简介 (9)2 V4.0 STEP 7 Micro SP7编程软件简介 (10)3 组态王软件简介 (12)三实施过程 (14)（一）水箱制作 (14)（二）管路连接 (14)（三）控制设备接线 (14)（四）控制组态界面设计 (15)（五） PLC程序设计 (16)（六）系统调试 (22)（七）存在问题及解决方法 (22)四结论 (25)五心得体会 (26)致谢参考文献与附录前言可编程控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。
它是20世纪70年代以来，在集成电路，计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
由于其具有功能强，可靠性高，配置灵活，使用方便以及体积小，重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业自动化的支柱产品。
近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除了许多从国外引进的设备，自动化生产线外，国内越来越多的设备采用PLC控制系统取代传统的继电-接触器控制系统。
与继电-接触器系统相比PLC 控制系统更加可靠；占位空间比继电-接触器控制系统小；价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于现场变更程序；便于使用，维护，维修；能直接推动电磁阀，接触器与之相当的执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。
本控制系统模拟一般生产性企业生产用水以及居民用水系统，鉴于实际情况，我们选择了更加有挑战性的居民用水系统来设计该系统方案，根据居民生活的需要将水位分为多段来设定，即电解点接触通断，并分段显示，当水位为最低限时自动启动水泵加水，水位到达设定值时自动停止进水，并停泵；开始启动出水泵，对高水位的水箱进行排水，操作人员可以通过组态王界面控制各水泵的运行与停止，系统具有手动和自动两种控制方式。
还可以根据环境和情况的不同选取不同的控制系统。
这次设计中，我们必须解决好运行方案的制定、设备的设计与连接、组态王软件的设计等问题。
二设计方案（一）系统说明我们的水箱设计分为两个系统，一个是进水系统（用水箱），一个是出水系统（储水箱）。
在我们这个设计中，高立体型为用水箱，长立体型为储水箱。
假定环境为一家用户的日常用水，我们可以将自来水管和家里的用水管道接入水箱中。
根据用户的不同用水情况，我们的自动控制水箱会通过它的电接点来实现自动控制水位，当用户的用水过多时，用水箱的水位会不断下降，当下降到我们预定的水位点时，由我们原本所设定的编程指令，储水箱的水会自动加到用水箱里面去，直到水位达到我们预设的水位点才会自动停止进水，这样可以保证用户的用水需要。
我们还通过用热电偶测温和压力变送器来监控水的压力和温度等数据，以便更好地采集水资料。
因为本次毕业设计的条件限制，我们的设计只限制于水箱内部的自动调节与控制。
我们的长远设计理想是，水箱在普通用户家庭、居民小区和校舍区等领域的运用，通过与自来水管道和用户用水管道的连接。
可以保证在特定停水时期或外部自来水管道故障时期，用户不必因为没有用水而忧虑。
我们的储水箱是由外部自来水直接输送，长期处于满载状态的，在紧急时候会有充足的水来补充用水箱，以保证用户的用水需求。
本次毕业设计通过PLC226、继电器、按钮、水泵、模拟量模块、电脑、热电偶、压力变送器、24V直流电源和PLC编程软件、组态王软件来实现水箱的自动控制，以及手自动的运行工作。
组态王软件即可实现手动和自动界面控制和方案的换取控制，通过组态画面可以形象的观看水箱的运行，起到监控的作用，若水箱出现故障，从组态界面或PLC编辑程序中都可以寻找得出具体的故障点，这也是我们在该领域工作不必事必躬亲的懒人做法，不必逐个排查原因，从编程上或组态界面即可快速准确地寻找原因，有效并迅速地将故障处理。
在电脑系统崩溃或出现故障的情况下，我们有外部的手动控制按钮，通过软件外的硬件控制按钮，我们可以轻松的控制每台泵的运行。
在本次毕业设计中，我们设计了四个自动控制方案，第一个是根据用水量的不同，实现水量控制；第二个是展示进水量情况；第三个是PID控制；第四个是水位的自动控制。
下面我们来描述一下我们的四个方案。
方案一：根据用水量不同，实现水量控制。
这个方案的进水泵是采用“低水位多进，高水位少进”的循环进出水方法，当水位达到我们预设的最高点时，其进水泵会自动停止运行，两个出水泵便会自动开启运行。
方案二：展示进水情况，恒定水位。
该方案是自动控制系统。
属于水位恒定的运行方式。
当水位低到我们预设的最低点时，五个进水泵会自动启动进水，直到水位达到预设的最高点时，水泵停止运行，保持该最高水位，此时我们校验其运行方式，我们手动打开出水泵，其进水泵也会自动运行，始终保持该水位值。
方案三：PID控制系统。
该系统是通过PID程序来实现的，假定我们给定系统一个水位值，系统会自动检测到该水位值与水箱实际水位值的差距，自动启停水泵来达到系统预设的效果。
该系统的出水泵是通过手动控制来实现运行的。
方案四：水位自动控制。
该水位的进水模式是“低水位少进，高水位多进”，是模拟用户用水需求，多用多储，少用少储。
其进出水泵也是自动控制的，是随着水位增高而启动出水泵的，水位高，两个出水泵就同时运行，水位低，就只有一个出水泵运行。
当水位达到我们预设的最高水位点时，进水泵也会自动停止运行。
（二）工作原理及原理图工作原理由上图我们可以很直观地了解到水箱的大概设计和原理。
我们的自动化水箱，在毕业设计的实体中是一个循环的系统，“低进高，高出低”的一个不断循环的过程，初步模拟了真实的一个重视的自动控制系统。
考虑到了各种环境下的方案以及应急预案，不论是从温度还是压力，用水量的多与少，都充分满足了系统控制的要求。
我们在供水箱上截取了14个电接点，最为S7-200系列PLC226的I口输入，其O口输出到继电器的线圈，继电器的常开连接到水泵的电源线另一端与电源的一端，水泵的另一端直接接入电源，当线圈接收到O口的输出信号时，常开闭合，水泵通电运行。
在通过不同的方案，输入不同的信号来控制水泵的启停，这便是我们的系统控制原理。
（三）设备清单及I/O分配表1. 设备清单2. I/O分配表（四）主要设备及编程软件介绍1. 西门子PLC简介德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力好，功能更强，可靠性高等优点。
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1.1详细介绍1.1.1 SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
1.1.2 SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。
S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。
具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。
S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
1.1.3 SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。
当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
1.2 优点：1.2.1可靠性：PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。
它的连线大大减少。
与此同时，系统的维修简单，维修时间短。