包装纸盒成型机设计探讨
新型纸箱包装机的设计
新型纸箱包装机的设计新型纸箱包装机的设计新型纸箱包装机的设计尚东阳a，赵树国a，姜阳b，刘子靖a （沈阳航空航天大学a.机电工程学院；b.工程训练中心,沈阳110136）摘要：针对现有的多数全自动纸箱包装机存在占地面积大、设备昂贵、使用具有局限性的问题，设计了一种结构简单、能够满足多种用途的纸箱包装机。
该机械采用模块化设计思想，分别设计了运输组件、下折页折合组件、上折页折合组件、纸箱整体封装组件等，介绍了不同组件的结构组成以及工作原理；应用CATIA软件完成系统的三维结构设计；设计了机械的电子控制系统的人机交换界面，介绍了系统的硬件组成与控制原理。
应用结果表明：该机械不仅具有安全可靠、用途灵活等特点，而且可以提高使用者的舒适性。
该设计的纸箱包装机械能够实现高效、安全、快速的包装。
关键词：包装机械；纸箱；CATIA；控制系统0 引言当前我国购物模式正在悄然发生改变，从实体经济逐步转向以电商为代表的网上购物，目前开设网店的创业人员逐步增加，开设网店等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，如何高效、快速、便捷地包装成为急需解决的问题。
为此，本文设计了一种自动化操作的纸箱包装机，该机器主要针对以纸壳箱为材料的包装，可包装规整的、易碎的、形状不规整的物品。
可以节约劳动成本，从而提高收益。
目前国内专家学者对包装机进行了一定的研究，并得到多种类型的包装机如：何凤翔、吴思佳等[1]所设计的一种小型包装机械；张有良、孙建华等[2]所设计的纸箱包装机；李怀刚、程亮等[3]所设计的全自动包装机等。
虽然目前市场上的包装机种类繁多，但是大多为生产线模式，对于开设“网店”这类的创业人员并不适用。
基于此种问题，本文设计了一种操作简单、控制方便的全自动纸箱包装机械。
1 包装机总体设计新型纸箱包装机的设计分为结构设计与控制系统设计二个方面。
本文采用用模块化设计思想，分别设计了运输组件、下折页折合组件、装货传送组件、上折页折合组件和纸箱整体封装组件。
包装印刷包装机设计方案分析
6、经济性与其它
包装机的经济性问题，就是要求制造成本低、功率 消耗少、使用寿命长、运输、安装、维修方便和生产率 高。还要求包装机占地面 积小，外型美观。
二、包装机设计的一般步骤 包装机的设计过程一般分为总体设计、技术设
多头连续运动多工位包装机：完成同一包装操作的 执行机构有多个包装机。
（3） 包装程序、工艺路线和工位数
a、包装程序是指完成各个包装操作的先后顺序。包 装方式往往决定包装程序。
b、包装工艺路线包括包装材料和被包装物品的供送 路线、以及它们在包装过程传送路线、包装成品的输 出路线。
对于单工位包装机，只须确定被包装物品的供送 路线、包装材料的供送路线，以及包装成品的输出路 线。
包装方式，都要适应被包装物品和包装材料的特性。
b、当有多种方式都能满足要求时，应选取容易实现 的方案。
（2）机器类型 a、单工位与多工位 选择工位的依据：
(a) 根据包装执行机构的多少选择。 (b) 根据生产率的高低选择。
b 间歇运动与连续运动
间歇运动：物品由一个工位转移到另一个工位作间歇 运动。主要包装件可在物品静止时完成，因此执行机构的 运动形式和结构比较简单。但间歇运动的惯性力和冲击现 象不利于提高生产率。
第十章 包装机设计
第一节 概 述
一、包装机设计的基本要求
1 包装机的功能与应用范围
A、包装机的功能,是指其所能完成的包装工序种类；
B、应用范围，是指其包装不同物品的能力，包括所 能包装物品的种类与所能采用的包装材料的种类。
2 包装质量与生产率
(1) 包装质量：影响包装质量的因素很多,它即与被包 装物品\包装材料的性能以及所用的包装技术方法有关,
纸盒包装机械结构设计.pdf
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3.2.2 机械手的构成
用于不同工业的机械手结构的复杂程度也不同。从结构形式来看，由执行 机构、驱动系 统、位置检测装置和控制系统构成[9]。
图 3-3 机械手结构示意图
（一） 执行机构 执行机构由手、腕、臂、立柱和基体构成： 1.手部——用来夹持工件的部件。机械手的手部由爪和夹紧装置构成。机 械爪具有夹紧和松开功能[1]。抓取物品的爪有人手指型和真空和电磁吸盘型。 有的专用手爪可抓取特殊工具。 2.腕部——用于手部和臂部的连接件。可以实现上下往复、左右往复和旋 转三个动作。需要的话可以增添水平移动。 3.臂部——起到支持手部、腕部作用。臂部是模仿人类手臂的动作，但是 无法做到人类手臂这么灵活和多功能。所以，需要把机械手的臂部动作简化成 前后伸缩、左右旋转、上下往复或者上下摆动这几个动作。 4.立柱——起到支撑手臂的作用。立柱一般作为固定作用，但也可以设计 成横向运动。 5.行走机构——如果机械手需要做远处的动作，可以增添滚轮、滚道作为 行走机构。 （二） 驱动系统
此次课题旨在汲取国内外相同产品的新成果，经过思考和讨论设计出的一 台包装机械。由于个人水平有限，所做设计较为原始，不能对多种规格的纸盒 进行包装，缺少一定的灵活性。如何增加此机械的包装灵活性也是以后所要改 进的内容。
此课题的设计的包装机械结构由凸轮—连杆机构、电气控制、机械手臂等 单元组合成。由于本人专业为先进制造，所学知识不能很好应用电气控制，机 械手臂等电气类知识，所以设计的主要内容为包装机的结构设计。
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第三章 包装机主要机构设计及三维建模
确定了本课题的总的设计思路后，进行到下一步对包装机的机械结构进行 设计。包装机由凸轮—连杆机构、前后推板机构、顶部压板机构。
天地盖半自动纸盒成型机参数设定指南
天地盖半自动纸盒成型机参数设定指南标题：天地盖半自动纸盒成型机参数设定指南第一部分：引言介绍天地盖半自动纸盒成型机的用途和重要性，并强调正确的参数设定对于生产高质量纸盒的关键作用。
概述本文将探讨的主题和结构。
第二部分：天地盖半自动纸盒成型机的基本原理和组成解释天地盖半自动纸盒成型机的基本工作原理和主要组成部分，包括进纸系统、折叠系统、胶水喷涂系统以及出纸系统。
提供读者全面了解机器的背景知识。
第三部分：参数设定的重要性探讨正确设置天地盖半自动纸盒成型机的参数对于生产高品质纸盒的关键作用。
强调参数设定对于纸盒尺寸、折叠质量、粘合效果和生产效率的影响。
讨论不同参数的优化选项，以最大程度地提高生产效能。
第四部分：参数设定步骤提供一步一步的参数设定指南，以帮助操作员正确设置天地盖半自动纸盒成型机。
包括设置进纸速度、折叠装置间距、胶水喷涂量、出纸速度等关键参数。
每个步骤都给出详细的说明和操作建议，以确保读者能够清晰理解。
第五部分：优化参数设定的技巧和建议分享一些优化参数设定的实用技巧和建议，以帮助操作员进一步提高纸盒生产效率和质量。
包括如何根据纸张类型和尺寸调整参数、如何处理常见问题和故障等。
第六部分：总结和回顾对本文讨论的主题进行总结和回顾，强调正确的参数设定对于生产高质量纸盒的重要性。
再次强调优化参数设定可以提高生产效率和减少不良品率。
鼓励读者根据实际情况灵活调整参数，以适应不同的生产需求。
第七部分：观点和理解作为文章写手，我对天地盖半自动纸盒成型机的参数设定有以下观点和理解：合理的参数设定是确保生产高质量纸盒的关键。
通过正确设置进纸速度、折叠装置间距、胶水喷涂量等参数，可以确保纸盒尺寸一致、折叠平整、粘合牢固。
优化参数设定可以提高生产效率，减少不良品率，从而帮助企业节约成本并提高客户满意度。
结尾陈述：希望本文的天地盖半自动纸盒成型机参数设定指南可以帮助读者正确使用和调整机器参数，从而提高纸盒生产效率和质量。
包装机械设计方法探讨
包装机械设计方法探讨包装机械设计方案合理，并得到优化设计，再加上制造工艺，包装机械性能与质量才符合包装要求。
相关人员在进行包装机械设计时，首先要了解包装机械的特点及设计要求，对优化设计思路进行掌握。
本文主要针对包装机械设计方法进行探讨。
一.包装机械特点及设计要求1、特点主要包括以下四點，其一类型多，大部分的产品外面都附有包装，这意味着在出厂之前，都要经历包装环节，每种产品的性质和作用不同，包装工艺和工序在数量和先进性方面多有不同，所以包装机械类型也不同。
基本上每种产品都有对应的包装机械。
这就决定了包装机械种类繁多特点。
其二更新换代速度快，一方面包装机械和生产线一样都处于长期劳作状态，机械内部零件容易产生疲劳磨损，最终会影响设备性能，严重情况下，会导致机械设备直接报废，所以需要不断的更新。
另外产品质量和其他方面也在逐渐变化着，以适应人们的高要求，在这样的情况下，生产工艺也会发生变化，包装要求提高，包装机械设备要想满足要求，就需要对自身进行升级。
其三，控制要求高，包装机械和生产线直接相连，包装机械某部分结构在包装环节中都是固定不动的，生产线上的产品需要和包装机械结构在位置和大小规模上相匹配，产品才会顺利包装，在此过程中，产品包装质量会受到整个操作环境的影响，所以提高包装设备的自动控制要求很有必要。
其四多功能性，有的工厂生产多种性质的产品，或生产类型不同的产品，这些产品工序步骤差不多，所以会应用同一种包装机械，这要求包装机械在性能和使用方面具有多元化效果。
2、设计要求任何时候，产品都需要进行包装，并且包装要求会越来越高，包装机械在设计上就要做出优化调整，使机械设备性能发挥越来越强，产品包装越来越精美。
所以包装机械的设计要求：机械设备性能多元化，在结构设计上，要更加标准、模组化，能与产品生产线生产流程相匹配，结构零件位置设计等变得更加精细，使设备精度更高。
包装机械设备在应用过程中，自动化控制要强，在拆卸安装以及调节环节要灵活。
改进包装机械设计方法的新思路探讨
摘要：包装机械设计是包装机械化和现代化的十分重要的内容，设计水平的高低业直接关系到产品的质量性能、研制周期和经济效益等。
随着科技的进步与发展，现代设计技术也不断地融入包装机械设计中。
本文就现代包装机械设计方法及改进思路进行分析。
关键词：包装机械设计思路包装机械与普通产品相比有很大的不同，除了产品本身所具有的含义之外，还有隐形产品、形式产品与延伸产品这三种含义。
包装机械行业属于技术型行业，包装技术在这个行业当中起到了非常重要的作用。
随着经济的迅速发展，想要使包装机械行业得到良好发展就必须要实现包装技术的创新。
包装技术的不断进步不但能够节省成本，而且还能使包装效率得到很大程度上的提高，真正实现运行智能化、包装设计模块化的这一功能。
1我国包装机械行业的现状中国包装机械起步较晚，起于上个世纪70年代，北京市商业机械研究所在研究了日本的包装机械后，制造了中国首台包装机。
经过了20几年的持续发展，包装机械已经成为了机械工业当中十大行业的其中之一，这位我国包装工业的不断发展提供了较为有效的保障。
目前在我国所有的包装企业行业当中有1/4的包装企业存在着低水平重复生产的情况，造成了资源浪费、包装机械市场混乱的现象，严重阻碍了我国包装机械行业的快速发展。
自从改革开放以后，包装机械就得到了快速发展，而统计显示，我国只有1300多个包装机械的品种，而且很多品种还仅仅只是停留在测试和仿制技术上。
包装行业是集机、电、光、声、磁、化、生、美为一体的高技术、高智能、高竞争的领域，众多高科技产品都可以应用这对包装机械行业产品的出口提供了机遇，同时我国包装机械也因此面临着严峻的考验，要想缩小我国与欧美国家之间的差距，就必须将自动化技术引入到包装机械中。
要严格按照产品自动包装工艺的要求，将智能化包装技术与机电一体化技术结合在一起，成为一个全自动的包装机械系统并进行生产，生产过程中的检测和控制、对故障的诊断和排除都将实现全面自动化，真正实现优质、高速、低耗及安全生产。
医用乳胶手套包装纸自动成型机设计研究
医用乳胶手套包装纸自动成型机设计研究王艳萍【摘要】医用乳胶手套包装纸自动成型机用于生产无菌医用乳胶手套的包装工序.该设备结构紧凑、自动化程度高、可靠性好,满足了生产实际需求.该设备的设计过程是对我国包装纸自动成型设备设计的一次自主创新.文章对该机工作原理和整机协调性以及取纸、折边、压痕系统等三个主要部分进行了重点阐述.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2010(000)006【总页数】3页(P52-54)【关键词】自动成型机;真空吸嘴;成型器;压痕系统;凸轮控制【作者】王艳萍【作者单位】辽宁经济职业技术学院,沈阳,110122【正文语种】中文【中图分类】TH12;TP2411 引言医用乳胶手套主要用于医院手术处置室。
过去手术用手套都是由医院自行消毒，随着社会的进步，工艺的改善，对无菌手套使用量大幅度增加，改为由乳胶手套生产厂集中杀菌消毒。
在这个工艺过程中需要先用折叠压痕后的纸把乳胶手套包装起来，然后封入纸袋中装箱灭菌。
用人工折叠的方法制作包装纸，即不符合医药卫生要求，而且折纸速度慢，成型尺寸不规范，原料损耗大，直接影响乳胶手套的生产成本和效率。
要实现手套在生产线上直接被包装，就对包装纸的加工精度和效率提出了更高的要求。
医用乳胶手套包装纸自动成型机是在国内没有任何现成设备可借鉴的情况下根据用户的实际需求，自主研制开发的。
2 医用乳胶手套包装纸自动成型机总体结构设计2.1 对产品的要求包装纸的规格为宽260mm，长390mm，纸厚60 克/m2，单面压胶。
要求折边后宽为180mm，然后再横向压三道痕。
2.2 设备的工作流程在医用乳胶手套包装纸自动成型机总体结构中，需要由取纸—折边—压痕—收纸四个部分构成。
工作时，首先由真空吸嘴从堆放在供纸台上的一叠纸张中吸起一张，经送纸胶轮通过托纸板输送到成型器前，在此运行中由侧挡规进行纵向整理定位。
然后由托纸辊及上压纸辊带动纸张，通过成型器同时，完成折边成型。
浅谈全自动高速纸箱包装机的设计及电气控制
浅谈全自动高速纸箱包装机的设计及电气控制摘要：随着商品经济的发展，市场对包装应用的需求逐渐产生了变化。
相对于其他的包装方式，纸箱包装能够适应诸多不同类型商品的包装需求，具有显著的灵活性优势。
然而，许多生产企业中都存在着纸箱包装生产能力不足的问题，难以适应于大量、快速的产品包装需求。
为此，可以采用全自动高速地指向包装机，该设备能够提升综合生产的效率，满足多种包装的需求。
为确保包装机能够在工作中顺利的应用，需完成合理的设计以及电气控制工作。
基于此，本文展开探讨。
关键词：全自动高速纸箱包装机；设计探讨；电气控制引言：纸箱包装有着众多的应用目的，纸箱包装能够保护产品，纸箱的堆叠方式可以适应于大量存储以及运输的需求，同时纸箱表面所带有的信息以及装饰信息，能够展示产品的类型，也有助于产品销售。
另外，纸箱包装的成本较低，这也是其应用的优势。
因此，纸箱包装的应用广泛。
应对不同的产品包装需求，纸箱的尺寸、厚度、摇盖耐折以及耐破强度、戳穿强度、边压强度、粘合强度、空箱抗压、含水率、防潮性能、分层定量、平压强度等，都需要符合具体的标准。
采用全自动高速纸箱包装机，能够保证包装的状况符合标准。
为此，需重视包装机的选择，关注其设计与电气控制。
1.当前纸箱包装的发展状况在众多的包装形式中，热缩包装的应用是较为广泛的，该包装的方式符合经济、安全以及便利运输等特点，在饮料以及啤酒等产品的包装作业中普遍应用。
然而，这种包装的形式也有着明显的应用局限性，不能适应于跨区域销售的长途运输等需求。
因此，需要将稳定性更高，适宜于远距离运输的纸箱包装与热缩包装共同应用，提升包装的综合性能。
与此同时，考虑到包装工作有着劳动密集的特点，需要大量的劳动力，这就增加了企业的运行成本。
自动化技术的融合，有助于降低成本。
就当前的情况来看，我国的纸箱包装能力有待发展，许多纸箱包装机器的运行效率较低，仅能够满足小规模的产品生产包装需求。
为了提升综合的产出能力，需重视包装环节的优化。
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机械装备
Mechanized Equipment
2017年6月下
包装纸盒成型机设计探讨
解 丹，武 岳，于晓晨，吴英涛，武栋梁，杨世强，王 鹏，徐东晓
（山东科技大学，山东 青岛 266590）
摘 要：本设计将普通的纸盒成型机设计成新型的粘贴式天地盖自合成型机，这种成型机是把纸板剪裁和压褶，然后一次性完成纸盒冲压成型。
纸盒成型机完整的加工过程需要完整周期运动，这样就需要各个零部件有一个合理的运动时间关系。
因此在设计时，通过控制纸盒成型机的各个零部件之间的运动和调整其运动的时间关系来保证成型过程是一个完整的活动周期。
关键词：纸盒成型机；纸板弯折；凸轮连杆机构；齿轮齿条；圆锥齿轮中图分类号：TB472 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）12-0058-01 在日常生活中，不同的产品都有特定的要求和独有的特点，根据产品特定的要求和独有的特点选用合适的原材料，纸盒的尺寸要合适、设计的结构要合理、纸盒的设计外观要美观典雅，在实际生产的包装纸盒要起到保护产品、把产品美化、让客户用起来方便快捷、增加客户的使用量、使销售量增加等目的，使包装纸盒的使用率越来越高。
1 纸盒包装机运动原理
带有纸舌的两边机构、调整纸盒尺寸大小的机构、带有凸轮的连杆运动装置、带轮装置、锥型齿轮装置以及电动机等共同组成粘贴式纸盒成型机。
两个带轮分别安装在大凸轮的两边，由皮带连接下方左边和右边对称分布的两个带轮，另一个小凸轮和这两个带轮成90°，并通过锥形齿轮啮合的方式传递动力。
完成一次纸盒成型机的加工过程就像冲压机完成一次冲压过程，上冲压头经过带有轮廓形状的大凸轮运动，按照一定的规律在竖直方向上进行重复运动，每当大凸轮完成一次圆周运动就是加工生产纸盒的一个周期。
两边的两个小凸轮的运动带动纸板带有纸舌的两边左右移动，进而对两边的纸舌进行折弯加工和涂胶处理。
下冲头和机架的连接靠的是弹簧的毗连感化，纵向带有双向的罗纹与横向带有双向的罗纹调理纵向弯折板和横向弯折板之间的间距，调理出产加工尺寸巨细不一样规格的纸盒（见图1）。
图1 粘贴式纸盒成型机机体主要运动的部分组成
标注：1.大凸轮；2.带轮；3.电动机主轴；4.连杆；5.上冲头；6.下冲头；7.小凸轮；8.锥齿轮；9.横向弯折板；10.双向螺纹调整杆；11.三角铁；12.纵向弯折板；13.带轮；14.纸舌弯板；15.
齿轮齿条；16.弹簧；17.张紧轮；18.皮带
——————————————作者简介： 解丹（1993-），女，山东菏泽人，硕士研究生，研究方向：
机械工程。
2 凸轮连杆机构
两个皮带轮能连接到电机的主传动轴上，靠的是两个皮带轮共用一个公共的中心轴，两个皮带轮对称分布在大凸轮的两边。
大凸轮每圆周运动360°，连带着连杆运动和上冲压头在竖直的方向往返运动做完一次冲压的过程，大凸轮两边
的纸舌折弯装置的动力靠大凸轮的两边的皮带轮随着皮带运动传递动力（见图2）。
图2 大凸轮轮廓形状
成型机的整体主要的结构就是大凸轮的结构装置，完成一次冲压整体的过程，主要分为两个步骤：①对纸板有纸舌的两边的纸板进行折弯，然后纸板停留0.5s，接着上冲压头移动到预定的地方，对纸板两边的四个纸舌进行弯折加工；②对第一步剩余的另外两边的纸板进行折弯，然后和第一步的涂胶的纸舌进行粘合。
箱体的内部有个短的导轨，这个导轨上固定着纸舌弯折板的下面部分，靠角铁连接。
而这个机构的整体则被固定在纵向的弯折板上，同样也是靠角铁的固定连接。
这种粘贴式天地盖纸盒成型机的性能具有高强度、高精度和高的使用率，能把普通且繁琐的工作变得简单化、通用化、机械化、自动化的前提条件，提高包装纸盒的生产效率、减少工作人员的劳动强度、节省原材料、并且对人们的劳动环境及噪音进行很大程度的改善。
3 纸盒包装机的实际生产意义
生产包装纸盒的机器在实际的生产运行有非常重要的体现：①在生产中可以减少生产包装纸盒的成本，保护了被运输物品的质量，减少了在运输过程中商品被压伤和损坏所造成的损失；②可以使生产包装纸盒的公司，在同样的时间内生产出更多的产品，获得更加客观的经济效益；③可以在生产中根据设计人员的尺寸要求，对纸盒不断的进行精确的调整和变化；④机器的工作性能好，而且稳定可靠，使生产出有质量保证的产品，产生的噪音小，这样能给工作人员的提供一个舒适的工作环境。
参考文献：
[1]王德忠.纸盒包装的现状和未来[J].中国包装工业,1999(10):
11-12.[2]周浩.包装纸盒（箱）与模切压痕技术[J].今日印刷,2008(11):4.[3]程友联.机械原理[M].北京:中国农业出版社,2007:145.[4]王旭,王积森.机械设计课程设计[M].北京:机械工业出版
社,2003:64-361.[5]濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2008:
62-369.
（收稿日期：2017-6-17）。