南昌航空大学无人机漫谈课件
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《无人机事故现场航拍技术》课件——第10讲 无人机操控技术-飞行部分
模拟器练习
水平8字航点练习
2
5
操 作 飞 机 在 1-2-3-4-1-5-6-7-1 3 点分别保持各自姿态
高度 2m
1
6
4
7
模拟器练习
水平8字航点练习
✓ 沿 1-2-3-4-1-5-6-7-1 轨 迹 运 动 ✓ 每个点处做一次
模拟器练习
水平8字航点练习
2
5
✓ 沿 1-2-3-4-1-5-6-7-1
八位悬停练习
✓ 飞机在中心黄圈内 ✓ 每个位置停留1s，高度2m
模拟器练习
八字飞行技能的训练
➢ 航线由
组成
若干点悬停 起来 形成慢速的各种航线
完成 慢速航线飞行
模拟器练习
米字平移练习 沿 A-A1，B-B1，C-C1
A段姿态: B段姿态: C段姿态:
平移 平移 平移
每段平移经过中心点O 每个端点需保持
模拟器练习
带油门全通道悬停练习道练习
所有通道情况下 停在黄圈内保持 以上
(旗杆高度)
模拟器练习
飞机在A/B/C/D点保持悬停
状态 状态 ✓ 对尾左45°/右45°状态 ✓ 对头右45°/左45°状态
模拟器练习
直线平移练习
姿态下,按轨迹 A-B-C-D-A 飞 行
对头/对左/对右 完 成 A-B-C-D-A运 动
模拟器练习
八字直线平移练习
每
平移一段
旋转和平移
从中点往左再往右 最后
模拟器练习
八字曲线平移练习
✓ 每旋转45°沿 移动 ✓ 旋转和移动 进行 ✓ 路线: 1-2-3-4-5-6-7-8-1
模拟器练习
斜8字练习
✓ பைடு நூலகம் 1-2-3-4-5-6-7-8-1
无人机含动画培训教材ppt
遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
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商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
无人机操控技术课件第3章飞行原理与性能第3节飞行性能【可编辑全文】
3.3 飞行性能
无人机飞行性能是描述飞机质心运动规律的性
能，包括飞机的飞行速度、飞行高度、航程、航时、
起飞和着陆性能等。与有人机不同的是，无人机几
乎涉及不到筋斗、盘旋、战斗转弯等机动性能，所
以不加以讨论。
3.3 飞行性能—高度
理论静升限：飞机能作水平直线飞行的最大高度。
实用静升限：飞机最大爬升率等于0.5m/s（亚声速飞机）
的，反之则称飞机是不稳定的。
3.1 稳定性
飞机的稳定性包括：纵向稳定、横向稳定、侧向
（航向）稳定。
3.1.1 机体坐标系
不论是固定翼、直升机、还
是多旋翼无人机，研究其稳定性
的时候首先要建立机体坐标系。
原点(0点)： 位于飞行器的
重心；
纵轴(0X轴)：位于飞行器参
考平面内平行于机身轴线并 指
向飞行器前方；
螺旋（尾旋）：飞机失速
后机翼自转，飞机以小半径的
圆周盘旋下降运动。
原因：飞机横向稳定性过弱，
航向稳定性过强，产生螺旋
不稳定。
改出：立即向螺旋反方向打
舵到底制止滚转。
3.1.6 航向与横向稳定性的耦合
荷兰滚（飘摆） ：非指令的时而左滚，时而
右滚，同时伴随机头时而左偏，时而右偏的现象。
原因：飞机的横向稳定性过强，而航向稳定性
3.1.2 姿态角—俯仰角
机体坐标系纵轴与水平面的夹角。抬头时，俯
仰角为正，否则为负。
3.1.2 姿态角—滚转角
机体坐标系立轴与通过机体纵轴的铅垂面间的
夹角，机体向右滚为正，反之为负。
3.1.2 姿态角—偏航角
机体坐标系纵轴与垂直面的夹角，机头右偏航
为正，反之为负。
无人机概论PPT课件
无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
无人机安全课件ppt
无人机的应用领域
军事领域
科研领域
无人机在军事上广泛应用于侦察、打 击、指挥等任务，提高作战效率和安 全性。
无人机在科研领域的应用包括气象观 测、地质勘查、生物研究等，有助于 推动科学技术的进步。
民用领域
无人机在民用领域的应用包括航拍、 地图测绘、环境监测、农业植保、快 递配送等，为人们的生活和工作带来 了便利。
无人机安全案例分析
无人机飞行事故案例
无人机与飞机碰撞
2017年，一架无人机与飞机在英国伦敦希斯罗机场附近相撞，造 成航班延误和紧急降落。
无人机坠落伤人
2018年，一架无人机在德国坠落，造成一名儿童受伤。
无人机失控引发恐慌
2019年，一架无人机在美国白宫附近失控，引发了安全恐慌和紧 急疏散。
无人机隐私泄露案例
负责对无人机的性能、安全和可靠性等方 面进行检测和评估，以确保其符合相关法 规和标准的要求。
CHAPTER 04
无人机安全管理与操作规范
无人机安全管理策略
01
02
03
04
无人机安全法规
遵守国家和地方关于无人机的 法律法规，确保合法飞行。
无人机注册与认证
确保无人机完成注册和认证， 获取飞行许可。
无人机保险
隐私泄露风险
非法拍摄
无人机在未经允许的情况 下拍摄个人或企业隐私， 可能侵犯个人隐私权和企 业商业秘密。
数据泄露
无人机在传输数据时可能 被黑客攻击，导致数据泄 露或被非法利用。
非法跟踪
无人机在未经允许的情况 下跟踪个人或企业，可能 侵犯个人隐私和企业商业 秘密。
电磁干扰风险
无线电干扰
无人机在使用无线电通信时可能 对其他无线电设备产生干扰，影
无人机概述课件PPT
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中：（1）国土测绘（2）环境监测（3）应急救灾
第1章 无人机概述
无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统等。无人机电力巡检如图1-9所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
1.在植保业如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
2.在航拍领域的应用航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的性能指标
6.本体尺寸无人机机体的尺寸能够影响其使用性能和抵抗恶劣环境的能力。7.爬升率爬升率是指在一定飞行质量和一定的发动机工作状态下，无人机在单位时间内上升的高度。8.经济型无人机的设计、制造和维护成本是一项重要的指标。9.可靠性可靠性是指在执行预期任务期间，无故障运行的可能性。10.发射回收方式常用的发射方式有轨道发射、火箭发射、滑跑发射、空中发射和垂直起飞等回收方式；有降落伞回收、空中回收、拦截网回收、起落架滑轮着陆、气垫着陆和垂直着陆等回收方式。
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机可以机载多种遥感设备来获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。航测无人机如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机可以机载多种遥感设备来获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。航测无人机如图所示。
航空航天与无人机应用培训ppt
无人机在航空摄影中的优势在于灵活性和便捷性。无人机可 以快速部署，能够在复杂的环境下进行拍摄，如高山、河流 等。此外，无人机还具有成本低、操作简单等优点，使得更 多人能够享受到航空摄影的乐趣。
无人机在农业植保中的应用
无人机在农业植保领域的应用逐渐普及，可以为农作物提 供高效、环保的病虫害防治服务。通过搭载喷药设备或智 能识别系统，无人机可以对农田进行精准喷药，有效降低 农药使用量，提高防治效果。
随着航空航天技术的不断进步，无人 机将进一步发展，具备更高的自主性 和智能化水平。
无人机的发展将促进航空航天技术的 不断创新和完善，形成更加紧密的产 业生态链。
无人机将在更多领域得到应用，如环 保监测、农业植保、物流配送等。
04
无人机操作与维护培训
无人机操作流程
无人机起飞与降落
起飞前检查无人机电池、GPS 信号、遥控器等设备，确保无
航空航天技术对无人机的影响
航空航天技术的发展为无人机提供了更先进的导航、控制和通信技术，提高了无人 机的性能和稳定性。
航空航天技术为无人机提供了更精确的传感器和载荷，使其能够完成更复杂的任务 。
航空航天技术还为无人机提供了更强大的数据处理和分析能力，有助于提高无人机 的智能化水平。
航空航天与无人机的未来发展
航空航天与无人机 应用培训
汇报人：可编辑
2023-12-23
目录
• 航空航天基础知识 • 无人机基础知识 • 航空航天与无人机的关系 • 无人机操作与维护培训 • 航空航天与无人机应用案例分析 • 航空航天与无人机行业发展趋势与展望
01
航空航天基础知识
航空航天发展历程
01
02
03
古代航空航天探索
无人机维护保养
无人机在农业植保中的应用
无人机在农业植保领域的应用逐渐普及，可以为农作物提 供高效、环保的病虫害防治服务。通过搭载喷药设备或智 能识别系统，无人机可以对农田进行精准喷药，有效降低 农药使用量，提高防治效果。
随着航空航天技术的不断进步，无人 机将进一步发展，具备更高的自主性 和智能化水平。
无人机的发展将促进航空航天技术的 不断创新和完善，形成更加紧密的产 业生态链。
无人机将在更多领域得到应用，如环 保监测、农业植保、物流配送等。
04
无人机操作与维护培训
无人机操作流程
无人机起飞与降落
起飞前检查无人机电池、GPS 信号、遥控器等设备，确保无
航空航天技术对无人机的影响
航空航天技术的发展为无人机提供了更先进的导航、控制和通信技术，提高了无人 机的性能和稳定性。
航空航天技术为无人机提供了更精确的传感器和载荷，使其能够完成更复杂的任务 。
航空航天技术还为无人机提供了更强大的数据处理和分析能力，有助于提高无人机 的智能化水平。
航空航天与无人机的未来发展
航空航天与无人机 应用培训
汇报人：可编辑
2023-12-23
目录
• 航空航天基础知识 • 无人机基础知识 • 航空航天与无人机的关系 • 无人机操作与维护培训 • 航空航天与无人机应用案例分析 • 航空航天与无人机行业发展趋势与展望
01
航空航天基础知识
航空航天发展历程
01
02
03
古代航空航天探索
无人机维护保养
无人机概述PPT幻灯片课件
导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示。
无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞行操纵、任务 设备（载荷）控制和数据链管理等。
2021/8/19
飞行操纵
无人机的系统组成
飞行器
系统组成 2021/8/19
控制站 通信链路
显示系统 操纵系统
地面 机载
飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备
无人机的系统组成-通讯链路
扑翼无人机
这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具
2021/8/19
2021/8/19
分类方式之按照用途分类：
无人飞艇
飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。
伞翼机
一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠 存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑 道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。
多轴
无人飞艇平台及系留气球
各类变模态平台
2021/8/19
飞行器-飞行平台
机翼结构
起落装置
2021/8力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为 活塞式发动机和电动机两种。
无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞行操纵、任务 设备（载荷）控制和数据链管理等。
2021/8/19
飞行操纵
无人机的系统组成
飞行器
系统组成 2021/8/19
控制站 通信链路
显示系统 操纵系统
地面 机载
飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备
无人机的系统组成-通讯链路
扑翼无人机
这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具
2021/8/19
2021/8/19
分类方式之按照用途分类：
无人飞艇
飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。
伞翼机
一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠 存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑 道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。
多轴
无人飞艇平台及系留气球
各类变模态平台
2021/8/19
飞行器-飞行平台
机翼结构
起落装置
2021/8力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为 活塞式发动机和电动机两种。
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实时传回无人机状态信息 传回无人机获取的情报信息以及执行任务信息
5、无人机分类
长航时/战略无人机(捕食者 搜索者) 中程无人机(350无人机)
短程无人机(先锋)
近程无人机(“Orbiter”)
长航时无人机
高空型：飞行高度通常在18000米以上，续航时间大于24小时 中空型：飞行高度一般为数千米，续航时间大于12小时
电子战（检测、利用、阻止或减少敌方对电磁谱的使用）
电子支援措施（ESM）、电子对抗措施（ECM） 电子反对抗措施（ECCM）
武器的运送发射平台（空地导弹）
主控制站
任务规划
控制无人机飞行
控制无人机完成相应的任务
发射回收控制站
控制引导无人机起飞着陆
通讯系统
将地面信号发送给无人机
获取其他导航设备的传送的信息
全球鹰
中程无人机
活动半径在700～1000千米 可实施可见光照相侦察、红外线和电视摄像侦察，能实时传输图像 主要用于海军、海军陆战队和空军的军以上部队在攻击目标前的大 面积快速侦察和在攻击后，进行战果评估。
D-21
短程无人机
活动半径在150～350千米 小型无人机，最大尺寸3~5米。全机重量小于200KG 适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队进行战场侦察监视、 目标搜索与定位以及战果评估等
无人机漫谈
第一章：无人机在军事、民用领域中的运用掠影
第二章：无人的基本概念及系统组成 第三章：空战奇兵—世界无人机家族 第四章：无人机——微小杀手锏 第五章：无人机——民用航空的新宠儿 第六章：无人机的发射及飞行控制 第七章：走向未来的无人机
序
网络中心站 信息站
立体实时化战争 无人机——具有转型能力的装备
成功。
X-47
X-47 是诺斯罗普.格鲁门公司研制的一种无人作战飞机，目前 其型号有 X-47A 和 X-47B。X-47A 采用了类似风筝的气动布局， 其外形更接近于进行秘密行动任务的飞机的理想外形。机翼前缘 后掠角 55 度，后缘前掠角 35 度，采用单发动机布局，发动机进 气口位于机身上方前部。
1986年5月首飞。但由于技术和使用问题，直至1993年9月才获得英
国陆军批准。
渡鸦Corax
2003年12月17日，英国BAE系统公司在澳大利亚的武麦拉靶场首 飞了1架名为“渡鸦”（Raven）的无人战斗机（UCAV）验证机。 一向以隐形技术世界领先而自傲的美国专家不得不承认，它比美 军最先进的“全球鹰”侦察机具有更好的隐形和突来20年至50年主宰天空
网络中心站 信息站
网络中心战（Network-centric warfare，NCW），美国国防
部所创的新军事指导原则，化资讯优势为战争优势。用极可靠 的网络联络在地面上分隔开但资讯充足的部队，发展新的组织
及战斗方法。网络容许人们分享更多资讯、合作及情境意识，
来，损失惨重。于是美国人就提出来了，
要研制无人侦察机。这样就可以减少人 员的伤亡。于是美国人首先把火蜂靶机 改装成无人驾驶侦察机。
AQM-34
该机是在火蜂Ⅰ靶机的基础上改型而 成，相继有24个以上的型号投产问世。它 主要执行侦察、监视和电子战等多种任务， 曾大量投入越南战场。该机可由地面用火 箭助推发射，或由母机带到空中投放；靠 自带的降落伞在陆上、水上或空中回收。
无人战斗机
3、无人机组成
机翼 (襟翼 缝翼 副翼等) 尾翼 机身 起落架
动力装置
4、无人机系统组成
预警机/同温层平台
无人机 主控制站
卫星
发射回收控制站
通信系统
无人机
主控制站
发射回收控制站
无人机
系统的核心，各种任务载荷的平台
任务载荷系统：
侦察和监视（探测、识别、认清）
可见光成像、红外成像、合成孔径雷达
搜索者
以色列“搜索者”（Searcher）无人机是一种情报微型-无人机 （mini-UAV），在1992年开始服役和此后用于在黎巴嫩日常安全操作
的定期任务。它适于去查找出恐怖份子目标和帮助以色列空军（IAF）
飞机执行他们的攻击。 “搜索者”（Searcher）由
一台35千瓦（47马力）活塞发动机
提供动力。更新了航空电子设备和
2、英国
CA3“观察家”
CA3“观察家”无人侦察机 由军事
研究和评估局（DERA）、克兰菲尔德 航宇公司（CA）和目标与监视无人机航 宇合成工程公司（TASUMA）联合研制。 1998年11月，军事研究和评估局开始对 首批5架CA3型“观察家”无人侦察机中 的第一架进行有效载荷飞行试验
不死鸟
英国现役“不死鸟”（Phoenix）无人机由英国通用电气-马 可尼航空公司（BAE系统公司）研制。研制工作从1985年开始，
传感器系统，具有更好的持久性， 增加冗余去改善生存能力。
哈比
哈比无人机（IAI Harpy）是以色列的以色列航空工业公司 （IAI）在20世纪90年代研制的，可以从卡车上发射的，可对雷
达系统进行自主攻击的无人机。
4、俄罗斯/前苏联
概况
俄罗斯军用无人机的研制从20世纪50年代开始起步，至今已经 研制和正在研制的无人机型号有20余种。截至2002年底，已列装的
空中飞刀，无人化空中尖兵
2001年，阿富汗战场，无人机首开攻击作战的先河，
无人机改变了自己只攻不防的历史命运，拉开了无人机 作战的序幕。 配角主角 战斗无人机是下一代战斗机的发展方向
战斗无人机速度可达到12~15Ma，对空、对地、反战术导 弹等
遥控于千里之外、战场引诱骚扰高手
利用无人机诱使敌雷达等电子侦查设备开机， 获取有
关信息；模拟显示假目标，引诱敌防 空武器射击，吸引 敌火力，掩护己方机群突防，从而对敌方飞机、指挥通讯
系统、地面雷达和各种电子设备实施侦查与干扰。
贝卡谷地战争 阿富汗战争
特种作战利器和军事训练好帮手
深入敌后，纵深作战
深入恶劣环境
靶机
1、美国
BQM-34火峰
越南战争期间，有人军用侦察机应 该说得到了广泛地应用，像U-2、SR-71 等，但是在这个期间，U-2侦察机在越 南、前苏联和我国的上空接连被击落下
2011年，美军无人机在巴基斯坦境内发动36起袭击，
打死260多人。美无人机6月3日深夜对南瓦济里斯坦 发动空袭，打死了美国通缉的“伊斯兰圣战运动” 组
织
领导人伊利亚斯· 卡什米里。 “捕食者” 利比亚“空中演武场”的“独行侠” 作用：侦察、监视、目标捕获、诱饵、战场管理与打击一 视频3 体化，“发现——摧毁” 地球停转日
侦察兵 Scout
近程无人机
活动半径在几～几十千米
• 小型无人机，最大尺寸2~4米。全机重量小于100kg，甚至20kg， 飞行速度小 适用于陆军的旅或营级部队以及小型舰艇进行战地侦察监视和指挥 。
Orbiter
第三章：空战奇兵——无人机家族
空战奇兵
无人机家族
美国 英国
以色列
俄罗斯
中国
空战奇兵
兵不血刃，现代战争的骄子 战场侦查生力军 空中飞刀，无人机化空战尖兵 遥控战争于千里之外、战场引诱骚扰高手 特种作战利器、军事训练好帮手
兵不血刃，现代战争的骄子，战场侦查生力军
越南战争 1973年，第四次中东战争 1991年，海湾战争 1995年，波黑战争 1999年3月24日，科索沃战争 南斯拉夫战争 两次车臣战争
启动，美国空军乃至全世界最先进的无人机。
可从美国本土起飞到达全球任何
地点进行侦察，可在距基地5500km 的目标上空连续侦察监视24h，然后 返回基地。 2001年4月22日，“全球鹰”完 成了从美国到澳大利亚的越洋飞行创 举。
X-45
X-45 是DARPA 和美国空军联合提出的一项先期概念演示计划，用来
在目标上空留空时间24小时， 最大续航时间60小时。该机装有 光电／红 外侦察设备、GPS导航 设备和具有全天候侦察能力的合 成孔径雷达，在4000公尺高处分 辨率为0.3米，对目标定位精度 0.25米。可采用软式着陆或降落 伞紧急回收。
全球鹰
高空持久性先进概念技术验证” 计划的一部分 ，1995年
验证无人作战飞机（UCAV）的技术可行性，以更快、更高效的应付 21
世纪的全球突发性事件。X-45 无人作战飞机具有低探测、维护方便、 执行任务费效比高等诸多优点，首批 12 架 X-45 于 2008 年具备初始作 战能力。 2002 年 5 月 22 日，第一架 X-45A 在爱德华兹空军基地完成 了首次试飞。飞行总共持续了 14 分钟，X-45A 的其飞行速度达每 小时 360 公里，飞行高度为 2,280 米。X-45A 的此次飞行不仅标志 着美国 UCAV 计划取得了初步的
3、以色列
“侦察兵”
“侦察兵”系统包括若干的无人机， 一个地基任务控制中心中心和发射/回收 系统。综合进入“侦察兵”系统之内是各 种遥控接收装置，包括一个视频接收部件 -一部轻型微波接收单元，能够从一个机 载监视平台和一个移动战术情报微波数据 链接收视频、遥测和数据广播。无人机 （UAV)的机体采用复合材料制造，若干电 子和机械子系统，包括专用的搜索/监视 光电负载和机载数据中继。
无人机在民用空域中运行。
视频1
第一章：无人机在军事民用领域中的运用掠影
现代局部战争中运用
RPV时代 无人机时代(UAV) 无人机战斗机时代(UCAV)
民用领域中运用
无人机在现代局部战争中掠影—1
Ⅰ、20世纪70年代，RPV时代 Ⅱ、20世纪80年代后，无人机时代(UAV)
1976年，以色列与埃及战争
控制或自主控制，利用空气动力承载飞行并可回收重复使 用的飞行器。 无线电遥控 自身程序控制
自主控制
2、无人机的发展历程
风筝 遥控航模飞机(1909) 滑翔炸弹(1915年德国西门子) 靶机时代(20世纪50~60年代) 侦察机时代(RPV,20世纪70年代前) 无人机时代(RPV,20世纪80年代后)
5、无人机分类
长航时/战略无人机(捕食者 搜索者) 中程无人机(350无人机)
短程无人机(先锋)
近程无人机(“Orbiter”)
长航时无人机
高空型：飞行高度通常在18000米以上，续航时间大于24小时 中空型：飞行高度一般为数千米，续航时间大于12小时
电子战（检测、利用、阻止或减少敌方对电磁谱的使用）
电子支援措施（ESM）、电子对抗措施（ECM） 电子反对抗措施（ECCM）
武器的运送发射平台（空地导弹）
主控制站
任务规划
控制无人机飞行
控制无人机完成相应的任务
发射回收控制站
控制引导无人机起飞着陆
通讯系统
将地面信号发送给无人机
获取其他导航设备的传送的信息
全球鹰
中程无人机
活动半径在700～1000千米 可实施可见光照相侦察、红外线和电视摄像侦察，能实时传输图像 主要用于海军、海军陆战队和空军的军以上部队在攻击目标前的大 面积快速侦察和在攻击后，进行战果评估。
D-21
短程无人机
活动半径在150～350千米 小型无人机，最大尺寸3~5米。全机重量小于200KG 适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队进行战场侦察监视、 目标搜索与定位以及战果评估等
无人机漫谈
第一章：无人机在军事、民用领域中的运用掠影
第二章：无人的基本概念及系统组成 第三章：空战奇兵—世界无人机家族 第四章：无人机——微小杀手锏 第五章：无人机——民用航空的新宠儿 第六章：无人机的发射及飞行控制 第七章：走向未来的无人机
序
网络中心站 信息站
立体实时化战争 无人机——具有转型能力的装备
成功。
X-47
X-47 是诺斯罗普.格鲁门公司研制的一种无人作战飞机，目前 其型号有 X-47A 和 X-47B。X-47A 采用了类似风筝的气动布局， 其外形更接近于进行秘密行动任务的飞机的理想外形。机翼前缘 后掠角 55 度，后缘前掠角 35 度，采用单发动机布局，发动机进 气口位于机身上方前部。
1986年5月首飞。但由于技术和使用问题，直至1993年9月才获得英
国陆军批准。
渡鸦Corax
2003年12月17日，英国BAE系统公司在澳大利亚的武麦拉靶场首 飞了1架名为“渡鸦”（Raven）的无人战斗机（UCAV）验证机。 一向以隐形技术世界领先而自傲的美国专家不得不承认，它比美 军最先进的“全球鹰”侦察机具有更好的隐形和突来20年至50年主宰天空
网络中心站 信息站
网络中心战（Network-centric warfare，NCW），美国国防
部所创的新军事指导原则，化资讯优势为战争优势。用极可靠 的网络联络在地面上分隔开但资讯充足的部队，发展新的组织
及战斗方法。网络容许人们分享更多资讯、合作及情境意识，
来，损失惨重。于是美国人就提出来了，
要研制无人侦察机。这样就可以减少人 员的伤亡。于是美国人首先把火蜂靶机 改装成无人驾驶侦察机。
AQM-34
该机是在火蜂Ⅰ靶机的基础上改型而 成，相继有24个以上的型号投产问世。它 主要执行侦察、监视和电子战等多种任务， 曾大量投入越南战场。该机可由地面用火 箭助推发射，或由母机带到空中投放；靠 自带的降落伞在陆上、水上或空中回收。
无人战斗机
3、无人机组成
机翼 (襟翼 缝翼 副翼等) 尾翼 机身 起落架
动力装置
4、无人机系统组成
预警机/同温层平台
无人机 主控制站
卫星
发射回收控制站
通信系统
无人机
主控制站
发射回收控制站
无人机
系统的核心，各种任务载荷的平台
任务载荷系统：
侦察和监视（探测、识别、认清）
可见光成像、红外成像、合成孔径雷达
搜索者
以色列“搜索者”（Searcher）无人机是一种情报微型-无人机 （mini-UAV），在1992年开始服役和此后用于在黎巴嫩日常安全操作
的定期任务。它适于去查找出恐怖份子目标和帮助以色列空军（IAF）
飞机执行他们的攻击。 “搜索者”（Searcher）由
一台35千瓦（47马力）活塞发动机
提供动力。更新了航空电子设备和
2、英国
CA3“观察家”
CA3“观察家”无人侦察机 由军事
研究和评估局（DERA）、克兰菲尔德 航宇公司（CA）和目标与监视无人机航 宇合成工程公司（TASUMA）联合研制。 1998年11月，军事研究和评估局开始对 首批5架CA3型“观察家”无人侦察机中 的第一架进行有效载荷飞行试验
不死鸟
英国现役“不死鸟”（Phoenix）无人机由英国通用电气-马 可尼航空公司（BAE系统公司）研制。研制工作从1985年开始，
传感器系统，具有更好的持久性， 增加冗余去改善生存能力。
哈比
哈比无人机（IAI Harpy）是以色列的以色列航空工业公司 （IAI）在20世纪90年代研制的，可以从卡车上发射的，可对雷
达系统进行自主攻击的无人机。
4、俄罗斯/前苏联
概况
俄罗斯军用无人机的研制从20世纪50年代开始起步，至今已经 研制和正在研制的无人机型号有20余种。截至2002年底，已列装的
空中飞刀，无人化空中尖兵
2001年，阿富汗战场，无人机首开攻击作战的先河，
无人机改变了自己只攻不防的历史命运，拉开了无人机 作战的序幕。 配角主角 战斗无人机是下一代战斗机的发展方向
战斗无人机速度可达到12~15Ma，对空、对地、反战术导 弹等
遥控于千里之外、战场引诱骚扰高手
利用无人机诱使敌雷达等电子侦查设备开机， 获取有
关信息；模拟显示假目标，引诱敌防 空武器射击，吸引 敌火力，掩护己方机群突防，从而对敌方飞机、指挥通讯
系统、地面雷达和各种电子设备实施侦查与干扰。
贝卡谷地战争 阿富汗战争
特种作战利器和军事训练好帮手
深入敌后，纵深作战
深入恶劣环境
靶机
1、美国
BQM-34火峰
越南战争期间，有人军用侦察机应 该说得到了广泛地应用，像U-2、SR-71 等，但是在这个期间，U-2侦察机在越 南、前苏联和我国的上空接连被击落下
2011年，美军无人机在巴基斯坦境内发动36起袭击，
打死260多人。美无人机6月3日深夜对南瓦济里斯坦 发动空袭，打死了美国通缉的“伊斯兰圣战运动” 组
织
领导人伊利亚斯· 卡什米里。 “捕食者” 利比亚“空中演武场”的“独行侠” 作用：侦察、监视、目标捕获、诱饵、战场管理与打击一 视频3 体化，“发现——摧毁” 地球停转日
侦察兵 Scout
近程无人机
活动半径在几～几十千米
• 小型无人机，最大尺寸2~4米。全机重量小于100kg，甚至20kg， 飞行速度小 适用于陆军的旅或营级部队以及小型舰艇进行战地侦察监视和指挥 。
Orbiter
第三章：空战奇兵——无人机家族
空战奇兵
无人机家族
美国 英国
以色列
俄罗斯
中国
空战奇兵
兵不血刃，现代战争的骄子 战场侦查生力军 空中飞刀，无人机化空战尖兵 遥控战争于千里之外、战场引诱骚扰高手 特种作战利器、军事训练好帮手
兵不血刃，现代战争的骄子，战场侦查生力军
越南战争 1973年，第四次中东战争 1991年，海湾战争 1995年，波黑战争 1999年3月24日，科索沃战争 南斯拉夫战争 两次车臣战争
启动，美国空军乃至全世界最先进的无人机。
可从美国本土起飞到达全球任何
地点进行侦察，可在距基地5500km 的目标上空连续侦察监视24h，然后 返回基地。 2001年4月22日，“全球鹰”完 成了从美国到澳大利亚的越洋飞行创 举。
X-45
X-45 是DARPA 和美国空军联合提出的一项先期概念演示计划，用来
在目标上空留空时间24小时， 最大续航时间60小时。该机装有 光电／红 外侦察设备、GPS导航 设备和具有全天候侦察能力的合 成孔径雷达，在4000公尺高处分 辨率为0.3米，对目标定位精度 0.25米。可采用软式着陆或降落 伞紧急回收。
全球鹰
高空持久性先进概念技术验证” 计划的一部分 ，1995年
验证无人作战飞机（UCAV）的技术可行性，以更快、更高效的应付 21
世纪的全球突发性事件。X-45 无人作战飞机具有低探测、维护方便、 执行任务费效比高等诸多优点，首批 12 架 X-45 于 2008 年具备初始作 战能力。 2002 年 5 月 22 日，第一架 X-45A 在爱德华兹空军基地完成 了首次试飞。飞行总共持续了 14 分钟，X-45A 的其飞行速度达每 小时 360 公里，飞行高度为 2,280 米。X-45A 的此次飞行不仅标志 着美国 UCAV 计划取得了初步的
3、以色列
“侦察兵”
“侦察兵”系统包括若干的无人机， 一个地基任务控制中心中心和发射/回收 系统。综合进入“侦察兵”系统之内是各 种遥控接收装置，包括一个视频接收部件 -一部轻型微波接收单元，能够从一个机 载监视平台和一个移动战术情报微波数据 链接收视频、遥测和数据广播。无人机 （UAV)的机体采用复合材料制造，若干电 子和机械子系统，包括专用的搜索/监视 光电负载和机载数据中继。
无人机在民用空域中运行。
视频1
第一章：无人机在军事民用领域中的运用掠影
现代局部战争中运用
RPV时代 无人机时代(UAV) 无人机战斗机时代(UCAV)
民用领域中运用
无人机在现代局部战争中掠影—1
Ⅰ、20世纪70年代，RPV时代 Ⅱ、20世纪80年代后，无人机时代(UAV)
1976年，以色列与埃及战争
控制或自主控制，利用空气动力承载飞行并可回收重复使 用的飞行器。 无线电遥控 自身程序控制
自主控制
2、无人机的发展历程
风筝 遥控航模飞机(1909) 滑翔炸弹(1915年德国西门子) 靶机时代(20世纪50~60年代) 侦察机时代(RPV,20世纪70年代前) 无人机时代(RPV,20世纪80年代后)