独立坐标系统的建立及与各坐标系间转换关系

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浅谈坐标系的建立和转换

浅谈坐标系的建立和转换

向为纵 轴 , 方向 为正 ; 北 横轴 与纵 轴垂直 , 所 以要 将球 面上 的大 地坐 标 按 一定 数 学
论 绘制 地形 图 , 能用于规 划建设 。面 按 才 高斯一 克 吕格 投 影 所建 立 的平 面坐 标 系
我 国以陕西 省泾阳县永乐镇 大地原点 东 方向为正 。这样 就建立 了独立 平面直 角 法则 归算到 平面 上 , 即采 用地 图投 影 的理 为起算点 , 由此建立 了“9 0西安坐标 系” 坐 标 系 。 18 ,
6 7 25 短半 轴 b 65 8 30 8 m, 3 8 4 m, = 3 6 6 .18 扁率
o / 9 . t 2 83 =l
是 地心 空间 三位 坐标 系 , 属于 WG 一 4坐 S8 标 系。 大地 坐标 系是 大地测量 的基本 坐标
3独立平 面直角坐标系 .
当测区 范围较小 ( 半径 ≤1 里 ) , 系 。常用 于大地 问题 的解算 , 0公 时 研究地 球 形 可将地球表 面视为平面 ,直接将地面 点沿 状 和大 小 , 制地 图 , 编 火箭 和 卫星 发 射及
第 一 偏 心 率 平 方= . 69 4 12 9 6 铅 垂线方 向投影 到水平面上 ,用直角坐标 军事方 面的定位 及运算 , 00 6 3 2 26 0 6 若将其 直接 用于
第二偏心率 平方= . 6 35 5 164 系表示该点 的投 影位置 。以测 区子午线 方 工程建 设规 划 、设 计 、施 工 等很不 方便 。 O0 7 8 24 4 8 0 ( )0国家大地坐标系 28
高斯——克 吕格投影是 按分带方 法各 整个地球 的质量 中心 。2 0 0 0坐标系采用 的 长 半 轴 a 6 7 17 = 3 83 m,扁 率 f 1 9 . =/ 8 2 o 7 9 151%a a 2 2  ̄0 d = 1

国家坐标系与地方独立坐标系坐标转换方法与计算2(1)

国家坐标系与地方独立坐标系坐标转换方法与计算2(1)

国家坐标系与地方独立坐标系坐标转换方法与计算作者姓名:岳雪荣学号: 20142202001系(院)、专业:建筑工程学院、测绘工程14-12016 年 6 月 6 日国家坐标系与地方独立坐标系坐标转换方法与计算(建筑工程学院14测绘工程专业)摘要随着我国经济的发展的突飞猛进,对测量精度要求的建设也越来越高,就是以便满足实际运行要求。

但在一些城市或大型工程建设中可能刚好在两个投影带的交界处,布设控制网时如果按照标准的3度或者1.5度带投影,投影变形会非常大,给施工作业带来不便,此时需要建立地方独立坐标系。

认识国家坐标系的转换和地方独立坐标系统有一定的现实意义,如何实现两者的换算,一直是关注的工程建设中的热点问题。

因此,完成工程测量领域国家坐标定位成果与地方独立坐标成果的转换问题,以适应城市化和实际工程的需要。

关键词:国家坐标;独立坐标;坐标转换目录1绪论1.1背景和意义1.2主要内容1.3解决思路和方法2 建立独立坐标系的方法32.1常用坐标系统的方法介绍2.2确定独立坐标系的三大要素92.3减少长度变形的方法102.4建立独立坐标系的意义123 国家坐标系与地方坐标系的坐标转换13 3.1常用坐标系的坐标转换模型133.2投影面与中央子午线及椭球参数的确定14 3.3国家坐标与地方坐标的转换思路154算例分析17结论20参考文献错误!未定义书签。

1绪论1.1背景和意义随着社会的经济快速发展,尤其是近十多年来空间测量技术突飞猛进,得到了长足的发展,其精度也大幅提高。

从测量的发展史来看,从简单到复杂,从人工操作到测量自动化、一体化,从常规精度测量到高精度测量,促使大地坐标系有参心坐标系到大地坐标系的转化和应用。

大地测量工作已有传统的二维平面坐标向三位立体空间坐标转化,逐步形成四维空间坐标系统。

在测绘中,地方独立坐标系和国家坐标系为平面坐标系的两种坐标系统。

对于工程测量和城市建设过程,建设区域不可能都有合适的投影子午线,势必可能有所差异,这样一来作业区域的高程和坐标或者是工程关键区域的高程和坐标能够与国家大地基准的参考椭球有较大的出入,在这种情况下,根据不同的投影区国家坐标系统,可能就会出现投影变形导致严重错误。

如何建立地方独立坐标系

如何建立地方独立坐标系

如何建立地方独立坐标系要建立地方独立坐标系,需要以下步骤:1.了解现有的坐标系统:在开始建立地方独立坐标系之前,我们需要先了解目前使用的常见坐标系统,主要包括国际标准坐标系统、地理坐标系统和工程坐标系统。

这些坐标系统通常由国际或国家标准机构规定,用于描述和测量地球表面上的位置。

2.选择适当的基准面和投影方式:基准面是建立坐标系的基础,它定义了度量位置的参考点。

基准面的选择应考虑到所建立坐标系的使用目的,如地图制图、测量数据分析等。

同时,还需要选择适当的投影方式,以将三维地球表面的点映射到二维地图上。

3.收集地理控制点数据:地理控制点是已知位置的点,用于确定地方独立坐标系中的起源和比例因子。

收集足够数量和广泛分布的地理控制点是至关重要的,这些点应包括土地边界、地物特征和地形等。

4.进行大地测量和数据处理:大地测量是测量地球表面位置和高程的科学,包括天文测量、地形测量和地理测量等。

通过使用收集的地理控制点数据,进行大地测量和数据处理,可以计算出具体的坐标值和高程信息。

5.确定地方坐标参考系:根据收集的地理控制点数据和测量结果,确定地方独立坐标系的原点、坐标轴方向和比例因子。

这些参数是建立坐标系的关键要素,用于将地方坐标系统与全球标准坐标系统进行转换。

6.创建坐标系转换工具和数据模型:为了使地方独立坐标系能够与其他坐标系统进行转换和集成,需要创建坐标系转换工具和数据模型。

这些工具和模型可以用于在不同坐标系统之间进行地理位置和数据转换。

7.验证和调整坐标系:对建立的地方独立坐标系进行验证和调整是必要的。

验证可包括与已知位置的地理实体进行对比,确保坐标系的准确性和一致性。

调整可包括重新测量地理控制点,以提高坐标系的精度和稳定性。

8.文档化和发布坐标系:最后一步是文档化和发布建立的地方独立坐标系,以便其他使用者能够理解和应用该坐标系。

文档应包括坐标系参数、转换公式、转换工具和数据模型等信息。

总之,建立地方独立坐标系需要全面的数据收集和处理,以及准确的测量和调整。

工程独立坐标系的建立及与国家坐标的转换

工程独立坐标系的建立及与国家坐标的转换
n to a o r i t y t m a i n lc o d na e s s e
ZHU i Ka—we W ANG n, Zha o n-lng
(. i unC mn nctn uvyn n einIstt C eg u6 0 1, hn ; . e igTi l N v a o i td 1 Sc a o m ia os reiga dD s tue hn d 10 7 C ia 2 B in r e ai t nLmi h i S g ni , j mb g i e
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A b t a t T i p p r it d c s te ra o o h r ain o h n ie rn n e e d n o r iae s r c : hs a e nr u e h e s n frte ce t fte e gn eig id p n e tc odn t o o
21 0 0年 5月
水 运 工程
Po t & W ae wa Engne rng r tr y i ei
Ma 01 y2 0 No Se ilNo. .5 rБайду номын сангаас 441
第 5期
总第 4 1 4 期
工程独立坐标 系的建立及与 国家坐标 的转换
朱 开 文 ,王 占龙
(. 川 省 交通 厅 交 通 勘 察 设 计 研 究 院 ,四 川 成 都 60 1 ; 1 四 10 7 2 北 京 麦格 天 宝科 技 发 展 公 司 四川 办 ,四 川 成 都 6 0 1) . 10 7
c o d nae o e so wh n r a i g he n i e rn i de nd nt o r i a e y t m a c r i g o h me n o r i t c nv r in e c e tn t e g n e i g n pe e c o d n t s se c o d n t t e a ee ai n s ra e o a o g t d ft e me s rn r a he me h d f r c e tng t e e g n e i g i d p n e t l v to u c r me n l n iu e o h a u i g a e ,t t o o r ai h n i e rn n e e d n f c o d nae y t m,c n e so t / o o r i t s se o v r i n o f m nai n l o r i a e y t m,a d o n c in f ngne rn i d p n e t r to a c o d n t s se n c n e to o e i e ig n e e d n c o d n t y t m. o r i a e s se

国家坐标系向独立坐标系转化的方法与计算

国家坐标系向独立坐标系转化的方法与计算

国家坐标系向独立坐标系转化的方法与计算作者:(刘延龙)来源:《经济技术协作信息》 2017年第36期一、国家坐标系与工程独立坐标系1.坐标系的定义与分类。

在参照系中,为确定空间一点的位置,按规定方法选取的有次序的一组数据,这就叫做“坐标”。

在某一问题中规定坐标的方法,就是该问题所用的坐标系。

现今的坐标系主要有:大地坐标系、空间直角坐标系、WGS-84坐标系、平面直角坐标系。

2. 国家坐标系的建立。

(1)BJ_54坐标系。

1954北京坐标系依据的椭球是前苏联的克拉索夫斯基椭球(本文简称克氏椭球),大地原点在前苏联的普尔科沃。

1954北京坐标系实际上是前苏联普尔科沃坐标系在中国境内的延伸,它是一种参心坐标系。

(2)1980西安坐标系。

1978年我国决定重新对全国天文大地网施行整体平差,并且建立新的国家大地坐标系统。

将整体平差在新大地坐标系统中进行,这个坐标系统就是1980西安坐标系统。

1980年西安大地坐标系统采用的是地球椭球参数的4个几何参数和物理参数采用IAG1975年底推荐值。

(3)WGS_84坐标系。

WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统,全称是WordGeodicalSystem-84,它是一个地心地固坐标系,坐标原点是地球的质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向,X轴指向BIH1984.0的起始子午面和赤道的交点,Y轴与Z轴X轴构成右手直角坐标系。

3.地方独立坐标系的建立。

(1)地方坐标系。

地方独立坐标系是根据需要以本地区某国家控制点为原点(作为地方坐标系的起算点),而以过原点的经线为中央子午线,需要注意的是这个“原点”通常选择在区域的中部或者西南角。

4.不同坐标系转换方法。

(1)地心坐标系与参心坐标系之间的转化(以WGS-84坐标系转换北京54坐标系为例)WGS-84空间坐标系与北京54空间坐标系之间的三维坐标转换计算,经典方法是采用布尔萨七参数模型(即:三个平移参数Δx、Δy、Δz、三个旋转参数εzεxεy和一个尺度变形k)进行坐标转换。

机场工程测量坐标系统及换算关系

机场工程测量坐标系统及换算关系

机场工程测量坐标系统及换算关系摘要:重点阐述了我国测量坐标系和高程系的概念及分类,并结合重庆机场的工程建设对独立坐标系的建立方法进行了探讨,最后给出不同坐标系之间的坐标换算关系。

关键词:机场工程测量坐标换算关系Abstract: this paper focuses on measuring coordinate system and elevation in our country the concept and classification, and combined with the engineering construction of chongqing airport of establishing independent coordinate system methods are discussed, and finally gives the coordinate conversion between different coordinate relationship.Key words: the airport project coordinate conversion relation measurement1 概述坐标系指的是描述空间位置的表达形式,一个完整的坐标系统是由坐标系和基准两方面的要素所构成的。

而基准指的是为描述空间位置而定义的一系列点、线、面。

目前我国地形图使用最多的坐标系有地理坐标和高斯投影平面直角坐标系。

2,机场地区坐标系的建立机场辐射区域较大,一般选址远离中心城区20-50km,根据现行测量规范规定,机场地区控制网最好采用国家统一坐标系,即将所有地面观测成果归化到国家参考椭球面上,并按高斯正形投影坐标系计算其在3°带内的平面直角坐标值。

当长度投影变形比超过容许值,在日常的测图、用图工作中需要加入长度投影变形改正数,为避免进行繁琐的长度改正计算,同时出于机场地理参数保密的需要,可将任意高程面作为投影面,或者将任意子午线作为中央子午线建立机场局部坐标系统。

浅谈2000国家大地坐标系向地方独立坐标系的转换

浅谈2000国家大地坐标系向地方独立坐标系的转换

换 区域 。
3.2转 换参数 计 算 。a.利 用选 取 的重合 点 和转换 模 型计算 转
换参数 .b.剔除残差大于 3倍点位 中误差 的重合点 ;c.重新计算
坐标转换参数 ,直到满足精度要求为止 ;d.禾U用最小二乘法计算
转换 参 数 。
3.3精 度评定 。坐 标转 换精 度 可采用 外符 合 精 度评 定 ,依 据
坐 标系进 行转 换 。 在该 市 范 围内共 选取 了 8个控 制点 ,表 1为 选 取控 制点 的
2.1 2000国家大 地坐标 系的建 立
2000国家 大地 坐标 和某 市地方 独 立坐标 。
2000国家大地坐标系是全球地心坐标 系在我 国的具体体
表 1 已知 控制 点坐标 表
单位 :m
定 位技 术在 各 领域 的广 泛 应用 ,是 我 国测 绘 基 准体 系现 代 化建
设 的重要工作 ,是提高我 国空间基准 自主性和安全性 、推进北
斗 卫星 导航 系统快 速 应用 的基 础 。
2.2地方 独立 坐标 系 的建立
在城市测量和工程测量 中,若直接在 国家坐标 系中建立控
制 网 ,有 时会 使 地 面长 度 的 投 影变 形 较 大 ,难 以满 足 实 际 或工
立地 方 独 立 坐标 系 。一 方 面是 基 础数 据 采用 2000国家 大 地坐 4 实例 分析
标 系 ,另一 方 面 是 实 际工 程 采 用 地 方独 立 坐 标 系 ,所 以经 常 遇 采用 上述 方 法 ,对 某市 的 2000国家 大地 坐标 系 和地 方 独立
到两 个 坐标 系下 数据 的转 换 问题 。 2 2000国家 大地 坐标 系及 地方 独立 坐标 系 的建立

矿区独立坐标系的建立及同国家坐标系的转换

矿区独立坐标系的建立及同国家坐标系的转换
【 摘 要 】 文 通 过 对 中 央子 午 线及 投 影 面 的 选 择 与 投 影 变 形 的 关 系 , 本 阐述 了矿 区 独 立 坐 标 系如 何 建 立 的 问题 , 证 可 以用 于 工 程 施 工放 保
样 精 度 的基 础 上 的 矿 区独 立 坐标 系与 国 家 坐标 系 的转 标 系 统 的 意 义
偏 离 中 央 子 午线 越 远 , 变形 越 大 , 为 正值 。 且
投影 面 与投 影 带对 边 长 的投 影 变 形 总是 一 正 一 负 相 互 可 以抵 偿 , 工 程 测 量 控 制 网不 但 应 该 作 为 测 绘 大 比例 尺 的控 制 基 础 , 应 该 还 理 想 值 是 全 部抵 偿 , A = 。 既 S 0 作 为 城 市 建 设 和 各 种 工 程 建 设 施 工 放 样 测 量 数 据 的依 据 。 了便 于施 为 但是注意 △ 负的前提是 H 是正值 , 改变投影面 , s为 当 比如 说 有 工 放 样 工 作 的顺 利 进 行 . 求 由控 制 点 坐 标 直 接 反 算 的 边 长 与 实 地 量 要 样 一 种 情 况 : 区 井 上 与 井 下 相 差 好 几 百 米 , 希 望 井 上 与 井 下 的坐 矿 而 得 的边 长 . 长 度 上 应 该 相 等 . 就 是 说 归 算 投 影 改 正 而 带 来 的 长 度 在 这 标 都 在 同 一 坐 标 系 中 , 这 时 选 择 的投 影 面 可 能 是 介 于 井 上 与 井 下 之 变形 或 者 改 正 数 不 得 大 于 施 工 放 样 的精 度 要 求 ( 《 程 测 量 规 范 》 如 工 为 问 。像 这 种 情 况 会 出现 负 值 , 因此 导 致 为正 。这 时 投影 面 与投
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独立坐标系统的建立及与各坐标系间转换关系
摘要:根据某勘察设计、主桥下部结构施工及主桥上部结构施工各阶段对控制网控制范围及精度要求的不同,分别建立了桥梁工程独立坐标系、施工独立坐标系及桥轴坐标系。

本文系统阐述了桥梁坐标系统建立的目的、应用及各坐标系间的转换关系,可为类似工程提供参考。

关键词:坐标系统;坐标转换;桥轴坐标系
本工程是三跨吊悬索桥,是某省境内开工建设的数座过河大桥之一。

工程设计时速100 km/h,为双向六车道高速标准。

桥位由南向北横跨大河,主桥为双塔三跨悬索桥,塔顶标高230.6m。

于X年X月X日正式开工建设,现以建成通车。

本文主要以此工程为背景,对大跨径悬索桥坐标系统的建立进行了研究和探讨。

1.工程独立坐标系
《工程测量规范》中对平面控制测量坐标系统有以下明确规定:平面控制网的坐标系统应满足在测区内投影长度变形值不大1/40000,即每公里长度变形不大于2.5cm。

对于高斯投影,设椭球体上边长投影至高斯平面长度变化值为,在选用坐标系中,对应边长两端点的平均横坐标偏离中央子午线距离为,则其近似关系式[1]为:
(1)
式中:为地球曲率半径。

在勘察设计阶段,为使工程的勘察设计成果与国家控制网结合,满足国家整体规划,往往选择1954北京坐标系或1980国家坐标系作为勘察设计阶段的坐标系。

若选取1954北京坐标系,其中央子午线为XXX°,本工程所在经度为XXX°XXX′XXX″,值约为110km,取R为6371km,S为1000m,则高斯投影长度变形为0.15m,远远超出《工程测量规范》(GB50026-2007)规定的平面控制网边长的投影长度变形2.5cm/km的要求;显然,1954北京坐标系不能满足工程勘察设计阶段对控制网精度的要求。

为了满足勘察阶段测量任务的需要,由设计单位申请后,建立工程独立坐标系,其参数为:
①椭球参数与1954北京坐标系相同,为克拉索夫斯基椭球;
②中央子午线经度为XXX°56′30″;
③投影高程为65m(大地高)。

工程独立坐标系作为设计图平面坐标的基准,控制网施测过程中联测附近1954北京坐标系国家控制点,起始基准及方位基准与1954北京坐标系相同,以使主桥及接线设计符合地方道路总体规划。

2. 施工独立坐标
勘察设计完成,进入施工阶段后,根据施工需求精度的不同,可分为主桥和接线两部分。

接线多为路基,对施工测量精度要求不高,工程独立坐标系所建控制网点位精度即可满足,因此,工程独立坐标可作为接线部分的施工控制基准。

然而,对于跨江部分的主桥,其主体结构为锚碇式悬索桥,对施工放样精度要求较高(如表1所示),已建立的工程独立坐标系不能满足施工放样对精度的需要;为此,需建立满足主桥施工放样精度的施工独立坐标系。

表1 悬索桥各部位精度控制限差
放样部位控制限差(mm)
桥梁桥面中线偏位±10
索夹位置放样纵向偏位 ±10
基准索股中跨跨中高程 +40~-20
基准索股边跨跨中高程 +35~-20
主、散索鞍格栅纵、横向偏差±10
锚碇基础轴线偏位±20
塔柱轴线偏位±10
桥主塔塔顶高230.6米,高差变化大,高程异常值达56.6米,设计部门并未充分考虑,高程归化依旧在参考椭球面上进行,致使高程归化变形值大。

施工放样中通常采用全站仪极坐标法进行,观测边长D归化至参考椭球面上时,其长度缩短;设测线两端点的平均高程面相对于参考椭球面上的平均高程为,地球平均曲率半径为,则投影变形为:
(2)
中跨跨中位置为投影变形最大点,距南北塔距离709m,高程89.3m,本地
高程异常56.6m,则观测边长D归化至工程独立坐标系参考椭球面的高程H为153.4m;按(2)式计算得中跨跨中位置投影变形值△D=17.1mm。

为方便施工放样、减小高程投影变形值,选取主桥平均高程面作为参考椭球投影面,建立施工独立坐标系,其参数为:
①椭球参数与1954北京坐标系相同,为克拉索夫斯基椭球;
②中央子午线经度为XXX°56″;
③投影高程为62m(大地高)。

选取南岸基岩强制对中墩NF01做为坐标原点,至北岸NF07方向起算方向:NF01—NF07作为起算方向。

3.桥轴坐标系
由于勘察设计阶段桥轴线的不确定,其间建立的施工控制网无法确定桥轴准确位置,因此,设计移交的两套“桥梁施工控制网独立坐标系”(简称:施工独立坐标系)和“桥梁工程独立坐标系”(简称:工程独立坐标系)都不是真正意义上的“桥梁桥轴坐标系[2]”(简称:桥轴坐标系)。

主桥上部结构施工中,索鞍安装、基准索股定位安装、索夹放样等工作均对桥轴线方向精度提出更高要求,相对来讲横轴方向精度可适当放宽;为此,测量中心与监理、施工单位经商讨后一致建议将设计交桩的坐标系进行坐标转换,建立真正意义上“桥轴坐标系”以方便施工。

经参照相关大桥成功的做法,对主桥施工的控制网进行如下技术处理和说明:
1)将“工程独立坐标系”通过坐标系转换建立“桥轴坐标系”。

2)“桥轴坐标系”定义:
①桥轴线为X轴,垂直于桥轴线为Y轴;北塔中心点指向南塔中心点的方向为X轴正方向,根据左手法则,X轴正方向顺时针旋转90°为Y轴正方向;X 轴坐标值与设计里程相同,过桥轴线的Y轴坐标值为5000m。

②“桥轴坐标系”的尺度与“工程独立坐标系”一致,即:中央子午线经度:XXX°56′;投影面为大地高(北京54椭球)65m。

4、坐标系间相互转换关系
桥梁工程独立坐标系为大桥及接线设计图平面坐标基准,为满足工程完成后竣工测量的需要、避免因施工坐标基准的不同导致主桥与接线连接处出现过渡链接问题,需要建立工程独立坐标系成果与施工独立坐标系成果转换关系及工程独
立坐标系成果与桥轴坐标系成果转换关系。

4.1工程独立坐标系与施工独立坐标系转换公式
1)桥梁施工独立坐标系→工程独立坐标系
X工程=0.99799467915*X施工+0.06315207379*Y施工+3507584.93308
Y工程=-0.06315207379*X施工+0.99799467915*Y施工+453838.96313
2)桥梁工程独立坐标系→施工独立坐标系
X施工=0.99801307848*X工程-0.06315323808×Y工程-3471954.23701
Y施工=0.06315323808*X工程+0.99801307848×Y工程-674452.56708
4.2工程独立坐标系与桥轴坐标系转换公式
1)桥梁工程独立坐标系至桥轴坐标系转换公式[3]为:
(3)
2)桥梁桥轴坐标系至工程独立坐标系转换公式为:
(4)
式中:-- P点的工程独立坐标系坐标;
-- P点的桥轴坐标系坐标;
3579455.8146m;
506026.0782m;
181°26′42.9″
对上述工程独立坐标系与施工独立坐标系转换公式及工程独立坐标系与桥轴坐标系转换公式的转换精度验证,坐标转换偏差均不大于±2mm,满足施工精度要求。

5.结论
(1)为保证工程质量和方便施工,根据工程选址条件,需分别建立与勘察设计、施工放样各阶段相应控制范围及点位精度的控制网。

(2)通过工程实践表明:由工程独立坐标系、施工独立坐标系及桥轴坐标系组成的坐标系统很好的解决了南京四桥在勘察设计、施工放样、竣工测量各阶段对控制网点位分布及精度的需要,可为类似工程提供借鉴。

(3)为了各施工标段接头处更好的衔接,确保勘察设计、施工及竣工验收各阶段成果的连贯性,应建立工程独立坐标系、施工独立坐标系及桥轴坐标系之间的转换关系;同时,各要保证有足够的坐标系转换精度。

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