GPS静态数据检算各参数定义
GPS静态测量数据处理定义
一、基线解算的类型
1、单基线解
（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。
这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。
所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。
（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。
2、多基线解
（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。
（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。
（3）多站整体解（绝对坐标）
（4）单基线解算的过程
（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程
二、基线解算结果的质量评定指标
1、单位权方差因子
（1）定义：
（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。
越小越好。
2、RMS - 均方根误差
定义：
(2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。
3、数据删除率
（1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。
被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。
（2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。
数据删除率越高，说明观测值的质量越差。
4、RATIO
（1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。
（2）实质：反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标
取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。
5、RDOP
（1）定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根， RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值
就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，其RDOP值的大小与观测时间段有关。
（2）实质：表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决
于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。
6、同步环闭合差
（1）定义：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的
闭合差。
（2）实质：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使
得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。
（3）限值：
7、异步环闭合差
（1）定义：由独立基线所组成的闭合环称为异步闭合环，简称
异步环异步环的闭合差称为异步环闭合差。
（2）实质：当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的；当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格，要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过多个相邻的异步环或重复基线来进行。
（3）限值：
8、重复基线较（互）差
（1）定义：不同观测时段，对同一条基线的观测结果，就是所谓重复基线。
这些观测结果之间的差异，就是重复基线较（互）差。
（2）实质：当重复基线较（互）差满足限差要求时，则表明这些基线向量的质量是合格的；否则，则表明这些基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格，要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过多重条件进行。
（3）限值：
三、影响基线解算结果质量的几个主要因素及应对方法
1、影响因素
（1）基线解算时所设定的起点坐标不准确（设定较准确的起点坐标，采用同一点或同一点的衍生点起算）
（2）少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定（剔除观测时间太短的卫星）
（3）在整个观测时段里，有个别时间段或个别卫星周跳太多，致使周跳无法完全修复（剔除周跳多的卫星，截去周跳多的时间段）（4）在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大（剔除受多路径影响严重的观测值）
（5）对流层折射或电离层折射影响太大
（6）（模型改正、采用Iono-Free观测值）
2、判别及应对方法：
（1）判别：通过卫星的可见性图和残差图来判别。
（2）应对方法：提供较准确的起点坐标、删卫星和截取时间段。
3、基线解算时常需修改的参数：
（1）参与数据处理的特定时间段的观测值
（2）截止高度角
（3）观测值类型
（4）星历类型
（5）Ratio值限值
（6）观测值编辑因子
（7）电离层折射改正
（8）对流层折射改正
四、网平差的类型及作用
1、无约束平差
定义：GPS网的无约束平差指的是在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。
作用: 评定GPS网的内部符合精度，发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差；得到GPS网中各个点在WGS-84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标；为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高数据。
2、约束平差
定义：GPS网的约束平差指的是平差时所采用的观测值完全是GPS观测值（即GPS基线向量），而且，在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
作用 :确定所需坐标系下的坐标。
3、联合平差
定义：GPS网的联合平差指的是平差时所采用的观测值除了GPS 观测值以外，还采用了地面常规观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值等。
作用：确定所需坐标系下的坐标。
五、平差结果的质量评定
指标：相邻点距离中误差
1、单位权方差的检验
2、基线改正数的检验
3、已知坐标的检验。
GPS参数的计算与设置
野外地质工作中GPS参数的计算和设置司荣军河南理工大学资源环境学院，焦作市，454000摘要：GPS以全天候、高精度、成本低、操作简单、高效益等显著特点，广泛地应用于野外地质工作中，给定位提供了极大的方便，可是有的地质工作者面对诸多的参数计算和设置感到束手无策。
其实把WGS-84坐标转换到北京54坐标或西安80坐标，虽然需要设置9个转换参数，但其中5个是常数，只有另外4个参数，即L0、DX、DY、DZ随工作区的变化需要不断调整而已。
L0可以通过投影带编号或纬度直接计算，DX、DY、DZ有4种获取方法，简单易学实用。
关键词：GPS，参数设置，中央经线，6°带，3°带GPS以全天候、高精度、成本低、操作简单、高效益等显著特点，广泛地应用于野外地质工作中，给地质点定位提供了极大的方便，大大地提高工作效率。
但是GPS所使用的坐标系是WGS-84坐标系，即1984年世界大地坐标系，而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系（简称BJ54坐标）或1980年西安坐标系，即1980年国家大地坐标系（简称GD80坐标）。
把WGS-84坐标转换到BJ54坐标或GD80坐标，必须求出当地两个坐标系（WGS-84和BJ54坐标或GD80坐标）之间的9个转换参数。
经过坐标转换后的GPS绝对定位精度才能由80-120m提高到5-10m。
因为全国各地转换参数并不一致，野外工作中每到一个新的工区（数十至上百公里以外）一般要重新计算和设置参数。
关于三参数的计算有很多文献，但文献中介绍的方法多是针对测量专业技术人员的，十分复杂，作为一般地质技术人员，难以掌握[1，2]，有的介绍的过于简单且不全面[3]，加之需要设置的参数较多，有的地质专业技术人员干脆只转换坐标系而不设置转换参数，或者只设置其中的部分参数，造成定位误差偏大。
其实把WGS-84坐标转换到北京54坐标或西安80坐标，虽然需要设置9个转换参数，但其中5个是常数，只是另外4个参数，即L0、DX、DY、DZ随工作区的变化需要不断调整而已。
GPS静态数据解算(自己整理版详细流程)
汇 报 人： 日 期：2019.6.29
1 PART
GPS静态测量及基线解算
2 PART
曲线要素输入
3 PART
坐标转换
GPS静态观测及基பைடு நூலகம்解算
1、静态GPS原理
静态相对定位是在ＷＧＳ－８４坐标系中，利用载波相位确定 观测站与某一地面参考点之间的相对位置，或两测站之间的相对位置。 也就是我们通常所说的静态测量。测量时必须使用两台或两台以上的 接收机分别摆在不同的测站上，两两测站之间至少要有4颗共同卫星， 同步做一定时间的静止观测。其精度经静态后处理软件处理后可达到 仪器标识的精度（一般在GPS接收机机头上有说明）
一2、、网网形形设设计计
（1） 选点与埋设 在选点时应遵循以下原则： 1）点位周围应便于安置接收设备，视野开阔视场内障碍物的高度角不宜超过15°。 2）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、电台微波站等）及电压输电线和微波无线电信号 传送通道，以避免周围磁场对GPS信号的干扰； 3）点位周围不应有强烈反射卫星信号的物体（如大型建筑物等）； 4）点位应选在交通方便，并有利于用其他测量手段扩展和联测，以提高作业效率； 5）点位应选在地面基础稳固的地方，以利于点位的保存； 6）点位的埋设宜用混凝土现场浇筑的形式埋设为不锈钢标志，埋深应在当地永久冻土层以下0.3 米，桩面注记字体应朝向正北。
（4）设计网形 布设GPS控制网的观测作业方式主要以下几种：点连式、边连式、网连式和混连 式：
3、外业施侧
（1）、观测计划 GPS卫星的可见性图及最佳观测时间的选择 采用的接收机类型和数量 观测区的划分 运输 通信等
（2）野外观测 在外业观测中，仪器操作人员应注意以下事项： 1、 当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接通电源，启动接收机。 2、 一个时段观测过程中，不允许进行以下操作：关闭又重新启动; 改变卫星高度角设置；改变天线位 置；改变数据采样间隔。 3、在观测过程中要特别注意供电情况。 4、仪器高一定要按规定始、末各量测一次，并及时输入仪器及记入测量手簿之中。 5、接收机在观测过程中不要靠近接收机使用对讲机、玩手机。 6、观测过程中要随时查看仪器内存或硬盘容量，每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬、软 盘上，确保观测数据不丢失。
gps测量坐标点参数
GPS测量坐标点参数引言全球定位系统（GPS）是一种由美国空军维护的卫星导航系统，广泛应用于地理测量、导航和定位领域。
在测量坐标点时，GPS可以提供高精度的位置信息，帮助我们确定一个点在地球上的准确位置。
本文将介绍GPS测量坐标点所需的参数以及它们的意义和影响。
经度和纬度经度和纬度是用来描述地球上一个点的位置的坐标系统。
经度（Longitude）表示一个点相对于本初子午线的东西方向距离，以度为单位，范围从-180°到+180°。
纬度（Latitude）表示一个点相对于地球球面的北南方向距离，以度为单位，取值范围从-90°到+90°。
经度和纬度共同确定了地球上任意位置的坐标。
海拔高度除了经度和纬度，GPS还可以提供测量点的海拔高度信息。
海拔高度指的是一个点相对于海平面的高度差，以米为单位。
在测量坐标点时，海拔高度是一个重要的参数，特别是在涉及到地形变化较大的地区。
定位精度定位精度是指GPS测量的坐标点与实际位置之间的距离差。
在GPS测量中，定位精度是一个重要的指标，它可以用来评估测量结果的可靠性。
定位精度主要受到以下几个因素的影响：•卫星几何：卫星的数量和位置对定位精度有很大影响。
如果卫星的几何配置不理想，定位精度可能会受到一定的限制。
•接收机性能：GPS接收机的性能也会影响定位精度。
高性能的接收机通常具有更好的信号接收和处理能力，能够提供更精确的定位结果。
•环境条件：环境条件，如天气、地形和建筑物等，也会对定位精度产生影响。
例如，大量的建筑物或树木可能会导致信号被阻塞，从而影响定位精度。
测量时间测量时间指的是GPS测量坐标点所花费的时间。
通常情况下，测量时间越长，定位精度越高。
这是因为通过增加测量时间，可以获得更多的卫星观测数据，从而提高定位的准确性。
然而，在实际应用中，考虑到时间成本和实际需求，我们需要权衡测量时间和定位精度之间的关系。
结论GPS测量坐标点涉及到多个参数，包括经度、纬度、海拔高度、定位精度和测量时间等。
GPS静态测量说明
• 作业调度
2.5 GPS网的 布网及观测方案
©2006, 2007,
56 黄劲松 武汉大学 测绘学院
GPS网的布网方案①
• 跟踪站式
– 形式：若干台接收机长期固定安放在测站上， 进行常年、不间断的观测，数据处理通常采用 精密星历由高精度数据处理软件进行。 – 优点：精度极高，具有框架基准特性。 – 缺点：需建立专门的永久性建筑即跟踪站，观 测成本很高。 – 适用范围：一般用于建立GPS跟踪站或永久性 的监测网。
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衡量精度的指标
• 质量指标
• 同步环闭合差 • 异步环闭合差 • 复测基线较差
控制指标是依据应用 要求得出的 参考指标是依据统计 原理得出的
– 控制指标（必须满足，需要用户来判断）
– 参考指标（用于参考，不作要求，软件能自动 判断）
• 参考方差（σ0） • 均方根误差（RMS） • 确定模糊度时的RMS比值（RATIO值）
39
规范中有关GPS网精度的内容⑧
• 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 – 2001）
40
规范中有关GPS网精度的内容⑨
• 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 – 2001）
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规范中有关GPS网可靠性的内容①
• 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 – 2001）
25
建立GPS网的三个阶段①
• 测前
– 项目立项 – 方案设计 – 施工设计 – 测绘资料收集整理 – 仪器检验、检定 – 踏勘、选点、埋石
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建立GPS网的三个阶段②
• 测中
– 作业队进驻 – 卫星状态预报 – 观测计划制定 – 作业调度及外业观测 – 数据传输、转储、备份 – 基线解算及质量控制
GPS静态定位
第六章 GPS静态定位在GPS导航系统中．可根据待测点的运动状态分为静态定位和动态定位；又可根据待测点在协议地球坐标系中的绝对位置或相对位置，分为绝对定位(单点定位)或相对定位：本章将介绍GPS静态定位中的基本概念和常用的定位方法，在GPS静态定位中，包含着静态绝对(单点)定位和静态相对定位两种类型。
定位方法有所谓测码伪距法、测相伪距法和射电干涉测量法。
鉴丁GPS精密定位的重要性，因而在载波相位测量中将对有关整周未知数的确定，整周跳变以及求差法(或称差分法)等问题做较详细的介绍。
6．1 基本概念6.1.1 静态定位和动态定位如果待测点相对于其周围的固定点没有位置变化，或者虽然有可察觉到的运动，但这种运动相当缓慢，以致于在一次观测期间(一般为数小时至若干天)无法被察觉到，而只有在两次观测之间(一般为几个月至几年)，这些相对运动才反映出来，从而使得在每次进行GPS观测资料的处理时，待测点在协议地球坐标系中的位量可以认为是固定不变的(静态)。
确定这些待测点的位量称为静态定位。
如果待测点相对于其周围的固定点，在一次观测期间有可察觉到的运动或明显的运动，确定这些动态待测点的位置称为动态定位。
严格说来，静态定位和动态定位的根本区别并不在于待测点是否处于运动状态，而在于建立数学模型中待测点的位置是否可看成常数。
也就是说，在观测期间待测点的位移量和允许的定位误差相比是否显著，能否忽略不计。
由于进行静态定位时，待测点的位置可视为固定不动，因而就有可能通过大量的重复观测来提高定位精度。
静态定位在大地测量、精密工积测量、地球动力学及地震监测等领域内有着广泛的应用。
随着解算整周模糊度的快速算法的出现，静态定位的作业时间可大为缩短，因而在国防精密定位领域(比如飞机起飞前或火箭升空前的初始给定等)也有广泛的应用前景。
6.1.2 单点定位和相对（多点)定位采用单个GPS接收机独立确定待测点在协议地球坐标系中的绝对位置的方法称为单点定位或绝对定位。
检测系统静态特性的主要参数
检测系统静态特性的主要参数静态特性表征检测系统在被测参量处于稳定状态时的输出-输入关系。
衡量检测系统静态特性的主要参数是指测量范围、精度等级、灵敏度、线性度、滞环、重复性、分辨力、灵敏限、可靠性等。
1．测量范围每个用于测量的检测仪器都有规定的测量范围，它是该仪表按规定的精度对被测变量进行测量的允许范围。
测量范围的最小值和最大值分别称为测量下限和测量上限，简称下限和上限。
仪表的量程可以用来表示其测量范围的大小，用其测量上限值与下限值的代数差来表示，即量程=|测量上限值-测量下限值|（1）用下限与上限可完全表示仪表的测量范围，也可确定其量程。
如一个温度测量仪表的下限值是-50℃，上限值是150℃，则其测量范围（量程）可表示为量程=|150℃-（-50℃）|=200℃由此可见，给出仪表的测量范围便知其测量上下限及量程，反之只给出仪表的量程，却无法确定其上下限及测量范围。
2．精度等级检测仪器及系统精度等级，在第一节三中已描述，这里不再重述。
3．灵敏度灵敏度是指测量系统在静态测量时，输出量的增量与输入量的增量之比。
即（2）对线性测量系统来说，灵敏度为：（3）亦即线性测量系统的灵敏度是常数，可由静态特性曲线（直线）的斜率来求得，如图1（a）所示，式中，my、mx 为y轴和x轴的比例尺，θ为相应点切线与x轴间的夹角。
非线性测量系统的灵敏度是变化的，如图1（b）所示。
对非线性测量系统来说，其灵敏度由静态特性曲线上各点的斜率来决定。
（a）线性系统灵敏度示意图（b）非线性系统灵敏度示意图图1灵敏度示意图灵敏度的量纲是输出量的量纲和输入量的量纲之比。
4．线性度线性度通常也称为非线性度。
理想的测量系统，其静态特性曲线是一条直线。
但实际测量系统的输入与输出曲线并不是一条理想的直线。
线性度就是反映测量系统实际输出、输入关系曲线与据此拟合的理想直线y（x）=a0+a1x并的偏离程度。
通常用最大非线性引用误差来表示。
即（4）由于最大偏差是以拟合直线为基准计算的，因此拟合直线确定的方法不同，则不同，测量系统线性度也不同。
GPS静态数据检算各参数定义
GPS静态数据检算各参数定义1.GPS观测数据获取GPS观测数据是通过GPS接收机来获取的，GPS接收机接收到来自卫星的信号后，在内部进行处理并输出观测数据。
GPS观测数据包括卫星的位置、卫星的伪距观测值、接收机时钟误差等。
2.数据处理方法GPS静态数据检算的数据处理方法主要包括数据预处理、观测值平差和参数计算等。
数据预处理的目的是通过消除一些误差项，提高数据的准确性。
观测值平差主要是根据最小二乘原理，对观测值进行加权平均，减小误差的影响。
参数计算则是根据预处理和平差后的数据，利用相应的模型和算法计算所需的参数。
3.计算参数定义在GPS静态数据检算中，常用的参数包括：(1)卫星的位置卫星的位置是指卫星在地球空间中的坐标，通常使用地心地固坐标系表示。
GPS静态数据检算中，通过观测数据，利用卫星轨道模型和算法计算得到。
(2)接收机的位置接收机的位置是指接收机在地球上的坐标，通常也使用地心地固坐标系表示。
GPS静态数据检算中，通过观测数据，利用卫星位置和伪距观测值，利用几何测量原理和算法计算得到。
(3)接收机的时钟误差接收机时钟误差是指接收机内部时钟和卫星时间的差异。
GPS静态数据检算中，通过观测数据，利用伪距观测值和卫星位置，利用时钟校准等方法计算得到。
(4)接收机的高度接收机的高度是指接收机所在的海拔高度，通常以海平面为基准。
GPS静态数据检算中，通过观测数据，利用大地水准面模型和算法计算得到。
(5)大气延迟大气延迟是指GPS信号在穿过大气层时受到的延迟现象。
GPS静态数据检算中，通过观测数据，利用大气延迟模型和算法计算得到。
(6)多路径效应多路径效应是指GPS信号在传播过程中，经过反射、散射等现象导致的信号多次到达接收机。
GPS静态数据检算中，通过观测数据，利用多路径模型和算法计算得到。
4.总结GPS静态数据检算是利用GPS观测数据进行数据处理，计算出各种参数的方法和定义。
通过获取GPS观测数据，进行数据预处理、观测值平差和参数计算等步骤，可以得到卫星位置、接收机位置、接收机时钟误差、接收机高度、大气延迟、多路径效应等参数。
GPS静态测量及数据处理ppt课件
（4）各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的其它GPS测量规程 或细则。
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GPS网技术设计依据
GPS网技术设计依据——GPS测量规范（规程） 和测量任务书
测量任务书
测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部 门或合同甲方下达的技术要求文件。这种技术文件 是指令性的，它规定了测量任务的范围、目的、精 度和密度要求，提交成果资料的项目和时间，完成 任务的经济指标等。
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3.6 GPS网的图形设计
在同步观测之后，经过数据处理，同步网中每两个 点之间就会形成一条基线向量。
所谓在基S线条向基量线就中是，利只用有由m两-1台条或独两立台基以线上，的其接余收基机线
均基所可线采由，集独其的立直同基接步线解观推算测算结数而果据得与形，独成属立的于基差非线分独推观立算测基所值线得通。结过同果参一之数条差， 就估产计生的了方所法谓所坐计标算闭出合的差两条两件接，收用机它间可的评三判维同坐步标网差的。 观若测只质考量虑。基线向量的大小而不考虑方向，基线向量
编制预报表所用概略位置坐标应采用测区中 心位置的经纬度。预报时间应选用作业期的 中间时间。当测区较大时，作业时间较长时， 应按不同时间和地区分段编制预报表，编制 预报表所用概略星历龄期不应超过20天
（d），否则应重新采集一组新的概略星历。
通常可获取历书文件，从而得到卫星星历。 某一瞬间的卫星位置，是由卫星星历提供的。
（3）仪器因素
同仪器有关的一些因素有：接收机，用于相对定位至少应有两台； 天线质量；记录设备。
（4）后勤因素
后勤保障方面的因素有：使用的接收机台数、来源和使用时间；各 观测时段的机组调度；交通工具和通讯设备的配置等。
GPS静态测量应用技术
内容介绍
1. GPS网的布设 2. GPS基线解算 3. GPS网平差
GPS静态测量应用技术
常用术语
常用术语
GPS静态测量应用技术
常用术语①
常用术语①
• 观测时段（Session）
– 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间 间隔称为观测时段，简称时段。
• 同步观测（Simultaneous Observation）
– 按要求需要提交的成果、报告
• 内容
– 选点图、点之记 – 原始记录、观测数据 – 基线处理结果及质量检核结果 – 网平差处理成果及质量检核结果 – 其它结果 – 技术总结报告
GPS静态测量应用技术
GPS测量 > 建立GPS控制网的工作流程 > 项目验收
项目验收
• 实施方
– 甲方、工程监理
• 目标
作业队进驻
• 实施方
– 乙方
• 目标
– 整个作业队进驻测区
• 内容
– 建立营地 – 整个作业队进驻测区
GPS静态测量应用技术
GPS测量 > 建立GPS控制网的工作流程 > 卫星状态预报
卫星状态预报
• 实施方
– 乙方（作业指挥人员、技术 人员）
• 目标
– 确定观测时段
• 内容
– 全天卫星数量的变化（P127） – 全天卫星图形（DOP值、天
令
作业调度表
GPS静态测量应用技术
GPS测量 > 建立GPS控制网的工作流程 > 外业观测
外业观测
• 实施方
– 乙方（外业作业组）
• 目标
– 采集观测数据
• 内容
– 安置观测仪器设备
GPS静态测量概念
GPS静态测量概念《GPS定位原理及应用》授课教案第八章GPS测量的设计与实施8.1 GPS测量的技术设计教学内容：本节主要介绍GPS测量技术设计的一般要求和设计指标。
教学重点：1.介绍GPS测量技术设计的依据；2.介绍GPS测量的标准；3.介绍GPS测量的图形设计。
教学难点：GPS的图形设计。
教学方法：课堂教学为主，充分利用多媒体教学方法。
教学要求：学会局部性的GPS控制网的图形设计，掌握GPS测量技术设计书的编写。
8.1.1 GPS网技术设计的依据1.GPS测量规范（规程）（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》（2）《全球定位系统城市测量技术规程》（3）各行业部门的其他GPS测量规程或细则2．测量任务书8.1.2 GPS网的精度, 密度设计1．GPS测量精度标准及分类（1）GPS测量精度分类对于各类GPS网的精度设计主要取决于网的用途。
用于地壳形变及国家基本大地测量的GPS控制网可按表8-1分级。
用于城市或工程的GPS控制网可按表8-2分级。
（2）GPS测量的精度标准GPS测量的精度标准通常用网中相邻点之间的距离中误差表示，其形式为：σ（8-1）2)2(bd=a+式中：σ——距离中误差（毫米）；ɑ——固定误差（mm）；b——比例误差系数（ppm）；d——相邻点之间的距离（km）。
实际生产中，应根据测区大小、GPS网的用途，来设计网的等级和精度标准。
2．GPS点的密度标准制定GPS网的密度标准，主要考虑任务要求和服务对象。
密度可参照表8-3的规定执行。
8.1.3 GPS网的基准设计1．基准设计的定义：在GPS网的技术设计中，必须明确GPS网的成果所采用的坐标系统和起算数据的工作，称为GPS网的基准设计。
GPS网的基准包括位置基准、方位基准和尺度基准。
2．基准设计应考虑的几个问题：（1）应在地面坐标系中选定起算数据和联测原有地方控制点若干个，用以转换坐标。
（2）对GPS 网内重合的高等级国家点或原城市等级控制点，除未知点连结图形观测外，对它们也要适当地构成长边图形。