导航定位技术及相关应用
导航和定位技术的原理和应用

导航和定位技术的原理和应用随着现代科学技术的不断发展,各种导航和定位技术的应用范围越来越广泛。
从最基本的地图导航,到现代化的卫星定位系统,这些技术可用于汽车、手机、船只甚至飞行器的导航和定位。
在这篇文章中,我们将探究导航和定位技术的原理和应用,以及它们给我们带来的方便和便利。
一、导航和定位技术的原理导航和定位技术的原理基于全球定位系统 (GPS),是由美国空军开发的一种卫星导航系统。
GPS系统有24个卫星位于地球轨道上,同时发射无线电信号。
设备接收器接受这个信号并通过计算来确定物体在地球上的位置。
根据常规做法,在天空中至少能接收到3个卫星的信号,就可以确定地球上的位置。
而在更新的设备中,这个数目在5个卫星以上。
另外,众所周知,地球是一个巨大的磁场。
因此,磁动力学导航技术也应运而生。
磁动力学导航技术通过测量物体的地磁场和运动状态,从而通过计算和测量物体在空间中的运动轨迹来确定位置。
最后,惯性导航技术也是一种非常先进的技术,它利用了加速计和陀螺仪等传感器来测量物体的加速度和速度等信息,从而计算位置。
这种技术在飞行器导航中是最常用的技术之一。
二、导航和定位技术的应用GPS技术已经成为了各种导航和定位系统的重要组成部分。
从汽车导航系统、智能手机导航系统,到船舶和飞行器导航系统,都大量应用了GPS技术。
GPS技术不仅能够让我们精准地了解当前位置,还能帮助我们制定最佳路线和规划行程。
这也是为什么它成为了现代生活中一个不可或缺的技术。
汽车导航系统是GPS技术应用的一个最佳例子。
通过这个系统,我们只需输入目的地,汽车导航系统会自动规划最佳路线,并提供实时交通信息。
这些信息都是通过GPS技术实现的。
我们可以看到,GPS技术在现代交通系统中发挥着不可或缺的作用。
另外,GPS技术也被广泛应用于自动驾驶汽车技术中。
借助于LIDAR传感器和高精度地图数据,自动驾驶汽车可以自动识别和驾驶车辆,这正式基于GPS技术所实现的准确位置来完成的。
高精度定位与导航技术的研究与应用

高精度定位与导航技术的研究与应用概述高精度定位与导航技术是现代导航系统的关键组成部分。
随着人们对导航需求的不断增长,高精度定位与导航技术的研究与应用变得越来越重要。
本文将介绍高精度定位与导航技术的研究方向、应用领域以及未来发展趋势。
一、高精度定位与导航技术的研究方向1. 定位技术研究高精度定位技术是实现导航系统的基础。
目前常用的定位技术包括全球定位系统(GPS)、北斗导航系统、伽利略导航系统等。
然而,这些系统在某些特定环境下存在不足,如在城市峡谷等深度掩蔽区域,定位精度受到限制。
因此,研究者致力于改进定位技术,提高定位精度。
例如,使用多全球导航卫星系统(GNSS)接收机接收多个卫星信号,采用多普勒效应、波束形成等算法进行定位,可以提高定位精度。
2. 导航算法研究导航算法对于实现高精度定位与导航至关重要。
研究者致力于开发新的导航算法,以提高导航准确性和可靠性。
例如,基于粒子滤波、卡尔曼滤波等算法,可以实现对导航系统中的噪声、干扰等的消除和补偿,提高导航精度。
3. 多传感器融合技术研究多传感器融合技术是实现高精度定位与导航的重要手段。
通过结合不同传感器(如加速度计、陀螺仪、磁力计等)的信息,可以提高定位与导航系统的可靠性和精度。
例如,将惯性导航系统与全球定位系统相结合,可以克服全球定位系统在高纬度区域面临的信号弱、多路径等问题,提供更精确的定位与导航。
二、高精度定位与导航技术的应用领域1. 航空航天领域高精度定位与导航技术在航空航天领域的应用广泛。
例如,在飞行器的自主导航中,高精度定位技术可以为飞行器提供准确的位置和姿态信息,保证飞行器的安全性和稳定性。
此外,高精度定位与导航技术还可以在航天探测器的轨道精确定位以及星际导航中发挥重要作用。
2. 智能交通领域高精度定位与导航技术对于智能交通系统的发展起到关键作用。
例如,在车载导航系统中,高精度定位技术可以为驾驶员提供准确的位置和导航信息,提高导航的准确性和安全性。
定位技术应用场景

定位技术应用场景定位技术是一种通过使用卫星、无线信号、地面基站等手段来确定特定物体或实体在空间中位置的技术。
随着定位技术的不断发展和进步,它已经被广泛应用于各个领域,包括导航、物流、精准农业、智能交通等。
本文将从不同应用场景的角度,探讨定位技术在这些领域中的具体应用,以及对社会和经济发展带来的影响。
一、导航定位导航定位是定位技术最为常见的应用场景之一。
在当今社会,人们经常需要使用导航设备来帮助他们找到目的地、规划最佳路线。
在车载导航、手机地图、户外探险等领域,定位技术已经成为不可或缺的一部分。
通过定位技术,人们可以实时获取自己的位置信息,获得路线规划以及周边环境信息,从而大大提高出行效率,减少迷路的可能性。
导航定位技术也被广泛应用于无人驾驶汽车、航空航天等领域,为自动驾驶和自主导航提供了重要的支持。
二、物流定位在物流领域,定位技术也发挥着重要作用。
通过使用GPS、RFID等定位技术,物流公司可以实时追踪货物的位置,监控货物的运输过程,及时处理异常情况,提高货物的安全性和可追溯性。
物流定位技术还可以帮助物流公司优化配送路线,提高配送效率,降低物流成本。
对于电商企业、快递公司等,物流定位技术更是必不可少的工具,能够帮助他们实现快递实时追踪、准确派送,提升客户体验。
三、精准农业定位技术在农业领域的应用也越来越广泛。
通过使用全球卫星定位系统(GNSS)、遥感技术等,农民可以对农田进行精准测绘,实时监测土壤水分情况,植物生长状况以及病虫害情况等。
这些信息可以帮助农民科学施肥、灌溉、病虫害防治,最大限度地提高农作物的产量和质量,降低农业生产成本,实现可持续发展。
精准农业也为农业保险、农产品溯源提供了重要的数据支持。
四、智能交通随着城市化进程的加速,交通拥堵、交通事故等问题也日益突出。
定位技术在智能交通领域的应用可以有效缓解这些问题。
通过使用GPS、车载通信技术,交通管理部门可以实时监控车辆的位置、速度,优化交通流量,改善交通路况。
导航定位技术在旅游出行中的应用研究

导航定位技术在旅游出行中的应用研究引言:随着现代技术的不断发展,导航定位技术在旅游出行中的应用越来越受到人们的关注。
导航定位技术的应用为旅游出行提供了便利,使得人们能够更轻松地找到目的地并且在旅途中得到准确的方向指引。
本文将对导航定位技术在旅游出行中的具体应用进行深入研究和探讨。
一、导航定位技术在旅游出行中的意义和作用1. 提供准确的位置信息:导航定位技术通过卫星信号的接收与分析,能够准确地确定用户的位置信息。
在旅游出行中,旅行者通过导航系统可以随时获得自己的准确位置,从而避免迷路或走错路线的情况发生。
2. 提供详细的导航路线:导航系统不仅可以提供用户当前位置,还能够根据用户设定的目的地,为用户规划出最优的导航路线。
旅行者可以根据导航系统给出的方向指引,轻松到达目的地,避免浪费时间和精力在寻找路线上。
3. 提供实时交通情况:导航定位技术可以根据卫星信号和交通数据源不断更新实时交通情况,包括路况信息和交通拥堵情况。
旅行者在使用导航系统的过程中,可以获知当前道路的交通情况,从而及时避开交通拥堵区域,选择更加畅通的道路,提高出行效率。
二、导航定位技术在旅游出行中的具体应用1. 自驾导航:自驾旅行在当今社会越来越受到青睐,而导航定位技术的应用使得自驾旅行变得更加方便。
旅行者可以在手机或车载导航系统上输入目的地,系统会根据当前位置和目的地规划最优的驾车路线,并且给出具体的导航指引,如变道提醒、转弯指示等。
通过导航系统的帮助,旅行者不仅能够省去查地图和问路的麻烦,还能够避免迷路,快速到达目的地。
2. 行走导航:对于喜欢步行的旅行者来说,导航系统同样提供了准确的导航指引。
旅行者可以在手机上下载相关的导航应用或导航软件,设置目的地后,系统会根据当前位置给出最佳的步行路线。
导航系统可以提供详细的步行导航,如路线图、方向指引、距离和时间等信息,方便旅行者快速准确地找到目的地。
3. 公共交通导航:在旅游出行中,尤其对于选择公共交通工具的旅行者来说,导航定位技术同样具有重要意义。
卫星导航技术的应用范围和进展

卫星导航技术的应用范围和进展近年来,随着科技的不断发展,卫星导航技术在日常生活中的应用越来越广泛。
卫星导航技术通过利用全球定位系统(GPS)或其他卫星系统,为人们提供准确的定位、导航和时间同步服务。
这项技术的应用范围涵盖了多个领域,并且正在不断取得新的进展。
首先,卫星导航技术在交通运输领域的应用已经成为一种常态。
在汽车导航系统中,卫星导航技术可以提供准确的定位和导航服务,帮助驾驶员选择最佳路线、避免拥堵,并提供实时交通信息。
这大大提升了驾驶的安全性和效率。
此外,卫星导航技术还被广泛应用于航空和航海领域,为空中交通和海上导航提供重要的支持,确保航班和航行的安全。
除了交通运输领域,卫星导航技术还在气象预报中起到了重要的作用。
通过卫星定位数据,气象预报可以更加精确地确定气候变化,提供准确的天气预报服务。
这对于海上捕捞、农业生产和防灾减灾都起到了至关重要的作用。
卫星导航技术通过提供准确的气象数据,帮助人们更好地做出决策、规划和应对天气变化。
在资源勘探和环境保护领域,卫星导航技术也发挥着重要作用。
通过卫星定位数据,人们可以更准确地掌握自然资源的分布和利用情况,提高资源的开发和利用效率。
同时,卫星导航技术还可以用于监测环境污染和自然灾害,及时预警并采取相应的措施,保护生态环境和人民的生命财产安全。
此外,卫星导航技术在日常生活中也扮演着越来越重要的角色。
现在,人们可以通过智能手机等设备随时随地获取定位和导航信息,不再迷路或无法找到目的地。
无论是旅行、购物还是社交活动,卫星导航技术都为人们提供了便利。
此外,卫星导航技术还在体育运动、军事防御和航天科研等领域发挥着重要作用。
随着科技的不断进步,卫星导航技术也在不断发展和完善。
目前,一些国家正在研发新一代的卫星导航系统,以提供更高精度和更稳定的定位服务。
此外,还有一些创新的应用正在不断涌现,如无人驾驶交通工具、智能农业和环境监测等。
这些新技术和应用的出现将进一步推动卫星导航技术的发展,为人们的生活、工作和研究带来更大的便利和效益。
导航定位技术的应用和优化

导航定位技术的应用和优化一、引言在现今快节奏的生活中,导航定位成为了人们不可或缺的一部分,我们在旅游、出行、工作中随处可见导航地图的使用,而导航技术的核心就是位置定位。
随着科技的不断进步,导航定位技术也在不断的发展和优化。
本文将从导航定位技术的原理和分类、应用场景以及优化方向三个方面进一步探讨导航定位技术的应用和优化。
二、导航定位技术的原理和分类1.导航定位技术原理导航定位技术采用的一般原理是间接测量,即通过接收从卫星或者地面发射的信号并根据物理学定律对这些信号进行处理,推算出地面物体所处的位置和速度。
目前,主要采用的两种定位方式是GPS(全球卫星定位系统)和北斗导航定位系统,这两种系统是通过多个卫星的信号来进行定位的。
2.导航定位技术分类根据不同的测量及处理方式,导航定位技术大致可以分为以下几类:(1)卫星定位系统:卫星定位系统是通过接收多个卫星的信号,根据测量数据计算出接收器的位置、速度和时间。
目前比较常用的卫星定位系统有GPS、GLONASS和北斗三个系统。
(2)基站定位技术:基站定位技术将定位信号发射到地面接收器的周围,测量接收器与不同基站之间的距离或信号传输时间,从而计算出接收器的位置。
基站定位技术适用于城市等建筑比较密集的环境。
(3)无线信号基本测向(AOA):无线测量基本数据的测向技术,该技术是基于测得的来自多个天线的信号到达角度以及地面上的定点位置计算出接收器的位置。
该技术适用于岛屿、建筑密集区域、隧道、地铁等地形复杂的情况。
三、导航定位技术的应用场景1.汽车导航定位汽车导航定位的应用场景非常广泛,在城市驾驶、远程旅行、路线规划等方面都有较为广泛的应用。
通过GPS导航定位系统,车主可以实时了解行驶路线、行驶速度、路况等信息,并根据需求实时优化行驶路线,提高行驶的效率和安全性。
2.物流配送在物流配送中,导航定位主要用于汽车、船舶等交通工具的定位以及货物配送的优化。
通过精准的导航定位技术,物流公司可以实时跟踪货物的位置和状态,快速响应货物运输的问题,优化货物的配送过程,提高配送效率和客户满意度。
卫星导航定位技术的研究与应用

卫星导航定位技术的研究与应用一、导言在现代社会中,随着交通网络的不断发展和城市化的不断加速,人们的出行需求越来越大。
而在这些出行中,一个最基本的需求是定位。
为了满足这一需求,卫星导航定位技术应运而生。
卫星导航定位技术是指利用卫星发出的无线电信号,结合地球上的接收器来进行测量和计算,以确定一个接收器的地理位置。
本文将分别从卫星导航定位技术的基本原理、发展历程、现有系统和应用领域等进行阐述。
二、卫星导航定位技术的基本原理卫星导航定位技术主要基于原子钟以及电离层和大气层提供的信号延迟原理。
卫星信号是由一个卫星的发射机发出的,只要接收器能够接受到这个信号,并收集到卫星上的它所处的轨道,就可以确定接收器的位置。
卫星导航定位技术的实现需要采用多个卫星进行工作,每个卫星位于地球上的特定轨道上,随着时间的推移而不断移动。
当一个接收器能够观察到至少三个卫星时,就能够确定其位置坐标。
而精度则根据卫星天线和接收器接收到的卫星信号几何误差决定。
三、卫星导航定位技术的发展历程卫星导航定位技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代。
当时,美国政府设立了一个名为“航空测量实验中心”的机构,旨在研究如何将卫星导航技术应用于军事领域。
经过数十年的努力,首个卫星导航系统被提出——美国全球定位系统(GPS)。
该系统主要是由一系列卫星组成,分别向地球发送信号,接收器能够通过它们的信号来定位。
随着这个系统的发展,其不断更新,精度、卫星数量、覆盖范围等各方面也得到了提高。
四、现有的卫星导航系统目前,全球主要有四个卫星导航系统:GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧洲的伽利略卫星导航系统以及中国的北斗导航系统。
各个系统使用的卫星数量、信号类型、定位精度、覆盖范围都不同。
其中,GPS系统已经成为了一个普遍的术语,几乎在世界各地的人们都使用它来导航。
五、卫星导航定位技术在应用领域中的作用卫星导航定位技术已经成为不同领域中必不可少的技术。
定位技术应用场景

定位技术应用场景随着科技的不断发展,定位技术已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
无论是在导航、物流、交通、安全等领域,定位技术都发挥着重要的作用。
本文将就定位技术的应用场景逐一介绍,探讨其在各个领域的具体应用情况。
1.导航应用定位技术最为广泛应用于导航领域。
利用全球卫星定位系统(GNSS)以及地面基站网络,人们可以通过手机、车载导航仪等设备获取准确的定位信息,实现精准导航。
无论是城市道路、高速公路还是郊外山区,定位技术都能够帮助用户快速、准确地找到目的地。
在交通拥堵、道路封闭等情况下,定位技术也可以提供实时的路况信息,帮助用户规避交通堵塞,选择合适的道路,提高出行效率。
2.物流管理定位技术在物流行业也有着重要的应用。
通过对物流车辆、货物进行定位追踪,可以实现货物实时跟踪、监控及配送路径优化。
物流公司可以利用定位技术实现货物的准确定位,提高配送效率,减少货物滞留时间,降低成本。
物流企业还可以通过定位技术对车辆进行实时监控,保障货物的安全运输,防止货物遗失或损坏。
3.智能交通在城市交通管理中,定位技术也发挥着重要的作用。
通过对车辆、交通设施进行定位监控,可以实现智能交通管理。
在交通拥堵、事故等情况下,定位技术可以帮助交通管理部门及时调度交通,缓解交通压力,保障城市交通运行的顺畅和安全。
定位技术还可以为城市交通提供实时数据支持,帮助交通规划、智能交通信号灯控制等方面的决策优化。
4.安全警报在个人安全及物品防盗方面,定位技术也有着广泛的应用。
采用GPS定位技术的个人定位器、智能手表等设备,可以为老人、儿童、残障人士等提供实时的定位服务,一旦出现意外情况,可以及时发出警报并提供准确的位置信息,帮助家人及时寻找失踪者。
定位技术也可以帮助防盗企业及个人安全,一旦有贵重物品被盗,可以通过定位技术追踪失窃物品的位置,提高追回的成功率。
5.精准营销定位技术在商业领域的应用也日益广泛。
利用定位技术,商家可以根据用户的位置信息进行精准营销,为用户提供定制化的产品和服务。
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导航定位技术及相关应用在全球一体化和科技快速发展的今天,导航定位技术在日常工作和生活中扮演了愈来愈重要的角色,尤其是在我们石油天然气这个高技术行业,无论在地质信息采集、钻井、平台安装、管道铺设维护等各方面都离不开导航定位。
本文对导航定位技术进行了全面的介绍,并列举了在平湖海管检测上的应用实例。
一、导航定位发展的历程及最新技术最早的导航定位手段有:14世纪前后开始利用指南针(即罗盘)进行定位的地物定位方法,18世纪30-40年代出现的利用六分仪、天文钟进行定位的天文定位方法。
传统的地物定位方法现今已成为特殊情况下的补充手段。
二十世纪出现了无线电定位仪。
经过几十年的发展,无线电导航定位仪进行了如下表所示的演变过程:常规无线电定位仪有这样一些缺点:覆盖的工作区域小,电波传播受大气影响;定位精度不高,精度只能达到200米甚至上千米。
现在,导航定位技术已进入高精度卫星导航定位时代。
目前已开发或正在开发的全球卫星导航定位系统有:美国开发的全球定位系统(Navigation Sateliate Timing and Ranging/Global Positing System,GPS);为了摆脱对美国GPS的依赖(主要从国家安全利益考虑),俄罗斯开发了GLONASS(Global Navigation Satellite System)全球导航系统;中国开发了北斗卫星定位系统;欧盟正在加紧开发伽里略卫星导航定位系统( Galileo) (中国也已参与合作开发)。
美国开发的全球定位系统(Navigation Satelite Timing and Ranging/Global Positing System,GPS)可在全球范围内全天候为海上、陆上、空中和空间用户提供连续的、高精度的三维定位、速度和时间信息。
GPS 系统包括三大部分:空间卫星系、地面控制系统、接收系统如下图所示:GPS的工作原理是以三角测量定位原理来进行定位的。
它采用多星高轨测距体制,以接收机至GPS卫星之间的距离作为基本观测量。
当地面用户的GPS接收机同时接收到3颗以上卫星的信号后,通过使用伪距测量或载波相位测量,测算出卫星信号到接收机所需要的时间、距离,再结合各卫星所处的位置信息,将卫星至用户的多个等距离球面相交后,即可确定用户的三维(经度、纬度、高度)坐标位置以及速度、时间等相关参数。
美国政府出于自身利益与安全考虑,对GPS实行了精度控制政策,根据不同的使用对象分别提供了两种定位服务。
一种为民用的标准定位服务(SPS),利用粗码(C/A码)定位观测。
其中美国政府曾在“SPS”中实行了名为“选择可用性(Selective Availability,简称SA)”的误差干扰政策,以降低其定位精度。
通常在“SA”开启时,“SPS” 的精度误差高达100m;当“SA”关闭(为了获得更大的商业利益,2000年5月1日美国政府宣布关闭“SA”)时,其误差可降至30m左右。
另一种则是提供给军方、某些政府机构以及特许民间用户使用的精密定位服务(PPS),它利用精码(P/Y码)定位,其定位精度可达到10~25m。
为了消除上述的误差、获取更高的定位精度,各国纷纷使用了差分GPS技术(DGPS)。
差分GPS技术主要分为伪距差分和载波相位差分(RTK)两大类。
前者能得到米级定位精度,后者则可使定位精度达到厘米级。
这些技术被大量应用于动态和需要高精度位置的领域。
在陆域、空间导航定位技术迅猛发展的同时,水下定位技术也得到了长足的发展,水下定位系统主要有:超短基线定位系统(USBL) 、短基线定位系统(SBL) 、长基线定位系统(LBL) ,及超短基线定位系统与长基线定位系统组合系统(SSBL/ LBL) 和水下全球定位系统(Underwater GPS) ,通过测定水下探测系统相对水面母船的位置,结合水面船只的全球定位数据,就可将水下探测系统的准确位置归算到大地坐标系上。
全球卫星定位技术经过近十年的发展,硬、软件的不断完善,从最早期的近百米(民用)(美国军方使用可达到10米)定位精度到目前的厘米级甚至毫米级精度,其应用上的发展大致可以分为4个阶段(如下图所示):图2 GPS定位技术的发展目前,最为前沿的定位技术主要有两个:精密单点定位技术PPP(Precise Point Positioning)。
即利用预报或事后精密星历(如IGS预报精密星历或IGS事后精密星历),同时利用某种方式得到的精密卫星钟差替代用户GPS单点定位方程中的卫星钟差参数,用户利用单台双频GPS接收机的非差相位和伪距观测值在数千万平方公里甚至全球范围内的任意位置进行分米级实时动态定位或事后厘米级快速静态定位。
◆网络RTK技术-VRS(Virtual Reference Station)。
就是在一定区域内建立多个(一般为三个或三个以上)基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式,又称为多基准站RTK。
与常规(即单基准站)RTK相比;该方法的主要优点:覆盖面广,定位精度高,可靠性高,可实时提供厘米级定位;网络RTK系统的结构如下图所示,包括3个部分:控制中心,固定站和用户部分图3:RTK网络结构二、导航定位技术的应用领域正是由于全球卫星定位系统具有全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程建设、市政规划、海洋开发、资源勘察、地球动力学等多种学科。
目前,导航定位技术已经渗透到国民经济建设、国防建设、科学研究和人民生活等方方面面,主要应用领域有:◆国家大型测绘项目领域:我国先后于1992年、1996年建立了由28个点组成的国家A级卫星定位控制网和由730个点组成的国家B级卫星定位控制网,首次整合和统一平差后形成了2000个国家卫星定位大地控制网,并于2004年完成与天文大地网的平差,成为我国现代测绘的基本框架。
与此同时,建成了连续运行的卫星定位观测站30多个,其中7个纳入国际IGS(地理信息系统)网站,从根本上解决了我国使用参考框架的问题。
◆资源探测领域:在地质调查和找矿工作中,导航定位技术的应用提高了野外地质调查和找矿工作的定位精度和自动化程度。
它与GIS、RS(遥感)及计算机等高新技术相结合,为基础地质研究、地质找矿提供了地球化学依据。
差分卫星导航定位技术已被用于海洋物探定位和海洋石油钻井平台定位,为发现海底储油构造和实施监测平台的安全可靠性发挥关键性作用。
在土地资源调查中,有关部门成功研制了基于GPS-PDA的被称为“调查之星”的土地资源信息采集与处理技术系统,土地资源调查工作实现了质的飞跃。
◆大坝、桥梁、高层建筑等变形监测领域:在三峡工程等大坝变形检测中,卫星导航定位监测精度达到了毫米级。
在滑坡检测时,卫星导航定位测量比常规的外观测量在精度、监测速度、时效性、效益等方面都有明显的优势。
在监测和控制地面沉降方面得到了广泛应用,上海市由于在世界上率先建立了包括卫星定位系统在内的健全的地面沉降监测网络,监测和控制地面沉降工作取得了举世瞩目的成绩。
◆自然灾害的监测、预报和防治方面:测绘、地震、中科院等部门基于卫星定位技术应用,于2000年建成了中国地壳运动监测网络工程,通过该工程对地壳位移的监测,可科学的判定地震活动趋势。
在抗灾救灾中,用卫星导航定位技术可迅速确定受灾地点,为决策提供科学依据。
◆交通方面:卫星导航定位等相关集成技术已能够营建智能交通系统和监控系统并得到广泛应用。
卫星导航定位技术已普遍应用于公安、银行、医疗、消防等部门的紧急救援或报警,部分用于汽车、船舶的导航、监控,广泛应用于物流配送中心,并在车载导航方面取得重大发展。
◆城市综合服务方面:北京、上海、深圳、成都、昆明、天津等城市的卫星定位服务系统和香港特别行政区卫星定位参考网已先后建成,可分别满足城市规划、城市建设、城市管理、灾害监测、科学研究等多方面的需求。
电力、有线电视、城市地下管道已采用卫星导航技术布设线路。
◆电信、网络方面:移动通信、电脑、卫星导航技术结合的各类移动信息终端日益普及,为位置信息相关服务(LBS)方面的应用提供了巨大的发展平台。
其中的应用产品把导航从车载向个人终端迈进。
三、导航定位在管线检测维护上的应用目前平湖管线检测应用的软件是:Hypack Max 6.2。
Hypack是美国Hypack Inc公司出品的测量疏浚软件,是目前世界上应用最广泛的专业测量疏浚软件。
硬件是:NR103、THALES 3011及MX575差分GPS,NR103 DGPS或NR108 DGPS系统是由法国SERCEL公司生产,在差分状态下定位精度优于2米,THALES 3011及MX575 DGPS系统是由美国泰雷兹公司生产,在差分状态下定位精度优于2米。
以上差分GPS系统的差分信号是接收来自南汇导航台或信标站(如大矶山)提供的信号。
项目开始前作的准备工作:1)差分GPS的静态校正:项目开始前,GPS接收机都要在朱家浜导航楼进行定点精度测试,然后形成相应的报告,确保仪器的精度能满足规范和设计要求。
2)和检测仪器的系统连接:确保系统之间的连接正常,数据能够被正确的识别和记录。
3)测线文件的制作:在Hypack软件中按照要求输入测线坐标。
项目施工过程中的工作:1)差分GPS向检测仪器(管线仪、旁扫声纳)和Hypack软件提供精准位置信息。
2) 2.利用Hypack综合导航软件指挥作业船上线下线,同时进行质量控制:确保船只的线上航行满足规范和设计要求(例如偏离测线)和差分GPS的质量(HDOP、有无差分信号)。
3)记录水深数据和位置信息等。
4)测线完成情况统计和质量统计(如有没有漏测的地方)。
5)工作量的统计。
6)编写导航定位报告。
在野外作业过程中,常常需要施工人员根据作业要求,设置好导航定位参数(如:坐标系的转换参数、投影参数以及位置归算数据等);对仪器的安装,我们根据不同的项目采取不同的方法:A.在海底油气管线检测作业过程中,常采用把定位仪的GPS天线直接与管线检测仪(如SES-96 或SES-2000)的探头安装固定在同一个点上,这样可以减少定位误差,提高定位的重复性;B.在海底油气管线回填探摸导航定位作业过程中,由于要求把GPS天线点位归算到潜水员入水点或探摸点,我们常采用带有罗经向(即能提供船首向方位角)的GPS定位仪(如:3011GPS 或MX575)来进行导航定位。
下图为管线检测施工仪器系统连接示意图:图4:系统组成示意图结束语:随着信息科学的不断发展,导航定位技术的不断进步,导航定位手段必将更加的丰富,导航定位技术必将渗透到城市建设的方方面面,在人们的工作和生活中扮演更加重要的角色。