焊接变位机实验报告
(完整word版)20T焊接变位机的设计与分析要点
目录第一章绪论 (3)1.1选题背景 (3)1。
2研究的目的和意义 (3)1.3国内外研究综述 (4)第二章焊接变位机的主要性能及结构 (4)2。
1一般焊接设备应具备的性能 (5)2.2焊接变位机的分类 (5)2。
3焊接变位机的主要结构及工作原理 (7)2。
4焊接变位机的选用原则 (8)第三章焊接变位机的方案设计 (9)3。
1焊接变为机的整体方案设计 (9)3。
2 翻转机构设计 (11)3。
2。
1第一级蜗杆的设计 (11)3.2。
2第二级蜗轮的设计蜗杆 (15)第四章校核 (20)4。
1各轴转速 (20)4。
2各轴的功率 (21)4。
3 各轴的转矩 (21)4.4 齿轮的校核 (21)4。
5 轴的校核 (25)4.6小齿轮轴承的校核 (26)第五章控制部分 (28)5。
1 控制部分电气原理图 (28)5.2回转机构的控制部分 (28)5.3翻转电机的控制 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章绪论1.1选题背景焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺，并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能.所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平,实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面。
一般来说,当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下,在这样的焊接生产中,就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况,针对这一实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。
合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊、仰焊等情况出现。
变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置,以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。
另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本，加强安全文明生产,有利于现场管理.到如今，焊接变位机不仅仅是一种焊接辅助设备,它更是与与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。
焊接变位机的设计 毕业设计
摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。
焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。
焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。
焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。
焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。
本设计主要论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的旋转减速机构的设计，旋转减速机构通过电机驱动，经过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，起到减速和工作台的旋转运动的效果。
包括了电机的选择，键的选择，轴承的选择等，还有带轮传动的计算，蜗轮蜗杆传动的计算，蜗杆轴的校核，轴承的校核等一系列设计计算。
焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程、提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。
关键词：焊接变位机械；带传动；蜗轮蜗杆传动；减速器AbstractThe design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position.The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery and the base.The arm-extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality.Welding positioner is in favor of the welding process to achieve the best possible position,improving efficiency,reducing the fatiguestrength,and forming a good weld.Key words:welding posioner,belt drive,worm drive,reducer目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录.............................................................................................................. I II 前言.. (1)第1章绪论 (2)1.1课题研究现状及意义 (2)1.2焊接变位机械概述 (2)1.3论文主要研究内容 (4)第2章带传动的设计 (6)2.1.电动机的选择 (6)2.2.带传动的设计计算 (6)第3章旋转减速器设计 (10)3.1传动比的分配 (10)3.2二级蜗杆传动设计 (10)3.3蜗杆轴的设计计算及校核 (18)3.4轴承的选择及校核 (23)3.5键的选择及校核 (28)第4章焊接变位机的总体设计 (31)4.1伸臂梁的设计计算： (31)4.2底座和箱体的简单设计 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)前言随着现代工业的发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法。
焊接技术实验报告（共5篇）
焊接技术实验报告（共5篇）第一篇：焊接技术实验报告1、手工电弧焊常用弧焊设备与使用一、实验名称：手工电弧焊二、实验目的：1.了解手工电弧焊的常用设备、电焊条2.熟悉交流电弧焊机的使用三、工作原理：手工电弧焊是利用焊条与工作间产生的电弧热，将工件和焊条熔化而进行焊接的方法。
四、实验内容：手工电弧焊常用弧焊设备与使用、电焊条五：实验过程1、手弧焊的主要设备有弧焊机，辅助设备是1．焊钳2．焊接电缆3．焊条保温筒4．敲渣锤和钢丝刷5．角向磨光机6．扁铲2、弧焊电源的使用与维护① 注意电网电压、相数与焊机铭牌标示相符；② 接地；③ 电源线和焊接电缆线的导线截面积和长度要合适；④ 焊机摆放位置；⑤ 焊前要仔细检查各部接线是否正确；⑥ 在焊接过程中，不得随意打开机壳顶盖；⑦ 改变焊接接法时应在切断电源的情况下进行；⑧ 防止焊机受潮；⑨ 及时切断焊机电源。
2、手工电弧焊常用工具劳动保护、引弧焊接操作一、实验名称：手工电弧焊二、实验目的：1.了解手工电弧焊劳动操作规程2.熟悉引弧操作方法三、工作原理：手工电弧焊是利用焊条与工作间产生的电弧热，将工件和焊条熔化而进行焊接的方法。
四、实验内容：手工电弧焊常用工具劳动保护、引弧焊接操作五：实验过程1、了解手工电弧焊的安全操作规程；一、预防触电的安全操作技术二、预防电弧光伤害安全操作技术三、防止飞溅金属灼伤和火灾安全技术四、预防爆伤、中毒及其他伤害安全技术2、实践练习手工电弧焊引弧过程；3、焊条类型的选择及焊接规范的正确预置：焊条直径为2.5mm，钢板厚度为4.0mm。
4、变换焊接位置操作，调整焊接规范观察不同焊接规范对焊接成型的影响；5、多批次操作练习手工电弧焊至熟练掌握。
3、气焊原理、气焊设备、操作方法一、实验名称：气焊二、实验目的：1.了解气焊的基本原理和设备2.熟悉气焊的操作方法三、工作原理：将乙炔和氧气在焊炬中混合均匀后，从焊嘴喷出燃烧火焰，将焊件和焊丝熔化，形成熔池，待冷却凝固后形成焊缝连接。
焊接变位机设计毕业设计
焊接变位机设计毕业设计焊接变位机设计毕业设计随着工业自动化的快速发展，焊接技术在制造业中扮演着重要的角色。
为了提高焊接过程的效率和质量，许多企业开始引入焊接变位机。
焊接变位机是一种能够自动调整焊接工件位置的设备，可以实现焊接过程中的自动化操作。
本文将探讨焊接变位机的设计原理和关键技术。
一、焊接变位机的设计原理焊接变位机的设计原理主要包括三个方面：机械结构设计、控制系统设计和安全系统设计。
1. 机械结构设计焊接变位机的机械结构设计是整个设备的基础。
它需要考虑到焊接工件的尺寸和形状，以及焊接工艺的要求。
通常，焊接变位机采用多轴机械结构，可以实现多方向的运动和旋转。
同时，机械结构的刚性和稳定性也是设计的关键因素，以确保焊接过程中的精度和稳定性。
2. 控制系统设计焊接变位机的控制系统设计主要包括运动控制和焊接控制两个方面。
运动控制主要负责控制焊接变位机的运动轨迹和速度，以实现焊接工件的精确定位。
焊接控制主要负责控制焊接参数，如焊接电流、电压和速度等，以确保焊接质量。
同时，控制系统还需要与上位机进行通信，实现远程监控和数据传输。
3. 安全系统设计焊接变位机的安全系统设计是保证操作人员和设备安全的重要组成部分。
它主要包括防护装置、急停按钮和安全传感器等。
防护装置可以防止操作人员接触到焊接工件和焊接设备，减少事故的发生。
急停按钮可以在紧急情况下迅速停止设备的运动。
安全传感器可以监测设备的运动状态和环境参数，及时发出警报。
二、焊接变位机的关键技术焊接变位机的设计涉及到多个关键技术，包括运动控制技术、焊接技术和传感技术等。
1. 运动控制技术运动控制技术是焊接变位机实现精确定位和运动轨迹控制的关键。
常用的运动控制技术包括伺服控制和步进控制。
伺服控制可以实现高精度和高速度的运动控制，适用于对精度要求较高的焊接工艺。
步进控制可以实现较低成本的运动控制，适用于对精度要求较低的焊接工艺。
2. 焊接技术焊接技术是焊接变位机实现焊接过程的关键。
大型焊接变位机开题报告
大型焊接变位机开题报告大型焊接变位机开题报告背景介绍：随着现代工业的发展，焊接技术在各个行业中的应用越来越广泛。
焊接是将金属零件通过熔化和冷却的方式进行连接的一种工艺。
然而，在大型焊接过程中，由于焊接位置的限制和工件的尺寸，常常需要对工件进行变位。
为了提高生产效率和焊接质量，大型焊接变位机应运而生。
问题陈述：在大型焊接过程中，变位机的作用是将工件进行准确的位置变换和固定，以便焊接工作的顺利进行。
然而，目前市场上的大型焊接变位机存在一些问题，如定位精度不高、操作复杂、耗能大等。
因此，我们有必要研发一种新型的大型焊接变位机，以解决这些问题。
研究目标：本研究的目标是设计和制造一种高精度、简单易用、节能环保的大型焊接变位机。
通过对现有变位机的分析和改进，我们将提出一种新的设计方案，并进行实验验证，以验证其性能和可行性。
研究内容：1. 变位机结构设计1.1 变位机的机械结构1.2 变位机的电气控制系统1.3 变位机的液压系统2. 变位机的定位精度优化2.1 传感器的选用和布置2.2 控制算法的设计和优化2.3 定位误差的补偿方法3. 变位机的操作界面设计3.1 界面的人机交互设计3.2 操作流程的简化和优化3.3 变位机的远程控制功能4. 变位机的节能环保设计4.1 能源的利用和回收4.2 液压系统的节能设计4.3 控制系统的优化研究方法：本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法，通过对现有变位机的实际应用情况进行调研和分析，确定改进的方向和设计要求。
然后，我们将进行机械结构设计、电气控制系统设计和液压系统设计。
在设计完成后，我们将进行实验验证，测试其定位精度、操作性能和节能环保性能。
预期成果：通过本研究，我们将设计和制造出一种高精度、简单易用、节能环保的大型焊接变位机。
该变位机将具有较高的定位精度，能够满足大型焊接过程中的精度要求；操作界面简单直观，易于操作和控制；同时，该变位机还将具有较低的能耗和环境污染，符合可持续发展的要求。
500kg伸臂式焊接变位机祥解
摘要随着现代工程机械结构焊接件大多数趋向复杂化，而且是整机主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。
设计合适的焊接变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。
而且有利于自动化大生产，特别是入世的冲击，工程机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。
从而使整个工程进入一个好的发展态势。
焊接变位机，是通用型系列化产品，焊接变位机被广泛应用在钢铁企业、汽车企业、造船厂以及轻工业的生产线。
主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。
既可以焊接大型零件，也可以焊接精密小型零件。
工作过程中噪音较小，结构简单。
焊接变位机按结构形式可分为三种。
伸臂式焊接变位机适用于轻小焊件的翻转变位。
座式焊接变位机是应用较广的一种焊接变位机。
双座式焊接变位机适用于大型和重型工件的翻转变位。
本设计因考虑小型零件焊接的精度，故选用伸臂式焊接变位机。
在设计过程中，通过实地考察，并查阅大量相关资料，对伸臂式焊接变位机有了一定的了解。
根据实际需要，本设计选用500kg伸臂式焊接变位机，其主要由工作台回转机构、旋转伸臂机构、伸臂旋转减速器机构等部分组成，并且在其中安有测速发电机和导电装置，保证了设备的精度和使用寿命。
关键词：焊接变位机；旋转；翻转AbstractSince the modern mechanical engineering structure welding, which is the main part of the whole machine, becomes more complex, the quality of welding directly associates with the performance of the machine. Thus, the design of a fine welding conjugation machine can consequently raise welding quality and efficiency, reduce labor and cost of production, enhance manufacturing safety, and benefit the on-the-spot management. What is more, it fits the enormous production of automation. Especially under the pressure of the entrance to WTO, competition in the mechanical engineering market will become fiercer, therefore, domestic enterprises have to comply with the tendency through the application of some basic equipment, such as welding configuration machine to realize the revolution of productive forces and lead the whole project to a better prosperous future.Welding configuration machine is a kind of general production which is widely applied in the steel and iron enterprises、auto-enterprises、shipyard and light industry. It is primarily for the non-long work piece, such as the machine rack, seat and shell. It can not only weld big part, but also some precision parts. Little noise will be produced during its working and it bears simple structure. According to the structure form, welding conjugation machine can be divided into three kinds: Stretching welding conjugation machine is applicable to the small welded pieces.Stand type welding machine is a broader application of conjugation machine. Double-stand welding machine fits the conjugation of big and heavy work pieces.Since this design considers the precision of some small parts’ welding, thus stretching welding conjugation machine is employed. During the process of the whole design, the author conducted the on-the-spot investigation and consulted plenty of technical data and literature, which made him understand more about the machine. Based on the practical need, this design employed 500 KG stretching welding machine, which is mainly composed byworkstations rotation、rotation stretching structure and stretching rotation reducer. Moreover, speed-testing generator and electricity conduct device is set in this machine, thus the precision and service life of the equipment is guaranteed.key word：Welding displacing machine；revolve；turnover目录摘要 (I)Abstract (II)一、概述 (1)（一）国内外焊接装备的发展应用与现状 (1)1.国内焊接装备的发展与类型 (1)2.国外焊接装备的发展与类型 (4)（二）选题材料与总体设计要求 (7)（三）本论文研究内容 (7)二、方案设计 (8)（一）伸臂式焊接变位机的整体结构设计 (8)（二）伸臂式焊接变位机的主要部件 (9)1.驱动装置 (9)2.传动装置 (9)3.工作台 (10)4.导电装置 (10)5.控制装置 (11)6.旋转伸臂设计 (11)7.其余辅助零件设计与选择 (12)三、设计计算 (15)（一）工作台回转机构初定设计参数 (15)（二）电动机计算参数与选用 (15)（三）工作台回转机构V带传动计算参数与选用 (16)（四）工作台回转机构高速级蜗轮蜗杆设计与选用 (18)四、提高圆柱蜗杆传动质量的方法 (24)（一）合理选择几何参数，提高传动质量 (24)（二）消除不利的啮合部位 (24)（三）利用良好的啮合场 (24)（四）双重蜗杆传动 (25)（五）改变共轭齿面的摩擦形式 (25)（六）变蜗杆副接触线特性 (25)（七）其他方法 (25)五、技术经济分析与评价 (26)（一）伸臂式焊接变位机经济性分析 (26)（二）伸臂式焊接变位机的环保性分析 (26)结束语 (27)参考文献 (28)致谢 (29)一、概述（一）国内外焊接装备的发展应用与现状焊接辅助设备确切的名称应为焊接工艺装备，简称焊接装备。
变压器焊接实训报告(3篇)
第1篇一、实训背景变压器作为电力系统中不可或缺的设备，其质量直接影响到电力系统的稳定运行。
变压器焊接作为变压器制造过程中的关键环节，对于变压器的安全性和可靠性具有重要意义。
为了提高学生对变压器焊接技术的理解和操作技能，我们开展了本次变压器焊接实训。
二、实训目的1. 熟悉变压器焊接的基本原理和工艺要求。
2. 掌握变压器焊接操作技能，包括焊接设备的使用、焊接参数的调整等。
3. 培养学生的实际操作能力和团队合作精神。
4. 提高学生对变压器焊接质量的重视程度。
三、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 变压器焊接基础知识学习2. 焊接设备操作训练3. 焊接工艺参数调整4. 变压器焊接实践操作5. 焊接质量检验与评估四、实训过程1. 变压器焊接基础知识学习在实训开始前，我们对变压器焊接的基本原理、焊接材料、焊接设备、焊接工艺等进行了系统学习。
通过理论讲解和案例分析，使学生对变压器焊接有了全面的认识。
2. 焊接设备操作训练实训过程中，我们重点对焊接设备进行了操作训练。
包括焊接电源、焊接变压器、焊接电缆等设备的使用方法。
通过实际操作，使学生熟练掌握焊接设备的操作技巧。
3. 焊接工艺参数调整焊接工艺参数的调整对焊接质量具有重要影响。
在实训过程中，我们学习了焊接电流、电压、焊接速度等参数的调整方法，并进行了实际操作。
4. 变压器焊接实践操作在掌握了变压器焊接的基本知识和操作技能后，我们进行了变压器焊接实践操作。
实训过程中，严格按照焊接工艺要求进行操作，确保焊接质量。
5. 焊接质量检验与评估焊接完成后，我们对焊接质量进行了检验和评估。
主要检查焊接接头的外观、尺寸、强度等方面，确保焊接质量符合要求。
五、实训成果通过本次变压器焊接实训，我们取得了以下成果：1. 学生掌握了变压器焊接的基本原理和工艺要求。
2. 学生熟练掌握了焊接设备的操作技能。
3. 学生能够根据实际情况调整焊接工艺参数。
4. 学生能够独立完成变压器焊接实践操作。
焊接实训工作总结报告范文3篇
焊接实训工作总结报告范文3篇焊接专业教学的重头戏是焊接实训教学，实训教学的质量直接关系到能否培养出焊接技能人才，也是学生自我检验的环节。
那么通过学习焊接，要怎样写关于焊接实训工作总结报告范文呢？本文是店铺为大家整理的焊接实训总结范文，仅供参考。
焊接实训总结范文篇一本学期我任教11船焊的电焊实训，通过一个学期的手工电弧焊的实训，同学们对手工电弧焊的基本知识有了一定的了解，掌握了一定的操作技术，可以说从一个门外汉已经迈入了大门，取得的成绩和效果是明显的，同学们会有很多的体会，通过大家的努力，达到了大纲对知识掌握、能力训练方面的要求，同时加强了同学们的劳动观点、组织纪律性，团结协作精神、文明生产和意识，善于理论联系实际，指导实践操作的能力得到了提高，使同学们认识到要做好任何事情，必须要有严谨的、精益求精的、踏踏实实的、认真的工作作风和态度，在这几方面同学们经过这次实习都得到了锻炼和提高。
本学期共进行了一次实训，在实训中，同学们拓宽了知识面，锻炼了电焊应用能力，综合素质得到了较大的提高。
同时实训也为推动我校实训教学改革提供了丰富的经验。
本次实训重点从以下几个方面着手，努力提高教学效果：一、明确实训实习的目的安排电焊实训的基本目的，在于通过该课程的学习，使学生熟悉地掌握焊接操作方法，初步掌握焊接工具的维护技能，并能达到中级或中级以上的水平。
具体表现在以下三个方面：1、重视学生良好习惯的培养学生开始实训时先进行为期两天准备教育，主要内容是尊师教育、安全操作教育、文明操作教育、实训日常行为规范教育、专业思想教育、学习方法教育，打扫车间卫生训练、工量具摆放训练。
通过教育，有助于学生形成良好的思想意识，养成良好的工作习惯。
2、因材施教，就地取材在实训过程中基本上实行“包教包会”，确保每一个学生达到基本标准要求，对于极个别差的学生，如果在规定的实训期间内达不到要求，允许在课余时间训练达到要求，同时为优秀的学生创造脱颖而出的机会，鼓励他们参加中级工考试。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
焊接变位机实验报告
引言
焊接变位机是一种用于焊接参数控制的装置，通过机械手臂的移动和焊接枪的旋转，可以完成多种焊接工作。
本实验旨在通过搭建一个简单的焊接变位机，来了解其工作原理和应用场景。
实验目的
1. 了解焊接变位机的基本结构和工作原理；
2. 学习焊接变位机的搭建和调试方法；
3. 掌握焊接变位机的操作技巧和安全注意事项。
实验器材和材料
1. 电机：用于控制机械手臂的移动，旋转焊接枪；
2. 轴承：用于支撑机械手臂和焊接枪；
3. 电线：用于连接电机和电源；
4. 焊接枪：用于焊接工作；
5. 控制电路板：用于控制电机的运动。
实验步骤
1. 搭建机械手臂：将电机与轴承连接，使机械手臂能够进行水平和垂直方向的移动。
确保机械手臂结构稳定可靠。
2. 安装焊接枪：将焊接枪安装在机械手臂上，并与电机连接，使焊接枪能够进行旋转和倾斜。
检查焊接枪的固定程度和灵活性。
3. 连接控制电路板：将电机与控制电路板连接，按照电路图进行正确的接线。
检查连接是否牢固，并查看电路板上的指示灯是否正常。
4. 调试焊接变位机：通过控制电路板上的按钮，进行机械手臂的移动和焊接枪的旋转，调整焊接角度和位置，确保焊接变位机能够正常工作。
5. 进行焊接测试：使用焊接变位机进行焊接测试，检查焊接质量和焊接线路的连接情况。
根据测试结果进行必要的调整和改进。
实验结果
经过实验，成功搭建了一个简单的焊接变位机，并进行了焊接测试。
实验结果表明，焊接变位机能够稳定进行焊接工作，焊接质量符合要求。
实验总结
通过本次实验，我了解了焊接变位机的基本结构和工作原理，掌握了焊接变位机的搭建和调试方法。
同时，我也体会到了焊接变位机在焊接工作中的重要性和广泛应用。
在实验过程中，我还学会了如何操作焊接变位机和注意安全事项。
总之，本次实验对于我深入了解焊接变位机的原理和应用具有重要意义，为我今后在焊接领域的学习和研究奠定了基础。
参考资料
1. 张明.焊接变位机原理与应用[M].机械工业出版社,2007.
2. 焊接变位机技术研究报告，2020.
3. 焊接变位机操作手册，XX公司，2019.。