重庆理工大学嵌入式操作系统实验报告

重庆理工大学

嵌入式体系结构综合实验报告

二级学院计算机科学与工程

专业计算机科学与技术

班级

学生姓名学号

教师张光建

时间2013年12月20日

成绩

实验3 LED跑马灯实验

3.1 实验目的

1、掌握通过文件系统操作 I/O 设备的方法；

2、学会使用 S3C2410 的 GPIO 设备实现简单的功能。

3.2 实验设备

1、装有 Linux 系统或装有 Linux 虚拟机的 PC 机一台；

2、 ARM9+Score7 双核实验箱一台；

3、 S3C2410 CPU 核心板一个；

4、本实验用到的实验箱模块有：S3C2410 CPU 板模块，LED 模块和 4×4 键盘模块。

3.3 实验内容

使用 1×4 键盘控制 LED 显示，LED8~LED5 四个 LED 灯分别对应 KEY1~KEY4，显示对应按键的状态。如 KEY1按下则点亮 LED8，KEY1 抬起则熄灭 LED8。

参数值

（1）设备文件名

实验过程中，按键使用GPF的0~3，LED使用GPF的4~7，GPF设备在Linux下的设备名称为：/dev/s3c2410_gpio。因此，open()函数的文件名为：/dev/s3c2410_gpio。

（2）设备/dev/s3c2410_gpio支持的ioctl命令

GPIO设备/dev/s3c2410_gpio支持的ioctl命令如表S1-3所示：

表S3-3 GPF 设备支持的ioctl 命令对照表

控制命令参数意义

GPF 无设置GPF口

GPG 无设置GPG口

GPIO_IN GPIO_PIN_BIT(startbit,endbit) 将从startbit到endbit的IO口引脚配置为输入

GPIO_OUT GPIO_PIN_BIT(startbit,endbit) 将从startbit到endbit的IO口引脚配置为输出

GPIO_SET GPIO_PIN_BIT(startbit,endbit) 将从startbit到endbit的IO口引脚置为1

GPIO_CLR GPIO_PIN_BIT(startbit,endbit) 将从startbit到endbit的IO口引脚置为0

GPIO_UP_ON GPIO_PIN_BIT(startbit,endbit) 将从startbit到endbit的IO口引脚配置为上拉使能GPIO_UP_OFF GPIO_PIN_BIT(startbit,endbit) 将从startbit到endbit的IO口引脚配置为上拉无效

3.4实验步骤

#include

#include

#include

#include

#include"gpio.h"

int main()

{

int fd;

unsigned short dat=0;

fd=open("/dev/s3c2410_gpio",O_PDWR);

if(fd<0)

{

printf("can not open the file\n");

}

ioctl(fd,GPF|GPIO_OUT,GPIO_PIN_BIT(0,7));

dat=1;

while(1)

{

write(fd,&dat,sizeof(dat));

dat<<=1;

if(dat==0x08)

dat=1;

sleep(1);

}

close(fd);

return 0;

}

3.5实验结果

实验总结

通过本次LED跑马灯实验，掌握了通过文件系统操作I/O设备的方法，也明白了程序员编写的程序是如何在实验设备中运行及表现出来的。感觉很有意思！

实验5 TCP通信实验

5.1 实验目的

1、掌握 TCP 网络的基本原理；

2、掌握使用 Socket 进行 TCP 网络开发的基本方法。

5.2 实验设备

1、装有 Linux 系统或装有 Linux 虚拟机的 PC 机一台；

2、 ARM9+Score7 双核实验箱一台；

3、 S3C2410 CPU 核心板一个；

4、本实验用到的实验箱模块有：S3C2410 CPU 板模块，以太网模块。

5.3 实验内容

编写程序在实验箱上实现一个 TCP 服务器，实现接收网络数据并将收到的网络数据发送给客户端的功能。

表S5-1 TCP/IP 分层模型

层次包含协议

应用层（Application）HTTP、Telnet、FTP、SMTP、SNMP

传输层（Transport）TCP、UDP

网络层（Internet）IP（ARP、RARR、ICMP）

网络接口层（Network）Ethernet、X.25、SLIP、PPP

5.4实验步骤

static unsigned short port = 10000;

int main(int argc, char *argv[])

{

char *recvBuffer = (char *)malloc(4002); //非配数据接收内存

int recvLen;

int listenfd, connfd;

struct sockaddr_in serverAddr, clientAddr;