数控机床电气连接与调试1
项目1：数控系统的连接及调试
⑥SINUMERIK840D型 SINUMERIK 840D系统适用于所有的数控场合，10个加工通道，从2轴 到31轴控制。系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级、 中级和基本的应用范围。840D系统控制器和相关的软件均按照模块化 结构进行配备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要 的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。零件的编程 以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程， 用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸，可选定一个面、 顶部或三维观察的方式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显 示
号接口（I/O LINK控制）。 JD36A：RS-232-C串行通信接口
（0、1通道）。 JD36B：RS-232-C串行通信接口
（2通道）。 CA69A：伺服检测板接口。 CA55A：系统MDI键盘信号接口。 CN2：系统操作软键信号接口。
项目1：数控系统的连接及调试
●0imateC数 802型 SINUMERIK 802系统包括 802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、 802D 等它是西门子公司 20 世纪 90 年代才开发的集CNC、PLC 于一 体的经济型控制系统。该系统的性能/ 价格比较高, 比较适合于经济型 与普及型车、铣、磨床的控制。 SINUMERIK 802 系列数控系统的共 同特点是结构简单、体积小、可靠性高, 此外系统软件功能也比较完 善。SINUMERIK 802S、802C系列是 SIEMENS 公司专为简易数控 机床开发的经济型数控系统, 两种系统的区别是:802S/Se/Sbase line 系列采用步进电动机驱动，802C/Ce/Cbase line 系列采用数字式交流 伺服驱
项目1：数控系统的连接及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
伺服接口
FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色LCD
显示单元具备PC功能
简单的操作编程支持工具MANUAL GUIDE 0i
针对磨床的独特控制功能
以太网功能
数据服务器功能
项目1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接 口FUSE：系统DC24V输入熔断
器（5A）。 JA7A：串行主轴/主轴位置编码器
信号接口。 JA40：模拟量主轴的速度信号接
口（0~10V）。 JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信
项目1：数控系统的连接及调试
●SIEMENS数控系统介绍 ①SINUMERIK810系列 810系列数控装置的CPU为80186，系统分辨率为1um,内置PLC 为128点输入、64点输出。该系统具有轮廓监控、主轴监控和 接口诊断等功能。 ②SINUMERIK3型 3型是标准16为微处理机系统，CPU为8086，可控制4轴，联动3 轴。内置PLC输入、输出各512点。 ③SINUMERIK850、880型 850、880是多微机轮廓轨迹控制数控装置，具有机器人功能，适 用于复杂功能机床以及FMS、CIMS需要。 ④SINUMERIK840C型 840C型数控装置是32位微处理机系统，具有计算机辅助设计 （CAD）功能，能控制多轴，可5轴联动。 ⑤SINUMERIK8型 8型数控装置时用于柔性制造的控制系统，它采用多微处理器， CPU均为8086
最多控制轴数
3轴
最多控制主轴电机数 1个
可连接的伺服电机 βi S 伺服电机
可连接的主轴电机 βi 主轴电机
伺服接口 FANUC 串行伺服总线(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD
FANUC OimateC 的系统主模块
项目1：数控系统的连接及调试
●FANUC 0imateC数控系统的的连接
FANUC OimateC 的系统连接图
项目1：数控系统的连接及调试
④F16系列 F16系列的性能位于F15系列和F0系列之间，结构为多主控总线， 它采用CISC处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32位RISC 高速处理器 ⑤F18系列 F18系列是在F16系列之后推出的32位数控装置，性能位于F15系列 和F0系列之间。但低于F16系列 ⑥F0i 系列 高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工， 并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动； 0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联 动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。 ⑦具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列： 控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。 其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i 最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可 控4轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
数控机床电气连接与调试 PPT课件
项目1：数控系统的连接及调试
●FANUC数控系统介绍 ①F0系列 F0系列数控装置是多微处理器系统。F0A系列的主CPU为80186、 F0B系列的主CPU为80286.。内置可编程控制器（PMC）的cpu为 8086。F0C系列是F0系列的中高档产品，它除了有标准的串行通 信RS-232接口外，还增加了具有高速串行接口的远程缓冲器，实 现计算机分布式直接控制（DNC） ②F10、F11、F12系列 F10、F11系列数控装置的主板采用大板结构其他模块采用了小板， 插在主板上。F12系列数控装置中所有电路板分别安装在两个底板 上。F10、F11、F12系列为多处理器系统，主CPU和PMC的CPU 是68000. ③F15系列 该系列是32位人工智能（AI）型数控装置，结构为模块化多主控总 线，主CPU为68020.。PS15系列可构成2-15轴系统，适用于大型 机床、多系统和多轴控制的数控机床。
数控机床的安装与调试
数控机床故障诊断与维修
机床连接
▪ 部件组装完成后就进行电缆，油管和气管的 连接，机床说明书中有电器接线图和气、液压管 路图,应据此把有关电缆和管道按标记对号接 好，连接时特别要注意清洁工作和可靠的接触及 密封,并检查有无松动和损坏，电缆插上后一定 要拧紧紧固螺钉,保证接触可靠。
数控机床故障诊断与维修
电源电压波动范围是否在数控系统的允许范围之内，一般日本的数控系统允
许在电压额定值的85%-110 %范围内波动,而欧美的一些系统要求较高一些,
否则需要外加交流稳压器，对于采用晶闸管控制元件的速度控制单元和主轴
控制单元的供电单元,一定要检查相序，相序检查方法有两种：一种是用相
序表测量；另一种是用双线示波器来观察二相之间的波形。
范围在±5% ,因它是供给逻辑电路用的。
数控机床故障诊断与维修
数控机床的连接与调试
▪ 确认数控系统各种参数的设定
▪
确认设定系统参数（包括PLC参数等）目
的,是当数控装置与机床相连接时,能使机床具
有最佳的工作性能，即使是同一种数控系统,
其参数设定也随机床而异，随机附带的参数表
是机床的重要技术资料,应妥善保管,不得遗失,
机床连接
▪ 油管、气管连接中要特别防止异物从接口进入管路，造成整个液压系统故 障,管路连接时每个接头都要拧紧，否则在试车时,尤其在一些大的分油器上如 有一根管子渗漏油,往往需要拆下一批管子,返修工作量根大，电缆和油管连接 完毕后,要做好各管线的毓位固定,防护霓壳的安装,保证整齐的外观。
▪ 按机床说明书要求给机床润滑油箱，润滑点灌注规定的油液和油脂,清洗液 压油箱及过滤器,经过过滤灌入规定标号的液压油。
▪ 然后按机床说明书中介绍把组成机床的各大部件分别在地基上 吊装就位，就位时,垫铁、调整垫板和地脚螺性等也应相应对号入 座。
数控机床安装和调试的步骤
数控机床安装和调试的步骤以数控机床安装和调试的步骤为标题，写一篇文章。
一、安装前的准备工作在进行数控机床的安装和调试之前，需要做好一些准备工作，以确保安装过程的顺利进行。
首先，需要对安装场地进行评估和准备，确保场地平整、稳固，并具备良好的通风条件。
其次，要检查机床所需的电源、气源等设备是否满足要求，并进行必要的改造和安装。
最后，需要准备好安装所需的工具和设备，包括吊装设备、测量工具等。
二、机床的安装1. 安装基础：根据机床的尺寸和重量，选择合适的基础方式，如地脚螺栓固定、水泥基础等。
在安装基础过程中，要确保基础的平整度和稳固性。
2. 安装主体：根据机床的结构和要求，进行主体部分的安装。
首先安装床身和立柱，然后安装工作台和滑台等。
在安装过程中，要注意各个部件之间的配合和对中，确保机床的精度和稳定性。
3. 安装附件：根据机床的功能和要求，安装相应的附件，如刀库、液压系统等。
在安装附件过程中，要严格按照相关的安装说明进行操作，确保附件的正确安装和连接。
三、机床的调试1. 电气调试：进行机床的电气连接和调试。
首先，检查机床的电源连接是否正确，是否符合电气图纸的要求。
然后，进行电气系统的调试，包括各个电气元件的连接和功能测试，以及电气系统的保护和安全装置的调试。
2. 机械调试：进行机床的机械部分的调试。
首先，检查机床各个运动部件的润滑和传动装置的工作情况。
然后，进行机床的手动操作和自动循环运行，测试各个运动部件的精度和稳定性。
同时，进行机床的各项功能测试，如刀具换位、自动送料等。
3. 数控系统调试：进行数控系统的连接和调试。
首先，检查数控系统的连接和通信是否正常。
然后，进行数控系统的参数设置和功能测试，包括各轴的运动范围、速度和加减速度的设置，以及程序的编辑和运行等。
四、安全检查和验收在机床安装和调试完成后，还需要进行安全检查和验收。
首先，对机床的各项安全装置进行检查和测试，确保其正常工作。
然后，对机床的各项功能和性能进行全面测试，包括精度、重复定位精度、加工质量等。
数控机床的安装、调试与验收
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2011 3128数控机床的安装、调试与验收文/张 一随着数控机床技术的发展，数控行业对从业人员的能力要求也在不断发生变化。
体现在除了对数控机床操作、编程有一定要求外，对于数控机床的使用和安装调试也有相关规定。
一、数控机床的安装与调试１．数控机床的初就位和组装在数控机床的初就位和组装过程中主要包括基础施工及机床就位：地基、防震沟的设施的建设；电力系统的供给机床的连接组装：机床机械、电气部分的组装。
２．数控系统的连接和调整第一，外部电缆的连接。
第二，电源线的连接。
第三，输入电源电压、频率及相序的确认：输入电源电压和频率的确认；电源电压波动范围的确认；输入电源电压相序的确认；确认直流电源输出端是否对地短路；接通数控柜电源，检查各输出电压；检查各熔断器。
第四，参数的设定和确认，短路棒的设定，参数的设定。
第五确认数控系统与机床间的接口。
３．通电试车通电试车前给机床加注规定的润滑油液和润滑脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。
４．机床精度和功能的调试小型数控机床，整体刚性好，对地基要求也不高。
对大中型设备或加工中心，不仅要调整水平，还需对一些部件进行精确调整。
具体包括：精调机床床身水平；调整机械手与主轴、刀库的相对位置；工作台自动交换时平稳、可靠、正确；试验各种主要操作功能、安全措施、常用指令执行情况；辅助功能及附件的正常工作。
５．机床试运行带一定负荷条件下经过一段时间的自动运行。
二、数控机床的验收 １．开箱检验和外观检查检验的主要内容是：装箱单；核对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件；按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具数量、规格及完好情况；检查主机、数控柜、操作台等有无明显的碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀，并逐项如实填写“设备开箱验收登记卡”存档。
２．机床性能及数控功能的检验（１）机床性能的检验。
第一，主轴系统性能。
可做低、中、高速运转。
数控机床的安装、调试及验收
• 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。22-Mar-2222 March 202222.3.22
• 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异 纸上画饼充饥，无补于事。Tuesday, March 22, 202222-
第二节 数控机床的验收
２．机床验收的内容：
。开箱检验和外观检查内容 。机床性能及数控功能检验
机床性能的验收：主轴、进给、换刀、机床噪声、电气装置、数控装置、气 动液压装置、附属装置的运行是否达到设计要求或出厂说明书要求。
以一台加工中心为例，设计一个机床性能测试报告。 。数控功能的检验：
检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功能、准备指令功能、 操作功能、显示功能等。
第一节 数控机床的安装调试
５．机床的试运行
运行考机程序：数控车：16小时 加工中心：32小时
考机程序的考核范围 执行考机程序需：不应发生除操作失误引起的任何故障。
程序因故障中断后，需重新开始计时
第二章 数控机床的安装,调试,验收
第二节 数控机床的验收
１．数控机床的验收：
新产品定型及性能验收 一般用户的验收
第二节 数控机床的验收
３）切削精度
定义：是一项综合精度，不仅反映机床的 几何精度和定位精度，同时还包括了试件 的材料、环境温度、刀具性能以及切削条 件等各种因素造成的误差和计量误差。
保证切削精度，必须要求机床的几何精度 和定位精度的实际误差要比允差小。
第二节 数控机床的验收
•精密水平仪
第二节 数控机床的验收 •精密方箱、直角尺、平尺、桥板、验棒
第一节 数控机床的安装调试
《数控机床电气安装与调试》课程的教学设计与实践
一
个 师生共 同提高 的过 程 。
参考文献 ：
学习情境 １ ： Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ 数 控车床的电气 安装与调试
一 一
步骤
工作过程
子情境 １ ２ ｔ ： Ａ ． ＇ Ｗ Ｊ Ｃ 系统的 安装与调试 教学内蓄 组织方式
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２ 教学情境设计
本课 程的重点是 围绕数控机床 电气装调这一任 务来开展和组织教学 ， 故课程方案打破 以知识传授为 主要特征的传统学科课程模式 ， 转变为以工作任务为
绕工作任务完成的需要来进行 ， 同时又充分考虑高职 教育的需要 ， 融入职业资格证书对知识 、 技能 、 态度的 要求 。
学习情境 中，以职业 岗位真实的工作任务为载体 ， 按 照认知规律和职业能力培养规律 ， 设计学 习型工作任
学生先讨 论 ， 小结让学生先总结 ， 让学生体验到 自信 的 乐趣 。其次 ， 课 堂 上 多 留给学 生 独立 思 考 和互 相 讨
好 的教 学效果 。 关键词： 工作过程系统化 ； 教学 ； 设 计； 实践
Байду номын сангаас
１ 课 程 概 况
点动控制电路的分析、接线与调试1-1
数控机床电气控制
➢元器件和设备的可动部分在图中通常均以自然状 态画出。（自然状态是指各种电器在没有通电和外 力作用时的状态。） ➢在原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点， 要用黑圆点表示。 ➢在原理图中，无论是主电路还是控制电路，各电 气元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次 排列，可水平布置或垂直布置。
电路保护用熔断器熔体的额定电流，基本上可按电 路的额定负载电流来选择。
数控机床电气控制
电动机回路中作短路保护时，对于单台直接起动电 动机，应按下式计算：
Ifu=（1.5～2.5）IN IN —— 电动机的额定电流。
对于多台直接起动电动机，应按下式计算：
Ifu=（1.5～2.5）INmax+∑IN
INmax—— 功率最大的一台电动机额定电流。
数控机床电气控制
❖ 一般电动机的铭牌上有名称、型号、功率、电压、 电流、频率、转速、接法、工作方式、绝缘等级、 产品编号、重量、生产厂和出厂年月。
三相笼型异步电动机 图形与文字符号
数控机床电气控制
电动机的定子绕组有星形（Y）接法和三角形 （△）接法两种。若电压写380V，接法写△联结， 表示定子绕组的额定线电压为380V，应接成△联结。 若电压写380V/220V，接法写Y/△，表明电源线电 压为380V时，应接成Y形；电源线电压为220V时， 应接成△联结。
数控机床电气控制
无填料密封式熔断器
数控机床电气控制
自恢复熔断器
数控机床电气控制
熔断器的图形符号及文字符号如图所示。
选择熔断器时主要是选择 熔断器的类型、额定电压、额 定电流及熔体的额定电流。
数控机床电气控制
熔断器的额定电压必须等于或高于熔断器工作的 电路额定电压，额定电流必须等于或高于熔断器工作的 电路额定电流。
数控机床的电气连接与调试1
轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
第三页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
N0000 00100010（数值(shùzí)）
位轴型：
N1008 X: 00100011 Y: 00000101Z : 00000111A000000001
N1023 X: 1 Y: 2 Z: 3 A :4
第十七页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
参数说明中空白位和画面上有显示(xiǎnshì)但参数表中没有说明的参数号，是为 了将来扩展而备用的。必须将其设为0. T系参数和M系参数可能不同，不同系统的参数有两层参数区分，空白表示该参 数不能使用。
伺服接口
FANUC 串行伺服总线
(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色
LCD
显示单元具备PC功能
第四页，共105页。
项目(xiàngmù)1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接口 FUSE：系统DC24V输入熔断器
数控机床和安装及调试
(二）卧式数控车床几何精度检验
定位精度的检验
数控机床的定位精度是测量机床各坐标轴在数控系统控制下 所能达到的位置精度。
1、直线运动定位精度 这项检测一般在空载条件下进行，对所测的每个坐标轴在全
行程内，视机床规格，分每20mm、50mm或l00mm间距 正向和反向快速移动定位，在每个位置上测出实际移动距 离和理论移动距离之差。
几何精度检验，又称静态精度检Байду номын сангаас，是综合反映机床关键 零部件经组装后的综合几何形状误差。 数控机床的几何精度的检验工具和检验方法类似于普通机床， 但检测要求更高。
几何精度检测测试条件：
1、地基完全稳定、地脚螺栓处于压紧状态下进行。
2、机床各坐标轴往复运动多次，主轴按中等的转速运转 十多分钟后进行。在预热状态下进行。
1、外圆车削
试件长度取床身上最大车削直径的1／2，或最大车削长度 的1／3，最长为500mm，直径大于或等于长度的1／4。
精车后圆度小于0.007mm，
直径的一致性在200mm测量长度上小于0.03mm(机床加 工直径小于或等于800mm时)。
2、端面车削
试件外圆直径最小为最大加工直径的1／2。精车后检验其 平面度，300mm直径上为
数控系统的验收
CFTN为“1”表示正在执行M、S、T功能; CMTN为 "1"表示正在执行自动运行指令; CDWL为 "1"表示正在执行暂停; CINP为 "1"表示正在进行到位检测; COVZ"l"表示倍率为0%; CITL为"1"表示互锁信号接通; CSCT为 "1"表示等待主轴速度到达信号接通
太高。
5、回转工作台的定位精度
数控机床的电气连接与调试(1)
数控机床的电气连接与调试(1)
数控机床是现代制造业中非常重要的设备之一，其具有高精度、高效率、高自动化等特点。
在数控机床的电气连接与调试过程中，需要注
意以下几点：
一、确定电气连接
数控机床的电气连接需要依据设备整体结构以及控制系统要求进行设计。
在电气连接方面，需要将电源线、控制信号线、以及各个执行元
件的连接线进行区分，并进行正确的连接。
同时需要注意线路是否牢固、接触是否良好、以及是否接地等方面的问题。
二、确保电源电压稳定
数控机床对于电源的电压和频率要求非常高，需要确保供电电源的电
压和频率稳定，以免影响机床的正常运行。
在电气连接过程中需要使
用合适的电源并进行测试，以确保运行时的稳定性。
三、进行电气调试
电气调试是验证整个机床电气系统运行正常的关键环节。
在此环节中，需要通过操作数控系统进行测试，逐个检查各个控制信号线路是否畅通，设备运行是否正常等。
如果在调试过程中遇到了问题，需要及时
分析并定位故障原因，修复故障，以确保机床的正常运行。
四、进行参数设置
数控机床的参数设置是决定设备运行效率和质量的关键。
在电气调试
过程中，需要对数控机床进行合适的参数设置，包括速度、加工参数、刀具半径、坐标系等方面的设置。
这样才能确保数控机床能够高效、
精准地完成加工任务。
综上，数控机床的电气连接和调试需要经过仔细的设计和测试，以确
保设备的高效稳定运行。
只有掌握了正确的电气连接和调试方法，才
能使数控机床发挥其优异的性能。
数控车床调试的步骤方法
数控车床调试的步骤方法一、准备工作1.确保数控机床的配件和附件完整，并进行检查。
2.仔细阅读数控机床的技术资料、操作手册和相关标准，并熟悉操作步骤。
3.检查电源是否稳定，通电前进行安全检查，确保操作环境安全。
二、检查系统设定1.检查数控机床的电源开关是否打开，电气系统是否正常工作。
2.检查电脑屏幕是否正常显示，并确保数控系统的连接正常。
3.检查数控系统的报警灯是否正常，如若有报警灯亮起，查找报警原因并排除故障。
4.检查数控系统的操作界面是否显示正常，并确认操作界面的设置是否符合工作要求。
三、数控系统调试1.进行原点复归，确定机床的工作坐标系。
2.检查数控系统的各轴运动是否正常，包括手动和自动运动。
3.检查数控系统的速度和加速度设定是否合理，确保运动平稳。
4.进行各轴的刀具补偿设定，确保加工精度。
5.设定工件和刀具的数据信息，包括尺寸、材料等信息。
6.进行各轴的工件坐标系设定，确保加工位置准确。
7.进行程序调试，编写简单的加工程序并进行测试。
8.检查程序的正确性和编译是否通过，排除错误。
9.进行手动操作模式和自动操作模式的调试，确保系统正常工作。
10.进行自动切换和进给设定的调试，确保系统稳定性。
四、机床调试1.检查数控机床的各个零部件的运动是否正常，包括主轴、主轴箱、进给轴、滑块等部件。
2.检查数控机床的润滑系统是否正常工作，确保各个部位的润滑油脂是否足够。
3.检查数控机床的刀具夹紧装置是否正常，确保刀具的夹紧力合理。
4.进行数控机床的刀具接触检查，包括刀具的接触面是否正常、刀具的稳定性等。
5.进行数控机床的稳定性检查，包括主轴转速、刀具刚性等。
五、工艺调试1.设定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
2.根据工艺要求，选择合适的刀具和刀具材料。
3.进行切削试验，包括切削质量、尺寸精度、表面粗糙度等检查。
4.根据试验结果，调整切削参数，进一步提高加工质量。
六、安全检查1.检查数控机床的各个安全装置是否完好，确保操作人员安全。