感应加热电源的调功率方法
江信电子大功率电磁感应加热电源使用手册

江信电磁感应加热电源
JX-20-60kW/380V
使用手册
专业工业、商业、民用等设备高效加热
佛山市顺德区江信电子制造限公司
非常感谢您选择广东江信电磁感应加热电源。 本手册为三相 20-60KW/380V 电磁加热控制器(柜)使用时的操作说明和注意事项。 不正确的使用可能会发生意想不到的事故。 使用本产品前, 请仔细阅读本手册并正确地使用 本产品。
2.2.3 产品的固定安装方法
请参照左图的放置固定 安装,电源线和线圈从 下面走线,安装时请考 虑周围的通风情况,通 风不好会导致机器工作 保护!
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2.2.4 产品的现场安装示意图
2.2.5快速安装方法
电源和线圈就绪: 把软启动端子短接后就启动工作, 工作后操作显示器默认显示输入工作电 流,建议用钳表测输入电流检查一下输入电流是否在额定电流范围。按一次[快捷]键即
施加应力 15KG 以内
电磁 加 热器
电磁 加 热器
测量位置 50mm
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● ● ●
主回路端子 控制回路输入端子 控制回路输出端子
外部接温控器输
PLC
交流电源
AC380
出端
电在1-3M内
感应加热线圈
注 意 感应加热线圈的切勿造成漏电! 请按额定电压供给电磁加热器(常规为 Ac380V) 。 所有的接线操作务必在断电情况下进行。
1、电源就绪,按 此快捷键直接进 入工作频率、 相位 差、输入电流、输 出电流和 IGBT 温 度五个监控参数 循环显示
2、需要退出监控参 数时,按此“返回” 键到上层菜单,再 按一次即可退出参 数监控模式。
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(符合低压规格的产品贴CE标志。 )
(1) EMC规格
手把手教你感应加热电源脉冲频率调功法

手把手教你感应加热电源脉冲频率调功法
感应加热电源是目前加工领域中应用最广泛的设备之一,依照其负载等效线路的设计方式,我们可以将市面上的感应加热电源分为串联谐振型和并联谐振型两种类型。
而为了使串联谐振型加热电源适应工作条件的要求,往往需要工程师使用脉冲频率调功法对其输出功率进行调整。
本文将会就这种调功技术进行简要介绍和分析。
其实,使用脉冲频率调功法进行感应加热电源输出功率调整的原理十分简单,它主要是通过改变逆变器开关频率来改变输出阻抗以达到调节输出功率的目的。
在这里我们以最基础的串联谐振电源为例,该种类型的加热电源负载等效电路如图所示:
图为串联谐振的等效电路
在该电路中,负载的等效阻抗为:
那幺,依据该计算公式,则有:
在f从0到无限大的变化过程中|Z|的变化如下图所示:
串联谐振的负载频率特性。
基于ZVS技术的感应加热电源的设计

基于ZVS技术的感应加热电源的设计感应加热电源是一种利用高频电磁感应原理来实现工件加热的技术。
在传统的感应加热电源中,采用的是零压开关(ZVS)技术,即通过对谐振电路进行调节,使开关管在零电压条件下进行开关操作。
本文将详细介绍基于ZVS技术的感应加热电源的设计。
首先,感应加热电源的设计需要考虑到以下几个关键要素:功率、频率、电压、电流、效率和稳定性。
功率是指电源的输出功率,频率是指工作频率,电压和电流是指输出电压和电流,效率是指电源的能量转换效率,稳定性是指电源的输出稳定性。
在ZVS技术的应用中,可以采用全桥谐振电路结构,其中包括两个串联的功率开关管和两个并联的共振电容。
实现零压开关的关键是使功率电子开关在工作过程中的电压达到零,从而减少开关电压下的功率损耗。
在设计电源时,首先需要确定所需的输出功率和工作频率。
功率和频率的选择与被加热物体的特性以及所需加热速度有关。
通常,功率范围在几千瓦到几十千瓦之间,频率一般选择在10kHz到100kHz之间。
接下来,需要考虑电源的电压和电流。
电压和电流的选择与被加热物体的尺寸、电阻以及加热深度有关。
一般来说,较大尺寸和较高电阻的物体需要较高的电压和电流。
在实际的电路设计中,可以采用脉冲宽度调制(PWM)技术来控制开关管的开关,从而实现对输出功率的调节。
此外,还可以利用电流反馈控制来实现对电流的精确控制。
此外,为了提高电源的效率和稳定性,可以在电源电路中增加适当的保护措施,如过压保护、过流保护和温度保护等。
总之,基于ZVS技术的感应加热电源的设计需要考虑到功率、频率、电压、电流、效率和稳定性等关键要素。
通过合理选择电路拓扑结构、控制策略以及保护措施,可以实现高效、稳定的感应加热电源。
感应加热电源的PWM_PFM控制方法

感应加热电源的 PWM2PFM 控制方法
图 10 UAB 、Io (占空比 25 %)
图 11 桥臂电流 I2 、V T2 管电压 U T2 (未加缓冲)
所以只需实现该对桥臂的零电流开通就可实现全部 器件的软开关 ,对于以 I GB T 为开关器件的逆变器 比较适合 。对于中小功率 ( ≤50kW/ 50kHz 以下) 以 I GB T 为逆变器件的感应加热电源 ,这种控制方法是 可行的 。只要解决好移相臂的开通问题就可以实现 ZCS 。
第 37 卷第 2003 年 2
1期 月
电力电子技术 Power Electronics
Vol. 37 ,No. 1 February ,2003
感应加热电源的 PWM2PFM 控制方法
吕 宏 , 黄玉水 , 张仲超
(浙江大学 , 杭州 310027)
图 6 容性 PWM2PFM 方式主电路框图
4 控制电路原理
系统的控制框图见图 7 。
图 8 控制原理图及工作波形
控制电路原理 :输出电流经过电流互感器和取 样电阻 R 得到反映输出电流的电压信号 V i 。该信 号经低通滤波器滤除毛刺后经过零比较器得到方波
信号 A 。方波信号 A 与压控振荡器的输出 B 经延 迟Δt 时间后的信号 ,由 4046 组成的锁相环电路的 鉴相器 2 进行比较后 ,得到相位差信号 ,相位差信号 经低通滤波器滤波后得到直流电压 ,该电压控制压 控振荡器输出频率 。B 比 A 超前时间Δt ,Δt 可补 偿电路的传输延迟 。压控振荡器的输出信号驱动桥 路的 V T1 ,V T4 臂 。信号 B 经过方波2三角波转换 得到三角波 C 。C 与给定电平 U r 比较得到交点信 号 D 。由于两个锁相环电路都采用边沿鉴相器 ,所 以当环路稳定后鉴相器的两输入信号同相位 。D 经锁相环电路转变为占空比为 50 %的方波信号 ,该 信号及其反向信号驱动桥路的 V T2 、V T4 桥臂 。改 变 U r 电压的大小即可调节移相角度大小 。这样就 实现了 V T1 ,V T4 的驱动信号和电流的同相位 。其 他为死区时间形成和放大驱动电路 ,在此不详述 。
高频感应加热设备安装使用说明书

高频感应加热设备安装使用说明书设备型号:特别注意事项:1. 确保通洁净水冷却,冷却进水水温不要超过45?,否则会导致机器容易损坏。
2. 请首先确认您所购买的设备型号、附加功能及配套情况;3. 安装前请仔细阅读本说明书~安装后请妥善保存本说明书~4. 感应圈的设计,要求保持感应圈电感在合适范围。
请使用我公司配制的感应圈,如果自制,请向本公司咨询,以免感应圈参数不当,影响加热效率,或引起设备损坏;5. 确保通洁净水冷却,冷却进水水温不要超过40?,否则会导致机器容易损坏。
6. 任何连接、安装必须保证在设备电源关闭的情况下进行,以防触电;7. 设备的维护必须由经过专业训练的人员进行,以防触电;8. 本产品属我公司自有知道产权,受法律保护,任何未经许可的仿制、测绘、拆卸造成设备的损坏,本公司一律不予以维修,并将保留追究其侵权行为的权利。
警告标志:此标记用于说明那些如果操作不当可能导致人身伤亡的内容;此标记用于说明那些如果操作不当可能导致人身伤害内容。
主要技术参数:型号最大输出功率输入电压范围输出振荡频率加热电流负载持续率冷却水要求设备结构主-分机连接电缆长度主机体积分机体积主机重量分机重量加热时间保温时间普通面板功能指示灯A( 电源指示灯:合上控制电源开关,此灯亮表示有电;B( 工作指示灯:正常加热时,此灯闪烁,同时蜂史鸣器“嘀、嘀、嘀”响,约每秒一次,当设备出现故障时,此灯和蜂鸣器响声也不正常,可作为判断设备故障的依据;C( 输出过压指示灯:空;D( 欠水指示灯:电源内安装有一个水压开关,当冷却水的压力低于0.2MPa时,设备会自动停止工作,欠水指示灯亮,并发出持续蜂鸣声,增加水压力,报警自动消除,欠水指示灯亮,当出现欠水时,可用下列方法尝试解除欠水报警,先将出水堵住,使冷却水的水压增加使压力开关吸合,然后再将出水恢复,当水压不太低时,用此方法可维持工作,但当水压太低时,此方法无效,必须改进冷却水,请参考附录A:感应加热设备安装维护指南;E( 过流指示灯:此灯亮表示设备的功率调节和变频调节回路出现电流过大现象,设备自动停止工作并发出持续蜂鸣声;关机再开可消除报警,若再启动每次都报警,则可能是设备故障,请参考故障指南;F( 短路指示灯:此灯亮并报警时,可能是调压IGBT模块损坏,或是短路传感器损坏,请咨询我公司修理;G( 输入过压指示灯:设备允许最高输入电压为245V,当输入电压超过245V时,设备会自动停止工作,过压指示灯亮,并发出持续蜂鸣声,当输入电压低于245V时,报警自动解除,过压指示灯熄灭;H( 过热指示灯:设备内功率器件散热器上和其它主要发热器件上都安装有55?温度开关,当这些器件的温度高于55?时,设备会自动停止工作,过热指示灯亮,并发出持续蜂鸣声;增加水流量,降低冷却水的水温,使这些器件温度低于55?时,报警自动解除,过流指示灯熄灭;I( 频率不适指示灯:当设备振荡工作频率低于100KHz或高于500KHz时,此灯亮;设备将继续工作,但输出功率会自动衰减以保护设备不被损坏;可以通过以下方法调整:(1)若频率过低,可减少感应圈的匝数,或减小感应圈的直径;(2)若频率过高,可增加感应圈的匝数,或增大感应圈的直径来降低频率;J( 频率指示灯:此灯亮表示当前显示的是振荡频率,单位KHz; K( 电流指示灯:此灯亮表示当前数显表显示值是输出振荡电流(A);L( 电压指示灯:此灯亮表示当前数显表显示值是逆变电压(V); M( 功率指示灯:此灯亮表示当前显示的是输出振荡功率,单位KW;按钮A( 启动按钮:按一下此按钮,设备开始加热;当使用脚踏开关操作时,此按钮不起作用;B( 停止按钮:按一下此按钮,设备停止加热;C( 频率按钮:设备工作时,按住此按钮不放,数显表显示当前振荡频率的大小,此时,频率指示灯亮;D( 电流按钮:设备工作时,按住此按钮不放,数显表显示当前设备输出电流的大小(A),此时,电流指示灯亮; E( 电压按钮:设备工作时,按住此按钮不放,数显表显示当前设备逆变电压的大小(V),此时,电压指示灯亮;F( 功率按钮:设备工作时,按住此按钮不放,数显表显示当前设备输出功率的大小(KW),此时,功率指示灯亮; 恒流/恒功率选择开关:此面板为中、高频通用面板,当用于中频电源时,为恒压/恒功率工作模式;当用于高频电源时,为恒流/恒功率工作模式;1、高频电源的恒流/恒功率选择:(1) 当选择恒流控制时,数显表常规显示输出电流值的大小,电流指示灯亮,工作时,用面板功率调节旋钮调节设定电流值,设备将力图保持实际输出电流与设定相同,且保持稳定; (2) 当选择恒功率控制时,数显表常规显示输出功率的大小,功率指示灯亮,工作时,用面板功率调节旋钮设定功率值,设备将力图保持袦输出功率与设定相同,且保持稳定; (3) 那就常规使用恒流状态;连续加热场合建议选择恒功率状态; 有关恒流/恒功率的特殊说明:(1) 恒流或恒功率是否能保持,还受很多因素影响,如:加热材料引起的负载变化,感应器匹配情况,设定值的大小等,很多情况下,恒流或恒功率无法达到,都属正常现象; (2) 设备工作在恒定输出功率控制状态时,无论工件冷态或热态、磁性或非磁性、网压波动等条件变化,设备都力图保持输出功率恒定不变;但如果设备的功率调节旋钮调在最大位置,恒功率根本没有自动调整的功率空间,恒功率也是不能实现的;数显表:显示频率/电流/电压/功率值。
感应加热过程调频锁相-移相调功复合控制

!计算机测量与控制!"#"$!$%!&"!!"#$%&'()'*+%('#',&-!",&(".!#%,&!#收稿日期 "#""%%",$!修回日期"#""%""'%基金项目 国家自然科学基金面上项目!'%'*$#*%"$辽宁省教育厅科学技术研究重点攻关项目!B E "#%)##%"$"#"#年度辽宁省高等学校创新人才项目%作者简介 于占东!%)*'"&男&吉林德惠人&工学博士&教授&主要从事电力电子技术*复杂系统控制和鲁棒控制等方向的研究%引用格式 于占东&王千旗&陈!勇&等!感应加热过程调频锁相5移相调功复合控制'+(!计算机测量与控制&"#"$&$%!&")%,&%($&%*(!文章编号 %'*%,()& "#"$ #&#%,&#'!!-./ %#!%'("' 0!1234!%%5,*'" 67!"#"$!#&!#"$!!中图分类号 8c "*$;$!!文献标识码 :感应加热过程调频锁相5移相调功复合控制于占东 王千旗 陈!勇 付!莹!渤海大学控制科学与工程学院&辽宁锦州!%"%#%$"摘要 串联谐振感应加热过程包括调频锁相和移相调功两个控制环节&二者具有较强的非线性和耦合性$在分析逆变频率*输出功率同锁相角*移相角关系的基础上&提出了基于频率分离原理的调频锁相5移相调功复合控制方案&将锁相5调功过程分解为快5慢子系统&并对两个过程分别设计了具有鲁棒稳定性的锁相控制器和移相控制器&解决了感应加热电源的调频锁相5移相调功环节的协调控制问题$将调频锁相5移相调功复合控制方案应用于额定功率"#3Y &输出电流,#:的超音频串联谐振感应电源中&验证了该控制方案在确保逆变过程开关器件安全可靠的同时&提高了功率输出的效率$在保证了调功灵活性的同时&又实现了电源的阻抗自匹配%关键词 感应加热$调频锁相$移相调功$频率分离$鲁棒稳定性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引言感应加热利用电磁感应原理&使材料的内部形成涡流&产生焦耳热&由于其具有加热效率高*速度快*可控性好的特点&被广泛应用于工业生产'%"(%感应加热要求控制系统自动根据槽路参数及物料变化调整逆变频率&使其处于准谐振状态&确保系统具有较高的功率因数'$(%该过程属于感应加热频率跟踪控制范畴&其实质是调频锁相控制&即通过锁相闭环&确保逆变系统电压电流的相位差不受槽路参数和物态变化的影响%其外在表现是)逆变系统能够对槽路谐振频率的变化进行自动跟踪%感应电源还需根据加热工艺要求&调整输出电流&进而方便前级温控系统灵活操控加热功率',(%对于全桥逆变电路&调功过程可通过移相控制实现&即通过改变逆变电压波形的移相角&进而调整逆变电压有效值&实现电流反馈&确保系统以期望功率稳定运行%调频锁相和移相调功两个过程相互影响&密切相关'((%一方面调频锁相过程改变了逆变频率&从而使感应加热的渗透深度发生变化&改变槽路谐振状态&进而影响感应加热输出功率$另一方面&移相调功过程改变了逆变电压上升沿的相位&使逆变电压基波分量和逆变电流相位差发生改变&进而造成了锁相角的变化%因此&有必要设计调频5移相复合控制方案&协调感应加热控制过程%文献'$&'*(研究了感应加热电源频率跟踪技术&!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. All Rights Reserved.第&期于占东&等)感应加热过程调频锁相5""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""移相调功复合控制#%,)!#采用基于<-,#,'的锁相环!c B B "技术&实现了逆变电源系统对谐振槽路的频率跟踪&但没有涉及功率调整*负载匹配相关问题的分析%文献',(和文献'&(分别从c -R U c [R 复合功率控制角度&以及阻抗匹配角度&讨论感应加热电源调功问题&但对调功过程中的频率跟踪问题讨论较少%文献'((提出了基于直流母线电流极性平均值的频率跟踪及功率控制方法&该方法通过周期性使移相角为零&实现频率跟踪&利用在频率跟踪完成的情况下&调整移相角实现功率控制%该方法可以实现完全谐振&但是没有考虑谐振软开关对臂内换流时间的要求%文献')(针对并联谐振型感应加热系统&仅从算法设计角度&提出了一种:@X /[和c /-复合控制器&对感应加热过程和电气特性分析较少%文献'%#(从计算机控制角度&给出了基于系统集成单片机的感应加热谐振频率跟踪控制方案%本文针对感应加热调频锁相5移相调功过程&提出了频率分离控制的方案&将系统分解为快5慢子系统&针对快变化的调频锁相过程&设计了数字锁相控制器&针对慢变化的移相调功过程&设计了电流环调节器&控制器设计过程充分考虑系统的相互耦合和不确定因素对系统的影响&保证了系统的鲁棒稳定性%对感应加热调频5移相过程进行了实验研究&验证了该方案的有效性和可行性%=!系统工作过程串联谐振逆变系统的主回路如图%所示%主回路整流部分采用$&#b :<三相不控整流&逆变部分采用全桥逆变电路'%%(%/9P 8半桥模块:!b 8%和b 8""和P !b 8$和b 8,"分别构成逆变的两个桥臂%b -%5,为模块内部反并联续流二极管&+%5,为结间电容%谐振槽路在逆变侧可等效为两个桥臂中点A *J 之间的^B <串联谐振电路%K 为加热系统等效电阻&F 为加热系统等效电感&+为谐振补偿电容%系统的额定输出功率为"#3Y &在逆变频率为%(3C \情况下&线圈物料系统归算到逆变侧的标称值为)K g &;*##&F g ($#;&#!C &谐振补偿电容为)+g#;""!X &耐压值为$###b :<%图%!主回路结构图需要说明的是&系统谐振槽路参数是动态的&随工作频率*加热温度*材料特性的变化而改变%当工作频率大于谐振频率时&槽路负载呈感性&工作频率小于谐振频率时&负载呈容性状态%温度的变化会影响到铁磁材料磁导率&特别是当材料温度大于铁磁材料居里温度时&材料磁导率会急剧降低&槽路的等效阻抗减小%控制器设计需要充分考虑参数摄动对系统稳定性的影响%串联谐振逆变过程如图"所示'%"(%利用处理器的中心对称定时模式&根据逆变频率/&将定时周期设为"<%选取三角波的中点<#g <+"&在<#附近&选取"个比较值<#5$和<#i $%其中&<#i $的值对应A 桥臂开关器件b 8%和b 8"&<#5$的值对应J 桥臂开关器件b 8$和b 8,%为了防止上下桥臂同时导通&设定死区时间1#%b 8%与b 8,的上升沿存在相位差4&称4是逆变系统的移相角%在处理器中改变中心对称定时器的周期设定&可以控制逆变频率/&通过控制$可以改变移相角4%图"!感应加热逆变过程波形由图"可知&谐振槽路电压T :P 为具有4移相角的方波&T :P %为T :P 基波分量的有效值)T :P %6槡""T -<'#1I Q 4!""!%"!!调整移相角4可改变T :P 的有效值&进而控制输出功率%因此选择移相角4作为功率调节的操作量%B :P 为谐振槽路的电流波形&(是B :P 滞后T :P 的相位%串联谐振软开关需要B :P 滞后T :P 一定相位&以满足臂内换流时间要求&确保逆变过程中开关器件安全地切换%由于臂内换流时间较短&所以(的值不宜过大%感应加热过程中&槽路谐振频率随物料状态的变化而改变&因此需要锁相闭环控制以保持(角的稳定&称(为锁相角%如图"可知&在逆变频率/已知的情况下&(可以通过测量b 8%的上升沿与B :P 过零点的时间差获得%系统的功率因数角为T :P %与B :P 的相位差&其稳态值由谐振槽路电压5电流传递函数相频特性决定%如图"可知&功率因数角与#;(倍移相角4之差&即是锁相角()(6H 16A "'/F 7%"'/!"++'(K 74"!""!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. All Rights Reserved.!!计算机测量与控制!第$%""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""卷#%(#!#!!式!""的第%项是系统功率因数角&/为逆变频率%功率因数角与逆变频率和槽路参数有关%在槽路电感F 发生摄动时&功率因数角及其相对频率变化的增益如图$!"*!W"所示%图$!感应加热系统操作量与被控量的关系当移相角4变化速率较慢时&可通过调整逆变频率/&实现锁相角(的控制%图$!W "表示功率因数角相对于逆变频率/的增益%当频率在%#""(3C \围内&考虑电感F 摄动的情况下&调频控制对象的增益记为)<>(+>/<&其变化范围是"",(S G A+3C \%系统的有功功率可根据槽路的基波电压和槽路电流确定&有)9:P 6"T "-<'"K'1I Q !(M 4"M 1I Q !("("!$"!!对于电压源逆变系统&直流母线电压T -<近似为常数&直流母线电流B -<为)B -<6"T -<'"K '1I Q !(M 4"M 1I Q !("("!,"!!因此&调功过程可通过控制直流母线电流的方式间接实现&具体的操纵量为移相角4%直流母线电流B -<可通过霍尔传感器Z %获取%移相调功过程通常在锁相角(一定的前提下完成%图$!1"*!S "为不同锁相角(条件下&B -<与移相角4的关系%移相控制的相对增益<>B -<+>4<的变化范围是)#;%"#;((:+S G A%!控制系统结构安全高效的感应加热电源&要求控制系统自动根据槽路参数及物态变化调整频率输出&使系统保持在准谐振状态%同时&系统还需根据加热工艺要求&调整电源输出电流&灵活控制功率输出'%$(%两个过程相辅相成&需要协调工作'%,(%因此感应加热控制系统应包括调频锁相和移相调功两个控制环节&具体结构如图,所示%调频锁相控制通过调整系统的逆变频率/&使锁相角(稳定在期望值附近&进而保持谐振槽路在弱感性的准谐振图,!感应加热调频锁相5移相调功控制系统结构状态安全稳定运行%特别是&当槽路参数发生变化&谐振频率发生偏移时&系统逆变频率也要做相应的调整%因此&调频锁相控制的外在表现是逆变系统能够对槽路参数变化带来的谐振频率的改变进行自动跟踪&其具体实现方式是将逆变频率/作为操作量&控制式!""中的锁相角(%移相调功控制是通过调整移相角4&改变槽路电压T :P 的有效值&最终实现调节系统输出功率的目的%对于电压源逆变系统&直流母线电压T -<近似为常数&控制直流母线电流B -<即可等效为控制系统输出功率%移相控制的实现方式是将移相角4作为操作量&对式!,"中的B -<进行电流闭环控制%移相过程采用闭环反馈控制的原因有二)%"负载阻抗自匹配的要求%当负载阻抗较小&工作电流大于设定的额定电流时&系统需要切换为电流源工作模式&移相控制器可使移相角4增加&保证感应电源恒流输出$反之当系统负载阻抗较高&移相控制器可将移相角调节到#&此时系统移相闭环电流控制失效&系统切换为电压源控制模式%因此&在移相闭环控制模式下&感应电源在一定程度上&使系统输出电流保持在额定范围以内&实现了阻抗自匹配%""稳定功率输出的要求%由式!,"可知&直流电流B -<间接体现系统输出功率&引入负反馈后&可以实现系统功率的稳定输出&进而对上级温控单元灵活操控系统加热温度十分有利%感应加热调频*移相控制过程相互影响密切相关&其控制的复杂性主要体现在如下,个方面)%"非线性%由式!""可知&锁相角(与逆变频率/之间存在较强的非线性$由式!,"可知&系统的直流母线电流B -<是移相角4和锁相角(的非线性函数%""参数时变性%在式!""*!,"中&槽路的等效电阻K *等效电感F &与感应加热线圈外形尺寸*线圈匝数*被加热物料外形尺寸*物料的电阻率*相对磁导率*加热频率*温度等因素相关%$"耦合性%由式!""可知&当采用逆变频率/作为操作量控制锁相角(时&会受到移相角4变化的影响$同样&由!,"式可知&移相角4调节B -<电流输出的过程中&会受到锁相角(变化的干扰%,"被忽略的动态过程'%(%'(%由!""可知&锁相角(是!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. All Rights Reserved.第&期于占东&等)感应加热过程调频锁相5""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""移相调功复合控制#%(%!#基波功率因数角与#;(倍移相角4的差&功率因数角表征谐振槽路电压基波分量与电流的相位差&属于槽路的相频特性&是稳态参数&因此!""仅是锁相过程控制关系的稳态描述%其动态过程由槽路^B <网络传递函数的特征多项式的极点决定&即与^B <网络谐振频率有关%由式!,"可知&系统的直流电流B -<通过系统基波电压有效值T :P %及有功功率9:P 的关系得到%有效值在数学上是均方根的概念%因此&在某种意义上&移相调节电流的动态过程被式!,"忽略%("处理器采样控制时延%采用处理器进行闭环控制时&都存在采样时间延迟%本系统处理器采样时间为"M Q &但是处理器的采样时间因可能被更高优先级事件中断而产生摄动%采样过程的时延也是控制器带宽设计需要考虑的因素%@!控制器设计@>=!频率分离原理根据上节分析可知&感应加热调频锁相5移相调功存在非线性耦合和参数时变&同时建模过程中也忽略了一些动态&因此在设计控制器时&即需考虑被控对象输入5输出增益的非线性关系&又要考虑操作量与控制量之间的耦合$在考虑参数时变性的同时&又要考虑过程动态可以忽略的条件&被控对象可用式!""*!,"进行描述的频率特性方面的要求%此外&还需兼顾控制算法的易实现性'%*(%为降低控制器设计的复杂性&考虑采用频率分离控制原理'%&(&将调频锁相5移相调功过程分解为快5慢子系统&对分解后的子系统再进行鲁棒控制器设计%频率分离控制将多输入多输出耦合系统&按不同时间尺度分解成工作频段相对独立的子系统&在此基础上的控制系统设计问题会得到简化%调频锁相控制使负载保持准谐振状态&是感应加热电源正常工作的前提&因此将调频控制环节设计为快系统$移相调功控制的目的是调整负载阻抗&并获得稳定输出功率%加热工艺对调功过程的响应速率的要求不高&可以将调功过程设计为慢系统%针对快系统设计调频控制器时&慢系统的移相角4在该时间尺度下来不及变化&可视为常数$针对慢系统设计移相控制器时&可认为快系统的调频动态已经结束&系统的逆变频率/以及锁相角(保持不变%依据频率分离原则进行规划后&系统状态的耦合程度明显降低&对象模型及控制器设计都获得很大程度的简化%@>?!不确定性分析频率分离原则下&调频控制对象可近似为具有可变增益的二阶滞后系统)O %!2"69(+9/2"F +M 2K +M %.712!("!!其中)<>(+>/<0!"&,("a %#5$S G A +C \为可变增益&二阶系统参数由^B <网络传递函数的特征多项式决定%槽路电感F 存在!#;("%"倍摄动%系统的滞后与控制器采样时间等因素有关&取1g ""$M Q %移相控制对象也可近似为变增益的二阶滞后系统)O "!2"69B -<+942"F +M 2K +M %.712!'"!!其中)<>B -<+>4<!#;%&#;((":+S G A 为可变增益$二阶系统参数由^B <传递函数的特征多项式决定$电感摄动*采样时间等参数与调频对象相同%考虑对象的摄动具有乘性相对不确定'%'(&可表示为)$'!2"6'O #'!2"7O '!2"(O 7%#'!2"!*"!!其中)O '!2"&'g %&"&分别表示调频控制对象!("和移相控制对象!'"&O #'!2"&'g %&"分别表示调频对象和移相对象的标称模型&标称模型的参数选为K g &;*##&F g ($#;&#!C &+g#;""!X %滞后环节采用二阶c ?S p 近似&滞后时间标称值选1g "M Q %调频增益<>(+>/<的标称值选为,,a %#5$S G A +C \&移相增益<>B -<+>4<标称值选为#;(:+S G A%根据可变增益*槽路参数摄动范围&根据乘性不确定性式!*"&可求出调频控制对象!("及移相控制对象!'"的相对不确定性如图(*'所示%其中&调频*移相控制对象的相对不确定性的界函数分别为)1M %!2"和1M "!2")1M %!2"6#;##"%""2M %#;###$*&)2M %&1M "!2"6#;##$%&$2M %#;###,%&&2M %!&"!!由图(可知&1M %!2"的转折频率分别为)*(C \和,"#C \$由图'可知&1M "!2"转折频率为的(#C \和$&#C \%图(!调频对象的相对不确定性及界函数图'!移相对象的相对不确定性及界函数不确定界函数在鲁棒控制设计中具有非常重要的意义&如果能设计控制器使处于界函数的对象稳定&则该控制器可以使任意处于界函数以内的对象保持稳定&即使该对象!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. All Rights Reserved.!!计算机测量与控制!第$%""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""卷#%("!#在界函数以内摄动%@>@!鲁棒控制器设计对于调频对象的标称模型O #%!2"&O +%!2"为相应的调频控制器&对于移相对象的标称模型O #"!2"&O +"!2"为相应的移相控制器&系统的鲁棒稳定性条件要求'%)"#(如下)N <'!2"N 6O #'!2"O S '!2"%M O #'!2"O S '!2".%1('!2"&'6%&"!)"式中&<'!2"为相应标称系统的闭环传递函数&1M %和1M "是相应对象不确定性的界函数%式!)"的鲁棒稳定性条件可用图*表示%图中闭环传递函数的幅频特性需要低于1M 25%!2"&才可满足鲁棒稳定性条件&才会保证闭环系统是稳定的%也就是说&考虑系统相对不确定摄动的界函数的前提下&按图*鲁棒稳定性的要求&针对标称对象设计的系统控制器&应用于实际中时&在参数摄动情况下&系统仍是稳定的%图*!鲁棒稳定性分析由式!)"可知&在1M 2!2"N %的频段&有<O #'!2"O 12!2"<O %成立&则式!)"可写成)N F '!2"N 6N O #'!2"O 12!2"N .17%M 2!2"&'6%&"!%#"!!其中)F '!2"为相应系统的开环传递函数%根据鲁棒稳定性原则&在1M 2!2"N %的频段&调频系统的开环传递函数F %!2"的最大奇异值L "!F %!2""要低于相应的不确定性所规定的界限%+1M %&因此调频系统开环的带宽不应高于*(C \&不妨取'#C \%调频对象模型!("为#型系统&根据内模控制设计原则'%'(&调频系统开环传函应至少有一个积分环节&才可以实现对阶跃型输入指令的无稳态误差的跟踪&因此考虑采用c /型控制器)O S %!2"6%8M%4%2!%%"!!调频系统的开环传函O S %!2"O #%!2"&调频系统的剪切频率选为'#C \%同样根据鲁棒稳定性的要求&c /调节器的转折频率应大于1(%!>0"在高频段的转折频率,"#C \&选择c /调节器!%%"的转折频率为)&##C \%因此&调频系统的剪切角频率为)0S %6%4%#(0)!9(+9/"6"'C '#!H ?S +Q "!%""!!可求出)%4%6&$*&&%8%6%;''*%设计移相闭环时&根据内模控制原则&校正控制单元也采用c /调节器%系统带宽除了要考虑鲁棒稳定性原则外&还需考虑频率分离控制原则&即移相系统带宽为调频系统带宽的%+%#"%+(%综合上述因素&选取移相系统的剪切频率为'C \&c /调节器的转折频率选为'##C \!#$&#C \"&有)O S "!2"6%8"M %4"2!%$"!!其中)%4"6'&;(,&%8"6#;#""%在实际应用过程中&需要加热电源调功过程柔性化&以防止功率调整过快对电力电子器件产生电冲击&以及由于升温过快对坩埚造成的热冲击%为此&将移相调功系统设计成二自由度控制模式&即在设计!%$"式串联校正的基础上&还需设计电流指令的前置滤波环节O /!2"&具体结构见图,%移相闭环的电流指令通常由温控仪表输入&温控表自身的时间常数为秒级&因此电流指令滤波时间常数设定为#;(Q&前置滤波器采用%阶惯性环节)O /!2"6%#;(2M %!%%"A !实验结果将调频锁相5移相调功复合控制方案应用于"#3Y 超音频串联谐振感应电源中%电源直流母线额定电流,#:%系统功率器件采用短拖尾型/9P 8模块)X X $##^%"f [,&处理器采用英飞凌e K %',X @%闭环控制的采样时间设置为"M Q %处理器以&M Q 的采样速率对调频5移相过程的逆变频率*锁相角*移相角*直流母线电流等过程数据进行采集&得到复合控制的动态过程如图&")所示%图&!调频锁相动态过程图&为调频锁相控制动态过程%&g #"#;&Q 为电源系统的启动过程)开始阶段&系统的逆变频率J 和移相角)调整到最大&系统调频锁相控制开环&频率跟踪处于他激状态%在&g#;&Q 时&电流指令B $-<设为额定电流的&#d !$":"&同时调频锁相闭环接入&系统频率跟踪处于自激状态&系统的锁相角(设为(m %频率跟踪的过程较快&系统在&g %Q时完成了锁相&而移相控制由于电流指令滤波及移相闭环带宽等原因&响应较慢&在&g"Q 时完成了启动&系统电流达到$":%为进一步验证锁相过程的动态&在&g ';&Q 时&将锁!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. 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感应加热基本原理

二感应加热基本原理1.电磁感应原理1831年,英国物理学家faraday发现了电磁感应现象,并且提出了相应的理论解释。
其内容为,当电路围绕的区域内存在交变的磁场时,电路两端就会感应出电动势,如果闭合就会产生感应电流。
利用高频电压或电流来加热通常有两种方法:(1)电介质加热:利用高频电压(比如微波炉加热)(2)感应加热:利用高频电流(比如密封包装)2.电介质加热(dielectric heating)电介质加热通常用来加热不导电材料,比如木材。
同时微波炉也是利用这个原理。
原理如图1:图1 电介质加热示意图当高频电压加在两极板层上,就会在两极之间产生交变的电场。
需要加热的介质处于交变的电场中,介质中的极分子或者离子就会随着电场做同频的旋转或振动,从而产生热量,达到加热效果。
3.感应加热(induction heating)感应加热原理为产生交变的电流,从而产生交变的磁场,再利用交变磁场来产生涡流达到加热的效果。
如图2:图2 感应加热示意图基本电磁定律:法拉第定律:d e N dt φ=安培定律:Hdl NI ⎰= 其中:BdS φ=⎰,0r B u u H =如果采用MKS 制,e 的单位为V ,Ø的单位为Wb ,H 的单位为A/m ,B 的单位为T 。
以上定律基本阐述了电磁感应的基本性质,集肤效应:当交流的电流流过导体的时候,会在导体中产生感应电流(如图3),从而导致电流向导体表面扩散。
也就是导体表面的电流密度会大于中心的电流密度。
这也就无形中减少了导体的导电截面,从而增加了导体交流电阻,损耗增大。
工程上规定从导体表面到电流密度为导体表面的1/e =0.368的距离δ为集肤深度。
在常温下可用以下公式来计算铜的集肤深度:7.5δ= 式(1)图3 涡流产生示意图从以上可以看到,如果增大电流和提高频率都可以增加发热效果,是加热对象快速升温。
所以感应电源通常需要输出高频大电流。
参考文献:fundalmentals of power electronics, R.W .Erickson (讲义)TPIH2500 Textbook Tetra Pak Technical Training Centre三 感应加热电源常见框图结构和控制方法1.感应加热电源常见框图图1 直流调功方式图1为感应加热电源的框图,在电网输入情况下,先输入整流,通常用不控整流桥整流,然后用DC/DC变换器直流变换,常见的为buck,boost电路,接着为逆变,通常采用半桥或全桥逆变,而且为了电气隔离,会加入高频变压器。
多感应器感应加热电源功率解耦控制

摘要 : 由于工业 中分 段加 热 的需要 , 须采 用多个 感应 器对 工件进 行分 段加 热 。对 目前 采用 的方法 进行 了一 些 必 归纳 整 理 , 并提 出一种 多个逆变 器共 同加 热 ~个 工件 不 同区域 的方法 。每 个逆变 器主 电路 采用半 桥拓 扑 , 接 连
一
个感 应器 。 由理论分 析可 知 , 当每 个 逆变 器 的负载 电流 同相位 时 , 各逆 变 器之 间 的功率 相互 独 立 , 受磁 场 不
图 2 线 圈耦 合等 效 电路
F g 2 T e e u v l n i u to o p c u h g i . h q ia e t cr i fl o o p n c
J J
表示负载 的等效 电阻, h 分别为两个 c 谐 振 回路 的谐 振 电容 , ,: 示 负 载 线 圈 的 等 效 L表 电感 。 为两 个 电感 间 的互 感 。
间的相位 差 。 : 过 P 调 节 , 过 控 制 驱 动 脉 冲 再经 I 通
压 。 变 器 采 用 半 桥 结 构 。 个 线 圈 绕 在 同一 个 工 逆 两 件 上 , 产 生 互 感 。等 效 电路 如 图 2所 示 。 会
的延 迟 时 间来 控 制 驱 动 脉 冲 的相 位 。进 而控 制 负 载 电流 的相 位 。使 负载 电流 始 终 与 参考 信 号 保 持 同相 位 ; - + 为 电流 有 效值 控 制环 , 测 电流 有 另 检 效 值 , 过 P 调 节 , 制 驱 动 脉 冲 的 宽度 , 而 调 经 I 控 进 节 负 载 电流 的 大 小 , 其 始 终 与 给 定 值 保 持 一 致 。 使
第4 6卷 第 4期 21 0 2年 4月
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感应加热电源的调功率方法
田志明 侯西伦
摘要:本文论述了感应加热电源常见的几种功率大小调节的方法,从原理到电路的实现上
进行了较详细的分析。
关键词:感应加热 中频电源 功率调节
1. 前言
感应加热在现代工业加热中已得到广泛的应用,感应加热电源的一般电路组成为AC-DC-AC ,见图1所示。
与之相匹配的负载有熔炼炉、透热炉、淬火炉等。
这些负载是变化的,这就需要感应加热电源输出到负载上的功率也需要进行大小的调节。
如何调节功率大小,这与负载主电路的(见图2)形式和被加热金属料的要求有关,下面对此进行分别讨论。
图1 感应加热电源及负载组成框图及典型波形
图2 感应加热电源常见负载谐振电路
(a) 并联电路 (b) 串联电路 (c)串并联电路 (d)串并联升压电路
2. 整流部分调功方法
众所周之,大功率感应加热电源有很大一部分电路采用三相晶闸管组成全桥或半桥整流电路。
对于全桥晶闸管电路,输出的直流电压有:
αcos 35.12U U d =
整流输出功率为:
d d I U P =
这里U d 是整流后的直流电压,I d是直流电流,P为直流功率,cosα为整流部分的功率因数,改变功率因素α可改变直流功率。
调整整流控制脉冲电路的α角可改变输出功率。
晶闸管全桥整流电路中控制α角变化的电路较多,早期有分立元件,KJ004(KC004)专用集成电路,TC785,TC787等专用电路,也有用单片机控制的,下面用一种目前正在工业现场运行的成熟产品的数字化控制α角触发电路说明其工作原理。
图3是西安产的中频电源控制电路中整流触发角α控制线路框图。
图4给出了具体电路。
图3 数字化调节整流相位角电路框图
图4 数字化调节整流相位角实际电路图
工作原理:三相同步来之于三相输入工频电压的取样信号,用来复位数字计数器,脉冲宽度调节电路是对前面形成的触发脉冲定宽窄。
末级驱动电路的功能是放大,隔离,组成双脉冲信号等。
压控振荡器(V/f)是用PI调节器的输出电压V K的高低控制频率大小的变化,
故障电路是在电源出现故障时把脉冲输出相位拉到逆变(有源逆变)状态,或封锁整流脉冲的输出。
这里特别要详细的分析数字触发脉冲产生的机理。
其特征是用计数(时钟频率脉冲)的办法来实现α角度(相位)的移相。
由控制电压V K的大小来改变V/f压控震荡器的频率脉冲大小,V K升高,f增大,V K降低,f减小,把这种f信号输入到固定的(量数为256)计数器,从复位脉冲后开始技术,计数器计数到256个脉冲时输出一个进位脉冲。
因为计数256个脉冲需要一定的时间,f频率高,计数到256各脉冲需要的时间短,进位脉冲发出早,即延时短,α角小;反之,f频率低,计数到256个脉冲需要的时间长,进位脉冲发出的进位脉冲相对晚,即延时长,α角大。
计数器开始计数时刻是同步信号控制的复位信号取消,即α=0o时开始计数。
设计时根据V K的最大电压和最小电压值,定时对应V/f的最高频率f H和最低频率f L。
如V K最低电压对应的V/f的低频率f L=25kHz,则计数到256个脉冲所需要的时间是:(1/25000)x 256=10.2ms,相当于工频的180o电角度。
实际上计数器的同步
复位计数清零位置在同步电压(线电压)的30o处,这相当于三相全控桥式整流电路的β=30o
位置,从清零同步脉冲起,延时 6.6ms产生的输出脉冲,接近于三相桥式整流电路晶闸管α=150o的位置。
如果使V K调到最高电压,V/f的频率为最高,即f H=153.6kHz,计数到256个脉冲所需的时间是:(1/153600)x 256=1.6ms,相当与工频的30o电角度,接近于三相桥式整流电路某一晶闸管α=0o 的位置。
控制V K电压在最高、低电位间变化,即控制了f H与f L的频率变化,也就是控制了某一晶闸管的脉冲触发角α在0o与150o之间变化,最终控制了直流电压变化,实际为电源的输出功率变化。
这样的控制,有相同的三套,每相一套,在一个周期中会产生6个相位差60o的触发脉冲。
这种数字式脉冲移相控制电路优点是工作十分稳定,有很强的抗干扰能力。
3.直流部分调功方法
直流部分调功常用直流斩波方法调节功率。
见图5.这种调功的方法为:电路结构一般是整流部分由二极管组成不控整流,使得电网侧功率因数很高,在逆变和整流器之间的直流部分加一个Buck电路形式,可控功率器件K由IGBT和阻容网络缓冲电路,二极管VD7和滤波器L2组成了降压或直流斩波电路,通过改变加在K控制极脉冲的占空比来调节加到逆变上直流电压,达到调节功率的目的。
由于Buck电路中的功率器件工作在硬开关状态下,开关损耗较大,在高频和大容量电源中使用这种方法调功率较少。
图5 直流斩波调功电源主电路
4.逆变部分调功方法
逆变侧调功,主要对逆变器通过改变逆变环节功率器件开通、关断的控制,来改变逆变器输出电压的参数,从而实现对输出到负载上功率大小的调节。
通常有脉冲频率调制法(PFM)、脉冲密度调制法(PDM)和脉冲宽度调制法(PWM)几种。
采用逆变部分调功方案时就可以在直流侧采用不控整流二极管,简化了整流控制电路,提高了系统整体网侧功
率因数,同时逆变侧功率调节的响应速度比采用直流侧调节要快。
这里主要分析PFM 调功方法。
脉冲频率调制法(PFM )就是通过改变逆变器的工作频率,从而改变负载的阻抗来达到调节输出功率的目的。
如:串联谐振式逆变器的负载等效电路如图6。
图6 串联谐振逆变器的负载等效电路
由电路分析可得负载的等效阻抗为:
L j R C
j Z ωω++=
1 则 2222)212()1(fC
fL R C L R Z ππωω-+=-+= 由上式可知,串联谐振负载的等效阻抗随着逆变器工作频率f 的变化而不断变化,等效阻抗f 的变化情况如下图7所示,在输出电压恒定的情况下,逆变器工作频率偏离负载谐振频率越大,则等效阻抗就越大,逆变器输出功率越小。
图7 串联谐振负载的频率阻抗特性 由图7可知,逆变器若工作于谐振频率f=f 0时,负载等效阻抗最小,逆变器输出功率最大,将工作频率调高或降低都能减少输出功率。
一般用晶闸管组成的串联逆变器,负载工作于容性状态,工作频率f 从低频率向f 0调节,可增大输出功率。
反之,从f 0向低频率调节,可减小输出功率。
一般用全控功率开关器件组成的串联逆变器,需要负载电路工作于感性状态,因此,减少功率时,将逆变的开关频率往高于谐振频率f 0方向调节,要增加功率时,将工作频率f 从高于f 0的方向向f 0方向减少频率。
下面是逆变部分调功(由晶闸管组成逆变器)的实际控制线路。
见图8、图9。
图8 串联逆变调功控制电路框图
图9 串联逆变调功控制实际电路简图
该控制电路的主要工作原理:由负载上通过电流互感器CT,采得槽路谐振波电流信号,通过波整形,加到IC1,IC1输出两路信号,上一路到IC2-1死区延迟电路,下一路送到IC3-1 计数器(模为512计数),作为计数的复位清零信号。
计数脉冲是这样产生的:由V K的直流电压控制压控振荡器(4046)的9脚,从4脚输出相应的时钟信号,分别加到两个计数器的输入端,清零信号到后,计数器开始脉冲计数。
计够512个脉冲后,计数器发出一个进位脉冲,输出到IC4,同时也要有555死区延迟信号到后,加到R-S锁存器电路,通过该电路形成两个相位相反的两路脉冲,在输出脉冲控制端允许的情况下,加到隔离,功放驱动电路,去驱动晶闸管开通。
改变V K的电压高低,可改变V/f的频率时钟脉冲高低,从而改变512计数器输出脉冲的频率高低,这个脉冲加到逆变电路,改变了加在负载上的工作频率f,从而改变了负载等
效电路阻抗。
如果这个频率越接近f0,功率越大;反之这个工作频率f越小于f0,功率越小,这就是上面图9实际电路调功的原理。
5.结论
本文从三个方面,即整流电路部分,直流电路部分和逆变电路部分,分别论述了感应加热电源的调功原理和实现方法,给出了两种工程中实用的调功控制线路,对其原理进行了分析,对有关设计、维修人员有直接的参考作用。
参考文献
[1] 西安某公司设计生产的并联KGPS电源使用说明书。
[2] 苏州某公司设计生产的串联KGPS电源使用说明书。
[3] 田志明,胡彩娥,《现代工业感应加热变频电源与感应炉》(待出版)。
作者:
1、田志明:(参考其它简介)。
2、侯西伦:(1962~),硕士研究生学历,高级工程师,陕西电源学会感应加热电源专委会
副主任,西安启功电气有限公司总经理,曾长期从事航空电子技术研究和军队院校该专用教学工作;现主要从事感应加热电源,软启动器,变频器等电力电子方面的产品开发。