Zigbee+定位系统

基于ZigBee和GPRS技术的行李定位系统

关键词：ＣＣ２４３０／ＣＣ２４３１；ＺｉｇＢｅｅ；ＲＳＳＩ；极大似然估计法
标识码：Ａ
ＬｕｇｇａｇｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＺｉｇＢｅｅａｎｄＧＰＲＳＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
大似然估计法实现对移动节点的定位，并使用ＧＰＲＳ技术将位置坐标信息远程传输至上位机，通过Ｚ — ＬｏｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅ监
测和显示。经现场测试证明移动节点定位坐标精度较高。
１定位系统原理
ＺｉｇＢｅｅ无线定位系统由参考节点、移动目标节点以及
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＣ２４３Ｏ／ＣＣ２４３１；ＺｉｇＢｅｅ；ＲＳＳＩ；ｍａｘｉｍｕｍｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄｅｓｔｉｍａｔｅｍｅｔｈｏｄ
传输网络数据。具有静态坐标的参考节点在网络中发挥
ｓｔｒｅｎｇｔｈｉｎｄｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｍａｘｉｍｕｍｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｂｔａｉｎｓｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｏｂｉｌｅｎｏｄｅ，ａｎｄｉｔｕｓｅｓｔｈｅＧＰＲＳｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏｔｒａｎｓｆｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔＯｔｈｅｈｏｓｔＰＣ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍｏｎｉｔｏｒａｎｄｄｉｓｐｌａｙｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｂｙｔｈｅＺ－ＬｏｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｓ．Ｐｒｏｖｅｄｂｙｔｈｅｆｉｅｌｄｔｅｓｔ，ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｍｏｂｉｌｅｎｏｄｅｌｏｃａｔｉｏｎｉｓｈｉｇｈ．

基于ZigBee技术的矿井人员定位系统设计与应用

基于ZigBee技术的矿井人员定位系统设计与应用作者：朱启成来源：《电脑知识与技术》2020年第14期摘要：ZigBee作为一种新型技术，近些年在我国的不同行业均有应用。

基于这一技术设计的矿井人员定位系统，不仅能够实现在地面对工作人员的实时管控，而且为实现井上管理和井下的沟通与联络提供了便利条件。

这种系统通过对信息的采集，实现了对工作人员的准确定位、识别身份以及绘制轨迹等，能够实时了解工作人员的身份状况，为紧急救援提供了良好的技术保证。

本文就ZigBee技术在矿井人员定位系统中的应用进行了详细的讨论。

关键词：ZigBee技术;矿井人员;定位系统中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）14-0006-021ZigBee技术概述1.1 ZigBee术内容在短距离通信中引入了ZigBee技术，极大地提高了通讯效率。

这种技术采用2.4GHz波段，应用跳帧技术，ZigBee技术本质上就是一个传输平台，这个平台是网络化的，由小于65000个无线数据传输模块所构成，目前应用的移动数据网络的构成原理与其相类似。

在全网范围内，网络之间可以相互联络，不同网络节点间的距离由75米逐步扩大到几百米或者几千米。

1.2定位原理基于ZigBee技术的网络平台如图1所示。

定位的实现主要依赖于无线信号的传输，在无障碍空间中，特定功率大小的射频信号通过地面的无线发射设备发出，不同位置射频信号的强度数值和位置距离与发射天线之间的距离成反比例关系嘲。

由计算公式可以得到：Tr=KQ/R2。

Tr与发射设备相距R米处的信号值，Q：发射设备的信号数值，K：信号的衰减率，是一个常量。

常数值和天线发射和接受信号的高度数值，信号频率以及作业环境的条件都有关系。

判断一个无线接收设备是否能够成功实现较远距离信号的接收，主要取决于几个方面的因素，首先，信号必须由无线发射设备发出，此无线发射设备必须与接收设备具有相同的信号通道和通信方式，其次，发射设备A发出的信号强度可以传输到接收设备B处，最后，接收设备的灵敏程度足以完好的接收信号。

ZigBee室内定位系统定位精度优化算法研究

范静辉，叶宏
（上海师范大学信息与机电工程学院，上海２００２３４）
【摘要】基于ＺｉｇＢｅｅ进行室内无线定位系统的开发已经成为热点，这是由于采用无线通信可以节省成本，使用也更加方便。但同时，基于接收信号强度指示（ｎｓｓｉ）的测距和定位易受多种因素的影响，使得测距和定位的误差都比较大。提出了针对室内小环境范围内的定位系统，提出了获取ＲｓｓＩ的方法（中值过滤和均值过滤）和定位的优化算法（基于极大似然估计法加权取均值的定位优化算法），通过两种方法的结合，提高了定位精度。同时，利用ＬａｂＶＩＥＷ软件开发上位机。【关键词】室内无线定位；接收信号强度指示；图形化编程【中图分类号】ＴＮ９２５ “ 【文献标志码】Ａ
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎ ห้องสมุดไป่ตู้ ＡｃｃｕｒａｃｙｏｆＺｉｇＢｅｅＩｎｄｏｏｒＰｏｓｉｉｔｏｉｎｎｇＳｙｓｔｅｍＯｐｉｔｍｉｚａｉｔｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ
【Ａｂｓｔｒａｃｔ１ＩｎｄｏｏｒｗｉｒｅｌｅｓｓｌｏｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＺｉｇＢｅｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｂｅｃｏｍｅｓａｈｏｔｓｐｏｔ，ｅｃｂａｕｓｅｔｈｅｕｓｅｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，ｉｔｃａｎｓａｖｅ

基于ZigBee心电监护网络的定位系统的研究

ｓｎｃａｄｒｄｏｍｏｕｅ．Ａｎｈｒｔｔｐｅｔｓｆｔｅｗｈｌｙｔｍｓｃｒｉｄｏｔｏｉｎａｉｄｌｓｄｔｅｐｏｏｙｅｔｏｏｅｓｓｅ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱａａｒｅｕ．Ｔｅｔｒｓｌｉｄｃｔｓｔａｈｏｈｓｅｕｔｎｉａｅｔｔｅｌ— ｈ
络模型结构的基础上，采用ＴＯＤＡ测距技术和Ｂｕｄｎｏｏｎｉｇｂｘ定位算法实现了心电监护网络内的短距离定位；利用高性能微控制
器、Ｃ４０无线收发模块和超声波收发模块构建了定位系统中各关键节点的硬件平台和软件平台，对整个定位系统的原型Ｃ２３并机进行了测试。测试结果表明，该系统定位精度较高，具有较好的推广价值。关键词：定位技术；ｉｅ；定位算法ＺｇｅＢ中图分类号：Ｐ９．７Ｔ３３１文献标识码：Ａ国家标准学科分类代码：１．１０３０６１
Ｍａ００ｖ２８
基于ＺｇｅｉＢｅ心电监护网络的定位系统的研究术
郑凯，宏伟，孝临赵张
长春１０２）３０５
（吉林大学计算机科学与技术学院摘
要：利用超声波和无线电相结合的定位技术设计了一套适用于Ｚｇｅｉｅ心电监护网络的定位系统。本文在分析ＺｇｅＢｉｅ网Ｂ
ｏｅａｉｎＷａｅｉｅｙｍａｎｓｆＴＤＯＡｅｈｎｌｇｎｕｉｇｂｘｌｃｉａｉｎａｇｒｔｍ．ＴｈａｄｒｅｉｒｎｔｔｓｒａｚｄｂｋｉｇｕｅｏｏｌｔｃｏｏｙａｄＢｏｎｄｎｏｏａｚｔｏｈｌｏｌｉｅｈｗａｒａｄｓｆｗａｅｐａｏｍｆｔｅｃｕｉｏｅｓｃｎｔｕｔｄｕｉｇｈｇｒｏａｃｃｏｏｔｏｌｒｎｏｔｒｌｔｒｏｈｒｃａｎｄｓｗａｏｓｒｃｅｓｎｉｈｐｅｒｎｅｍｉｒｃｎｒｌｅ，ＣＣ２３ｆｌｆｍ４０，ｕｔａｌ — ｒ

基于Zigbee的井下人员定位监测系统的设计与研究

ｎｔｒｎｒｎｏｔｅｃｓｆｍｉｓｄＷｉｅｅｓｌｃｔｎｓｓｅｏｉｅｉｄｓｇｅｈｓｐｐｒｅｗｏｋａｄｐｏｅｔｈａｅｏｓｅ．ｒｌｓｏａｉｙｔｍｆｍｎｓｅｉｎｄｉｔｉａｅｏｎｂｓｄｎｉｂｅｔｃｎｌｇｎｍｐｏｅｔｅｌｃｔｎｌｏｉｍｏｈｏａｉｎｙｔｍ，ａｄａｅｏＺｇｅｅｈｏｏｙａｄｉｒｖｓｈｏａｉａｇｒｔｏｈｆｒｔｅｌｃｔｓｓｅｏｎ
研究与开发
基于Ｚｇｅｉｂｅ的井下人员定位监测系统的设计与研究
王同泉崔建明
００２３０４）（原理工大学电气与动力工程学院，太原太
摘要针对目前井下人员定位系统功能单一，组网能力较弱并且容易出现漏检的情况，设计了一种基于Ｚｇｅｉｂｅ技术的人员定位监测系统，并对适合Ｚｇｅｉｂｅ技术定位系统的ＲＳ测距算ＳＩ法进行了差分修正，提高了定位系统的准确度，同时设计了系统的网关和定位流程，使整个系统能更好地满足井下人员定位的需求。通过上位机ｚＬｃｏ的实验测试，得到了较为理想的 —ｏ￣ｉｎ
ｉｐｏｅｈｅａｃｒｃ．ｅｎｈｌｈｓｐｐｒｄｓｇｓｔｅＧａｅａｎｄＬｏａｉｎｆｏｃｒｏｍｅｔｔｅｍｒｖｓｔｃｕａｙＭａｗｉｅｔｉａｅｅｉｎｈｔｗｙａｃｔｏｗｈａｔｅｈｌｔｌｃｔｏｎｒｒｕｄｐｅｓｎｌｓｔｍｅ１ｏａｉｎｕｄｅｇｏｎｒｏａｙｓｅｗｌ．ＴｈｅｔｓｅｓｍｏｅｓｔｓａｔｒｅｕｔｈｒｕｈｔｅＰＣｅｔｇｔｒａｉｆｃｏｙｒｓｌｓｔｏｇｈ

基于zigbee矿井下人员定位系统的设计与研究

ｓｓｅｉｏｉｈｒｐｓｔｎｐｅｉｉｎｔａｓｓｉｎｔｌ，ｅｏｋｆｘｂｅＴｅｒｓａｃｈｗｓｔａ，ｈｙｔｍａｎｇｈｎｕｄｒｙｔｍｓｆｇｅｏｉｏｒｃｓｏ，ｒｎｍｉｓｉｙｎｔｒｅｉｌ．ｈｅｅｒｈｓｏｔｅｓｓｈｉｏｍｅｗｌｈＴｅｃｎｍａａｅｔｅｍａｎｅｍｉｅｂ￣ｒ．ｅｃｉｅｔａｐｎｉｃｎｒｓｕｆｃｉｅｙｎｅｅｗｈｎａｃｄｎｐｅ，ａｅｃｅｅｅｔｌ．ｈｔｖ
国家对煤矿安全日益重视，管力度不断加强，中型煤矿和监大
存在冗余路由，保证了网络的健壮性。
在工业实际应用现场如煤矿井下，有的移动网络无法覆现盖，ＰＧＳ使用效果差，位效果很难保证，ｚｇｅ络以其定而ｉＢｅ网
位置信息的监控，面工作人员往往难以掌握井下人员的位地
很困难的，ｉＢｅ设备为低功耗设备，续工作时间长，免ｚｇｅ持避
了频繁维护的问题，次，ｉＢｅ网络容量大，其Ｚｇｅ最多可以容纳
ｔｅｙｏｅｙａｃｄｓｉｕｉｎｏｆｒｔｎａｄｗｏｋｃｎｉｏｓｏｅｗｏｋｒ．ｃｈｃｉｅｔｏｃ￣ｅ，ｉｗｏｌａｅｃｕｅｉｌｆｒｄｎｍｉｉｔｂｔｏｆｉｏｍａｉｎｒｏｄｔｎｆｈｒｅｓＯｎｅｔｅａｃｄｎｃｕｄｔｍｒｎｏｉｔｕｄｈｖａｓｄ

基于ZigBee旅游景区内游客定位系统的研究.doc

基于ZigBee旅游景区内游客定位系统的研究作者：凯刘纯天来源：《信息安全与技术》2012年第12期【摘要】针对旅游景区内游客自由参观时迷路而找不到旅游团、导游召集游客难等一系列问题，文章以CC2430/CC2431 芯片为系统核心模块，设计了一种基于ZigBee技术的旅游景区内游客定位系统。

该系统是对无线传感网络应用的一次探索，对于无线传感网络在一维定位上面的应用已经有相关实例了，例如矿井内工人的定位。

系统采用ZigBee技术组建无线传感网络，结合RSSI定位算法实现了对景区内游客的二维定位，较一维定位效果更好。

【关键词】景区；ZigBee；无线传感网络；定位算法The Research about the Locating System of Visitors in Tourist Scenic spot Based on ZigBeeLei Kai Liu Chun-tian（Wuhan Textile University HubeiWuhan 430200）【 Abstract 】 Due to a series of problems such as visitors in Tourist scenic spot are hard to find the tour and the guide is hard to called visitors， the article uses CC2430/CC2431 chips for the System core modules to designs a the locating system of visitors in Tourist scenic spot Based on ZigBee， this system is a exploration of Wireless sensor network applications， there are some examples of One-dimensional positioning in Wireless sensor network applications， such as locating system for mining personnel. The system uses ZigBee technology to build Wireless sensor network，Combined with localization algorithm based on RSSI to make the Two-dimensional localization of visitors come ture， and much better than One-dimensional localization.【 Keywords 】 tourist scenic spot； zigbee； wireless sensor network； localization algorithm0 引言随着人们生活水平的提高，当下旅游业迅猛发展，同时也暴露出许多需要解决的问题，例如在游玩过程中，往往会遇到找游客难的问题，这时如果导游能清楚地知道游客的地理位置，那么就很容易找到游客。

基于ZigBee的矿井人员定位系统的设计

以实现矿井人员定位、考勤和报警等功能，用于实现安全预警，资源调配和高效救援．
关键词：ＺｉｇＵｅｅ；矿井；节点；人员定位
中图分类号：ＴＰ２９
文献标识码：Ａ
文章编号：１６７３ — ２６０ｘ（２０ｌ４）０２ — ００１４ — ０２
Ｖ０ｌ＿３０Ｎｏ．２Ｆｅｂ．２０１４
基于ＺｉｇＢｅｅ的矿井人员定位系统的设计
高伟霞，张永峰，韩新凤
（安徽科技学院理学院，安徽凤阳２３３１００）
摘要：针对目前矿井安全存在的问题，以ＣＣ２５３０芯片为系统核心模块，完成了矿井下人员定位系统的设计．该设计可
和更新，为后面的分析层提供数据支撑．
分析层综合处理数据存储层各种信息，分析人员的活动情况，判断活动是否正常，对各种突发事件进行报警．信息表示层将分析决策层的处理结果通过服务器实时发布到网上，实现远程监控．
２系统硬件节点设计
因此，选择ＺｉｇＢｅｅ技术的设计矿井人员定位管理系统，包括
一
以太网
服
一
个短距离、多跳、自组织无线管理系统．系统主要完成对井下人员定位的监测．在井下安装
ＣＡＮ节点，在巷道安装若干个无线基站，此基站具有数据转发和路由功能；人井人员佩带的安全帽或腰带，采用ＣＣ２５３０模块内置定位引擎，并具有唯一ＩＤ地址用来识别

ZigBee技术在室内定位中的应用设计

ZigBee技术在室内定位中的应用设计内容摘要：本设计实现了一种低成本、实用的无线传感器定位系统。

采用的是基于IEEE 802．15．4标准的Zigbee技术，它是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。

本设计主要研究了基于ZigBee网络的室内无线定位技术，其中，硬件平台以集成了射频与51微控制器的CC2530芯片为核心，该平台包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。

软件采用了TI公司的Z_stack协议栈，在IAR上编译下载和仿真。

考虑到实际情况，在实验中，待定位节点首先建立网络，作为协调器。

参考节点启动后自动加入，并周期性的向协调器发送消息，协调器收到消息后，通过提取收到的RSSI值和参考节点坐标，计算出自身的坐标。

对于移动的参考点来说，发送周期越小，就越精确。

由于本人水平有限，在设计中，可以获取RSSI，并在LCD上显示。

关键词：ZigBee 无线定位接收信号强度The Design of indoor location based on ZigBeeAbstract:This design implements a low-cost, practical wireless sensor positioning system based on ZigBee technology.It is a low-cost, low-power, low-rate, short-range wireless communications technology. This design ,aiming at ZigBee network，investigates the indoor wireless location techniques and implements a real time location system in the room .The hardware platform integrate RF and CC2530 , include RF modules, auxiliary circuits, function indicator circuit. The software use the TI's Z_stack protocol stack, use IAR to compile and simulate the source code. In the experiment, the positioned node first establish a network as the coordinator. Reference node join the network automatically .Then it send messages to the coordinator periodically.The coordinator receive a message, and get the RSSI from the reference node. For mobile reference point, the smaller of the transmission cycle, the more accurate of the location.Due to my limited ability, I can obtain the RSSI and displayed on the LCD.Key words：ZigBee Wireless Location RSSI目录1 概述 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2定位技术的研究现状 (1)2 系统方案设计 (2)2.1 系统组成 (2)2.2 定位设备设计 (3)3 基于ZigBee定位技术研究与分析 (4)3.1定位技术 (4)3.2 三边测距法 (5)4 硬件设计 (6)4.1 核心模块 (6)4.2电源模块 (7)4.3复位模块 (8)4.4功能按键模块 (9)4.5液晶模块 (9)4.6 串口模块 (10)4.7 JTAG模块 (11)5 软件设计 (11)5.1 开发平台 (11)5.2 Z_stack系统 (13)5.3定位实现 (14)6 系统测试与结果分析 (18)6.1 系统测试 (18)6.2 结果分析 (20)7 总结 (22)致谢 (23)参考文献 (23)ZigBee技术在室内定位中的应用设计1 概述1.1课题研究背景及意义无线定位技术最初是为了满足远程航海导航等要求产生的。

基于UHF和ZigBee的养老院人员定位系统

ＵＨＦＲＦＩＤａｎｄＺｉｇＢｅｅ．Ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｉｒｆｓｔｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｓｙｓｔｅｍａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄｈｅｔｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｐｅｒｓｏｎａｌｐｏｓｉ —
计方案。介绍了该人员定位系统的总体架构，以及系统定位和老人跌倒检测的原理，设计并实现
了系统各节点的软硬件结构。实验表明，该系统具有较好的实时性和较高的可靠性，能满足养老
院的人员定位需求，具有良好的应用价值。
关键词：人员定位；ＺｉｇＢｅｅ；ＵＨＦ；跌倒检测
中国老龄社会进程不断加快，社会养老保障和
养老服务的需求正呈现急剧增长的态势。这其中，养老院在整个养老服务体系中占据着举足轻重的地位。养老院可以为老年人提供集体居住，并具有花园，健身场所，娱乐场所，休闲场所等完整的配套
第３５卷
第９期
宜春学院学报
ＪｏｕｎａｒｌｏｆＹｉｅｈｕｎＣｏｌｌｅｇｅ
Ｖ０１．３５．Ｎｏ．９Ｓｅｐｔ．２０１３
２０１３年９老院人员定位系统
一
中图分类号：ＴＰ２７４＋．５文献标识码：Ａ文章编号：１６７１— ３８０Ｘ（２０１３）Ｏ９— ０ｏ０ｌ一０５