数控机床程序200例 2
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例21:等宽槽的零件采用子程序(M98指令)编程
O0021
N10G92X100Z100(设程序参考点)
N20G90G00X42Z2
N40M06T0101
N35G04P3
N38M03M07
N50G90G00X32Z-12
N60M98P1021L1(调用1021子程序)
N70G90G00X32Z-32
N80M98P1021L1
N90G90G00X42Z2
N95T0100
N100M05M09
N110M30
O1021(开始定义1021子程序)
N10G91(设增量方式)
N20G01X-12F20
N30G01X12F200
N40G90G00Z-8
N50G01X-12F20
N60G01X12F200
N70G90
N80M99(子程序结束)
例22:轴类零件1采用单循环加工,G81指令编程。
O0022
N10G92X100Z100(设定程序参考点)N20G90S800F200
N30M06T0101
N35G04P3
N38M03M07
N40G90G00X26.2Z0.2
N50G81G91X-1Z-35.2F100
N60X-4Z-30.2
N70X-6Z-30.2(循环结束)
N80G01X20F100
N90Z-30
N100G03X22.5Z-32.5R2.5
N110G01Z-35
N120G90G00X100Z100
N125T0100
N140M30
例23:轴类零件2实例
O0023
N10G92X100Z100(设定程序参考点)
N20M06TO101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X32Z4
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X32Z4
N80G71U2W0R1P90Q170X0.5Z0F200
N90G01X8Z4F100
N100Z0
N110X10Z-1
N120Z-15
N130X14
N140X16Z-16
N150Z-28
N160G02X24Z-32R4
N170G01Z-35
N210G90G00X100Z100
N215T0100
N220M05M09
N230M30
例24:轴类零件3的综合加工
O0024
N10G92X100Z100
N20M06TO101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X32Z4
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X32Z4
N80G73U15W0R7P90Q190X0.5Z0F200(粗车外圆)N90G01X0Z4F100
N100Z0
N110G03X10.2Z-2.84R6
N120G01Z-6
N130X12
N150X16Z-19
N160X10Z-26
N170G03X10Z-36R7.07
N180G01X24Z-46
N190Z-54
N210G90G00X100Z100
N220T0100
N225M05
N230M00
N240M06T0303
N250G04P3
N255M03
N260G90G00X32Z-15(假定切刀宽度为3mm)N270G01X10.2F50
N280G04P0.5
N290G01X32F200
N300G90G00X100Z100
N304T0300
N306M05
N308M00
N310M06T0202
N315G04P3
N318M03
N320G90G00X16Z-2(车M12螺纹)
N330G82X11.3Z-14F1.0
N340G82X10.9Z-14F1.0
N350G82X10.7Z-14F1.0
N360G82X10.7Z-14F1.0
N370G82X10.7Z-14F1.0
N380G82X10.7Z-14F1.0
N390G90G00X100Z100
N392T0200
N394M05
N396M00
N400M06T0303
N405G04P3
N408M03
N410G90G00X32Z-55(切断)
N420G01X-1F50
N430G90G00X32
N440G00X100Z100
N450T0300
N450M05M09
例25:轴类零件4的综合加工
O0025
N10G92X100Z100
N20M06T0101G90
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X40Z2
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X40Z2
N80G71U2W0R1P90Q180X0.5Z0F200(粗车外圆)N90G01X8Z2F100
N100Z0
N110X10Z-1
N120Z-21.1
N130X10
N140Z-36
N150G02X24Z-40R4
N160G01Z-46.2
N170X32Z-54
N180Z-67
N220G90G00X100Z100
N225T0100
N230M05M00
N240M06T0404
N246G04P3
N248M03
N250G90G00X20Z-21.1(假定切刀宽度为3.1mm)N260G01X8F20
N270G04P0.5
N280G90G00X20
N290G90G00X100Z100
N292T0100
N294M05
N296M00
N300M06T0202
N305G04P3
N308M03
N310G90G00X14Z4
N320G82X9.2Z-20F1.5(车M10螺纹)
N330G82X8.6Z-20F1.5
N340G82X8.3Z-20F1.5
N350G82X8.1Z-20F1.5
N360G82X8.05Z-20F1.0
N370G82X8.05Z-20F1.0
N380G82X8.05Z-20F1.0
N390G82X8.05Z-20F1.0
N400G90G00X100Z100
N410T0200
N412M05
N416M00
N420M06T0404
N422G04P3
N426M03
N430G90G00X40Z-68.4(假定切刀宽度为3.1mm)N440G01X-1F20
N450G90G00X100
N460Z100
N465T0400
N470M05M09
N480M30
例26:小手柄的数控车床加工
O0026
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X32Z2
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X60Z20
N80G73U7W0R5P90Q150X0.5Z0F200
N90G01X0Z20F100
N100Z0
N110G03X22.29Z-18.1605R12.5
N120G02X20.169Z-43.001R30
N130G02X25Z-46.245R8
N140G03X28Z-49.368R4
N150G01Z-60
N160G90G00X100Z100
N170T0100
N180M05
N190M00
N200M06T0303
N210G04P3
N250G90G00X32Z-61.975(假定切刀宽4mm)N260G01X-1F20
N270G90G00X32
N280G90G00X100Z100
N290T0300
N300M05M09
N310M30
例27:长手柄的数控车床加工
O0027
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X42Z2
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X42Z4
N80G73U8W0R5P90Q140X0.5Z0F200
N90G01X0Z4F100
N100Z0
N110G03X9.226Z-2.505R5.5
N120G03X18.39Z-50.348R52
N130G02X19Z-73.602R30
N140G01Z-82
N160GOOX100Z100
N165T0100
N170M05M00
N175M06T0404
N180G04P3
N190M03
N240G90G00X32Z-84(假定切刀宽4mm)
N250G01X-1F20
N260G90G00X32
N270G90G00X100Z100
N280T0400
N290M05M09
N300M30
例28:轴类零件1的数控车床加工
O0028
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N30M03M07
N40G90G00X42Z2
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X80Z10
N80G73U12W0R8P90Q160X0.5Z0F200
N90G01X22Z10F100
N100Z0
N110X24Z-1
N120Z-10
N130G02X24Z-25R10
N140G01X28.9Z-42
N150G03X32Z-60.97R18
N160Z-67
N180G90G00X100Z100
N190T0100
N200M05
N210M00
N220M06T0303
N230G04P3
N240M03
N250G90G00X42Z-69(假定切刀宽4mm)N260G01X-1F80
N270G90G00X100Z100
N280T0300
N290M05M09
N300M30
例29:轴类零件2的数控车床加工
O0029
N10G92X100Z100
N20M06TO101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X42Z4
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X42Z4
N80G71U2W0R1P90Q160X0.5Z0F200
N90G01X0Z4F100
N100Z0
N110X15Z-15
N120Z-25
N130G02X23Z-29R4
N140G01X28Z-55
N150G03X38Z-60R5
N160Z-74
N170G90G00X100Z100
N180T0100
N190M05
N200M00
N210M06T0202
N215G04P3
N220M03
N230G90G00X42Z-74(假定切刀宽4mm)N240G01X-1F20
N250G90G00X42
N260X100Z100
N270T0200
N280M05M09
N290M30
例30:轴类零件3的数控车床加工
O0030
N10NG92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X32Z2
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X50Z2
N80G73U7.5W0R5P90Q160X0.5Z0F200
N90G01X0Z2F100
N100Z0
N110G03X15Z-16.614R10
N120G01X18.736Z-32.5
N130G03X18.736Z-47.5R12
N140G01X20Z-60.202
N150G03X28Z-70R14
N160G01Z-82
N170G90G00X100Z100
N180T0100
N190M05
N200M00
N210M06T0202
N220G04P3
N230G90G00X32Z-84(假定切刀宽4mm)N240G01X-1F80
N250G90G00X100Z100
N260T0200
N270M05M09
N280M30
例31:轴类零件4的数控车床加工
O0031
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X42Z2
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X50Z2
N80G71U2W0R1P90Q150X0.5Z0F200
N90G01X15Z2F100
N100Z0
N110G01X18Z-10
N120G02X24Z-20R15
N130G01X30Z-30
N140G03X37.98Z-45R25
N150G01Z-52
N160G90G00X100Z100
N170T0100
N180M05
N190M00
N200M06T0202
N210G04P3
N220M03
N260G90G00X42Z-54
N270G01X-1F80
N280G90G00X100Z100
N290T0200
N300M05M09
N310M30
例32:轴类零件5的数控车床加工
O0032
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N30M03M07
N40G90G00X42Z2
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X60Z8
N80G71U2W0R1P90Q150X0.5Z0F200
N90G01X0Z8F100
N100Z0
N110G03X19.935Z-11.284R9.98
N120G02X28Z-22R12
N130G01X34Z-30
N140X38
N150Z-52
N160G90G00X100Z100
N170T0100
N180M05
N190M00
N200M06T0202
N210G04P3
N220M03
N230G90G00X42Z-45
N240G01X34F15
N250G04P2
N260G01X42F200
N270Z-42
N280G01X34F15
N290G04P2
N300G01X42F200
N310Z-39
N320G01X34F15
N330G04P2
N340G01X42F200
N350G90G00Z-54(假定切刀宽4mm)N360G01X-1F15
N370G90G00X100Z100
N380T0200
N390M05M09
N400M30
例33:轴类零件6的数控车床加工
O0033
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N30M03M07
N40G90G00X80Z20
N50G01Z0F300
N60X-1
N70G90G00X52Z8
N80G73U9.5W0R6P90Q150X0.5Z0F200 N90G01X24Z8F100
N100Z-1.82
N110G03X22Z-4.056R3
N120G02X17.38Z-19.142R12
N130G03X18.7Z-34.3R16
N140G02X24Z-44.874R8.5
N150G01Z-50
N160G90G00X100Z100
N170T0100
N180M05
N190M00
N200M06T0303
N210G04P3
N220M03
N250G90G00Z-52(假定切刀宽4mm)N260X32
N270G01X-1F20
N280G90G00X100Z100
N290T0300
N300M05M09
N310M30
例34:盘类零件1的数控车床加工
O0034
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X42Z2
N50G01Z0F200
N60X15
N70G90G00X60Z10
N80G73U8.45W0R5P90Q110X0.5Z0F200 N90G01X31.55Z10F100
N100Z0
N110G03X30.91Z-43R70
N120G90G00Z100X100
N140M05M00
N150M06T0202
N155G04P3
N160M03
N165G90G00X15Z4
N170G71U1W0R1P180Q250X-0.5Z0F200
N180G01X30Z4F100
N190Z0
N200X28Z-1
N210Z-10.5
N220X22Z-17.5
N230Z-28
N240G03X18Z-32.849R7
N250G01Z-44
N260G90G00Z100X100
N270T0200
N280M05M00
N290M06T0303
N300G04P3
N310G90G00X42Z-45.975(假定切刀宽4mm)N320G01X15F20
N330G90G00X100Z100
N340T0300
N350M05M09
N360M30
例35:盘类零件2的数控车床加工
O0035
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X42Z4
N50G01Z0F200
N60X12
N70G90G00X80Z20
N80G73U10W0R6P90Q190X0.5Z0F200
N90G01X20Z20F100
N100Z-5
N110X22
N120X24Z-6
N130Z-10.5
N140X22Z-11.5
N160X31.98
N170Z-37
N180X37.98
N190Z-47
N210G90G00X100Z100
N220T0100
N225M05M00
N230M06T0303
N235G04P3
N240G90G00X13Z4
N250G71U1W0R1P260Q290X-0.5Z0F200
N260G01X16Z4F100
N270Z0
N280X15Z-0.5
N290Z-47
N300T0300
N320M05
N330M00
N340M06T0202
N350G04P3
N360M03
N370G90G00X30Z-4
N380G82X23.2Z-14F1.5
N390G82X22.6Z-14F1.5
N400G82X22.3Z-14F1.5
N410G82X22.1Z-14F1.5
N420G82X22.05Z-14F1.5
N430G90G00X100Z100
N440T0200
N450M05
N460M00
N470M06T0404
N480G04P3
N490M03
N510G90G00X42Z-49(假定切刀宽4mm)N520G01X14F20
N540G90G00X100Z100
N550T0400
N560M05M09
N570M30
例36:盘类零件3的数控车床加工
O0036
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X42Z2
N50G01Z0F200
N60X15
N70G90G00X60Z10
N80G73U7W0R5P90Q170X0.5Z0F200
N90G01X28Z10F100
N100Z0
N110X30Z-1
N120Z-10
N130X26Z-12
N140Z-22.775
N150G02X30.8Z-28R7
N160G01X38Z-48
N170Z-52
N180G90G00X100Z100
N190T0100
N200M05M00
N210M06T0303
N215G04P3
N220M03
N225G90G00X15Z4
N230G71U1W0R1P240Q270X-0.5Z0F200 N240G01X22Z4F100
N250Z0
N260X18Z-10
N270Z-52
N280G90G00X100Z100
N290T0300
N300M05
N310M00
N320M06T0202
N330G04P3
N340M03
N350G90G00X34Z4
N360G82X29.3Z-14F0.75
N370G82X29.1Z-14F0.75
N380G82X29.03Z-14F0.75
N390G90G00X100Z100
N400T0200
N410M05M00
N420M06T0404
N430M03
N480G90G00X42Z-54(假定切刀宽4mm)N490G01X15F20
N500G90G00X100Z100
N510T0400
N520M05M09
N530M30
例37:螺纹类零件1的数控车床加工
O0037
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X42Z2
N50G01Z0F400
N60X-1
N70G90G00X50Z4
N80G71U2W0R1P90Q170X0.5Z0F200
N90G01X10Z4F100
N100Z0
N110X14Z-2
N120Z-20
N130X16
N140X20Z-35
N150Z-46
N160G02X28Z-50R4
N170G01Z-62
N190G90G00X100Z100
N200T0100
N210M05
N220M00
N230M06T0303
N240G04P3
N250M03
N260G90G00X22Z-20
N270G01X11.5F20
N280G90G004P0.5
N290G90G00X22
N300G01Z-18.6F400
N310X11.5F20
N320G04P0.5
N330G90G00X100Z100
N350M05M00
N360M06T0202
N370G04P3
N380M03
N390G90G00X20Z4
N400G82X13.2Z-17F1.25
N410G82X12.6Z-17F1.25
N420G82X12.44Z-17F1.25
N430G82X12.38Z-17F1.25
N440G90G00X100Z100
N450T0200
N460M05M00
N470M06T0303
N480G04P3
N490M03
N500G90G00X42Z-63.975(假定切刀宽4mm)N510G01X-1F20
N520G90G00X100Z100
N530T0300
N540M05M09
N550M30
例38:螺纹类零件2的数控车床加工
O0038
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X32Z2
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X80Z10
N80G73U7W0R5P90Q160X0.5Z0F200
N90G01X19Z10F100
N100Z0
N110X20Z-0.5
N120Z-16
N130G03X24Z-20R10
N140G01X16Z-45
N150G02X28Z-53R8
N160G01Z-62
N170G90G00X100Z100
N180T0100
N200M06T0303
N210G04P3
N220M03
N230G90G00X32Z-16
N240G01X20F200
N250G01X16F20
N260G01X22F200
N270Z-14
N280G01X16F20
N290G01X22F200
N300G90G00X100Z100
N310T0300
N320M05M00
N330M06T0202
N340G04P3
N350M03
N360G90G00X25Z4
N370G82X19.2Z-14F1.5
N380G82X18.6Z-14F1.5
N390G82X18.3Z-14F1.5
N400G82X18.1Z-14F1.5
N410G82X18.05Z-14F1.5
N420G90G00X100Z100
N410T0200
N420M05M00
N430M06T0303
N440G04P3
N450M03
N430G90G00X32Z-64(假定切刀宽4mm)N440G01X-1F20
N450G90G00X100Z100
N460T0300
N470M05M09
N480M30
例39:螺纹类零件3的数控车床加工
O0039
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N26G04P3
N28M03M07
N30G90G00X42Z2
N40G01Z0F200
N50X-1
N60G90G00X50Z4
N70G71U2W0R1P80Q170X0.5Z0F200 N80G01X0Z4F100
N90Z0
N100G03X16Z-8R8
N110G01X19.8
N120Z-28
N130X20
N140X25Z-48
N150Z-53
N160X38
N170Z-70
N180G90G00X100Z100
N190T0100
N200M05M00
N210M06T0404
N220G04P3
N230M03
N240G90G00X42Z-28
N250G01X22F100
N260G01X16F20
N270G04P0.5
N280G90G00X42
N290G01Z-63F200
N300X34F20
N310G04P0.5
N320G01X42F200
N330G01Z-62F200
N340X34F20
N350G04P0.5
N360G90G00X42
N370G90G00X100Z100
N380T0400
N390M05M00
N400M06T0202
N410G04P3
N430M03
N440G90G00X24Z-4
N450G82X19.1Z-22F2.5
N460G82X18.5Z-22F2.5
N470G82X18.0Z-22F2.5
N480G82X17.6Z-22F2.5
N490G82X17.48Z-22F2.5
N500G82X17.4Z-22F2.5
N510G90G00X100Z100
N520T0200
N530M05M00
N540M06T0404
N550G04P3
N560M03
N570G90G00X42Z-72(假定切刀宽4mm)N580G01X-1F10
N590G90G00X100Z100
N600T0400
N610M05M09
N620M30
例40:螺纹类零件4的数控车床加工
O0040
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03
N40G90G00X32Z4
N50G01Z0F200
N60X-1
N70G90G00X50Z4
N80G71U2W0R1P90Q180X0.5Z0F200
N90G01X14Z4F100
N100Z0
N110X16Z-1
N120Z-14
N130X16
N140X19.983Z-27
N150Z-32
N160G02X25.394Z-46.634R15
N170G03X27.983Z-50R5
N180G01Z-57
N200G90G00X100Z100
N210T0100
N220M05
N230M00
N240M06T0404
N250G04P3
N260M03
N270G90G00X30Z-14
N280G01X12F15
N300G01X30F200
N310G90G00X100
N320Z100
N330T0400
N340M05M00
N350M06T0202
N360G04P3
N370M03
N380G90G00X20Z2
N360G82X15Z-12F2
N370G82X14.4Z-12F2
N380G82X14Z-12F2
N390G82X13.6Z-12F2
N400G82X13.48Z-12F2
N410G82X13.4Z-12F2
N420G90G00X100Z100
N430T0200
N440M05M00
N450M06T0404
N460G04P3
N470M03
N480G90G00X320Z-59(假定切刀宽4mm)N490G01X-1F15
N500G90G00X100
N510Z100
N520T0400
N530M05
N540M30
例41:螺纹类零件5的数控车床加工
O0041
N10G92X100Z100
N20M06T0101
N25G04P3
N30M03M07
N40G90G00X42Z2
N50G01Z0F200
N60X15
N70G90G00X60Z2
N80G71U2W0R1P90Q140X0.5Z0F200
N90G01X28Z2F100
N100Z0
N110X30Z-1
新代数控车床宏程序说明
一.用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能,并且象子程序一样存储在存储器中,再把这些存储的功能由一个指令来代表,执行时只需写出这个代表指令,就可以执行其相应的功能。 在这里,所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序),简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令,也称作宏程序调用指令。 用户宏有以下四个主要特征: 1)在用户用户宏程序中可以使用变量,即宏程序体中能含有复杂的表达式; 2)能够进行变量之间的各种运算; 3)可以用用户宏指令对变量进行赋值,就象许多高级语言中的带参函数或过程,实参能赋值给形参; 4)容易实现程序流程的控制。 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值,因而在加工同一类的工件时.只得将实际的值赋予变量既可,而不需要对每个不同的零件都编一个程序。 二.基本书写格式 数控程序文档中,一般以“%”字符作为第一行的起头,该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理,此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略,直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。 对于程序的注释可以采用“//……”的形式,这和高级语言C++一样。 例一:MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档,必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.; ELSE G00 Z100.; END_IF; M99; 例二:ISO格式文档 % 这是标题行,可当作档案用途说明,此行可有可无 G00 X100.; G00 Z100.; G00 X0; G00 Z0; M99;
数控机床安装和调试
数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 (1)实用性 (2)经济性 (3)可操作性 (4)稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 (1)确定典型加工对象 (2)数控机床类型的确定 (3)机床主参数的选择 (4)机床的精度选择 (5)机床刚度的确定 (6)机床可靠性的确定 (7)关于机床的噪声和造型 (8)关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同(商务、技术)——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、(数控)机床数控系统改造注意事项 (1)机床数控化改造功能的确定 (2)机床数控化改造与更新的性价比分析 (3)数控系统改造通常指数控装置,一般不含伺服装置和电机。 (4)数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品,易于维修与备件准备。 (5)同性能的数控系统,国外产品比国内产品价格高,西门子比FANUC贵,国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统,可用于车、铣床的改造。 (6)主轴控制选择交流伺服或变频器 (7)尽量不使用工控机改造机床,因软件是改造方人工有针对性编制的,易受制于人。(8)某些机床可改造为仅PLC控制无NC,可大大降低费用,仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件(PLC与计算机之间)、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 (9)机械一定要大修,恢复机床几何精度,检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。(10)通常,改造时将全闭环控制改为半闭环控制,理由:省钱,德国海德汉光栅尺每一延米约1万元;半闭环控制便于机床调试,全闭环控制时若机械调整不良,易产生振荡。 (11)机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 (12)通常需重做电气柜,电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换,不能用洗衣粉清洗后再次使用,更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等,如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。
数控车床基本操作简单程序调试
数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 < 1 >掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 < 2 >熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件; < 3 >掌握数控车床的基本操作方法和步骤; < 4 >进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理; < 5 >熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1.基本编程指令功能介绍 1 ). G 功能 ( 格式: G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令,只在本程序段内有效。其它组为模态指令,一次指定后持续有效,直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。
2 ). M 功能 ( 格式: M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有: M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ). T 功能 ( 格式: T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字,即只表示刀具号,刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字,前 2 位表示刀具号,后 2 位表示刀具补偿号。如: T0211 表示用第二把刀具,其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ). S 功能 ( 格式: S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时,还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式: N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ,然后即可求得 N. 例如:若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ,则换算得: N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ).车床的编程方式 ( 1 ).绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的,常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程: G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程: G91 G01 X60.0 Z-100.0;
数控机床编程实例图纸程序
“创业杯”数控车床技能大赛试题3 用数控车床完成 图示零件的加工, 此零件为配合件, 配合锥面用涂色
法检查,要求锥体接触面积不小于50%,零件材料为45钢。 评分标准
各工序刀具的切削参数
参考程序 O0001 (大件左端程序) N10 G21 G40 G97 G99 M03 S500 T0101; N20 G00 X60.0 Z10.0 M08;
N40 G71 P50 Q180 U0.3 W0.2 F0.2; N50 G00 G42 X26.0 ; N60 G01 Z0.0; N70 G01 X27.99 Z-1.0; N80 G01 W-8.0; N90 X31.0; N100 X35.0 W-20.0; N110 X40.0; N120 X41.99 W-1.0; N130 W-20.0; N140 X46.0; N150 X47.985 W-1.0; N160 Z-58.0; N170 X52.0; N180 Z-155.0; N190 G00 X70.0 Z50.0; N200 G21 G40 G97 G99 M03 S1000 T0202; N210 G00 X60.0 Z10.0; N220 G70 P50 Q180 F0.1; N230 G00 X70.0 Z50.0; N240 G21 G40 G97 G99 M03 S300 T0303; N250 G00 X60.0 Z-155.0; N260 G01 X4.0 F0.15; N270 G01 X60.0; N280 G00 Z50.0 M05; N290 M09; N300 M30; O0002 (大件右端程序) N10 G21 G40 G97 G99 M03 S500 T0101; N20 G00 X60.0 Z10.0 M08; N30 G71 U2.0 R1.0; N40 G71 P50 Q150 U0.3 W0.2 F0.2; N50 G42 G00 X20.0; N60 G01 Z0.0;
数控机床加工程序的编程入门基础
第一章、数控机床加工程序的编程基础 目的与要求: 1、了解数控程序的基本结构 2、了解数控加工工艺分析的目的、内容与步骤 3、了解数控加工工艺与传统加工工艺的相同点与区别 3、掌握数控加工工艺分析方法 4、完成典型零件的数控加工工艺分析 要求:熟悉金属切削加工工艺: 理解数控编程概念 为使用CAM技术打好基础 第一节数控编程概述 第二节程序的构成 第三节指令代码综述 第四节坐标系统 第五节数控加工工艺分析方法 第六节数值分析方法 第七节典型零件的数控加工工艺分析实例 数控机床程序编写步骤: 1、分析零件图纸 2、工艺处理 3、数学处理 4、编写程序单 5、制作程序介质 6、程序检测与首件试切 7、数控机床 数控编程方法 1、手动编程 2、自动编程 主意: 在编程规则上,不同厂家生产的数控机床并不完全相同,因此编程时应按照具体机床的编程手册中的有关规定来进行。 本课程是以华中I型系统为例介绍编程规则的。 华中I型数控系统指令代码有: G代码(准备功能) M代码(辅助功能) S代码(主轴功能) T代码(刀具功能) F代码(进给功能)等。
G 代码 组名 功能 ★ G00 01 快速定位 G01 直线插补 G02 顺圆插补 G03 逆圆插补 G33 螺纹切削 固定循环的参数 P ,Q ,R 参数 子程序和固定循环的重复次数 L2~9999 L 重复次数 子程序号的指定 P1~9999 P 程序号的指定 暂停时间的指定 s P ,(X ) 暂停 刀具补偿号的指定 00~99 H ,D 补偿号 机床开/关控制的指定 M0~99 M 辅助机能 刀具编号的指定 T0~99 T 刀具机能 主轴旋转速度的指定 S0~9999 S 主轴机能 进给速度的指定 F0~F15000 F 进给速度 圆心与圆弧起点的相对位移量 I ,J ,K 圆弧半径 R 坐标轴的移动命令 ±99999.999 X ,Y ,Z 尺寸字 指令动作方式(直线、圆弧等) G00~G99 G 准备功能 程序顺序编号 N1~9999 N 程序段号 程序编号 1~9999 % 零件程序号 意义 地址符 机能
数控车床宏程序编程
数控宏程序 一.什么是宏程序? 什么是数控加工宏程序?简单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点:1.使用了变量或表达式(计算能力),例如:(1)G01 X[3+5] ; 有表达式3+5 (2)G00 X4 F[#1] ; 有变量#1 (3)G01 Y[50*SIN[3]] ; 有函数运算2.使用了程序流程控制(决策能力),例如:(1)IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令 ENDIF 2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令 ENDW
二.用宏程编程有什么好处? 1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等; 2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工; 3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工; 4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分; 5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一.宏变量及宏常量 1.宏变量 先看一段简单的程序: G00 X25.0 上面的程序在X tt作一个快速定位。其中数据25.0是固定的,引入变量后可以写成:#1=25.0 ;#1 是一个变量 G00 X[#1] ;#1 就是一个变量 宏程序中,用“ #”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1, #50, #101,……。变 量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号……,变量的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前,变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ; 表示G01 X25 #1=-10 ; 运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ; 表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G M F、D H、MX、Y、……等各种代码后的数字。如: #2=3 G[#2] X30 ; 表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序 %1000 #50=20 ; 先给变量赋值 M98 P1001 ; 然后调用子程序 #50=350 ; 重新赋值 M98 P1001 ; 再调用子程序 M30
数控机床设备安装与调试
数控机床设备安装与调 试 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
数控机床安装调试数控机床的安装和调试 无论是数控机床还是一些仪器产品,在使用之前都需要进行安装调试。安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命,这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。 当一台数控机床运到工厂后,必须通过安装、调试和验收合格后,才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后,已经对机床进行了各项必要和检验,检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床,由于机床的体积较大,不方便运输,必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试,方可使用。而对于小型机床,在运输的过程中无须对机床进行解体,故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后,进行简单的连线、机床水平调整和试切后,就可正式投入使用,所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 安装调试不仅要有理论知识,更重要的是有一定的经验的积累,理论赋予实践,实践才是关键。只有真正的操作了才能发现这里面的大学问, 一数控机床的初步安装内容包括: 1、根据机床的要求,选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料,以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接,这个步骤虽然十分简单,但若此步做得不好,会引起不必要的麻烦,甚至会产生严重的后果,下面介绍一下电源连接时的注意事项: 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为:三相交流380V;单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接,再参照机床机床说明书,给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行: 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上,还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平,找正水平后移动机床各部件,观察各部件在全行程内机床水平的变化,并相应调整机床,保证机床的几何精度在允许范围之内。
数控机床安装与调试
数控机床安装与调试 数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。 一、数控机床的安装; 数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。小型机床的安装可以整体进行,所以比较简单。大、中型机床由于运输时分解为几个部分,安装时需要重新组装和调整,因而工作复杂得多。现将机床的安装过程分别予以介绍。 1.基础施工及机床就位; 机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。机床的位置应远离振源,避免阳光照射,放置在干燥的地方。若机床附近有振源,在地基四周必须设置防振沟。安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单,按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全,然后仔细阅读机床说明书,并按说明书的要求进行安装,在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁,再把机床的基础件(或小型整机)吊装就位在地基上。同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。
2.机床连接组装; 机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。如主床身与加长床身的连接,立柱、数控柜和电气柜安装在床身上,刀库机械手安装在立柱上等等。机床连接组装前,先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料,清洗各部件的外表面,再把清洗后的部件连接组装成整机。部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块,使各部件恢复到拆卸前的位置状态,以利于进一步的精度调整。 3.试车调整 机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。机床安装就位后可通电试车运转,目的是考核机床安装是否稳固,各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。通电试车前,应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂,清洗液压油箱和过滤器,加注规定标号的液压油,接通气动系统的输入气源。通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验的。先应检查机床通电后有无报警故障,然后用手动方式陆续起动各部件。检查安全装置是否起作用,各部件能否正常工作,能否达到工作指标。例如,起动液压系统时要检查液压泵电动机转动方向是否正确,液压泵工作后管路中能否形成油压,各液压元件是否正常工作,有无异常噪声,有无油路渗漏以及液压系统冷却装置是否正常工作;数控系统通电后有无异常报警;系统急停、清除复位按扭能否起作用;
数控机床调试步骤要求
数控机床调试步骤要求 (一)安装调试的前期准备工作:用户的准备事项,由售后服务人员联系落实。 (1)立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床,或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径,以下为各种型号机床参考线径: CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。 所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品: 空压机,要求排量在立方米/分钟以上。 连接空压机至机床的PTV气管,外径为12毫米。 标准刀柄和拉钉:CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉;CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。 刀具的购买:根据用户加工零件的实际情况,来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具,比如: 铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。 强力铣夹头刀柄,主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀,例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。 弹簧夹头刀柄,主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀,例如夹持Ф3~Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。 一体式或分离式钻夹头刀柄,主要用于装夹直柄小直径钻头,常见刀柄规格型号为Ф3~Ф13毫米的钻夹头。 带扁尾莫氏锥孔刀柄,主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 不带扁尾莫氏锥孔刀柄,主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 粗镗孔刀柄,主要用于内孔的粗加工。 精镗孔刀柄,主要用于内孔的精加工。 快换式或一体式攻牙刀柄,主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。 其他专用刀具夹持刀柄。 刀座(锁刀器),主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上,刀柄装入刀座后,夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到,比如:上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。 导轨用润滑油,常用规格型号为:32~46号机械油。
数控车床调试的步骤方法
数控车床调试的步骤方法 数控机床是一种技术含量很高的机电仪一体化的机床,开机前已经开机中正确的方法很重要,合理的调试才能保护数控机床的运行正常。这一步的正确与否在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命,这对数控机床的生产厂和用户厂都是事关重大的课题。下面我简单的来说说一般有哪些步骤。1、通电前的外观检查2、机床总电压的接通3、CNC电箱通电4、MDI试验首先说说这四点的具体要求。 1、通电前的外观检查 机床电器检查打开机床电控箱,检查继电器,接触器,熔断器,伺服电机速度,控制单元插座,主轴电机速度控制单元插座等有无松动,如有松动应恢复正常状态,有锁紧机构的接插件一定要锁紧,有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座,接线有无松动,有锁紧机构的一定要锁紧。CNC电箱检查打开CNC电箱门,检查各类接口插座,伺服电机反馈线插座,主轴脉冲发生器插座,手摇脉冲发生器插座,CRT插座等,如有松动要重新插好,有锁紧机构的一定要锁紧。按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况,一定要符合机床生产厂设定的状态,确实有误的应重新设置,一般情况下无需重新设置,但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。接线质量检查检查所有的接线端子。包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子,每个端子都要用旋具紧固一次,直到用旋具拧不动为止,各电机插座一定要拧紧。电磁阀检查所有电磁阀都要用手推动数次,以防止长时间不通电造成的动作不良,如发现异常,应作好记录,以备通电后确认修理或更换。限位开关检查检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固,发现动作不良或固定不牢的应立即处理。按钮及开关检查操作面板上按钮及开关检查,检查操作面板上所有按钮,开关,指示灯的接线,发现有误应立即处理,检查CRT单元上的插座及接线。地线检查要求有良好的地线,测量机床地线,接地电阻不能大于1Ω。电源相序检查用相序表检查输入电源的相序,确认输入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应绝对一致。 有二次接线的设备,如电源变压器等,必须确认二次接线的相序的一致性。要保证各处相序的绝对正确。此时应测量电源电压,做好记录。 2、机床总电压的接通 接通机床总电源,检查CNC电箱,主轴电机冷却风扇,机床电器箱冷却风扇的转向是否正确,润滑,液压等处的油标志指示以及机床照明灯是否正常,各熔断器有无损坏,如有异常应立即停电检修,无异常可以继续进行。测量强电各部分的电压特别是供CNC及伺服单元用的电源变压器的初次级电压,并作好记录。观察有无漏油,特别是供转塔转位、卡紧,
数控机床调试步骤要求修订稿
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数控机床调试步骤要求 (一)安装调试的前期准备工作:用户的准备事项,由售后服务人员联系落实。 (1)立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床,或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径,以下为各种型号机床参考线径: CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。 所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品: 空压机,要求排量在立方米/分钟以上。 连接空压机至机床的PTV气管,外径为12毫米。 标准刀柄和拉钉:CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉;CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。 刀具的购买:根据用户加工零件的实际情况,来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具,比如: 铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。 强力铣夹头刀柄,主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀,例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。 弹簧夹头刀柄,主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀,例如夹持Ф3~Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。
数控机床调试标准流程
| 数控机床调试标准流程 一、上点前的检查。 1.机床部件的检查有无破损(主要有系统、驱动器、电机、变压器、低压元件、电缆线) 2.短路检查。 3.断路检查。(回路不通) 4.对地绝缘检查。 5.回路检查,检查各回路之间是否有短路,对地之间是否有短路。 6.系统与驱动器、电机型号配置是否正确。 : 7.悬挂调试标牌。 二、上电前的电源电压检查。 1.检查元器件的耐压值,是否与原理图所要求的电压相同。 2.打开电源总开之前,先进行一次用户厂地电压值测量。 三、回路电压检查 1.上电前将回路中的各级开关处于断开状态,对各级回路电压进行测量,是否与图纸设计值相同。 2.变压器的输入、输出电压。 3.开关电源的输入、输出。测开关电源前,将开关电源的输出线拆掉。 > 四、I/O检查
的输入输出检查。 2.电磁阀回路检查,传感器检测,按钮回路。 五、系统上电 1.拍下急停开关。 2.观察一段时间,确认无误再进行下一步操作。 六、参数设置 主要参数:编码器参数、螺距参数、变频器参数、PLC参数、刀架参数、驱动器电机参数、传动比参数、主轴参数。 . 七、轴运动前检查 1.行程开关位置检查 2.大小托板位置检查 3.刀架位置检查 4.工作台有无杂物 八、轴启动 1.各轴运行方向是否符合机床实际要求 2.主轴旋转方向 $ 3.刀架旋转方向 4.冷却电机方向 九、系统手动动作调试确定 十、系统单步动作和空运行动作调试确认 十一、系统自动动作调试确认
十三、连续运行 十四、报警与安全检查确认 十五、做好记录 1.% PLC记录 2.参数记录、 3.机床型号、系统型号、驱动器型号、电机型号、主轴变频器 型号 4.系统版本、PLC版本记录 5.服务记录 6.用户反映记录
数控车床编程实例详解(30个例子)(1)
车床编程实例一 半径编程 图3.1.1 半径编程 %3110 (主程序程序名) N1 G92 X16 Z1 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N2 G37 G00 Z0 M03 (移到子程序起点处、主轴正转) N3 M98 P0003 L6 (调用子程序,并循环6 次) N4 G00 X16 Z1 (返回对刀点) N5 G36 (取消半径编程) N6 M05 (主轴停) N7 M30 (主程序结束并复位) %0003 (子程序名) N1 G01 U-12 F100 (进刀到切削起点处,注意留下后面切削的余量)N2 G03 U7.385 W-4.923 R8(加工R8 园弧段)N3 U3.215 W-39.877 R60 (加工R60 园弧段) N4 G02 U1.4 W-28.636 R40(加工切R40 园弧段) N5 G00 U4 (离开已加工表面) N6 W73.436 (回到循环起点Z 轴处) N7 G01 U-4.8 F100 (调整每次循环的切削量) N8 M99 (子程序结束,并回到主程序)
直线插补指令编程 图3.3.5 G01 编程实例 %3305 N1 G92 X100 Z10 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N2 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线,Z 轴2mm 处) N3 G01 U10 W-5 F300 (倒3×45°角) N4 Z-48 (加工Φ26 外圆) N5 U34 W-10 (切第一段锥) N6 U20 Z-73 (切第二段锥) N7 X90 (退刀) N8 G00 X100 Z10 (回对刀点) N9 M05 (主轴停) N10 M30 (主程序结束并复位) 车床编程实例三 圆弧插补指令编程 %3308 N1 G92 X40 Z5 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转) N3 G00 X0 (到达工件中心) N4 G01 Z0 F60 (工进接触工件毛坯) N5 G03 U24 W-24 R15 (加工R15 圆弧段) N6 G02 X26 Z-31 R5 (加工R5 圆弧段) N7 G01 Z-40 (加工Φ26 外圆) N8 X40 Z5 (回对刀点) N9 M30 (主轴停、主程序结束并复位 图3.3.8 G02/G03 编程实例
数控机床调试
数控机床调试 Last revised by LE LE in 2021
数控机床的安装和调试 当一台数控机床运到工厂后,必须通过安装、调试和验收合格后,才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。 数控机床在生产厂家生产出来后,已经对机床进行了各项必要和检验,检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床,由于机床的体积较大,不方便运输,必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试,方可使用。而对于小型机床,在运输的过程中无须对机床进行解体,故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后,进行简单的连线、机床水平调整和试切后,就可正式投入使用,所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 一数控机床的初步安装内容包括: 1、根据机床的要求,选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料,以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接,这个步骤虽然十分简单,但若此步做得不好,会引起不必要的麻烦,甚至会产生严重的后果,下面介绍一下电源连接时的注意事项: 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为:三相交流380V;单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.因为电源供电电不波动大,产生电气干扰,便机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验 完成上面所述的电源连接,再参照机床机床说明书,给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行: 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上,还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平,找正水平后移动机床各部件,观察各部件在全行程内机床水平的变化,并相应调整机床,保证机床的几何精度在允许范围之内。 2、床的基本性能检验 (1)机床/系统参数的调整 主要调整根据机床的性能和特点去调整。 ①各进给轴快速移动速度和进给速度参数调整。 ②各进给轴加减整常数的调整。 ③主轴控制参数调整。 ④换刀装置的参数调整。 ⑤其它附助装置的参数调整。 如:液压系统、气压系统 (2)主轴功能
数控机床宏程序编程技巧实例
论文: 数控机床宏程序编程的技巧和实例 西北工业集团有限公司 白锋刚 2018年8月11日 前言 随着工业技术的飞速发展,产品形状越来越复杂,精度要求越来越高,产品更新换代越来越快,传统的设备已不能适应新要求。现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制,需要由拥有高技能的人来操作。要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性,就要求操作人员具有优秀的编程能力。 常用的编程方法有手工编程和计算机编程。计算机编程的应用已非常广泛。与手工编程比较,在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、 质量好。因此,许多人认为手工编程已不再重要,特别是比较难的宏程序编程也不再需要。只须了解一些基本的编程规则就可以了。这样的想法并不能全面。因为,计算机编程也有许多不足:1、程序数据量大,传输费时。2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。 3、打刀或其他原因造成的断点时,很难及时复位。 手工编程是基础能力,是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。手工编程能力是计算机编程的基础,是刀具轨迹设计
,轨迹修改,以及进行后置处理设计的依据。实践证明,手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快,程序质量高。 在程序中使用变量,通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能,这种有变量的程序叫宏程序。宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具,是数控机床编程的最高级手工方式。合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。 作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师,在平时的工作中,常常用宏程序来解决生产中的难题,因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。在传授指导徒弟和与同事探讨中,总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过,我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。 一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧 1、非圆曲面可以分为两类; <1)、方程曲面,是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。如 抛物线、椭圆、双曲线、渐开线、摆线等。这种曲线可以用先求节点,再用线段或圆弧逼近的方式。以足够的轮廓精度加工出零件。选取的节点数目越多,轮廓的精度越高。然而节点的增多,用普通手工编程则计算量就会增加的非常大,数控程序也非常大,程序复杂也容易出错。不易调试。即使用计算机辅助编程,其数据传输量也非常大。而且调整尺寸补偿也很不方便。这时就显出宏程序的优势了,常常只须二、三十句就可以编好程序。而且理论上还可以根
数控车床安装与调试实习总结范文
实习总结 这学期,通过对广数车床配线的学习,我对广数系统有了更深的了解,以往对理论知识的迷惑在这次学习也得到了解答。这次对机床内部的系统调试,为后续维修专业所涉及的知识,维修技术打下了坚实的基础。 在这次培训中,我学到了: (1)电器元件的排布应合理,科学,实例,应注意记其相对应的位置,连接的电缆号,对于固定安装的线路板,还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内,以免丢失,装配后,盒内的东西应全部用上,否则装配不完整。 (2)电烙铁应放在顺手的前方,远离维修线路板。烙铁应作适当的修整,以适应集成电路的焊接,并避免焊接时碰伤别的元器件。 (3)拆卸元件时应使用吸锡器、切忌硬取,同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸,以免损坏焊盘。 (4)配线时应思路清楚,认准线路板上各元件的地方,分清进线和出线,作好根线路的标记,做到不只自己能看懂,别人也可以看懂。电线插入用电器时,做好反复检查,保证每个线头都紧密连接,不发生意外事故,做好安全生产。 (5)做系统调试时,应注意心细,不马虎,认真记住每一个指令,学有所用才是我们的目的。 (6)初始化复位法:一般情况下,由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障,若系统工作存贮区由于掉电,拔插线路板或电池欠压造成混乱,则必须对系统进行初始化清除,清除前应注意作好数据拷贝记录,若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断。 (7)参数更改,程序更正法:系统参数是确定系统功能的依据,参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机,对此可以采用系统的块搜索功能进行检查,改正所有错误,以确保其正常运行。 (8)调节,最佳化调整法:调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节,修正
数控车床编程实例100
数控车床编程实例 例1.G01直线插补指令编程如下图所示 安装装仿形工件 请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm) 坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B300 C30-48 D64-58 E84-73 F84-150 0-150 FUNAC数控车编程如下: O9001
N10G50 X100 Z10 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N20G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线,Z 轴2mm 处)N30G01 U10 W-5 G98 F120 (倒3×45°角) N40Z-48 (加工Φ26 外圆) N50U34 W-10 (切第一段锥) N60U20 Z-73 (切第二段锥) N70X90 (退刀) N80G00 X100 Z10 (回对刀点) N90M05 (主轴停) N100M30 (主程序结束并复位) //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下: %9001 N10G92 X100 Z10 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N20G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线,Z 轴2mm 处)N30G01 U10 W-5 F300 (倒3×45°角) N40Z-48 (加工Φ26 外圆) N50U34 W-10 (切第一段锥) N60U20 Z-73 (切第二段锥) N70X90 (退刀) N80G00 X100 Z10 (回对刀点) N90M05 (主轴停) N100M30 (主程序结束并复位)
数控机床编程代码
快速定位(G00) 1. 格式 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下),或者移动到 某个距离处(在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是:采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线, 根据到达的顺序,机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样,以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定 位于要求的位置。 图5.2-1 4. 举例 N10 G00 X-100 Y-100 Z65 G01 直线切削进给(G01) 1. 格式 G00 X_ Y_ Z_ G01 X_ Y_ Z_F_ 这个命令将刀具以直线形式,按F代码指定的速率,从它的当前位置移动到程序要求的 位置。F 的速率是程序中指定轴速率的复合速率。 图5.2-2 2. 举例
G01 G90 X-50. F100;或 G01 G91 X30. F100; G01 G90 X-50. Y30. F100;或 G01 G91 X30. Y15. Z0 F100; G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100; 圆弧切削(G02/G03 G17/G18/G19) 1. 格式 圆弧所在的平面用G17, G18 和G19 指令来指定。但是,只要已经在先前的程序块里定 义了这些命令,也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样,由G02/G03 来指定。在圆 圆弧在XY 面上 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G9 1 ) I_ J_ F_; 或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在XZ 面上 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_; 或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在YZ 面上 G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_; 或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; G02/G03 G17/G18/G19 圆弧所在的平面用G17, G18 和G19 指令来指定。但是,只要已经在先前的程
数控车床编程基础实例
数控基础编程实例全系全解 G00 快速定位速度值机床本身决定、由速率旋钮控制 G01 直线切削第一节程式一定要附于F值 G02 顺时针圆弧切削 G03 逆时针圆弧切削 G04 暂停 G15 极坐标系统取消 G16 极坐标系统设定 G17 X-Y 平面设置 G18 X-Z平面设置 G19 Y-Z平面设置 G20 英制单位设置 G21 公制单位设置 G28 返回机床原点 G29 从原点到指令点 G40 刀具补正取消 G41 刀具左补正(半径) G42 刀具右补正 G43 刀具长度正向补正 G44 刀具长度负向补正 G49 长度补正取消(H 为刀长补正代码,注意撞刀,要仔细)
G54 工作坐标1 G55 工作坐标2 G56 工作坐标3 G57 工作坐标4 G58 工作坐标5 G59 工作坐标6 G70 精加工 G73 高速深孔钻循环G80 取消循环 G81 钻孔循环 G82 深孔钻削循环G83 深孔啄钻 G84 右螺旋功牙 G85 铰孔 G86 镗孔 G90 绝对坐标 G91 增量坐标 G92 工件坐标设定G98 回归起始点循环G99 回归R点循环这几个是最常用的:M00 程序停止
M01 任选停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却液开 M09 冷却液关 M30 程序结束 M40 主轴齿轮空档 M41 主轴齿轮1档或底速线圈 M42 主轴齿轮2档或高速线圈 M98调用子程序 M99返回主程序 这个面的做为参考:M00 程序停止M01 任选停止 M02 程序结束 M03 工作主轴起动(正转) M04 工作主轴起动(反转) M05 主轴停止 M06 刀具交换 M07 吹气
980TDb宏程序
可以的,它有A类和B类宏程序的功能。不过它的宏程序功能和法拉克比还是差一些。它不能进行直接的运算比如G0 z[#100+#102]它这个是执行不了的,需要提前把这个结果运算出来。比如#103=#100+#102;后G0z#103 数控车床宏程序与数控车模拟精灵 《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码 本文介绍FANUC B类宏程序(FANUC Oi系列)及GSK980TDb的语句式宏代码;这类宏程序的表达方式更为灵活并且直观:使用人们所熟悉的等号(=)与加减乘除(+-*/)等运算符组成表达式直接给变量赋值;在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于;使用英语单词IF、WHILE 来表示条件与循环; (一)关于变量、变量赋值与表达式 变量代号还是用#***来表示一个变量,980TDb 的公用变量使用范围是:#100-#199,#500-#999(前者为失电不保持,后者为失电保持,);局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi 系列的变量范围与此相同。(数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量;大于199号的变量不支持,并且不区分局部变量或公共变量) 当用变量值来表示坐标时,均以毫米为单位,表示角度则以度为单位。 FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”给变量赋值,也可以使用表达式给变量赋值,表达式中可以使用以下各项的组合:宏变量、函数、常数、加减乘除(+-*/)运算符、括号;计算规则符合人们熟悉的数学计算规则(例如先括号内后括号外,先乘除后加减等)。 (二)函数: FANUC Oi 及GSK980TDb支持的函数达十多个,但常用的不多,数控车模拟精灵只对其中常用的一些函数给予支持: 三角函数:正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切ATAN; 开平方:SQRT 函数的自变量可以是常数、已赋值的宏变量或表达式,自变量可用方括号[ ]括住。 (三)条件转移:(IF [条件表达式] GOTOn 及IF [条件表达式] THEN) IF [条件表达式] GOTOn 条件表达式比较结果为真(满足条件),则跳转到目标程序段(以n为程序段号的程序段)运行,条件表达式比较结果为假(不能满足条件),则按正常顺序往下运行。 也可以是单纯的GOTOn,则为无条件转移,即无条件跳转到以n为程序段号的程序段。 IF [条件表达式] THEN 跟在IF后面的是一个宏语句(一般是一个宏变量赋值语句),条件表达式比较结果为真(满足条件),则执行这个宏语句,否则,不执行这个宏语句。 (四)循环(WHILE [条件表达式] DOn………ENDn) 条件表达式比较结果为真(满足条件)时,循环执行DOn至ENDn之间的程序段;条件表