计算机仿真技术在城市轨道交通设计中的应用
基于仿真优化算法的城市轨道交通智能调度
基于仿真优化算法的城市轨道交通智能调度城市轨道交通智能调度是指通过利用仿真优化算法来提高城市轨道交通系统的运输效率和乘客体验。
智能调度能够优化列车运行时刻表、车辆分配以及旅客进出站等方面，从而提升轨道交通系统的运行效率和服务质量。
本文将从理论和实践两个方面介绍基于仿真优化算法的城市轨道交通智能调度。
一、理论基础1.1 仿真优化算法仿真优化算法是一种将仿真技术与优化算法相结合的方法，通过对模拟系统进行多次试验和优化，达到最佳决策的目的。
在城市轨道交通智能调度领域，仿真优化算法可以模拟列车运行、节点拥堵、乘客流动等情况，通过优化算法找到最佳的调度方案。
1.2 城市轨道交通智能调度的意义城市轨道交通智能调度可以提高运行效率，缓解拥堵状况，提升乘客体验。
有效的调度方案可以减少列车之间的等待时间，提高运行速度，减少拥堵情况。
另外，智能调度还可以合理安排站点进出站的乘客数量，避免拥堵和安全隐患。
二、实践案例2.1 实时列车运行时刻表优化通过仿真优化算法，系统可以根据历史数据和实时交通状况，动态调整列车的到站及出发时刻，从而避免拥堵情况。
例如，当某一段线路出现拥堵时，系统可以通过智能调度将列车运行时间延长或提前，从而减少乘客等待时间。
2.2 车辆分配优化智能调度系统可以根据车辆负载情况和乘客需求，合理调配车辆，提高运输效率。
通过优化算法，系统可以根据乘客流量和需求预测，实现车辆的优化分配，避免车辆过载或座位不足的情况。
2.3 乘客进出站智能调度为了提高乘客的出行效率，智能调度系统可以通过仿真优化算法合理安排进出站的乘客数量。
通过预测乘客流量和需求，系统可以控制进站和出站口的人流量，避免拥堵和乘客冲突。
三、挑战与前景3.1 挑战城市轨道交通智能调度面临着一些挑战。
首先，调度系统需要实时监控大量的数据，包括乘客流量、车辆运行状况等，因此需要强大的计算和存储能力。
其次，智能调度算法需要高度准确地模拟乘客流动、车站进出站情况等，这对算法的精度和实时性提出了要求。
基于地铁轨道交通环控系统的虚拟现实与仿真关键技术研究
基于地铁轨道交通环控系统的虚拟现实与仿真关键技术研究随着城市交通问题的日益严重，地铁成为了现代城市交通的重要组成部分。
地铁轨道交通环控系统的正常运行对于城市交通的顺畅和人们生活的便利有着至关重要的作用。
为了提高地铁环控系统的运行效率和安全性，需要不断研究和应用新的技术手段，而虚拟现实与仿真技术正是其中的关键技术之一。
虚拟现实技术是一种将计算机生成的虚拟环境以及与之对应的交互式实时三维图形技术结合起来的技术手段。
在地铁轨道交通环控系统中，虚拟现实技术可以被用来进行环境模拟，监测系统运行数据，并且提供用户与系统的交互接口。
仿真技术则是对于现实系统的模拟，通过数学模型和计算机算法对系统进行模拟运行，为系统运行提供参考和预测。
一、虚拟现实技术在地铁轨道交通环控系统中的应用1. 车站和隧道环境模拟地铁轨道交通系统中的车站和隧道是多种环境因素叠加的地方，例如空气质量、安全防护、舒适度等。
通过虚拟现实技术，可以对车站和隧道的不同情况进行模拟，并从中获取相关数据，以便于调整运营计划和改善环境。
2. 系统运行数据可视化地铁轨道交通环控系统中的大量数据可以通过虚拟现实技术进行可视化呈现，从而更直观地了解系统的运行情况，及时发现异常情况，并进行调整。
3. 用户交互接口虚拟现实技术可以为地铁轨道交通环控系统提供直观的用户交互接口，例如在应急情况下，操作人员可以通过虚拟现实技术在模拟环境中进行模拟操作，以便迅速掌握正确的处理方法。
1. 系统运行预测通过仿真技术对地铁轨道交通环控系统进行模拟，可以在虚拟环境中进行运行预测，为系统优化提供数据支持。
2. 系统故障分析仿真技术还可以用于系统故障的分析与诊断，通过对系统进行模拟运行，发现可能的故障原因，以便提前防范和修复。
3. 人员培训仿真技术还可以用于地铁环控系统操作人员的培训，在虚拟环境中进行模拟操作，以便提高操作人员的应急处理能力和系统应对能力。
轨道交通系统的综合仿真与分析
轨道交通系统的综合仿真与分析随着城市化的发展，轨道交通系统在日常出行中扮演着越来越重要的角色。
而一个现代化的轨道交通系统的建设和维护都需要做好充分的规划和设计。
其中，综合仿真技术可以帮助我们更好地分析轨道交通系统的运行情况，评估不同方案的性能，并为轨道交通的建设和运营提供支持和指导。
一、综合仿真技术的概述综合仿真技术是一种通过计算机模拟现实世界中的各种系统行为进行预测和分析的方法。
在轨道交通系统的仿真分析中，综合仿真技术可以模拟轨道交通系统中各种部件和环节的运行情况，包括列车运行、调度控制、信号系统、车站站台等等。
通过修改仿真模型中的参数，我们可以模拟不同情况下轨道交通系统的运营情况，评估各个部件的性能和相互之间的影响，进而指导轨道交通系统的设计和规划。
二、轨道交通系统综合仿真的应用在轨道交通系统的开发和维护过程中，综合仿真技术可以帮助我们解决以下几个问题：1. 运营效率问题通过综合仿真技术，我们可以模拟轨道交通系统在不同的情况下的运营效率，比如在高峰期和低谷期的列车运行速度、站点停留时间等。
根据这些模拟结果，我们可以精确评估轨道交通系统的运营效率，为优化轨道交通系统的运行计划提供指导。
2. 安全可靠性问题轨道交通系统作为一项涉及公共交通安全的事业，安全可靠性是其发展的重要保障。
通过综合仿真技术，我们可以模拟轨道交通系统在各种突发情况下的应对措施，比如列车故障、道岔问题等。
通过模拟，我们可以评估轨道交通系统的安全可靠性，改善运营实践，提高客户信任度。
3. 费用问题轨道交通系统的建设和维护都需要耗费大量资金。
通过综合仿真技术，我们可以模拟不同规划方案的运营成本，比如调度措施、列车设备等，评估每个模型的成本效益，找出更具经济性的设计方案，在一定程度上降低轨道交通系统的建设和维护成本。
三、综合仿真技术在轨道交通系统建设中的实践在轨道交通系统建设中，综合仿真技术已经得到广泛应用。
以下是几个案例：1. 北京轨道交通系统北京轨道交通系统是中国最大的轨道交通系统之一，涵盖了地铁、轻轨和市郊铁路。
计算机控制技术在轨道交通中的应用
计算机控制技术在轨道交通中的应用轨道交通作为城市交通网络的重要组成部分，一直以来受到社会各界的广泛关注。
在现代化城市中，人们越来越依赖于轨道交通来解决出行问题。
然而，轨道交通的安全性、效率和舒适度一直是人们关注的焦点。
为了解决这些问题，计算机控制技术应运而生，得到了广泛的应用和推广。
一、计算机控制技术在轨道交通中的应用1.控制车辆行驶轨道交通的关键问题之一就是确保车辆的安全行驶。
计算机控制技术可以通过控制车辆的运行速度、方向和制动等参数来确保车辆的安全行驶。
例如，利用计算机控制技术可以实现自动驾驶系统，不仅能够提高车辆的行驶效率，同时也能大大降低交通事故的发生率。
2.控制信号系统轨道交通的信号系统是保证车辆安全行驶的重要设备。
计算机控制技术可以有效地控制信号系统，使车辆在行驶过程中能够随时掌握当前列车位置以及前方信号灯的状态，从而保证列车能够安全到达终点站。
3.实现智能控制计算机控制技术可以通过监测轨道交通行车过程中的各种参数信息，进而实现智能控制。
例如，控制列车的制动系统，可以在车辆行驶过程中及时检测到列车制动状态、制动力度等信息，从而使得车辆能够及时、准确地做出响应。
二、计算机控制技术在轨道交通中的优势1. 提高运行效率计算机控制技术可以实现自动化控制，从而提高轨道交通的运行效率，减少人为因素对运行效率的影响。
自动驾驶模式下，列车可以自行判断行驶路线，大大提高了列车的运行效率。
2. 提高安全性计算机控制技术可以通过监测列车制动状态、列车车速等参数，及时发出警报以防止并减少事故的发生。
自动驾驶系统可以有效地避免人为操作失误导致的事故，极大地提高了轨道交通的运行安全性。
3. 降低运营成本计算机控制技术可以实现自动化控制，从而减少了人力、物力资源的浪费和使用成本。
自动驾驶模式下，不仅可以有效地减少人力资源的使用，同时还能够减少列车维护的时间和保养费用。
三、计算机控制技术在轨道交通中的发展趋势1. 智能化随着计算机智能化系统的逐步完善，轨道交通的智能化水平将不断提高。
轨道交通BIM应用现状及发展趋势
轨道交通BIM应用现状及发展趋势
随着城市化进程不断加速，轨道交通作为重要的城市交通方式，越发变得日益繁忙和
复杂。
对于轨道交通建设和维护，采用BIM技术可以提高工程设计和施工效率、降低成本，同时提高工程品质、确保工程安全。
因此，BIM技术在轨道交通领域的应用越来越广泛，
奠定了轨道交通建设的信息化基础。
目前，国内的轨道交通BIM应用主要包括三个方面：一是地铁建设，在地铁建设中，BIM技术广泛应用于施工图设计、工程量清单、供应商管理等，如上海地铁1号线、2号线等项目；二是高铁建设，在高铁建设中，BIM技术主要应用于火车站建设、桥梁隧道设计
和施工等，如北京南站、南昌长江大桥等项目；三是城际铁路建设，城际铁路建设中，
BIM技术主要应用于线路规划和维护，如广深港高铁、武广高铁等项目。
发展趋势方面，随着智能交通技术的不断推广，轨道交通系统的数据量将会越来越大，轨道交通BIM技术将向大数据技术转变。
同时，轨道交通BIM技术将更加智能化，采用人
工智能等技术来实现数据的快速分析和精准决策，实现智能化交通系统的建设。
此外，
BIM技术和VR/AR技术的结合，将为轨道交通工程培训和可视化管理带来新的发展机遇。
总之，轨道交通BIM技术在未来将会更加广泛地应用到轨道交通的建设、运营和维护中，成为建设智慧城市的重要工具之一。
计算机技术在城市轨道交通运营上的应用
• 197•ELECTRONICS WORLD・技术交流本文将基于计算机安全检测技术在城市轨道交通运营上与乘客密切接触的一线设备的应用进行简要分析和论述。
在所有城市都面临交通拥堵这一难题时，城市轨道交通便是缓解该问题的最好方案，所以使得城市轨道交通得到巨大发展。
且随着计算机安全检测技术的不断发展，在许多行业里的发展和良好应用，使得城市轨道交通运营也借此技术来提升运营效率和运营安全。
计算机安全检测技术在其他方面的应用让我们知道此技术有着巨大的发展前景。
也由此可知借助于技术安全检测技术的城市轨道交通运营系统将会是未来发展方向。
1 城市轨道交通运营所需要的设备在为乘客提供服务的过程中，乘客主要接触到的设备是：自动售票机(TVM)；自动检票机(AGM)；车票；监控设备。
乘客通过这些设备与城市轨道交通运营系统建立联系。
这些设备是城轨运行中的必要组成。
实现了售票、检票的自动化。
也进行客流统计和收益统计，为运营决策提供依据（朱翠翠，王顺利，廖卉，基于轨道交通行业发展开展专业实验教学：四川省高等教育学会2014年学术年会论文集，四川省高等教育学会,2014），更是城轨公司收入的保障。
这些设备的设计直接影响到乘客对于城轨交通的印象，随着城轨交通系统客流量的增长，高效且可靠的设备在城轨交通系统中显得日益重要。
所以对于一线设备设计和使用运营管理公司也是十分注重的。
2 基于计算机安全检测技术在城规设备上的应用2.1 生物识别检测技术这些年来，随着生物识别检测技术的快速发展和普及。
尤其是指纹识别技术更是得到广泛应用，使得人们也十分喜欢也接受使用这样快捷安全的识别技术。
由此人脸识别，虹膜识别也相继出现。
这样高效且安全的识别检测技术也给城市轨道交通运营带来新的契机。
目前中国铁路总公司已经将人脸识别检测技术运用到了检票机上，减少人工工作量，凭借计算机检测技术高效安全的特性也提升了检票的效率。
在保证信息安全的时候，城轨运营公司也可以尝试使用人脸识别技术通过闸机。
交通仿真技术在交通规划与设计中的应用
交通仿真技术在交通规划与设计中的应用近年来，随着城市化进程的不断加速和交通拥堵的日益严重，交通规划与设计的重要性日益凸显。
而交通仿真技术作为一种先进的交通规划和设计工具，正在被越来越多的城市规划师和交通工程师所采用。
在本文中，我们将探讨交通仿真技术在交通规划与设计中的应用及其优势。
一、交通仿真技术概述交通仿真技术是一种模拟交通流动和行为的技术，它通过对交通流量、交通信号灯、车辆运行状态等进行模拟，来预测并评估交通系统的性能及其优化策略。
其中，最为常见的交通仿真技术包括微观仿真和宏观仿真。
微观仿真是指以单个车辆为单位进行模拟，通过计算机模拟每辆车的运行情况，预测并分析车辆在不同交通状态下的行驶时间、行驶距离、速度等运行指标，从而评估交通系统的运行效率。
宏观仿真则是以整个交通系统为单位进行模拟，通过对整个交通网络进行建模和分析，对交通流量、交通信号灯、交通方式等各种因素进行仿真，进而预测交通系统的稳定性、拥堵程度等，从而为交通规划和设计提供参考依据。
二、交通仿真技术在交通规划与设计中的应用1、交通规划交通规划是指为了满足城市交通需求、提高城市交通系统综合效益而进行的长远的交通战略规划，包括城市交通总体规划、分区规划和道路规划等。
交通仿真技术在交通规划中的应用主要体现在以下几个方面：（1）交通需求预测交通仿真技术可以通过对城市道路、公交线路、地铁线路等因素进行模拟，从而对未来城市交通需求进行合理预测。
这样可以在规划之初就根据预测结果进行调整，从而提高规划的科学性和可行性。
（2）道路网络优化交通仿真技术可以模拟不同的道路交通情况，通过对车流、车速、拥堵等指标的预测，优化道路的设计和安排，从而提高道路的通行效率，降低拥堵。
（3）分区规划交通仿真技术可以通过建立分区模型，预测未来交通需求和交通流量，从而制定出更加合理的分区规划方案，减少交通拥堵、提高道路使用效率。
2、交通设计交通设计是指根据交通规划的要求，依据设计标准和规范，以道路工程设计、交通标志和信号灯的布置、行人和非机动车设施的设置、公交线路等为主要内容的设计工作。
仿真技术在智能交通系统中的应用研究
仿真技术在智能交通系统中的应用研究随着交通工具的不断发展，现代化城市交通渐趋拥堵，人民出行的问题日益凸显。
为此，交通领域的技术创新愈发受到关注，如何利用数字化技术使得交通更安全、更高效，已经成为了一个热门的话题。
仿真技术在智能交通系统中的应用，是现代交通领域的一个重要研究方向。
本文主要对该主题展开探讨，从基本概念、应用场景、发展趋势等方面展开阐述。
一、基本概念仿真技术是指借助计算机技术对实际现象进行模拟，以达到模拟测试、设计验证、产品评估的目的。
在智能交通系统中，仿真技术的应用主要包括虚拟试验和交通仿真两类。
虚拟试验是指利用虚拟现实技术对智能交通系统的各种设备、系统进行验证，主要目的是提高产品的研发速度和研发效率。
虚拟试验可以在远程现场、不同天气、不同时段等各种情况下，对系统进行模拟测试，并通过数值化的数据对比分析，进行产品的改进和提高。
交通仿真是指通过计算机技术，模拟交通系统的各种情况，包括交通流量、信号灯、公交车、私家车、行人、自行车和其他交通方式等。
通过仿真模拟，对交通系统进行设计、规划和评估，进而为交通管理者、规划者和研究者提供高效的决策支持和方案设计。
二、应用场景仿真技术的应用场景主要包括交通规划、智能交通管理、交通事故处理、交通教育等。
在交通规划方面，仿真技术可以辅助制定交通规划，包括交通运输规划、道路管线规划、公共交通规划等。
通过对城市交通规划方案进行仿真模拟，可以对道路、公交、地铁等各种交通方式进行分析和评估，从而优化出更加适合当地需求和实际情况的交通规划方案。
在智能交通管理方面，仿真技术可以提供交通流状态的预测和预警，支持交通信号灯、交通管理系统、公共交通等的自动化、集中化管理。
同时也可以辅助制定交通应急预案、交通管理配套措施等。
在交通事故处理方面，交通仿真技术可以模拟出不同交通事故情况，对事故发生的机理进行分析和研究。
例如，可以通过仿真预测被撞车辆的碰撞能量和碰撞速度，以及事故时的碰撞角度和碰撞方向等参数。
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华东理工大学学报(自然科学版)JournalofEastChinaUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Vol.33No.22007204
收稿日期:2006205223
作者简介:万 衡(19672),男,上海人,副研究员,博士,研究方向:电气自动控制与EDA。E2mail:wanheng@ecust.edu.cn
文章编号:100623080(2007)0220238204
计算机仿真技术在城市轨道交通设计中的应用万 衡1, 陈江岸1, 江彩玉2(1.华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237;2.上海市电气自动化设计研究所,上海200023)
摘要:介绍了轨道交通牵引特性的要求和特点,为估算轨道交通线路数据和运行车辆参数,设计了具有良好交互特性的软件,并将仿真结果与实际轨道线路参数进行了对比,获得了接近实际的实验数据。关键词:计算机仿真;电气技术;铁路;地铁中图分类号:TM273文献标识码:A
ApplicationofComputerSimulationTechniquestoMetroDesignWANHeng1, CHENJiang2an1, JIANGCai2yu2(1
.SchoolofInformationScienceandEngineering,EastChinaUniversityofScienceand
Technology,Shanghai200237,China;2.ShanghaiDesignandResearchInstituteofElectricalAutomation,Shanghai200023,China)
Abstract:Therequirementandcharacteristicsofmetroareintroducedinthepaper,Asoftwaresystemwithgoodinteractivityisdesiguedandimplementedforevaluatingmetro’srailroaddataandoperatingtrains′parameters.Simulationresultsarecomparedwithrealrailroadparametersandshowthatexperi2mentaldataareclosetorealdata.Keywords:computersimulation;electricaltechnology;railroad;metro
城市快速轨道交通系统是近代高科技的产物,
是目前解决大城市交通问题的最佳途径。由于轨道交通基建投资巨大,进行实际线路试验困难,人工计算工作量巨大,且难以到达计算精度和实效要求,因此采用计算机仿真技术进行先期参数估算具有独特的优势。作为轨道交通设计的关键技术之一,在以往上海地铁设计规划中,相关仿真实验均由外方负责,价格昂贵,且只提供最终数据,具体运行参数和仿真机理均不得而知。因此这给大规模自建轨道交通线路带来了技术瓶颈,也会大大增加建设成本。为此,我们对计算机仿真这一技术展开了相关研究。
1 设计要求在城市轨道交通设计规划时,必须进行主要参数的估算。其中包括:(1)根据选定的不同的机车参数,对规划确定区间中牵引状况进行估算,其中包括区段的牵引重量、运行速度、运行时间、能量消耗等数据并绘制运行图。(2)根据设计线路的需要,为新车设计提供计算机车功率、粘着重量、机构速度等参数依据,为计算供电系统提供基础参数。如上所述,轨道交通基建投资巨大,不可能通过开挖地铁试验段来进行设计数据的采集、分析和修改,只能通过建立数学模型,在仿真模型软件中,输入不同数据,组合模拟出各种地铁交通状况,为机车
832的模拟运行提供一条虚拟轨道,以此来探讨线路结构的合理性和参数对系统稳态、暂态特性的影响,从而确定最佳的控制方案,最佳结构和最优的系统参数,实现优化设计,提高设计质量[1]。2 软件实现牵引特性是整个轨道交通设计的重点,且仿真技术具有独特的优势,在结合以往铁路设计相关软件的基础上,根据上海电气轨道交通相关课题的要求,本文进行了相关仿真系统的研究。常规铁路的仿真模型相对成熟,可以作为主要的设计参考依据,但城市轨道交通与之相比,具有站间距离短,加减速频繁,停站要求快速平稳等一系列特点;在这点上,与垂直运动的高速升降机有相似之处,但城市轨道交通车辆比高速升降机具有更大的运行质量,因此控制难度更大。因此必须结合常规铁路和高速升降机的运行模型,建立城市轨道交通的仿真模型[2]。图1 工况选择流程图Fig.1 Runningprocessofoperatingcondition’schoice 城市轨道交通的电动车组的牵引特性和制动特性属于非线性的,因此采用了精度较高的抛物线拟合曲线求值算法。根据不同段面的车辆限速要求,电动车组以曲段和坡段为界进行仿真计算,引入段面牵引加速度和惰行加速度概念,采用当前段面与下一段面限速相结合来选择列车运行状况。同时为了满足转换段面限速要求和停站要求,采用了以下的方式:以特定段面限速估算出制动距离和到达换段面前的制动距离,结合当时运行实际速度,反复缩短制动距离直到满足规定速度要求[3]。这样既可发挥仿真计算精度高、速度快和可靠性高的优势,也更接近实际的驾驶操作过程。2.1 牵引计算分析根据相关资料可知,轨道交通的车组在各个曲段、坡段上运行工况主要包括了牵引、惰行、电气制动和机械制动4种。如何选择必须根据当前的所处线路的具体条件,根据线路和车组参数,模拟控制中心自动优选工况。该原理引入了对应曲段的曲率、限速和坡段的坡度的牵引加速度af和惰行加速度ad
的概念,结合电动车组当时实际运行速度νv和运
行中对应的各区段限速ννmax来选择工况并建立了数学模型,并以此建立仿真模型,其软件框图如图1[3～5]。图中:gk=1、2、3分别表示牵引、惰行及制
动工况,af为牵引加速度,ad为惰性加速度,
ν
v为实
际运行速度,ννmax为各区段限速,ννqmax为牵引工况限速,ννzmax为制动工况限速。 在各个曲段、坡段上运行采用什么工况,必须根据当前的具体线路条件,模拟司机操作自动优选工况。为此本文引入了对应曲段的曲率、限速和坡段
932第2期万 衡,等:计算机仿真技术在城市轨道交通设计中的应用的坡度的牵引加速度af和惰行加速度ad的概念,结合电动车组当时实际运行速度νv和运行中对应的各区段限速ννmax来选择工况,分析如下[3]:(1)当af>0,ad>0时,假设当前为牵引工况,牵引工况限速ννmax设置为ννmax-νqx。νqx是曲段限速时牵引工况运行的控制开关速度,根据用户需要确定。当νv≤ννqmax时下一时刻运行采用牵引工况,若νv>ννqmax,则下一时刻应转为惰行运行;假设当前为惰行工况,若νv>(ννqmax-1.5),下一时刻应转为制动运行,若νv≤(ννqmax-1.5)则应继续惰行运行;假设当前为制动工况,制动工况限速ννmax设置为ννmax-νzx。νzx是曲段限速时制动工况运行的控制开关速度,若νv<(ννmax-νzx),下一时刻应转为惰行运行,否则应选择制动工况。(2)当af>0,ad<0时,假设当前为牵引工况,若νv≤(ννqmax-1.5),下一时刻运行采用牵引工况,若νv≥(ννqmax-1.5),则下一时刻应惰行运行;假设当前为惰行工况或制动工况,惰行工况限速νdmax设置为ννmax-νdx。若νv>ννdmax,下一时刻应惰行运行,若νv≤ννqmax则应选择牵引运行。(3)当af<0,ad<0时,不管当前为何种工况,都应转换到牵引工况。在运行过程中采集到的路面数据即坡段数据和曲段数据有时是交叉的,但每个曲段有限速的要求,车辆运行时必须控制速度在限速以下,而且在当前曲段运行时,还应考虑下一曲段限速的要求,否则在下一曲段运行时,就可能超过规定的限速。因此在牵引仿真时,首先要调整各曲段限速。其原理如下:当下一曲段的限速高于当前曲段限速时,则在当前曲段运行可按本曲段限速要求运行,并以此限速值的速度通过换曲段点。考虑到设计线路数据中坡段区间和曲线段区间交叉情况的存在,例如在转弯路段的某一时刻,线路出现了下坡。但每个曲线段区间都有限速的要求,车辆运行时必须控制速度在限速以下,而且在当前曲线段运行时,还应考虑下一曲段限速的要求,否则在下一曲线段运行时,就可能超过规定的限速。因此在牵引仿真时,首先要调整各曲线段限速。其原则是当下一曲段的限速大于本曲线段时,仍按照这一曲线段限速运行,直到换曲线段点。2.2 数据接口程序的编写考虑到系统使用者的需要,软件界面的设计充分考虑到交互性和人机界面的友好,通过一组直观的交互界面,易于规划设计的使用者,同时也使得软件具备了演示功能,为软件进行人员培训的二次开发作好了准备。为此,采用WinCC组态软件设计界面。通过接口程序,实现软件仿真部分计算所得数据和WinCC读取输入的相关设定参数的双向传递[6～7]。WinCC的数据输入和输出跟vc大部分相同,数据的输入要根据数据文件的格式来编写,WinCC
接口数据的流程图如图2所示。
图2 WinCC接口数据流程图Fig.2 RunningprocessofWinCCinterfacedata
轨道交通牵引特性软件组态的交互界面如图3
042华东理工大学学报(自然科学版)第33卷