智能化轨道小车物流系统

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卫星小车在烟丝密集式仓库物流系统中的应用

卫星小车在烟丝密集式仓库物流系统中的应用

卫星小车在烟丝密集式仓库物流系统中的应用卫星小车在烟丝密集式仓库物流系统中的应用摘要:卫星小车是密集式存储仓库内高速运行自动化物流设备,能实现密集式存储仓库内物料高速、高效自动输送,实施柔性和敏捷制造,实现信息化、智能化建设。

本文介绍了一种新型的卫星小车在烟丝存储库物流系统中的应用。

关键词:卫星小车、烟丝存储、密集式仓库、控制系统自动化密集式仓库是物流仓储领域出现的新概念,是当前技术水平较高的仓储形式。

自动化密集式仓库的主体由货架、卫星小车、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成,采用计算机及电子标签技术,实现仓库的信息化管理。

随着密集式仓库发展产生的专用卫星小车,组合有穿梭车或堆垛机搭载卫星小车。

其主要用途是:在平面或高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,行驶到指定货位口时,卫星小车可脱离穿梭车或堆垛机,在贯穿式货架轨道内存取货物。

一、卫星小车介绍卫星小车是在密集式仓库高速运行自动化物流设备,因为卫星小车是可分离式车体系统,穿梭车或堆垛机带动卫星小车行驶到指定行口时,卫星小车可脱离穿梭车或堆垛机,在贯穿式货架轨道内存取货物。

卫星小车的控制系统由电控制系统PLC、变频器、分布式IO、传感器、人机界面等组成。

卫星小车的控制是由PLC、变频器、传感器组成独立的电控系统,但是由穿梭车或堆垛机统一控制,实现了手动、半自动、自动等控制功能。

卫星小车的穿梭车或堆垛机认址方式是“条码阅读+绝对值编码器+光电开关”实现精确定位,位置数值是系统值计算出来的。

由于行口安装精度及使用后变形等因素,那些计算出来的数值与实际值有偏差,当进行实际运行存取货物时会有问题,所以再加上光电开关进行精度定位。

卫星小车认址方式是绝对值编码器与光电开关定位。

它的供电采用滑触线,滑触线供电是直行移动设备常用的供电模式,而卫星小车则采用电容电池快速存储电能,满足卫星小车在巷道内存取物料所需。

控制系统则采用PROFINET工业以太网网络控制架构,通过以太网通讯模块跟上位调度计算机、监控计算机通讯,接受上位调度计算机下达的运输任务;底层通过PROFINET 与分布式I/O、电机馈电器、SEW变频器通讯采用PROFINET总线方式与PLC通讯;采集现场传感器的信号,监控电机馈电器和变频器的状态。

医用轨道物流传输系统技术规格要求及数量清单

医用轨道物流传输系统技术规格要求及数量清单

医用轨道物流传输系统技术规格要求及数量清单传输方式:轨道小车运送数量清单一、站点清单一、系统清单系统组成、技术指标和功能1、工作站(1)采用液晶触摸屏幕显示信息,全中文操作管理界面,可以储存多条站点历史信息。

★(2)为防止操作人员装箱时操作失误,能及时调整.小车从站点发送成功后在一定时间内可进行紧急停车,并召回小车。

且在屏幕中显示紧急调回键.(提供截图文件证明)(3)为保证运输物品的安全,站点操作人员可根据实际需求设定该次发送的专用密码,小车/箱体接收人只有用此密码才可打开小车车盖。

(4)每个站点都有控制终端,站点终端有控制键盘,便于选择目的地地址和各种功能,也能够显示所有不同的状态信息。

★(5)为防止小车超载,静配中心站点、中心供应室站点、药房站点要配有自动称重装置和超载报警装置。

小车/箱体出站经过称重点时能进行称重:如果不超重,显示正常读数,小车自动离开。

如果超重,显示称重读数并告知用户已超重,此时用户应能打开箱盖调整重量,在此过程中称重器能显示称重读数,用户盖上箱盖后,一旦称重器判定不再超重,小车自动离开。

(提供截图文件证明)2、轨道运输线路(1)轨道运输线路材质为表面经阳极抗氧化处理的铝合金。

(2)轨道运输线路上含电源导轨,提供小车电压不高于36伏的直流电源,小车通过接触电刷和电源导轨接触。

(3)轨道运输线路上含通讯导轨:保证小车和系统能完全实时通讯,系统可以实时的监控小车状态和对小车发出指令。

(4)轨道运输线路上设置小车定位装置,可准确确认系统中小车的运行位置。

★(5)轨道运输线路型材宽度应不小于200mm,最大承重不低于70Kg。

(提供第三方权威机构出具的检测报告)3、转轨器(1)轨道转轨器可以将小车从一条轨道转运到另一条轨道上.转运过程是由转轨架的平行移动来完成的。

(2)站点转轨器有自动保护装置,可避免转轨器在动作时夹住工作人员。

(3)在小车离转轨器还有一定距离时,转轨器提前动作运行到既定位置,小车到达时无需等待转轨。

医用物流传输系统设计技术指引

医用物流传输系统设计技术指引

深圳市建筑工务署BUREAU OF PUBLIC WORKS OF SHENZHEN MUNICIPALITY医用物流传输系统设计技术指引BUREAU OF PUBLIC WORKS OF SHENZHEN MUNICIPALITYMEDICAL LOGISTICS TRANSMISSION SYSTEM DESIGN TECHNICAL GUIDELINES前言为规范深圳市政府投资项目的医用物流传输系统设计与施工管理,便于指导各阶段医用物流传输系统工作的开展,实现医用物流传输系统的设计合理化和管理科学化、标准化。

编委组经广泛调研,参考国内外有关先进项目经验,总结市工务署项目医用物流传输系统的实践经验,编制本《医用物流传输系统设计技术指引》(以下简称《指引》)。

本《指引》共分六章,包括:总则、术语、基本规定、轨道物流传输系统的设计要点、气动物流传输系统的设计要点、附录等。

第一章总则主要针对医用物流传输系统的前景及必要性、工作目的、意义、主要原则及适用范围进行规定。

第二章对物流传输系统的相关名称进行标准术语化。

第三章列出设计医用物流传输系统的基本规定。

第四章明确了轨道物流传输系统设计要点。

第五章明确了气动物流传输系统设计要点。

为使本《指引》更好地适用医用物流传输系统设计及施工管理实施的需要,在执行过程中如发现需要修改及补充之处,请及时与工务署联系,以便修改完善。

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AGV小车PPT解析

AGV小车PPT解析
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2 AGV的基本结构Байду номын сангаас
8、移载装置 与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。 9、信息传输与处理装置 主要功能是对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
导引原理
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具有不同移载装置的搬运小车
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3 导引原理
固定路径导引方式和自由路径导引方式。
在行驶路径上设置导引用的信息媒介物,AGV通过检测出它的信息而得到导引的一种方式,如电磁导引、光学导引、磁带导引等。
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3.2 光学导引(Optical Guided)
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3.2 光学导引(Optical Guided)
当AGV在反光带的上方运行时,小车下方的光源照射到反光带后,被反光带反射回来的光线由车上的感光元件接受,经过检测和运算回路进行计算后,对小车的位置进行准确的判断,得出小车是否偏离轨道的结论。 AGV没有偏离导引路径时,如图所示位置,处于中间位置的信号孔打开,如果AGV偏离导引路径时,偏离中间位置的信号孔被打开,检测回路根据检测到的不同感光信号就可判断出AGV是否偏离,并且判断出向哪个方向偏离了,偏离值是多少。根据这个结论,由控制系统对AGV的运行状态进行及时修正,使其及时回到导引路径上来。因此,AGV能够始终沿着反光带的导引轨迹运行。
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AGV的发展情况
世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的,它是一种牵引式小车系统,可十分方便地与其他物流系统自动连接,显著地提高劳动生产率,极大地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS,由于它的显著特点,迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套,使用了AGV 1300多台。1976年,我国起重机械研究所研制出第一台AGV,建成第一套AGVS滚珠加工演示系统,随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV,双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV,开发研制了几套较简单的AGV应用系统。1999年3月27日,由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行,这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。

浅谈医院智慧化物流设计-自贡市第四人民医院南湖院区为例

浅谈医院智慧化物流设计-自贡市第四人民医院南湖院区为例

浅谈医院智慧化物流设计-自贡市第四人民医院南湖院区为例摘要:医院物流与其他领域物流不同,医院科室众多,运输物品种类繁多,各类物品在重量、体积、运送频率、时效性等方面各有不同,要做到全面、科学的物流布局,就需要在医院建筑设计过程中统筹考虑,从设计层面,将横向、竖向,不同形式的物流组织成物流网,设计中尽可能做到全覆盖,施工时按实际使用情况,部分作为远期预留。

引言;下面以自贡市第四人民医院南湖院区为例,从设计层面对智慧化物流系统设计进行详细的阐述,强调应结合医院管理的实际需求选择适宜的物流系统,为大型综合医院智慧化物流系统的设计提供参考与借鉴。

自贡市第四人民医院南湖院区占地面积163.68亩,总建筑面积约33.5万㎡(地上21.9万㎡,地下11.6万㎡)。

主要建设内容为门诊医技综合楼、综合住院楼、行政科研楼、健康管理中心,以及后勤保障用房和配套设施等,规划床位1700床。

轨道物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施,在设定的区域内运输物品的传输系统。

主要由运载小车、轨道(含水平直轨、垂直直轨、弯轨、曲轨等)、系统控制中心、工作站和站点控制终端、区域控制器、控制网络和供电系统、运行轨道的转轨器、空车存储库、防火窗和防风门组成。

本项目轨道物流传输系统共设置60个轨道物流站点:6个双轨站点(静配中心、住院药房、中心检验、中心供应站点、中心库房、中心药房),54个单轨站点(手术中心、输血科、病区标准护理单元等54处)。

轨道物流轨道物流系统图气动物流系统图设计层面的物流设计1.医院物流分类分析医院物品按照时效性分类可分为定时定点传输、紧急传输、偶然传输等。

将复杂的医院物流供应过程进行了梳理,其中量大又需要集中发放的有:由静脉配置中心到达各个病区的输液,集中发放时间为8:00~10:00,发送量约4000袋;由病区发往检验科的标本,集中发放时间为8:00~9:00,发送量约2000份;由被服库发往病区的洁净被服、衣物,发送时间可调配,发送量约为4500件。

AGV 系统技术说明

AGV 系统技术说明

AGV系统技术说明1.AGV小车简介(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2.AGV在国外的发展历程世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的,它是一种牵引式小车系统,可十分方便地与其他物流系统自动连接,显著地提高劳动生产率,极大地提高了装卸搬运的自动化程度。

1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGV,由于它的显著特点,迅速得到了应用和推广。

1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套,使用了AGV 1300多台。

到了70年代中期,由于微处理器及计算机技术的普及,伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进,并设计出更为灵活的AGV。

1973年,瑞典VOLVO 公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业,扩大了AGV的使用范围。

70年代末,欧洲约装备了520个AGV系统,共有4800台小车,1985年发展到10000台左右。

其应用领域分布为:汽车工业(57%),柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%).20世纪80年代末,国外的AGV达到发展的成熟阶段,此时美国的AGV生产厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。

1984年,美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统(FAS),从此该公司就成为当时AGV的最大用户。

日本在1963年首次引进AGV,其第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂商与美国的Webb公司合资建成。

AGV小车

AGV小车

1.AGV导航地面需满足技术要求,即AGV 导航路线内不能有其他磁性物质存在; 2.AGV导航线路不能有消磁、抗磁物质, 影响AGV磁钉磁性。 3.AGV磁钉导航线路一次铺设,后续修 改线路必须执行二次作业,对比激光导 航技术,磁钉导航对于后期修改线路增 加成本和施工时间。 4.AGV磁钉导航施工会对地面进行一定 的破坏功能,即在地面开孔,然后回填, 对施工技术要求严格,才能恢复原地面 美观要求
左后门线
立标地点:XXX基地
寻求供应商提供可靠,最佳,适合 实际线体运输方案
9
对标XXX问题
对标信息:XXX工厂
驱动电源:DC24V(两个铜极电压 为安全电压,且为可更换式)。 工作方式:24小时,手动充电(可 选自动充电)安全感应范围 ≤3m, 可调。 蓄电池:免维护充电电池,连续放 电次数>300次
显示屏保护 罩为磁吸式 ,方便重复 使用
对标信息:XXX工厂
1. AGV小车车体按键有相应的标识 指示,车体也有线体属性标识。 2. XXX厂四门两盖共6条AGV小车线 且四门的四条线为每条线设置5辆 AGV小车,前引擎盖和尾箱盖为大 于6辆的设置,满足正常生产线节 拍需求(四门的转运料框为每辆10 个储存,前引擎盖为6个储存,尾 箱盖为8个储存)
6
对标XXX问题
对标信息:XXX工厂
料框在AGV小车轨道横向限位,为 料框前后对角轮子紧贴(如图红色 区域)两个固定简易工装。 缺点:料框轨道横向限位工装强度 不高(已经有被损坏),并且存在 过往员工绊倒风险,易发生安全事 故。
立标地点:XXX基地
寻求供应商提供可靠方案解决料框 上下件问题。
7
对标XXX问题
寻求供应商解决方案
16
立标地点:XXX基地

智能化物流在医院旧楼改造中的匹配与应用

智能化物流在医院旧楼改造中的匹配与应用

提高 效率
提升 管理
价值体现
目前使用1年 共73站;日均 传输量2340次
实现跨楼传输,减少空间使用及设备投资
优化 流程
赢得 时间
降低 差错
控制 成本
1.1、医院老楼改造案例分享——江苏省人民医院
老楼安装准备工作
机房位置
各楼均设置机房 没有空间的大楼 进行室外搭建
转换器位置
楼内转换器位置 确认,无空间的 移至其他楼层
完成任务内容
传送晨间药品 回收药品推车 传送午间药品 回收药品推车 传送晚间药品 回收药品推车
备注
住院药房->病区 病区->住院药房 住院药房->病区 病区->住院药房 住院药房->病区 病区->住院药房
2.1、将使用最新的LTC3自动导航车——New Design
2.2、自动导航车——系统集成
BMS: (Building Management System
HIS : (Hospital Information System)
ERP system
2.3、国外医院自动导车案例
2.4 自动导航车在医院建设中的核心参数
序号
1
2
3 4 5 6 7
考量指标
走廊 电梯
单通道 双通道 门宽度 轿厢深度 水平高度差
计划2015年底全部完成
1.1、医院老楼改造案例分享——江苏省人民医院
① 门急诊楼:9站 ② 外科楼:18站 ③ 新建门诊以及住院楼:
80站 ④ 主病房楼:19站 ⑤ 药学楼 ⑥ 干保病房楼2栋:27站
6
5
外部连廊
3
4
2
1
1.1、医院老楼改造案例分享——江苏省人民医院
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论文题目:智能化轨道小车物流系统 专 业:计算机应用 摘 要

随着的我国医疗卫生事业的发展和诊疗技术的进步,各地方医院正逐渐由单一的诊疗转变为急诊、预防、诊断、治疗和康复为一体的综合性医疗机构。伴随而来的是人员高度集中,物流需求日益增加,检验样本、病理样本、各种药品、血液制品、手术包和文件单据等因空间、人员的原因不能及时准确的传递,造成的失误率大大提高。医院物流系统的发展已经成为制约医疗进步的瓶颈,高效、节能的物流对提高确诊率,降低治疗成本乃至挽救患者的生命都起着不可估量的作用。 智能化轨道小车物流系统具备操作简便,界面友好,集中监控,安全高效,低成本等特点,是现代化医院不可或缺的部分。其主要应用了触摸屏、PLC、条码读取等技术,前端开发工具是Visual Basic ,后台数据库引擎选用数据库软件Access 2000。 全文分为五个章节:第一章绪论,主要介绍项目背景和技术背景;第二章介绍需求分析;第三章介绍系统设计,包括功能模块设计、数据库设计;第四章介绍详细设计,包括程序设计、数据库操作技术实现;最后是总结与展望。

关键词:医院物流管理,物流传输系统,轨道式物流传输系统 Abstract With the development of China's medical and health undertakings and the progress of diagnosis and treatment technology, the local hospital is gradually by a single diagnosis into emergency treatment, prevention, diagnosis, treatment and rehabilitation for the integration of comprehensive medical institutions. Which is associated with highly concentrated, logistics demand increasing, test samples, the pathological samples, all kinds of drugs, blood products, kits and file the documents because of the space, the cause of the staff can't timely and accurate delivery, cause turnovers is greatly increased. The development of the hospital logistics system has become the bottleneck of medical advances, logistics to improve the diagnosis rate of high efficiency, energy saving, reduce the treatment cost and save the patient's life, plays an inestimable role. Intelligent rail car logistics system has simple operation, friendly interface, centralized monitoring, safety and efficiency, low cost etc., are an integral part of the modern hospitals. The main application of the touch screen, PLC, bar code technology, such as read the front-end development tool is Visual Basic , background database engine database software Access 2000. The full text is divided into five chapters: first chapter is introduction, mainly introduces the project background and technical background. The second chapter demand analysis; The third chapter introduces the system design, including the function module design, database design; The fourth chapter presents the detailed design, including programming, database operation technical implementation; Finally the summary and outlook. Keywords: hospital logistics management;transport systems;rail-type transport systems 目 录

第1章 绪论 ................................ 错误!未定义书签。 研究背景 ............................... 错误!未定义书签。 研究的必要性和目的 ..................... 错误!未定义书签。 国内外研究现状 ......................... 错误!未定义书签。 轨道物流的主要种类及特点 ............... 错误!未定义书签。 第2章 需求分析 ............................ 错误!未定义书签。 可行性分析 ............................. 错误!未定义书签。 经济可行性分析 ...................... 错误!未定义书签。 技术及开发可行性分析 ................ 错误!未定义书签。 管理可行性分析 ...................... 错误!未定义书签。 市场需求分析 ........................... 错误!未定义书签。 系统需求分析 ........................... 错误!未定义书签。 开发环境 ............................... 错误!未定义书签。 第3章 系统设计 ............................ 错误!未定义书签。 项目规划 ............................... 错误!未定义书签。 系统功能结构 ........................... 错误!未定义书签。 设计目标 ............................... 错误!未定义书签。 数据库设计 ............................. 错误!未定义书签。 数据库的定义及功能 .................. 错误!未定义书签。 数据库在智能物流小车系统中的应用 .... 错误!未定义书签。 具体设计 ............................ 错误!未定义书签。 第4章 详细设计 ............................ 错误!未定义书签。 监控画面 ............................... 错误!未定义书签。 系统管理模块 ........................... 错误!未定义书签。 区域控制器设置 ...................... 错误!未定义书签。 用户信息管理模块 .................... 错误!未定义书签。 实时监控窗口 ........................ 错误!未定义书签。 系统信息管理模块 .................... 错误!未定义书签。 数据库操作技术实现 ..................... 错误!未定义书签。 总结与展望 ................................. 错误!未定义书签。 参考文献 ................................... 错误!未定义书签。 第1章 绪论 研究背景 现阶段我国大部分医院物流发展的现状仍然是“专职递送队伍+手推车+多部电梯”,这样的物流传输方式有着明显的弊端。近年来各种类型的物流传输系统开始进入医院,其高效可靠、永不停歇等诸多优势被越来越多的人们所认识和青睐。轨道式物流传输系统是医院物流传输系统中的常用类型之一,但国内使用尚不多见。 轨道式物流传输系统是指在计算机控制下,利用智能轨道载物小车在专用轨

道上传输物品的系统。该系统发明和应用已近四十年历史,应用领域包括医院、图书馆、政府大楼、工厂、商业大厦、鞋店、餐饮店等。近十多年来在医院的应用逐渐增多,欧美、日本、新加坡、台湾等地的医院均可见到,仅Swisslog一个品牌全球使用的医院就已达数百家。国内的应用目前主要在非医疗领域,医疗领域还相对较少。中山大学附属肿瘤医院2002年引进使用了国内首个轨道式物流传输系统,另外还有张家港第一人民医院等为数不多的医院引进使用。目前国内市场可见的品牌包括瑞士的Swisslog、德国SIEMENS等,在工业应用领域也可以看到其他一些国内生产厂家。 轨道式物流传输系统的主要优势就是可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品,一般装载重量可达10-30公斤,对于运输医院输液、批量的检验标本、供应室的物品等具有明显优势。 研究的必要性和目的 这几年,中国的医院建设无论在软件和硬件方面都取得了很大提高,如医院大楼的改建,医疗设备的更新,引进了先进的医院管理软件等。但是,相对落后的医院后勤物流的改革步伐却比较慢,而且正在成为中国医院现代化建设的瓶颈之一。医院后勤物流是保障,是整个医院建设的非常重要的一个部分,先进的、专业的后勤物流可以大大提升医院的管理水平和服务质量,大大提高医院的效率和生产力,同时减少病人的等候时间,优化就医环境,还能减低医院的开支,从

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