最新VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统--说明书(中文版)
NexiusZoom （EVO）立体显微镜产品说明书
NZ.1903-SBinocularTrinocularPillar standRack & pinion standUniversal standBoom standArticulated arm standWeight (kg)NZ.1702-P ••5.0NZ.1702-S ••4.9NZ.1702-U ••15.6NZ.1702-B ••22.1NZ.1702-A ••8.6NZ.1703-P ••5.2NZ.1703-S ••5.1NZ.1703-U ••15.7NZ.1703-B ••22.2NZ.1703-A••8.7M O D E L S N E X I U S Z O O M E V O 0.65-5.5 (W F10X /23M M )BinocularTrinocularPillar standRack & pinion standUniversal standBoom standArticulated arm standWeight(kg)NZ.1902-P ••5.0NZ.1902-S ••4.9NZ.1902-U ••15.6NZ.1902-B ••22.1NZ.1902-A ••8.6NZ.1903-P ••5.2NZ.1903-S ••5.1NZ.1903-U ••15.7NZ.1903-B ••22.2NZ.1903-A••8.7M O D E L S N E X I U S Z O O M 0.67-4.5 (W F10X /22M M )M AG N I F I C AT I O N SNexiusZoom standard & ESD Working distance and field of view with standard HWF 10x / 22 High Wide Field eyepiecesZoom indicationObjective 1x (standard)Working distance 110 mm Auxiliary lens 0.5x Working distance 165 mm Auxiliary lens 0.75x Working distance 120 mm Auxiliary lens 1.5x Working distance 45 mm Auxiliary lens 2x Working distance 30 mm TotalMagnificationsField of view in mmTotalMagnificationsField of view in mmTotalMagnificationsField of view in mmTotalMagnificationsField of view in mmTotalMagnificationsField of view in mm0.67 6.732.8 3.3565.7 5.043.810.121.913.416.40.77.031.4 3.562.9 5.341.910.521.014.015.70.88.027.5 4.055.0 6.036.712.018.316.013.81.010.022.0 5.044.07.529.315.014.720.011.01.515.014.77.529.311.319.622.59.830.07.32.020.011.010.022.015.014.730.07.340.0 5.53.030.07.315.014.722.59.845.0 4.960.0 3.74.040.0 5.520.011.030.07.360.0 3.780.0 2.84.545.04.922.59.833.86.567.53.390.02.4NexiusZoom EVO Working distance and field of view with standard HWF 10x / 23 High Wide Field eyepiecesZoom indicationObjective 1x (standard)Working distance 110 mm Auxiliary lens 0.5x Working distance 165 mm Auxiliary lens 0.75x Working distance 120 mm Auxiliary lens 1.5x Working distance 45 mm Auxiliary lens 2x Working distance 30 mm TotalMagnificationsField of view in mmTotalMagnificationsField of view in mmTotalMagnificationsField of view in mmTotalMagnificationsField of view in mmTotalMagnificationsField of view in mm0.65 6.535.4 3.2570.8 4.947.29.823.613.017.70.77.032.9 3.565.7 5.343.410.521.914.016.40.88.028.8 4.057.5 6.038.312.019.216.014.41.010.023.0 5.046.07.530.715.015.320.011.51.515.015.37.530.711.320.422.510.230.07.72.020.011.510.023.015.015.330.07.740.0 5.83.030.07.715.015.322.510.245.0 5.160.0 3.84.040.0 5.820.011.530.07.760.0 3.880.0 2..94.545.0 5.122.510.233.8 6.867.5 3.490.0 2.65.555.04.227.58.441.35.682.52.81102.1NZ.1902-UNZ.1902-P100330 450360º360º340º310max1.000 maxFrom 0 to 295 max40NZ.1902-ANZ.1903-BNZ.1902-SNZ.1903-P-ESDNZ.1903-U-ESDNZ.1903-P-ESDE S D S AF E M O D E L SBinocularTrinocularPillar standRack & pinion standUniversal standBoom standArticulated armstandAntistatic ESDWeight (kg)NZ.1902-P-ESD ••• 5.0NZ.1902-S-ESD ••• 4.9NZ.1902-U-ESD •••15.6NZ.1902-B-ESD •••22.1NZ.1903-P-ESD ••• 5.3NZ.1903-S-ESD •••5.1NZ.1903-U-ESD •••15.7NZ.1903-B-ESD•••22.2NexiusZoom ESDEuromexMicroscopenbv•Papenkamp20•6836BDArnhem•TheNetherlands•T+31(0)263232211•F+31(0)263232833•****************•ACCE SS O R I E S A N D SPA R E PA R T SNZ.5302 NexiusZoom binocular head with eyepieces NZ.5303 NexiusZoom trinocular head with eyepieces NZ.5312 NexiusZoom EVO binocular head with eyepieces NZ.5313 NexiusZoom EVO trinocular head with eyepieces NZ.6010 Pair of HWF 10x / 22 mm eyepieces NZ.6015 Pair of HWF 15x / 16 mm eyepieces NZ.6020 Pair of HWF 20x / 12 mm eyepiecesNZ.6110 HWF 10x / 22 mm eyepiece with micrometerNZ.6210 Pair of HWF 10x / 23 mm eyepieces (only suitable for the EVO)NZ.6099 Pair of eyecupsNZ.8903 A uxiliary lens 0.3x (not suitable for NZ.1902-S, NZ.1903-S, NZ.1902-S-ESD and NZ.1903-S-ESD)NZ.8905 A uxiliary lens 0.5x. Working distance 165 mm (not suitable forNZ.1902-S and NZ.1903-S)NZ.8907 Auxiliary lens 0.75x. Working distance 120 mm NZ.8915 Auxiliary lens 1.5x. Working distance 45 mmNZ.8920 A uxiliary lens 2.0x. Working distance 30 mm (not suitable forNZ.1902-S and NZ.1903-S)NZ.8950 Protection glass for NexiusZoom headNZ.9010 E rgonomic rack & pinion stand with transmitted and incident LEDilluminatorsNZ.9015 E rgonomic pillar stand with transmitted and incident LEDilluminatorsNZ.9020 Universal (single arm) stand without NexiusZoom head holder NZ.9030 Boom (double arm) stand without NexiusZoom head holder NZ.9090 NexiusZoom head holder (for NZ.9020 and NZ. 9030)NZ.9025 A rticulated arm stand with table clamp |(without NexiusZoomhead holder)NZ.9027 A rticulated arm stand with heavy stand (without NexiusZoomhead holder)NZ.9081 NexiusZoom head holder (for articulated arm stand NZ.9025)NZ.9520 P olarization kit for NexiusZoom: 360° rotatable round stage withbuilt-in polarization filter (NZ.9524) + analyzer in mount to be screwed under head (NZ.9525)NZ.9524 360° rotatable round stage with built-in polarization filter forNexiusZoomNZ.9525 360° rotatable analyser in mount to be screwed under head ofNexiusZoomAE.5168-NZ Heating stage with PID controller up to 50oC NZ.9950 Standard opaque stage plate NZ.9956 Black/white stage plate NZ.9570 Pair of object clamps for stageNZ.9572 Adjustable GEM object clamp for NexiusZoom (EVO)NZ.9833 C -mount adapter with 0.33x lens for 1/3” cameras (suitable fortrinocular models)NZ.9850 C -mount adapter with 0.5x lens for 1/2” cameras (suitable fortrinocular models)50.876 Dark field attachmentAE.5130 U niversal SLR camera adapter with 2x projection lens for23.2 mm tubes. Need T2 adapterAE.5025 T2 adapter for Nikon D digital SLR camerasAE.5040 T 2 adapter for Canon EOS digital SLR camerasOther T2 adapterson requestLE.1974 R ing illuminator with 72 LEDs with adjustable light intensity.External mains adapter 100-240 V. With segment controller. Brightness of 21.000 Lux at height of 100 mm and color temperature of 6.500K. Mounting diameter between 25-61 mmLE.1973 R ing illuminator with 144 LEDs with adjustable light intensity.External mains adapter 100-240 V. With segment controller. Brightness of 23.000 Lux at height of 100 mm and color temperature of 6.500K. Mounting diameter between 25-61 mmAE.1112 O bject micrometer 50 mm (divided in 500 parts on glass slide76 x 26 mm)。
罗克韦尔 运动坐标系统1756-HYD02 1756-M02AE 说明书.
工业尺寸测量技术：卡尔兹伊斯 CONTURA 三维跨轨辅助测量机说明书
I n d u s t r i a l M e a s u r i n g T e c h n o l o g y f r o m C a r l Z e i s s CONTURASpecificationsUniversal 3D-CMMwith measuring probe headsEconomicVersatileUser-orientedAccurate•CNC-controlled measuring machines with measuring probe heads •Crossbeam and quill are made of ceramic material which is virtually insensitive to temperature fluctuations, humidity and contamination.•Takes up amazingly little space by integrating the controller into the machine base.•Several sizes for optimal measuring volumeDescriptionCONTURATechnologyApplicationTechnical FeaturesSensor TechnologyControl•For use in your production environment and tool shop, in the receiving department and final inspection.•For large and small parts, whether they are made of metal or plastic.•For production screening or individual workpiece inspection.•For pallet measurement also of different parts in several, unmanned shifts.Zeiss probe DT•Measuring single-point probe system •Adjustable measuring force•Dynamic single-point probing for more probing security•Upgradeable to scanning probe VAST XT under usage of the same styli configurations and probe change rack; assembly on site.A reliable, long-term return on your investment – with CONTURA •Additional CONTURA performance characteristics:-Probe changing magazine (option)Zeiss VAST XT universal probe•VAST: Variable Accuracy and Speed Probing Technology •For scanning multi-point and single point measurements•Just the right one, if statements are required not only on dimension and position but also on form•Just the right one, if function-oriented inspection is required with ring or plug gage•Just the right one, if the probing technology is to be adapted to the mea-suring task - and not vice versa.Software•supports process-oriented production•generates complex measuring runs automatically•makes your processes reliable due to statistics functions and data feedback to your production department And last but not least:•The Zeiss measuring software guides you through your metrology work with user-friendly menu prompting and programming logic.The Zeiss measuring library•links up all areas of product creation: development, design, construc-tion, testing, production, quality control ...•uses the same data base in all areas•provides a solution for any measuring application •is based on modern hardware platforms under MS Windows, Linux and UNIX •operates interactively with CAD•has networking, multi-user and multi-tasking capabilitiesSelect EquipmentWhen conditions become worse or the accuracy has to be better:•Increased accuracy•Extended temperature conditions•Temperature sensor for workpiece, machine temperature sensor2CONTURA PerformanceProbe SystemsProbe systems Zeiss VAST XT universal probe for scanning and single point measurements;Zeiss DT for single point measurements.Full collision protection of mobile part up to v=70 mm/s (2.8 ips)Measuring force during data acquisition: Variable, 50 to 1000 mNStyli weight: Maximum 500 g (17.6 oz.) (incl. adapter plate)Probe length:Maximum 500 mm (19.7 in.)Styli tip diameter: Minimum 1 mm (0.04 in.)Probe changing system Manual change by push-button control at panel (electromagnetic clamping)Optional:CNC change in connection with probe magazineor ProMax active probe magazine (without loss in measuring range)Supply DataPower supply 1/N/PE 100/110/115/120/125/230/240 V (±10%); 50-60 Hz (±3.5%)Max. power consumption: 2000 VAAir supply Supply pressure 6 to 8 bar (87 to 145 psi), pre-filtered,Approx. consumption at 5.0 bar (72 psi) 30 l/min (1.2 cfm),Air quality according to ISO 8573 part 1, classification 4Ambient RequirementsAir humidity40% to 60%Permissible ambient temperature+17°C to +35°C (63 °F to 95 °F)CONTURA CONTURA Select Temperature ranges in which Ambient temperature18 - 22 °C (65 °F - 72 °F)18 - 26 °C (65 °F - 79 °F) the specified maximum permissible Thermal fluctuations per hour 1.0 K/h (1.8 °F/h) 2.0 (3.6 °F/h)errors are guaranteed per day 1.5 K/h (2.7 °F/h) 3.0 K/h (6.0 °F/h)Thermal gradient spacial 1.0 K/m (0.5 °F/ft) 1.0 K/m (0.5 °F/ft)360-22-209/I I I -e P r i n t e d i n G e r m a n y . V I I /2002 N o o S u b j e c t t o t e c h n i c a l m o d i f i c a t i o n a n d t o c h a n g e s i n s c o p e a n d d e s i g n . P r i n t e d o n c h l o r i n e -f r e e p a p e r .© C a r l Z e i s s © C o n c e p t i o n , t e x t a n d d e s i g n b y C a r l Z e i s s .Carl ZeissIndustrial Metrology73446 Oberkochen/Germany Sales:+49 18 03 33 63 36Service:+49 18 03 33 63 37Fax:+49 73 64 20 38 70E-mail:************Internet:www.zeiss.de/imt Carl ZeissIMT Corporation6250 Sycamore Lane N.E.Minneapolis, MN 55369Phone:+1 763 533-9990Fax:+1 763 533-0219E-Mail:*************Internet:/imtDimensions in mm (in.)CONTURAExplanations to CONTURA accuracy。
Questl3D 中文说明书
中文用户手册（未修订）u es t |3D Q u e s t |3D u e s t |Quest3D 中文 作者：NETTE （tianyhongcn@ ）目录第一部分 入门 (1)摘要..................................................................................................................................................................1 1.1 简介...........................................................................................................................................................2 1.2 如何使用该手册.......................................................................................................................................3 1.3 安装Quest3D............................................................................................................................................4 1.4 实例场景...................................................................................................................................................6 1.5 Quest3D 的用户界面.................................................................................................................................7 实例................................................................................................................................................................11 1.6 Channel.....................................................................................................................................................16 实例................................................................................................................................................................23 1.7 程序流程.................................................................................................................................................26 实例................................................................................................................................................................29 1.8 模版.........................................................................................................................................................30 1.9 三维场景.................................................................................................................................................31 实例................................................................................................................................................................31 1.10 发布.......................................................................................................................................................35 实例................................................................................................................................................................36 1.11 小结.......................................................................................................................................................39 第二部分 虚拟场景. (40)摘要................................................................................................................................................................40 2.1 三维物体.................................................................................................................................................41 实例................................................................................................................................................................45 2.2 动画.........................................................................................................................................................47 实例................................................................................................................................................................49 2.3 导入物体.................................................................................................................................................53 实例................................................................................................................................................................53 2.4 表面属性.................................................................................................................................................56 实例................................................................................................................................................................62 2.5 光照和阴影.............................................................................................................................................65 实例................................................................................................................................................................67 2.6 像机.........................................................................................................................................................70 实例................................................................................................................................................................71 2.7 图形用户接口.........................................................................................................................................74 实例................................................................................................................................................................75 2.8 声音.........................................................................................................................................................77 实例................................................................................................................................................................78 2.9 地形和环境.............................................................................................................................................80 实例................................................................................................................................................................83 2.10 粒子系统...............................................................................................................................................86 实例................................................................................................................................................................87 2.11 角色动画...............................................................................................................................................89 实例................................................................................................................................................................92 第三部分∶编程. (96)摘要................................................................................................................................................................96 3.1 逻辑.........................................................................................................................................................97 实例..............................................................................................................................................................100 3.2数学........................................................................................................................................................104 实例..............................................................................................................................................................108 3.3 For Loop.................................................................................................................................................111 实例..............................................................................................................................................................114 3.4 数组.......................................................................................................................................................117 实例..............................................................................................................................................................121 3.5 Multiple channel groups.........................................................................................................................124 实例..............................................................................................................................................................127 3.6 Mathematical operators(数学操作)........................................................................................................129 实例..............................................................................................................................................................131 3.7 Pathfinding （寻径） (137)u es t |3D Q u e s t |3D u e s t |Quest3D 中文 作者：NETTE （tianyhongcn@ ）实例..............................................................................................................................................................138 3.8有限状态机............................................................................................................................................142 实例.. (144)第四部分 高级 (147)摘要..............................................................................................................................................................147 4.1项目管理................................................................................................................................................148 实例..............................................................................................................................................................149 4.2 物理仿真...............................................................................................................................................151 实例..............................................................................................................................................................154 4.3 数据库连接...........................................................................................................................................158 实例..............................................................................................................................................................160 4.4 网络.......................................................................................................................................................164 实例..............................................................................................................................................................166 4.5 Lua 脚本................................................................................................................................................170 实例..............................................................................................................................................................172 附录. (176)A1 从Max 和Maya 中导入.......................................................................................................................176 A2 用户接口（略）...................................................................................................................................179 A3 快捷键 (179)u es t |3D Q u e s t |3D u e s t |第一部分 入门摘要1.1：简介该部分介绍了Quest3D 的基本情况和相关信息。
VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统--说明书(中文版)
VM-i 是VMSENS提供的基于MEMS技术的低成本、高性能三维运动姿态测量系统。
VMSENS VM-i三态测量系统包含三轴陀螺仪、三轴加速度计（即IMU），三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内耗处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。
VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统可于航模无人机、机器人、摄像云台、天线云台、地面及水下设备、虚拟现实、人体运动分析等需要高动态三维姿态测量的产品设备中。
特点∙高精度360 度全方位位置姿态输出∙可输出绝对方向（地平/ 地磁方向）∙无需静态水平条件下限制启动∙快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合∙三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF∙全固态微型 MEMS 惯性器件∙快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，旋转矩阵等）∙针对低成本方案，提供运动姿态算法，满足系统应用需求∙提供灵活的软件开发的编程接口，针对嵌入式的底层的通信接口以及应用层的DLL动态链接发到多种设备以及应用∙提供完整的软件运行环境，更容易上手应用输出模式：∙三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵）∙三维加速度 / 三维角速度 / 三维地磁场强度软件支持VMSENS ExplorerVMSENS Explorer是一款针对VMSEN三维运动姿态测量系统姿态测量产品的图形化接口的软件，通Explorer可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且通过多种可视化的图形界面呈现给系统开发人员。
通过VMSENS Explorer可以很容易的设置VMSENS的姿态测量传感器参数，以及进行磁传感器的软的校准。
VMSENS SDKVMSENS COM-Object API和 DLL API （适用Windows平台）。
COM-Object 组件是VMSENS提供给客户完成复杂的系统开发任务而提供的高级程序开发接口，通过COM-Object组件用户可以重复利用VMSENS的大部分代码，快速的开发属于自己的专属应用程序，和系统设计者可以更加关注您系统的设计，减少代码编写给您带来的烦恼。
QMS3D自动软件说明书
强大几何元素构造功能,可以构造二维和三维几何元素;
特点:
(1):可以构造多种元素:例如点,直线,圆,圆弧,椭圆,矩形,距离,角度,圆环,键槽,平面,圆柱,圆锥和球;
(2):多种构造方法:提取法,相交法,垂直法,平行法,相切法,对称法，镜像法等;
3:坐标系统
能建立机械坐标系和工件坐标系，实现各坐标系的坐标变换，能方便地实现直角坐标系与极坐标系之间的相互转换，能实现各工件坐标系的存储和使用。可以建立二维坐标,也可以建立三维坐标;
10:公差：
完善的尺寸公差计算能力。
符合国标的形位公差计算能力，以图表描述直线的直线度，圆、弧的真圆度，平面的平面度。
位置公差计算包含位置度、平行度、垂直度、倾斜度、同心度、同轴度以及对称度。
11:报表功能
测量数据可以导出到默认Excel、自定义Excel、Word、SPC等。
12:探针管理系统
探针管理系统包括标准器创建,探针校正,探针管理操作以及探针系统管理功能;
图2-3
然后鼠标双击图2-2中”Regdit”按钮，安装该影像卡注册信息,弹出如下对话框图2-4
,安装完成后，点击”Close”按钮;
图2-4
关闭图2-2对话框.
此时影像卡驱动程序安装完成
最后点击”设备管理器”,将弹出图2-5,表示影像卡驱动程序成功安装。
图2-5
影像卡驱动程序安装完成后，可以进行第二步安装加密琐驱动程序。
7. 标注直径。用鼠标左键选中待标注圆（或弧），然后点击该按钮，则该圆（或弧）的直径将标出。
8. 标注弧。用鼠标左键选中待标注弧，然后点击该按钮，则该弧的长度将标出。
3.9图形操作窗口
图形操作窗口如下图所示:
姿态方位组合导航系统使用说明书
数据/电源航空插座接线定义见下表
姿态方位组合导航系统XW-ADU7620
航插管脚
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
项目
POWER
OUTPUT
XW-ADU7620内置四种应用模式，分别为车载模式（地面应用）、船载模式 （海上应用）、飞行模式（航空应用）、静态应用。
02
姿态方位组合导航系统XW-ADU7620
系统特点
▲ 精度高、无累积误差、兼容多种组合模式、保持时间长； ▲ 双GPS利用载波测量技术精确计算航向值，航向精度视两GPS间基线长度而定，基线越长
06
图1.天线安装示意图
★下图举例说明本系统在无人机上的安装情况：
姿态方位组合导航系统XW-ADU7620
图2.飞行航迹示意图
07
姿态方位组合导航系统XW-ADU7620
依据图2我们定义: 地速：以航迹上令任意点O为原点的水平直角坐标中，从O点经△t时间飞行到A点，此段飞行速度 （即地速）利用OA路径段的坐标XH、YH 计算：
5V_USB DUSB D+ DGND PPS_Y PPS PPS_Z
GGND
备注 24V DC 2A RS232 Debug RS232 RS422 RS422 Only Output
机壳地
考虑到用户部分安装环境的特殊电气要求，XW-ADU7620产品设计为宽电压12～32VDC供电， 但由于所采用的电源模块在24VDC时效率高，建议用户使用为24VDC、3A以上稳压电源供电。 前天线：用天线馈线一端连接该接口，另一端连接GPS测量天线（载体前进方向）。 后天线：用天线馈线一端连接该接口，另一端连接GPS测量天线（载体后退方向）。
维萨拉直升机平台监测系统说明书
维萨拉直升机平台监测系统借助可靠的气象观测结果保护您最为宝贵的资产 -工作人员作为全球航空领域人士信赖的气象服务提供商，维萨拉能够为您提供精准的气象和姿态数据，将此类数据传递给您的直升机服务提供商，可保障您最为宝贵的资产也就是工作人员的生命安全，同时避免代价高昂且令人沮丧的航程中断。
维萨拉直升机平台监测系统独特的维萨拉直升机平台监测系统(HMS) 可提供针对常见天气和直升机甲板姿态的准确信息，以确保有效的飞行规划和在离岸设施上的安全着陆。
测量结果均以维萨拉居于世界领先水平的可靠传感器技术为基础，这项技术已集成到专为海上气象监测而设计的气象站中。
高级操作员软件可提供实时数据显示、报告工具以及重要警报，能够让操作员在严苛的气象状况下做出更明智的决策。
网页界面支持您在连接到网络的任意一台电脑上查看数据。
气象站电子设备可以安装在机架上，也可作为海上增强版本安装在空间有限且现场布线较少的室外。
•该系统还提供名为自动声讯气象报告的可选功能，直升机飞行员可以通过 VHF 无线电收发器使用此功能。
超声波风传用于能见度和天气现象探测的接线盒室外机箱超声波风传用于能见度和天气现象探测的附加远程显示屏和 DTR13直升机平台监测软件/maritime扫描代码获取更多信息参考编号 B211272ZH-E ©Vaisala 2021本资料受到版权保护，所有版权为 Vaisala 及其各个合作伙伴所有。
保留所有权利。
所有徽标和/或产品名称均为维萨拉或其单独合作伙伴的商标。
未经维萨拉事先书面同意，严禁以任何形式复制、转让、分发或存储本手册中的信息。
所有规格（包括技术规格）如有变更，恕不另行通知。
数据收集与处理维萨拉 AWS430 自动气象站专为海事应用而设计。
它可与各种传感器集成，能够提供电力、数据收集和存储、数据质量控制、统计及多种气象相关计算。
AWS430 既提供配备室外防酸钢制机箱的型号，也提供机架安装式型号。
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V M S E N S V M-i三维运动姿态测量系统--说明书(中文版)
VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统
VM-i 是VMSENS提供的基于MEMS技术的低成本、高性能三维运动姿态测量系统。
VMSENS VM-i三态测量系统包含三轴陀螺仪、三轴加速度计（即IMU），三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内功耗处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。
VMSENS VM-i三维运动姿态测量系泛应用于航模无人机、机器人、摄像云台、天线云台、地面及水下设备、虚拟现实、人体运动分析低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。
特点
•高精度360 度全方位位置姿态输出
•可输出绝对方向（地平/ 地磁方向）
•无需静态水平条件下限制启动
•快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合
•三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF
•全固态微型 MEMS 惯性器件
•快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，旋转矩阵等）
•针对低成本方案，提供运动姿态算法，满足系统应用需求
•提供灵活的软件开发的编程接口，针对嵌入式的底层的通信接口以及应用层的DLL动态链接开发到多种设备以及应用
•提供完整的软件运行环境，更容易上手应用
输出模式：
•三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵）
•三维加速度 / 三维角速度 / 三维地磁场强度
软件支持
VMSENS Explorer
VMSENS Explorer是一款针对VMSEN三维运动姿态测量系统姿态测量产品的图形化接口的软件，通VMSENS Explorer可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且通过多种可视化的图形界运动数据给系统开发人员。
通过VMSENS Explorer可以很容易的设置VMSENS的姿态测量传感器参数，以及进行磁传感器的软的校准。
VMSENS SDK
VMSENS COM-Object API和 DLL API （适用Windows平台）。
COM-Object 组件是VMSENS提供给客户完成复杂的系统开发任务而提供的高级程序开发接口，通过Object组件用户可以重复利用VMSENS的大部分代码，快速的开发属于自己的专属应用程序，使得系统设计者可以更加关注您系统的设计，减少代码编写给您带来的烦恼。
同时通过使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等进行无缝集成，使得您的程序更广泛的扩展性。
DLL API应用程序开发接口是VMSENS提供的针对小型的程序开发任务提供的开发接口，开发者通DLL API可以简单迅速的开发您所需要的应用程序，实现功能需求，同时DLL API也是绝大多数程者习惯使用的开发方式。
VMSENS Low Level Communication Lib（适用嵌入式平台设备）（可选）
针对嵌入式设备对运动姿态测量产品的需求，VMSENS公司提供针对底层程序开发的C Lib库，以嵌入式开发需要的用户同样可以使用VMSENS公司的产品进行设计。
VMSENS应用开发实例源代码
VMSENS SDK 提供基于VMSENS多种类型的应用程序接口演示实例源代码，通过阅读提供的实例源代相关注释，非专业的程序开发人员也可以轻松在几分钟之内开始使用SDK 提供的API程序开发接关的应用程序。
iMT inertial Motion Tracking （可选）
iMT是VMSENS公司提供的针对工业领域中的诸多普遍具有共性的功能性应用中精简出来的功能集IMTP用户可以看到针对工业应用中可能出现的功能应用以及开发需求。
iMT不仅仅是软件功能展示集合，更重要的是一个开发软件模块集合，通过 IMPS的软件模块接口开发人员可以轻松调用组件模块，采用类似于搭积木的方式，通过组件模块的方式调用集成就可以经看到的需要使用的运动姿态测量与分析功能。
iMT的的组件模块都通过了严格的现场测试，用于满足苛刻的用户需求，这些长期的使用测试经验您的的程序更加安全可靠，减小自行开发出现的系统项目开发的不确定性，节省了用户的开发周期的产品能够优于对手更快的占领市场。
应用领域
•工业自动化控制
•机器人姿态测量
•无人机自动导航
•云台姿态测量
•汽车与摩托车驾驶测量
•水下设备自动控制
•钻井设备姿态测控
•模拟仿真训练
•动作捕捉与虚拟现实
•人体运动生命科学研究
•体育竞技训练
VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统性能指标
姿态和航向Attitude and
Heading
动态范围orientation ranges - Pitch/ Roll/ Heading ± 360°
最大角速度Full Scale of rate
±2000°/sec
of turn
静态精度俯仰/横滚Static
<0.3 deg
accuracy roll/pitch
静态精度航向Static accuracy
<0.5 deg
heading1
动态精度Dynamic accuracy2 2 deg RMS
角度分辨率Angular resolution 0.05 deg
最大更新率Maximum update rate: 100Hz
接口Interface
接口类型Digital interface RS232
工作电压Operating voltage 5 - 30V
功耗Power consumption 100 mW
工作环境Operational limits
环境温度Ambient temperature -20.... +60 oC
典型环境Specified performance 0.... +40 oC
物理特征Hardware
Specifications
尺寸Dimensions （WxLxH）14x 21 x 2.25 mm
重量Weight < 1g（OEM）
说明：
1 无干扰磁场环境下测量（homogeneous magnetic environment）
2 在VMSENS数据融合算法下测定，取决于运动类型（under condition of a stabilized VMSENS sensor fusion algorithm, depend on movement type）。