基于plc的汽车变速器生产线——深孔钻床试验台设计毕业设计论文
深孔钻组合机床的PLC控制系统设计
深孔钻组合机床的PLC控制系统设计一、PLC的选型和硬件设计在深孔钻组合机床的PLC控制系统中，首先要选择适合的PLC型号。
根据深孔钻组合机床的控制要求，应选择具有高性能、高可靠性的PLC。
同时，还应考虑PLC的扩展性和兼容性，以便后续的功能扩展和升级。
在硬件设计方面，需要根据机床的实际情况，确定控制系统所需的输入/输出点数，并选择合适的输入/输出模块。
在选择输入/输出模块时，应考虑信号的稳定性和抗干扰能力，确保控制系统的可靠性。
二、PLC程序的设计和编写1.确定控制策略：根据深孔钻组合机床的工作原理和要求，确定控制策略，包括钻削、加工循环灌注、冷却水控制等。
2.制定程序流程：根据控制策略，制定PLC程序的流程。
需要考虑机床的各个部分之间的协调和顺序，确保机床的正常运行。
3.编写程序代码：根据程序流程，编写PLC程序代码。
代码的编写应符合国际标准和规范，保证代码的可读性和可维护性。
同时，还需要考虑代码的优化，以提高程序的执行效率。
4.进行仿真测试：在编写完PLC程序后，需要进行仿真测试，模拟机床的实际工作环境，检查程序的逻辑正确性和稳定性。
必要时，还可以进行调试和优化。
三、PLC控制系统的监控和安全保护为了确保深孔钻组合机床的安全运行，PLC控制系统需要进行监控和安全保护。
包括以下几个方面：1.监控机床状态：PLC控制系统可以实时监控机床的状态，包括温度、压力、润滑油位等。
当机床出现异常情况时，PLC可以发出警报，并采取相应的措施，保护机床的安全运行。
2.安全保护功能：PLC控制系统可以实现一系列安全保护功能，包括急停按钮、保护罩监控、限位开关等。
当发生安全事故时，PLC可以迅速采取措施，切断机床的运行，保护操作人员的安全。
3.数据记录与分析：PLC控制系统可以实现对机床的工作数据进行记录和分析。
可以记录机床的工作状态、工作时间、故障信息等，为机床的维护和优化提供参考。
四、完善的人机界面设计PLC控制系统的人机界面设计是提高机床操作和维护效率的关键。
基于PLC的钻床加工控制系统设计 毕业设计(论文)
基于PLC的钻床加工控制系统设计毕业设计（论文）基于PLC的钻床加工控制系统设计摘要本文的重点是阐述了机械零部件在钻床加工中与电气控制系统PLC进一步的升级从而让钻床更加快速有效的工作。
重中之重是对那些过去普遍使用过时了的继电器控制线路老化问题、可靠性问题和故障排除复杂等问题进行控制系统改造。
所以，此次设计对大钻头和小钻头钻床电气控制系统的进一步优化，是利用把PLC 控制技术融合到优化改进方案里面去，用来提升大、小钻头钻床的工作性能。
大、小钻头钻床主要是用计算机来进行控制，管理，监视主机，应用可编程控制器西门子系列PLC S7-200为控制器，设计大、小两个钻头和旋转工作台，上位机是用组态王6.55软件完成PC和PLC之间的相互数据通信。
研究了大、小钻头钻床控制系统的控制方法，得到了大、小钻头钻床控控制系统的运行指标，提高了大、小钻头钻床控制系统运行的效率。
关键词：大、小钻头钻床，PLC，组态Design of Control System for Drilling Machine ProcessingBased on PLCABSTRACTThis paper mainly studies the mechanical parts processing drilling machine electric control system of the PLC, mainly to the traditional relay control circuit aging problem, the reliability and fault exclusion of complex control system transformation. Therefore, the design of big or small drill electric control system transformation of, will PLC control technology is applied to the transformation of the program, in order to improve the performance of duplex drill. Duplex drill used in computer as the control, management, monitoring host, the programmable controller of Siemens series S7-200 as the main controller, design size two drills and rotary worktable, PC using Kingview 6.55 to complete data communication between computer and PLC. In this paper, we study the big or small drilling machine control system control strategy, big or small headed drilling machine control system performance, improve the big or small drilling machine control system operation efficiency. According to the big or small drilling machine control system function implementation requirements and selection of motor and motor drive, and gives the block diagram of the system and the equipment circuit wiring diagram.KEY WORDS: Big or small Drilling Machine, PLC, King View目录前言 0第1章绪论 (1)1.1 课题国内外发展状态 (1)1.2 课题研究目的及意义 (2)1.3 设计内容及安排 (2)第2章PLC工作原理和特性简介 (3)2.1 PLC工作原理 (4)2.2 PLC的特性 (5)第3章钻床系统硬件设计 (6)3.1 钻床控制系统要求 (6)3.1.1 工作要求 (6)3.1.2 工作方式及功能 (7)3.2 PLC选型 (7)3.3 I/O地址分配 (7)3.4 PLC外部接线图 (10)3.5 主电路图 (11)第4章钻床系统软件设计 (13)4.1 钻床控制系统分析 (13)4.2 钻头钻床梯形图程序的设计 (15)4.3 PLC总梯形图 (19)4.4 PLC指令表 (23)第5章组态设计及调试 (27)5.1 上位机软件设计概述 (27)5.2 组态软件的设计步骤 (27)5.3 设计监控画面 (28)5.4 定义数据变量 (29)5.5 变量动画连接 (31)5.6 运行调试 (34)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言大、小钻头钻床是大部分工厂里普遍使用的金属切削机床，它的功能很强大，可以进行很多的各种各样种类形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。
深孔钻组合机床的PLC控制系统设计
2013届毕业生毕业设计说明书题目：深孔钻组合机床的PLC控制系统设计学院名称:电气工程学院班级：自动F09042013 年 5 月20 日目次1 绪论 01。
1 课题背景和主要研究内容 01。
2 深孔钻技术的发展状况介绍 01。
3 PLC在国内外的发展现状介绍 (1)2 方案论证 (4)3 深孔钻组合机床介绍 (5)3.1 深孔钻组合机床的结构 (5)3.2 深孔钻组合机床的控制方式 (6)4 PLC控制系统硬件设计 (8)4。
1 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (8)4.2 深孔钻组合机床PLC控制系统的控制要求 (10)4.3 PLC的选型 (10)4.4 PLC的I/O分配表 (11)4。
5 PLC的I/O接线图 (11)4。
6 主要电器元件选型 (12)5 PLC控制系统的软件设计 (17)5.1 深孔钻组合机床逻辑控制流程 (17)5.2 程序设计 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录一语句表 (24)1 绪论1.1 课题背景和主要研究内容随着机电一体化技术的发展，可编程逻辑控制器(PLC）被越来越多地应用于机械加工设备和其它电气控制系统中.现在人们在工业生产中所使用的机械加工设备，它的控制系统有些已经落后，而使用PLC则可以对其控制系统进行改造升级[1]。
经过PLC改造过的机械加工设备,其生产出的产品质量和加工效率会明显提高，降低了设备故障率,能够给企业创造更多的价值[4]。
使用深孔钻组合机床，可以完成一些高精密零件的加工任务。
有很多方法可以实现深孔钻组合机床的自动化，采用PLC对深孔钻组合机床进行自动化控制，是一种比较好的控制方式。
本课题的目的是把深孔钻组合机床的控制与PLC结合起来,以实现深孔钻组合机床的自动控制。
以前的深孔钻组合机床使用的是具有结构简单、价格低廉的继电器-接触器电气控制系统,这种传统的控制系统布线比较复杂,灵活性很差，并且容易损坏元器件，可靠性差，经济效益低[11]。
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现随着科技的进步和工业自动化水平的提高，数控（Numerical Control）钻孔机在工业生产中得到了广泛的应用。
数控钻孔机的设计与实现基于PLC（Programmable Logic Controller）控制，PLC控制具有可靠性高、灵活性强等优点。
本文将介绍基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现。
首先，在数控钻孔机的设计中，我们需要考虑到几个方面。
首先是机械部分的设计，包括钻头的选择、主轴的设计、夹持装置的设计等。
其次是电气部分的设计，主要包括电机的选择、传感器的选择、电气线路的设计等。
最后是PLC控制程序的编写，需要根据实际需求设计钻孔程序。
在机械部分的设计中，我们需要选择适合的钻头来满足不同的钻孔需求。
常见的钻头有立铣钻头、圆滚钻头等。
主轴的设计需要考虑到主轴的转速和稳定性，可以选择带有变频器的电机来调整主轴的转速。
夹持装置的设计需要满足钻孔材料的夹持需求，可以选择气动夹紧装置或电动夹紧装置。
在电气部分的设计中，我们需要选择适合的电机来驱动主轴。
根据钻孔材料的不同，可以选择不同功率的电机。
传感器的选择需要满足对材料位置和尺寸的检测需求，可以选择接近开关、压力传感器等传感器。
电气线路的设计需要根据实际需求进行布线，保证线路的安全稳定。
在PLC控制程序的编写中，我们需要根据实际需求设计钻孔程序。
首先，我们需要编写一个启动程序，通过点击按钮或接近开关来启动钻孔机的工作。
然后，我们需要编写一个控制程序，通过设定参数来控制钻孔机的运行。
控制程序可以设置钻孔深度、钻孔速度等参数。
最后，我们还需要编写一个停止程序，当钻孔完成或发生异常情况时，通过点击按钮或接近开关来停止钻孔机的工作。
总结起来，基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现需要考虑到机械部分的设计、电气部分的设计以及PLC控制程序的编写。
通过合理的设计和实施，可以实现数控钻孔机的自动化控制，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。
东营市中考满分作文禹亚辉深孔钻组合机床PLC控制系统设计方案
11、王立权,王宗义,王淑钧,徐伟.可编程控制器原理及应用.第一版.哈尔滨:哈尔滨工程大出版社,2004:206-207
指导教师评语：
指导教师：
2018年月日
审查意见：
系主任<组长）：
2018年月日
2018.5.02-5.15系统软件程序设计
2018.5.16-6.05完成论文并绘制图纸
2018.6.06-6.24整理、答辩
文献综述:
深孔在机械制造业中，一般将孔深超过孔径5倍的圆柱孔<内圆柱面）称为深孔。而孔深与孔径的比值，称之为“长径比”或“深径比”。相对而言，长径比不大于5倍的圆柱孔可称为“浅孔”。
参考文献:
1、顾战松、陈铁年编著.可编程控制器原理与应用，国防工业出版社，
2、廖常初主编.可编程序控制器应用技术，重庆大学出版社
3、王卫星编著.可编程控制器原理及应用，中国水利水电出版社，
4、孙振强编著.可编程控制器原理及应用教程，清华大学出版社
5、陈立定、吴玉香、苏开才编．电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社．200l
近几年来组合机床在汽车，拖拉机、柴油机、电机、仪器、仪表、缝纫机、自行车、阀门、矿山机械、冶金、航空、纺织机械及军工等部门已获得广泛的使用，一些中小批量生产部门也开始推广使用。
拟采用研究方法：
在深孔加工中，钻孔深度与钻头直径之比往往在5倍以上。因此，在加工深孔的过程中，排屑与冷却成为主要的问题。而在深孔加工的过程中，采用分级进给的方法，可以使切屑顺利排出，钻头也可以得到较好的冷却。分级进给的加工方法是将被加工孔分为数段进行加工，每次加工只加工其中的一段距离。每次加工后，钻头就后退一定距离，并暂停一定时间，以利于排屑和冷却。这样经过往复多次的加工，直到孔深达到要求，钻头退会原位。
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现数控钻孔机是一种通过计算机数控系统实现自动钻孔的设备，可以实现高精度、高效率的钻孔作业。
本文将基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现进行详细介绍。
1.设计概述数控钻孔机主要由机械部分和控制系统两部分组成。
机械部分主要包括电动机、传动装置和钻头等，控制系统则由PLC控制器和人机界面组成。
2.机械部分设计为了实现高精度的钻孔作业，机械部分需要具备较高的稳定性和刚度。
首先，选择质量较好的电动机，通过减速装置将电动机的转速转为稳定的钻头转速。
其次，使用高硬度的刀具材料，以保证钻头在高速转动时不会变形。
最后，选择高精度的导轨和滑块，确保钻孔机在运动过程中无偏差。
3.PLC控制系统设计PLC控制系统是数控钻孔机的核心部分，它通过计算机数控系统来实现自动化的钻孔操作。
首先，选择适合的PLC控制器，通常选择具有高速计算和多IO口的控制器。
其次，编写PLC程序，根据用户输入的坐标参数和钻头尺寸，计算出钻孔的位置和深度。
然后，通过控制器的输出口，控制电动机的转速和钻头的升降运动，实现自动化的钻孔操作。
最后，在控制界面上添加合适的控制按钮和显示界面，方便用户操作和监测钻孔过程。
4.人机界面设计为了方便操作和监测钻孔过程，需要设计一个直观清晰的人机界面。
在界面上添加坐标输入框和尺寸调节按钮，方便用户输入钻孔的坐标和尺寸参数。
同时，添加控制按钮和监测指示灯，方便用户启动和停止钻孔过程，并实时监测钻孔状态。
另外，在界面上添加错误提示功能，当出现异常情况时能及时提示用户，并采取相应的应对措施。
5.钻孔机的实现在完成设计后，将机械部分和控制系统进行组装和调试。
首先，根据设计要求，选择适合的材料和加工工艺，制作机械部分的各个零件。
然后，组装机械部分，确保各个部件的协调配合。
接下来，将PLC控制器和人机界面与机械部分进行连接，并进行电气布线和信号调试。
最后，进行整机调试和测试，检查钻孔机的各项指标是否符合设计要求。
基于PLC控制的变频器调速系统_毕业设计论文
目录目录 (1)第一章系统的功能设计分析和总体思路 (2)1.1 概述 (2)1.2 系统功能设计分析 (3)1.3 系统设计的总体思路 (3)第二章PLC和变频器的型号选择 (4)2.1 PLC的型号选择 (4)2.2 变频器的选择和参数设置 (5)2.2.1 变频器的选择 (5)2.2.2 变频调速原理 (6)2.2.3 变频器的工作原理 (6)2.2.4 变频器的快速设置 (7)第三章硬件设计以及PLC编程 (9)3.1 开环控制设计及PLC编程 (9)3.1.1 硬件设计 (9)3.1.2 PLC软件编程 (10)3.2 闭环控制设计 (14)3.2.1 硬件和速度反馈设计 (14)3.2.3 闭环的程序设计以及源程序 (16)第四章实验调试和数据分析 (21)4.1 PID 参数整定 (21)4.2 运行结果 (22)第五章总结和体会 (22)第六章附录 (24)6.1 变频器内部原理框图 (24)第七章参考文献 (25)第一章系统的功能设计分析和总体思路1.1 概述调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。
在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。
调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。
可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。
它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。
目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。
但就其控制策略而言，占统治地位的仍旧是常规的PID控制。
PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。
自动生产线实训台设计_通过PLC控制实现毕业设计 精品
毕业设计（论文）作者：学号：系部：专业：题目：自动生产线实训台设计—PLC控制功能实现毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：毕业设计（论文）中文摘要随着科学技术的不断发展和改革，自动化生产线技术及PLC控制技术也日趋成熟，步入了实用化阶段。
YL—335B西门子实训台则利用了这些相关技术模拟了一条自动化生产线。
本次毕业设计根据现实的工程要求，加上对可编程控制器的理解和分析，采用PLC来实现西门子实训台的控制设计。
本次设计主要完成了对重要元器件的选型和原理分析，以及组建各单元之间的通信网络；同时也对五个单元的动作顺序和电气接线的进行了分析和图形的绘制；着重点是对各站的PLC程序的编程与调试。
最后在调试的过程中记录并排除故障，完成了实训台的一系列动作的程序设计。
关键词：可编程程序控制器供料站加工站装配站分拣站输送站毕业设计（论文）外文摘要Title：Automatic production line design-PLC control training sets function realizationAbstract：Along with the science and technology unceasing development and reform, automatic production line technique and PLC control technology has become more and more mature, into the practical phase. YL-335 B Siemens training sets the use of these related technical simulation a automation production line. The graduation design according to the reality of the engineering requirement, plus of programmable controller understanding and analysis, Siemens PLC to realize the control of the training sets design.This design main completion of the important components of the selection and theory analysis, and formed between each unit of communication network; At the same time also on five units action sequences and the wiring are analyzed and graphic rendering; Focus is on each of the PLC program programming and debugging. Finally in the process of debugging record and remove the faults, and completed the training sets of a series of action program design.Keywords:Programmable logic controller Material feeding station Processing station Assembly station Sorting station Transport station目录1. 绪论 (1)1. 1 自动生产线技术及PLC控制技术发展 (1)1. 2 自动化生产线的步骤 (2)1. 3 PLC的工作原理 (2)1. 4 课题的提出 (3)2. 自动生产线实训台PLC控制总体方案设计 (4)2. 1 总体方案设计前的准备 (4)2. 2 总体方案设计的实施计划 (4)2. 3 主要内容和要求 (4)3. 自动生产线实训台关键技术及应用 (6)3. 1 变频器 (6)3. 2 交流伺服驱动器 (9)3. 3 PLC通信网络 (12)4. 梯形图 (14)4. 1 通信数据规划 (14)4. 2 供料单元 (16)4. 2 加工单元 (22)4. 3 装配单元 (28)4. 4 分拣单元 (38)4. 5 输送单元 (46)5. 运行调试及故障诊断 (48)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (49)附录： (50)1. 绪论PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
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基于plc的汽车变速器生产线——深孔钻床试验台设计毕业设计论文基于plc的汽车变速器生产线——深孔钻床试验台设计毕业设计论文毕业设计(论文) 学生姓名：学号：所在学院：自动化与电气工程学院专业：自动化设计(论文)题目：基于PLC的汽车变速器生产线——深孔钻床试验台设计指导教师：2012年1月5日摘要随着汽车行业在中国的蓬勃发展，汽车生产线更加高效化的研究越来越引人关注，可编程控制器（PLC）具有体积小，适用范围广，灵活性强，适应力强等特点，在工业领域的各个方面都得到了广泛的应用，汽车生产行业在中国正直春天，但是我国的很多机床设备都是上个世纪的外国淘汰设备，很难再适用于如今的汽车生产需要，为了满足工艺需要，对其进行升级改造是科学合理而又经济的选择本文以深孔钻床为例子，探索如何改造升级汽车生产线上的老旧机床，使其在汽车生产领域发挥更大的作用，本文致力于研究使用西门子公司的S7-300系列PLC，以及相应的编程软件STEP7，运用逻辑编程法来编程，发现并改善原有机床不能适应现代生产需要的缺陷，通过电气改造的方法，包括重新绘制电气图，重新布局接线，保留外部机械部分的情况下对电气系统经行升级改造。
使其达到自动化程度更高，故障率更低，更方便检的效果，从而真正提高汽车生产效率。
关键词：汽车生产线，深孔钻床，PLC，电气改造Abstract With the vigorous development of the industry in China, more efficient auto production line of research attracted more attention, the programmable controller (PLC) has small, wide range, flexible, adaptable and other characteristics, in the industrial fields all aspects of a wide range of applications, automobile industry in China just spring, but many of the machine tool equipment in China is the last century foreign eliminated equipment, difficult to apply to production of cars now need, in order to satisfy the process need, to its upgrading is scientific and reasonable and economic choice based on the deep hole drilling machine for example, explore how to auto production line of the transformation and upgrade the old machine, in the automotive field to play a bigger role, this paper is dedicated to the study of the use of Siemens company series S7-300 PLC, and the corresponding programming software STEP7, using logic programming method to programming, found and improve theoriginal machine tool can t adapt to the modern production needs of the defect, through the electrical transformation methods, including redraw electrical diagrams, to layout wiring, keep external mechanical part of electrical system upgrading the line. Take it to a higher degree of automation, more low failure rate, more convenient for effect, and really improve the car production efficiency. Keywords: automobile production line, the deep hole drilling machine, PLC, electric transformation 目录第一章绪论6 1.1设计背景：6 1.1.1 深孔钻床简介6 1.1.2、气压传动：8 1.2 试验台设计的目的和内容：9 第二章深孔钻床实验平台装置总体介绍10 2.1工艺流程：10 2.2各部分系统关系：10 2.3主要元器件：10 2.3.1、SIEMENS SIMATIC S7-30010 2.3.2、REXROTH （dkc03.3-040-7-fw）驱动器，滤波器11 2.3.3、SIMATIC OP713 2.3.4、空气开关14 2.3.5、接触器14 2.3.6、PILZ安全继电器14 2.3.7、变压器,接近开关，液位传感器，压力传感器等各类传感器,气动三联件15 2.4、SIEMENS STEP7 软件简介：15 2.5、Protool软件简介16 第三章:电气系统设计16 3.1、电气设计的一般原则16 3.2机床电气设计的经验设计方法和逻辑设计方法18 3.2.1 经验设计法18 3.2.2逻辑分析设计法简介18 3.3元器件选型:19 3.4、电气图：20 3.4.1、电机控制电路：20 3.4.2、380vdc—24vdc变压电路：21 3.4.3、安全继电器回路：22 3.4.4、伺服驱动控制电路：23 3.4.5、输入输出表24 第四章：PLC程序设计（部分，详见附录）26 参考文献：31 第五章：致谢32 第六章：附录32 第一章绪论1.1设计背景：输出轴作为汽车变速箱中的重要组成部分，对其进行深孔加工的精度要求很高，其中最重要的问题是切削排屑和冷却润滑，而传统的加工工艺很难满足甚至达不到精度，效率和材料上的要求。
而对传统工艺进行改进的过程中，对加工设备的PLC改造是关键一步。
传统继电控制系统使用大量的继电器，如中间继电器和时间继电器，因此控制系统存在接线复杂，故障率高，不便于及时发现和解决故障等问题，为了改善这些缺点，对其进行PLC改造是切实可行的方法[1] 。
而通过PLC改造则可以改善这些缺点。
因此本课题研究对普通继电器控制的深孔钻床进行plc改造[2] 。
PLC能方便地实现各种各样的顺序控制模式，PLC“软继电器”是可以被无限次使用的，所以我们不必考虑涉及到的I/O 点的多少，并且PLC的内部存储器能够实现实际辅助继电器，定时器，计数器等元件的功能，因此能够简化外部继电器。
由PLC内部的CPU 完成各个元件状态的逻辑运算，PLC 外部只需要在输入端接开关，按钮等指令信号，输出端接接触器、电磁阀、指示灯等负载，再由接触器控制电动机的运转，不必考虑接触器之间的逻辑关系。
PLC 在机床改造中得到了广泛的应用。
使用PLC模块化的模式来取代传统的液压和气动系统，不仅使机床的控制系统更加稳定还简化了机床的机械结构，极大地提高了加工精度和生产效率。
1.1.1 深孔钻床简介 1 深孔钻床deep-hole drilling machine 定义：用特制的深孔钻头，钻头作直线进给运动，工件旋转钻削深孔的钻床。
有别于传统的孔加工方式，依靠特定的钻削技术（如枪钻、BTA钻、喷吸钻等），对长径比大于10的深孔孔系和精密浅孔进行钻削加工的的专用机床统称为深孔钻床。
其代表着先进、高效的孔加工技术，加工具有高精度、高效率和高一致性。
2 特点：它们代表着先进、高效的孔加工技术，通过一次走刀就可以获得精密的加工效果，加工出来的孔位置准确，尺寸精度好；直线度、同轴度高，并且有很高的表面光洁度和重复性。
能够方便的加工各种形式的深孔，对于各种特殊形式的深孔，比如交叉孔、斜孔、盲孔及平底盲孔等也能很好的解决。
其不但可用来加工大长径比的深孔（最大可达300倍），也可用来加工精密浅孔，其最小的钻削孔径可达0.7mm。
3发展概况及趋势：深孔钻削加工（孔深和孔径的比值＞10）在机械加工领域中占有非常重要的地位，约占孔加工量的40%以上。
随着科学技术的进步，新型高强度、高硬度和高价值难加工深孔零件的不断出现，加工工件在加工深度、加工精度以及加工效率上要求的不断提高，使得深孔加工成为机械加工的关键工序和加工难点。
传统的加工方法由于工艺系统刚度，切削排出及冷却润滑的问题。
越来越难以满足甚至根本达不到现在的深孔加工在精度、效率、材料上的要求。
所以这时的深孔加工需要一种特定的钻削技术的支持。
随着我国机械制造业的迅速发展，使得原本局限于军事工业、航空航天等特定领域的深孔加工技术及装备在我国各行业也得到了广泛的应用。
左图为最常用的二种深孔钻削加工刀具：枪钻和BTA单管钻。
4 加工精度：深孔钻床是一种高精度、高效率、高自动化的深孔加工专用机床，依靠先进的孔加工技术（枪钻、BTA钻、喷吸钻等），通过一次连续的钻削即可达到一般需钻、扩、铰工序才能达到的加工精度和表面粗糙度。
加工孔孔径尺寸精度：IT7～IT11；加工孔偏斜度：≤0.5～1/1000（加工孔深）；加工孔表面光洁度：Ra0.2～6.3um。
5 钻削中应注意的问题：深孔加工是处于封闭或半封闭的状态下，故不能直接观察到刀具的切削情况。
目前只能凭经验，通过听声音、看切削、观察机床负荷及压力表、触摸震动等外观现象来判断切削过程是否正常。
切削热不易传散。
一般切削过程中有80%的切削热被切屑带走，而深孔钻削只有40%,刀具占切削热的比例较大，扩散迟、易过热，刀口温度可达600度，必须采取强制有效的冷却方式。
切屑不易排出。
由于孔深，切屑经过的路线长，容易发生堵塞，造成钻头崩刀。
因此，切屑的长短和形状要加以控制，并要进行强制性排屑。
工艺系统刚性差。
因受孔径尺寸限制，孔的长径比较大，钻杆细而长，刚性差，易产生震动，钻孔易走偏，因而支撑导向极为重要。
这点在枪钻机床中更为突出。
1.1.2、气压传动：气压传动作为一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术，其气源容易获得，环境污染小，工作速度快，动作频率高，工程实现容易[3]。