5公里无线数传电台设计
无线数传电台
以太网系列HTplus 工业900MHz 电台 介绍Freewave 公司的HTplus 是为需要工业级高速以太网广播电台客户提供的可在恶劣的环境和嘈杂的RF 环境中运作的电台。
与其他Freewave 产品一样，HTplus 可在其他产品无法使用的情况下提供坚固，可靠的解决方案。
HTplus 家族产品提供TCP,UDP 和串口通信。
所有产品均在Freewave 的位于科罗拉多州，博尔德的世界一流的制造工厂生产并测试。
安全特点 特点z 128位的AES 加密技术和专有的扩展频谱技术 z 中央RADIUS 身份验证－只有系统管理认证装置才允许连接系统 z VLAN 标记-数据分离 z MAC 地址过滤-允许每个端口确保只允许连接已知MAC 地址 z 无错误通信－32位CRC 校验z 专有的扩展频谱技术检测和防止未经授权的访问 z 通用性-一个无线电可配置为一个网关，端点或中继器的最大的多功能性。
z 高传输速率－867Kbps 空中传输速率z 宽范围输入电压－6至30VDC z 极低的电流消耗12V 供电时< 140 mA 全时接收状态 < 550 mA 传输电流z 强烈的信号性能-保持高灵敏度，即使信号微弱时 z 高抗干扰能力－复杂噪声环境中表现优越性能z 点对点40英里（64公里）视距传输距离z 点对多点15英里（24公里）视距传输距离z UL 认证Class 1 Div 2 z 工业级规格－100％在-40°C 至+60 °C 环境中测试.以太网系列HTplus工业900MHz电台频率范围902-928 MHz (FHSS / FCC DTS)输出功率 5 mW up to 1 W传输距离，视距点对点40英里（64公里）可视范围内点对多点15英里（24公里）视距传输距离调制2级GFSK占用带宽611.2 kHz跳频模式15每波段 105 总计, 用户可选跳频频道41跳频波段7，用户选择频区16区，每区2-3频道RF接口 TNC灵敏度-102 dBm for BER 1x10-4 at 614 kbs,-96 dBm for BER 1x10-4 at 867 kbs系统增益129db错误检测 32位CRC校验，并具有错误重发机制数据加密128位的AES加密技术和专有的扩展频谱技术认证RADIUS数据接口以太网接口通讯协议 IEEE 802.3 TCP/IP, DHCP, ICMP, UDP, APP multicast TFTP 数据接头 Ethernet 10/100 Base T Auto-crossover and 2x Serial DB9工作电压6～30VDC电流消耗模式6VDC 12VDC 30VDC传输 1.1A 550mA 220mA接收252mA 150mA 63mA空闲140mA 71 mA 32 mA工作温度 -40～+75℃尺寸 165mm长×74mm宽×59mm高重量 427g湿度0～95%非结露。
数传电台 EL-7052 MDS数传电台 数字电台
EL-7052数传电台为基础的天车无线数据采集系统一、前言在天车无线数据采集系统中，数据的传输是实现自动化采集和控制的基础，数据传输可以简单地分为有线（包括架设光缆或租用电话专线）和无线（分为建立专用无线数据传输系统或租用GSM，CDMA等公网平台）两种方式。
根据天车的结构和其作业环境，采用有线通信的方式明显行不通。
租用电话专线和GSM、CDMA等公网平台则会连续产生相应的通讯费用；而采用无线传输的方式则可以很方便地将数据传输到较远的距离，具有：接收灵敏度高、数据传输实时性好、施工方便，工程造价相对较低、一次投资持续使用、没有运行使用费、适用于恶劣环境、稳定性好等优点。
工厂内部为钢架结构，对无线电信号存在一定的遮挡；天车距离控制中心大概有一公里的距离，天车上的数据信息经过PLC采集需要及时回传至控制中心。
同理，控制中心的指令也需要快速传递给天车以实现天车的自动控制。
这也就要求无线通信系统具有绕射能力强、传输速率高、轮询时间短、响应时间快等特点。
所以，实现天车数数据自动采集必须建立可靠的无线数据传输系统。
二、 数传电台功能及特点数传电台是数字式无线数据传输电台的简称，它是采用数字信号处理、数字调制解调、具有前向纠错、均衡软判决等功能的一种无线数据传输电台。
而现在国内很大一部分的遥控遥测电台都是采用模拟调频发信机加MODEM芯片改制而成的。
这种电台传输数据存在着可靠性差、性能指标低、误码率高、灵敏度低、无网管等缺点。
如果数据传输不回来或控制指令不能下达，系统将无法判断是停电、电源坏、信号差、天线馈线不匹配、温度高还是PLC无数据。
因此，在要求高速度、高实时性、远距离、高可靠性的自来水控制监控系统GE MDS公司EL-7052系列数字电台符合这一要求。
GE MDS EL-7052系列无线数传电台，是美国GE MDS公司为系统的无故障运行而设计，其外观规格如下：2W数传电台模块2W数传电台整机图1 MDS电台产品外观规格EL-7052的工作频率为220～240 MHz，是GE MDS产品线里性价比最高的产品，提供模块（方便集成）和整机。
无线数据传输系统的设计
无线数据传输系统的设计目录摘要...................................................................................... 错误!未定义书签。
Abstract............................................................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论........................................................................ 错误!未定义书签。
1.1 数据传输的概述及分类 ...................................... 错误!未定义书签。
1.2 无线数据传输系统的发展史 .............................. 错误!未定义书签。
1.3 无线数据传输系统的概述 (1)1.4 课题研究目的及意义 (1)1.5 本论文工作 (1)第2章系统分析与方案选择 (3)2.1 系统方案的选择及论证 (3)2.2 系统的总体组成 (4)2.3 系统的工作原理及功能 (4)2.3.1 系统的工作原理及组成 (4)2.3.2 系统功能 (5)2.4 本章小结 (5)第3章无线数据传输系统的硬件电路设计及调试 (6)3.1 键盘显示电路的设计与调试 (6)3.1.1 驱动电路的设计与原理 (6)3.1.2 外部电路的设计与调试 (7)3.2 发射接收模块的设计与调试 (11)3.2.1 芯片原理及电路设计 (11)3.2.2 外部电路的设计与调试 (13)3.2.3 无线收发模块的调试 (17)3.3 系统应用—温度实时采集系统的设计与调试 (19)3.3.1 芯片介绍 (19)3.3.2 电路设计及调试 (20)3.4 本章小结 (21)第4章无线数据传输系统的软件设计 (22)4.1 系统的整体设计 (22)4.2 键盘显示驱动程序 (23)4.3 nRF401发射接收模块的软件设计及应用 (25)4.4 系统应用—温度实时采集系统 (30)4.5 本章小结 (31)结论 (32)- 1 -1.11.2无线数据传输系统的概述无线数据传输系统具有通信范围广，传输稳定可靠等特点。
工业级DTU无线数传电台 RS485RS232端口保护设计
工业级DTU无线数传电台RS485/RS232端口保护设计RS232端口的保护1、设计理念RS232口是在通讯当中经常使用的端口，一般进行数据的传输距离不能超过15米，而且常常是带电进行插拔操作，这样多次操作金辉引起端口接收到一个过电压和过电流的冲击，造成芯片、设备的损坏，以至于生产成本的，生产周期的增加。
RS232端口的保护是必须的。
2、输出电压RS232的接口芯片输出电压一般为±9V，不会超过±12V。
因此对接口收发信号线可采用双向瞬态抑制二极管BS0150MS，使用一个100欧姆的电阻来作限流电阻，如图所示，为了保证电阻不被烧毁应该选择电阻的功率在1/4W以上。
RS485接口保护电路1、雷击过压防护的必要性：RS485总线能够实现1200米以上的远距离传输，在实际使用中线路通常都是在室外，一次在雷雨天气容易引起电压过大，以至于芯片的烧毁。
通常RS485芯片的工作电压在5V 左右，芯片的耐压值在-7~+12V，如果过压被引入，芯片就会被击穿而导致损坏。
如果有强烈的浪涌能量出现时，有可能会导致器件的爆裂，PCB电路板被烧毁。
2、防护方法及原理图：如图所示是RS485端口的两级防护电路图。
当器件被雷击时，引起的过电压就会由两端引入到电路中，那么我们的GDT就是做一级的保护，此时过电压就会被消减到你几百伏左右，再经过PPTC限浪,TVS就是二次限压保护，使到后端电路的电压被箝制在8V左右，从而实现对后端电路的保护。
TVS2/TVS3做共模保护，TVS1做差模保护。
3、防护的标准我们有一个过压防护的标准：IEC6100-4-5，ITU-T K20/K21及国标GB9043均有关于雷击浪涌抗扰度测试标准。
其通信线路的最高测试标准为10/700μS,4KV。
10/700μS为通信线路中感应出的雷电压波形，表示从零值上升至峰为时间为10ms,下降至峰值的一半为700μS。
雷击浪涌的防护首先要使用一个比较优质的防护元件，PCB电路板的设计要合理，最重要的一个接地。
无线对讲和调频收音机的设计-毕业设计说明书
无线对讲和调频收音机的设计目录摘要 (1)第一章引言 (2)1.1 概述 (2)1.2 本课题设计的意义 (3)第二章系统总体设计 (3)2.1设计要求 (3)2.2无线通信系统的基本工作原理和框图 (4)2.3发射设备的基本原理和组成 (4)2.4接收设备的基本原理和组成 (5)2.5调频方式 (6)第三章无线对讲和调频收音机系统电路设计 (8)3.1方案比较和确定 (8)3.2电路模块设计与分析 (8)3.2.1 无线对讲电路 (8)3.2.2 调频收音机电路 (9)3.3 芯片介绍 (9)3.4 总体原理图 (12)第四章电路安装和调试 (14)4.1 焊接与安装 (14)4.2 测试与调整 (14)第五章总结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)附录： (18)摘要本设计的核心芯片为D1800，即收音接收专用集成电路，功放部分选用芯片D2822。
发射部分采用两级放大电路，第一级为振荡兼放大电路，第二级为发射部分，采用专用的发射管，使发射效率和对讲距离大大提高。
本设计的调频波段为30MHZ-90MHZ，工作电源电压范围2.5-5V，静态电流13.5mA，信噪比>80dB，谐波失真<0.8%，输出功率≥350mA，发射机工作电流18mA，对讲距离50-100米。
系统既能收到电台又能相互对讲，具有造型美观、体积小、外围元件少、灵敏度极高、性能稳定、耗电省、输出功率大等优点。
关键词：发射模块，放大，振荡，接收模块，芯片D1800第一章引言1.1 概述无线电波是指在自由空间（包括空气和真空）传播的射频频段的电磁波。
无线电技术是通过无线电波传播声音或其他信号的技术，能在无通讯网络情况下确保信号畅通，同时可24小时无限制通话。
人们通过无线电广播和收音机了解天下大事，增长各方面的知识，欣赏悠扬的音乐，丰富自己的业余生活。
可以说，无线电广播和收音机为无数家庭带来了欢乐和愉悦。
调频广播的边带可以用来传播数字信号如，电台标识、节目名称简介、网址、股市信息等。
电台无线传输方案
电台无线传输方案无线通信技术的发展已经给人们的生活带来了极大的便利，其中电台无线传输方案在广播、通信等领域得到广泛应用。
本文将就电台无线传输方案的原理、应用和未来发展进行探讨。
一、原理电台无线传输方案主要依靠无线电波进行信号传输。
在电台无线传输中，电台设备充当发送器的角色，将音频信号转换为电磁波信号，并通过天线进行发射。
接收设备则利用天线接收到电磁波信号，并将其转换为可听见的音频信号。
无线电波传输是基于电磁波的传播特性而实现的。
电磁波具有很强的穿透能力，在无线传输中能够有效地穿透建筑物、山脉和其他障碍物，使得电台无线传输方案在广播通信等领域具有独特的优势。
二、应用1. 广播电台无线传输方案广泛应用于广播领域。
通过设立电台站点，广播公司可以将音频信号传输到各个收音机中，让广大听众随时随地收听到各种广播节目。
电台无线传输方案使得广播节目的传播范围大大扩展，大大提高了传播效果。
2. 通信电台无线传输方案还在通信领域得到广泛应用。
通过设置电台设备，人们可以进行远距离的通信，不受地理位置的限制。
这在军事通信、应急通信等方面具有重要意义。
电台无线传输方案的应用使得通信变得方便快捷，大大提高了信息的传递效率。
三、未来发展随着科技的不断进步，电台无线传输方案也在不断创新和发展。
未来的电台无线传输方案可能在以下几个方面有更大的突破和应用。
1. 高清音质随着音频技术的提高，未来的电台无线传输方案可能实现更高质量的音频传输。
这将使得广播和通信时可以获得更加清晰、真实的音质体验。
2. 多频段传输未来的电台无线传输方案可能实现多频段传输，以满足不同频段的需求。
这将拓宽了传输的频率范围，提高了传输的稳定性和可靠性。
3. 跨平台应用未来的电台无线传输方案可能实现跨平台应用。
例如，通过将电台与互联网技术相结合，可以实现在线收听电台节目、互动交流、点播等功能。
总之，电台无线传输方案在广播、通信等领域发挥着重要作用，拥有广阔的应用前景。
全双工无线数传电台设计方案
全双工无线数传电台设计方案
丁小晏
【期刊名称】《电子元器件应用》
【年(卷),期】2009(11)11
【摘 要】简要分析了全双工无线数传电台的结构原理,给出了一种全双工的无线数
传电台的设计方案,同时也介绍了全双工数据电台系统中的激励器、功放单元、接
收机、电源、控制以及基带等系统单元的设计原理.
【总页数】3页(P57-59)
【作 者】丁小晏
【作者单位】陕西延长石油集团榆林项目建设指挥部,陕西,榆林,719000
【正文语种】中 文
【相关文献】
1.全双工无线数传电台 [J], 闫复利
2.采用半双工射频芯片实现的全双工通信设计方案 [J], 李昊;张向阳;刘艳杰
3.一种用于带内全双工通信的天线设计方案 [J], 刘伟荣; 寻建晖; 史凌峰
4.GIS技术在无线数传电台定位中的应用 [J], 杨元;郭庆
5.无线数传电台在智慧工厂中的应用 [J], 付丽萍;周通
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电台无线传输方案
电台无线传输方案引言在电台领域，无线传输是一个非常重要的技术。
传统的有线传输方式无法满足人们对于灵活性和便利性的需求，因此无线传输方案应运而生。
本文将介绍一种电台无线传输方案，并详细讨论其原理和应用。
方案原理电台无线传输方案基于无线通信技术，通过无线信号的传输实现音频的无线传输。
主要包括两个部分：信号发射端和信号接收端。
信号发射端信号发射端主要负责将音频信号转换为无线信号进行传输。
具体步骤如下：1.音频采集：信号发射端首先需要对音频进行采集。
这可以通过麦克风或其他音频设备进行实现。
2.信号编码：采集到的音频信号需要进行编码处理。
编码可以采用如PCM编码、MP3编码等方式。
3.无线信号发射：编码处理后的音频信号通过无线发射设备进行发射。
无线发射设备可以是无线电台、无线发射器等。
信号接收端信号接收端主要负责接收无线信号，并解码还原为原始音频信号。
具体步骤如下：1.无线信号接收：信号接收端通过无线接收设备接收到无线信号。
无线接收设备可以是无线收音机、无线接收器等。
2.信号解码：接收到的无线信号需要进行解码处理，将其还原为原始音频信号。
解码方式应与发射端的编码方式相对应。
3.音频输出：解码后的音频信号通过扬声器、耳机等设备进行输出，使用户可以听到音频。
方案应用电台无线传输方案在实际应用中有着广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 无线广播电台无线传输方案可以用于无线广播，使电台节目能够通过无线信号传输到广播接收设备，例如无线收音机。
这样，用户就可以方便地在任何地方收听电台节目。
2. 无线会议系统在举办大型会议时，传统的有线会议系统往往存在安装麻烦、线缆布局复杂等问题。
而采用电台无线传输方案，可以将会议音频通过无线信号传输，大大简化了会议系统的搭建和使用。
3. 无线音乐演出系统对于音乐演出场合，无线传输方案也能提供便利。
演奏者可以通过无线发射设备将音乐信号传输到音响设备，而不受有线连接的限制。
这样，演出者可以更加自由地移动和表演，给观众带来更好的视听体验。
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毕业设计说明书5公里无线数传电台设计学生姓名：学号：学院：专业：指导教师：XXXX年X月5公里无线数传电台设计摘要无线数传电台是区别于语音电台的一种用于数据传输的无线电台，其在许多领域具有重要的意义。
本文对数传电台进行了相应的研究，设计基于无线射频通信的数传电台，主要由发射机、接收机、锁相环、基带处理及调制解调、接口单元及电源管理等组成，实现有效距离5公里，能满足不同系统的使用需求。
本文采用了凌阳SPCE061A单片机和Digi公司的Xtend无线模块设计了一款无线数传电台。
该电台能实现较长距离的室外通信距离，在室内通信距离也达900米。
该电台的采用433MHz的调制频率，该频率向公共用户开放，使用时无需申请。
该电台通过相应的协议可以轻松实现两机通信和多机通信。
经测试该电台操作简单，性能稳定，具有一定的实用价值。
关键词：数传电台，SPCE061A单片机，无线通信，Xtend模块，RS-232串口A five kilometer of wireless data radio stationAbstractThe wireless data transmitter is different from the radio voice radio for data transmission, is of great significance in many areas. Corresponding research data radio design is based on radio frequency (RF) data radio communication transmitters, receivers, phase locked loop, baseband and modem interface unit and power management components, to achieve effective distance of 5 km, and can meet the needs of the different systems.An ultra-long-distance wireless data radio station is designed based on the SPCE061A of Sunplus and Xtend wireless module of Digi Company in this paper. The communication distance of the radio station is long outdoor and 900 meters indoor. the radio station works on 433MHz modulation frequency, which is open to the public user without applying for. The radio station can easily implement two-machine communication and multi-machine communication through the appropriate protocol. The radio station is simple, stable performance through testing, with some practical value.Keywords:Data radio station, SPCE061A single chip, Wireless communication, Xtend module, RS-232 Serial Port目录1 绪论 (VI)1.1 课题的背景意义 (VI)1.2无线数传电台的技术现状 (VII)1.3课题的主要工作 (VIII)2 系统方案设计 (IX)2.1系统设计要求和设计原则 (IX)2.1.1长距离通信可实现性 (IX)2.1.2性能可靠性 (IX)2.1.3操作方便性 (IX)2.1.4可扩展性 (IX)2.2 系统的组成 (IX)2.3 本章小结 (X)3 系统方案硬件设计 (XII)3.1 电源模块设计 (XII)3.2 单片机系统设计 (XIII)3.3 单片机调试和下载电路设计 (XIII)3.4 Xtend无线模块 (XIV)3.5 RS-232接口模块 (XVI)3.6 本章小结 (XVII)4 系统软件设计 (XVIII)4.1 RS-232程序设计 (XVIII)4.2 Xtend的运行模式分析 (XIX)4.3 Xtend的命令模式控制 (XX)4.4 Xtend的通信模式控制 (XXI)4.5 本章小结 (XXII)5 课题的主要研究工作及结论 (XXIII)附录一、系统原理图 (XXIV)附录二、系统源程序 (XXIV)参考文献 (XXVIII)致谢 (XXX)1 绪论1.1 课题的背景意义无线数传电台大致分为两种，一种是传统的模拟电台，另一种为采用DSP 技术的数字电台，传统的模拟电台一般是射频部分后面加调制解调器转换为数字信号方式来传输数据，全部调制、解调、滤波和纠错由模拟量处理完成，如果需要进行数据的任何其它处理，那么附加的部件、专用的芯片、或微处理机必须加到设计中。
因为收发机相当多的功能是在硬件中完成，任何校准或无线电的调整必须在硬件级上进行[1]；例如，扭动一个螺丝调整或更换部件。
又因为设计是以硬件为基础的，因而它是一个固定的设计。
这就是说，不改变硬件就不能改变功能和性能[2]。
数传电台（radio modem），又可称为“无线数传电台”[3]。
是指借助DSP技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台[4]。
数传电台的使用从最早的按键电码、电报、模拟电台加无线MODEM，发展到目前的数字电台和DSP、软件无线电；传输信号也从代码、低速数据（300～1200bps）到高速数据（N*64K～N*E1），可以传输包括遥控遥测数据、动态图像等业务[5]。
无线数传电台采用数字信号处理、数字调制解调、具有前向纠错、均衡软判决等功能的。
区别与模拟调频电台加MODEM的模拟式数传电台，数字电台提供透明RS232接口，传输速率19.2Kbps，收发转换时间小于10ms，具有场强、温度、电压等指示，误码统计、状态告警、网络管理等功能[6]。
无线数传电台作为一种通讯媒介，与光纤、微波、明线一样，有一定的适用范围：它提供某些特殊条件下专网中监控信号的实时、可靠的数据传输，具有成本低、安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、覆盖范围远的特点，适合点多而分散、地理环境复杂等场合[7]。
软件无线电((Software Defined Radio)，就是软件定义无线电。
最早是由美国的J. Mitola提出的[8]。
主体思想是通过软件实现原有的通信电台中的大部分硬件功能，从而使该电台比传统电台更加灵活、轻便、通用。
软件无线电台就是在一个开放的、通用的、模块化的、标准的硬件平台上，通过加载不同的软件，从而实现多种通信模式、多种通信频段、多种调制解调方式、多种信号波形等功能的通信电台[9]。
现代通信已经成为当代社会进行信息交流的主要载体，而无线通信技术发展则从根本上实现了随时的、不受空间限制的个人通信的需要[10][11]。
经过不断的努力，无线通信技术已经发展到了第二代，可是它在应用领域上却不可避免的存在着一定的不足:第二代数字移动通信网络由于各国的标准不统一因而无法进行全球漫游，并且由于系统带宽有限，限制了数据业务的应用[12]。
当前无线数传电台具有广泛的应用前景[13]，目前从航空航天、铁路、电力、石油、气象、地震等个行业均有规模的应用，在遥控、遥测、摇信、遥感等SCADA领域也取得了长足的进步和发展。
但是无线数传电台普遍具有的缺点就是通信距离较短，通用性较差。
利用软件无线电的思想设计一款能长距离通信的无线数传电台具有重要意义[14]。
1.2 无线数传电台的技术现状我们现在所说的数传电台，在欧美日等西方发达国家起步较早。
早在上世纪六、七十年代，以MOTOROLA为代表的通信厂商开始涉足无线数据通信领域，超短波数据通信只是其中的一个分支[15]。
当时在西方发达国家，调频对讲机已经开始普及，同时由于对工业自动化程度的要求也越来越高，越来越多的领域需要建立遥控、遥测系统，取代昂贵的、效率低下的人工作业，于是无线数据传输业务就应运而生。
不过由于当时的频率合成等技术还没有成熟，同时要传输的数据量也不大，因此那时的数传电台实际上比较“简陋”，只是在原有的调频对讲机或车载电台的基础上加装了一个低速率的调制解调芯片，所以严格来说只是一款话音电台的“改装机”，还不是真正意义上的专业的数传电台[16]。
当时较为典型的MODEM芯片之一就是MOTOROLA的MC145442[17]。
这也是最早采用FSK(频移键控)制式的MODEM芯片之一与常规的话音电台配合后可以在超短波窄带信道上实现最高300bps的传输速率[18]。
以后发展起来的MSK、FFSK、GMSK、QPSK、CPFSK等等，五花八门的调制解调技术，以及AM7910、M7512B、TC3105、FX604、FX469、FX909 、FX589等一系列从低速向高速发展的MODEM芯片，直至现在常用的利用数字信号处理器(DSP)设计的软件MODEM，都是在早期的FSK原理技术的基础上发展而来的[19]，随着集成电路及软件技术的进步，经过不断改良而发展起来的，万变不离其宗。
即便是MC145442这样的低速芯片，直至今天，仍然还有人在使用它，还没有成为文物，足见其稳定性及生命力[20]。
我国在无线数据通信技术方面，与欧、美、日等发达国家相比，起步较晚，至少落后了20年左右，但发展较快[21]。
无线数传电台概念在我国的形成，应该是在改革开放后的80年代初期，但在整个80年代，由于我国的软件及硬件技术还比较落后，系统集成水准还比较低，因此数传电台也只是在水利、电力、自来水等极少数的几个领域进行一些试验性的、小范围的、小批量的应用[22]。
看到无线数据通信的发展前景，当时的国家无线电管理委员会还专门辟出了223~235MHz的无线数据通信专用频段，避免了与当时的150MHz、450MHz等语音通信设备争夺有限的频率资源，这一有远见的做法为日后数传电台及遥控遥测系统的快速发展奠定了良好的政策基础[23]。
进入90年代初期，随着改革开放的深入，以电力、水利、自来水、石油、环保、热网等为代表的国民经济的重要行业发展迅速，对自动化程度的要求也日益提高[24]。