数控铣床实训ppt课件
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新数控铣床实训PPT(共 92张)
1.2 数控机床的组成及特点
输入输出设备 计算机控制 装置
伺服系统
机床本体
位置检测反馈装置
数控机床各组成部分的功能与工作原理
输入 输出设备
输入设备的主要功能是将 零件加工程序、机床参数及刀具 补偿等数据输入到计算机数控装 置（如 键盘、光电阅读器、通讯 接口等）
输出设备主要是将零件的加 工过程和机床的运行状态 等打印或显示输出 ，以便于工作人员操作 （如 CRT显示器、LED显示器、 LCD显示器以及各信号指示灯、 报警蜂鸣器等）
§
高柔性化
§ 多功能化 § 复合化 § 智能化
第二章 数控铣床介绍
本章主要内容：
1 数控铣床的组成 2 数控铣床结构的主要特点 3 数控铣床的分类 4 数控铣床的运动系统
2.1 数控铣床的组成
基础部件
防护装置
主传动系统
特殊功能 装置-刀具 破损监控
数控铣床 组成
进给传动 系统
辅助系统 -液压气动 冷却润滑
1.3 数控机床的分类
◆ 切削类 切削类数控机床是指具有切削加工性能的数控机床。 最常用的普通型数控机床有数控车床、数控铣床、数 控钻床、数控镗床、数控磨床和数控齿轮加工机床等 金属切削类机床。
◆ 成型类
成型类数控机床是指具有通过物理方法改变工件形状功能 的数控机床。它是采用挤、冲、压、拉等成型工艺方法对 零件进行加工的。
位置检测反馈装置
位置检测装置在数控机床中有着相当重要的作用， 他通过传感器对机床的转速进给实际位置进行检 测，并将角位移或直线位移转换成点信号，反馈 到计算机数控装置，与给定位置进行比较。进而 对伺服系统发出运动指令，对产生的误差进行补 偿，以确保机床的移动部件能够精确的移动到所 要求的位置。
数控铣床教学课件.ppt
• 图3-7a、3-7d中，主轴箱装在框式立柱中间，设计成 对称形结构，
• 图3-7b和3-7c中，主轴箱悬挂在单立柱的一侧，从受 力变形和热稳定性的角度分析，这两种方案是不同的。
3．2 数控铣床的结构及总体布局
• 数控铣床加工工件时，如同普通铣床一样，由刀具或者工 件进行主运动，由刀具与工件进行相对的进给运动，以加 工一定形状的工件表面。
• 不同的工件表面，往往需要采用不同类型的刀具与工件一 起作不同的表面成形运动，因而就产生了不同类型的数控 铣床。
• 铣床的这些运动，必须由相应的执行部件(如主运动部件、 直线或圆周进给部件)以及一些必要的辅助运动(如转位、 夹紧、冷却及润滑)部件等来完成。
• 铣削加工时，进给运动可以由工件运动也可以由刀具运动 来完成，或者部分由工件运动，部分由刀具运动来完成， 这样就影响到了部件的配置和总体关系。
• 这都取决于被加工工件的尺寸、形状和重量。
• 如图3-5所示， 同是用于铣削 加工的铣床， 根据工件的重 量和尺寸的不 同，可以有四 种不同的布局 方案。
• 图3-5a是加 工件较轻的 升降台铣床， 由工件完成 三个方向的 进给运动， 分别由工作 台、滑鞍和 升降台来实 现。
如图3-5b所示当加工件较 重或者尺寸较高时，则不 宜由升降台带着工件作垂 直方向的进给运动，而是 改由铣头带着刀具来完成 垂直进给运动。这 种布 局方案，铣床的尺寸参数 即加工尺寸范围可以取得 大一些。
• 要归纳一些系统的与普遍适用的数控铣床总布局的规律是 较困难的。
• 下述的一些问题，可以作为数控铣床总体布局设计时的参 考。
3.2.1总布局与工件形状、尺寸和 重量的关系
• 加工工件所需要的运动仅仅是相对运动，因此，对部件的 运动分配可以有多种方案。
数控铣床ppt演示教学
03
开机前检查
确认数控系统、伺服系统、 机床本体等各部件是否正 常，检查冷却液、润滑油 等是否充足。
加工过程中检查
观察机床运行状况，监听 机床声响，检查主轴、进 给轴等部件的温升情况。
关机后检查
清理机床切屑、灰尘等杂 物，保持机床清洁，检查 各部件有无松动或损坏。
定期维护保养计划制定和执行
制定定期维护保养计划
记录维护保养情况
根据机床使用情况和厂家建议，制定 合理的定期维护保养计划，明确保养 周期、保养内容和保养标准。
详细记录每次维护保养的情况，包括 保养时间、保养内容、更换的零部件 等，以便后续跟踪和管理。
执行定期维护保养计划
按照计划对机床进行定期维护保养， 包括更换冷却液、清洗滤网、检查电 气线路、调整机床精度等。
02
数控铣床操作方法与技巧
开机、关机及急停操作
开机操作
首先接通电源，打开数控系统，然后进行机床回零 操作，确保机床处于初始状态。
关机操作
在结束加工后，将机床各轴移动到安全位置，关闭 数控系统，最后切断电源。
急停操作
在紧急情况下，按下急停按钮，机床将立即停止所 有运动，确保人员和设备安全。
坐标系设置与对刀方法
内腔轮廓加工
利用数控铣床进行内腔轮廓的 加工，如型腔、型孔等，采用 合理的切削参数和刀具路径规 划，确保加工质量和效率。
模具加工
针对模具类零件，通过数控铣 床进行型腔、型芯等复杂轮廓 的加工，结合电火花、线切割 等工艺手段，提高模具制造精 度和效率。
孔系类零件加工案例
孔的加工
通过数控铣床进行各种形状和尺 寸的孔的加工，如圆孔、方孔、 椭圆孔等，采用合理的切削参数 和刀具选择，确保孔的位置精度
数控铣床实训PPT课件
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第 一、三自动讲编程C的A特X点A制造工程师自动编程
图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有 以下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计 算机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输 入等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法 具有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点 数据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计 算机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及 推广。
ij编程11g02g02g03g03后面的后面的xxyy值分别是圆弧终点的坐标值当用值分别是圆弧终点的坐标值当用g90g90编程时编程时为绝对坐标尺寸当用为绝对坐标尺寸当用g91g91编程时为相对起点的增量尺寸编程时为相对起点的增量尺寸22用用rr编程时当圆弧所对的圆心角编程时当圆弧所对的圆心角180180时值为正当180180圆心角圆心角360360时时rr为负33当用当用iijj编程时编程时iijj为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆心的坐标值减去圆弧起点的坐标值心的坐标值减去圆弧起点的坐标值44在同一个程序段中在同一个程序段中rr和和iijj不能混用不能混用55整圆的编程不能用整圆的编程不能用rr只能用只能用iijj3334工件坐标系的设定g54g59xxyyzzooxxzzyyoo机床坐标系机床坐标系工件坐标系工件坐标系n10g54x165y100z60n10g54x165y100z60
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第 一、三自动讲编程C的A特X点A制造工程师自动编程
图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有 以下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计 算机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输 入等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法 具有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点 数据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计 算机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及 推广。
ij编程11g02g02g03g03后面的后面的xxyy值分别是圆弧终点的坐标值当用值分别是圆弧终点的坐标值当用g90g90编程时编程时为绝对坐标尺寸当用为绝对坐标尺寸当用g91g91编程时为相对起点的增量尺寸编程时为相对起点的增量尺寸22用用rr编程时当圆弧所对的圆心角编程时当圆弧所对的圆心角180180时值为正当180180圆心角圆心角360360时时rr为负33当用当用iijj编程时编程时iijj为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆心的坐标值减去圆弧起点的坐标值心的坐标值减去圆弧起点的坐标值44在同一个程序段中在同一个程序段中rr和和iijj不能混用不能混用55整圆的编程不能用整圆的编程不能用rr只能用只能用iijj3334工件坐标系的设定g54g59xxyyzzooxxzzyyoo机床坐标系机床坐标系工件坐标系工件坐标系n10g54x165y100z60n10g54x165y100z60
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数控加工实训PPT课件
功
能
简
介
目前应用在机械制造行业（主要是模具行业）的数控机床大致上可分为如 下五种：
1、数控车床简介
数控车床是目前应用较为广泛的一种数控机床，它主要由床身、刀架进给 洗头、尾座、液压系统、润滑系统、排屑器等部分组成。主要用于旋转体 零件的车、钻、铰、镗孔和攻丝等加工。一般能自动完成内外圆柱面、圆 锥面、球面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、槽及端面等工序的切削加工。数控车
教学重点：1.概述 2.数控机床的组成 3.数控机床的发展趋势 4.数控机床的分类
教学难点：数控的概念、数控机床的组成和分类 教学内容: 数控加工在现代机械加工中发挥着不可替代的作用。随着社会经济
的发展，数控加工的作用日益增大，越来越不可或缺,
教学建议: 教学中应尽量多向学生展示实际的数控设备，帮助学生加深理解， 最好通过观看工人操作数控机床帮助学生掌握不同数控机床 的加工特性 .
本章教学建议： 本章的主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际进行讲解。在讲
解数控机床的手工编程方法时最好能结合实物进行编程和课堂在数控机床上验证。 完成一个课题,应当培养学生能分析加工的工艺过程，使学生有能力编制中等复杂程
度的加工零件。在零件的编程计算中建议使用计算机进行计算。
一．数控机床编程种类及程序结构
对比：字地址程序段格式程序：
N002 G01 X100 Y100 N003 X200 Y150
Z0 F1000 S1500 T1 M03 LF
分隔符固定顺序格式程序：
HT002 HT01 HT100 HT100 HT0 HT1000 HT1500 HT1 HT03 LF HT003 HT HT200 HT150 HT HT HT HT HT LF
数控铣床实训课件
（0，17） （-50，18）
O
（-22，0）
X
G02：顺时针方向圆弧切削。 G03：逆时针方向圆弧切削。 指令格式：
G02
G17 X__Y__
I__J__
F__;
G03 R__ 1、G02、G03后面的X、Y值分别是圆弧终点的坐标值，当用 G90编程时 P1—P2(红色）
为绝对坐标尺寸，当用G91编程时为相对起点的增量尺寸 G90 G02 X63 Y30 R-40 F100;
二、自动编程的基本步骤 目前，国内外的CAD/CAM软件有很多种，其功能和面 向用户的接口也不尽相同，但总体看，编程原理和基本步骤 大体是一致的，归纳起来可分为以下几个步骤： 1、零件图样及加工工艺分析 2、几何造型
3、刀位轨迹的计算及生成
4、后置处理 5、程序输出
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2、用R编程时，当圆弧所X33 Y-40 R-40 F100; ＜360时，R为负 G90 G02 X63 Y30 I30 J-15 F100;
3、当用I、J编程时，I、J为圆心相对圆弧起点的坐标值，其数值为用圆 G91 G02 X33 Y-40 I30 J-15 F100;
N80 G01 Y20； N90 G03 X35 Y25 R5； N100 G01 X15 ； N110 G02 X10 Y30 R5； N120 G01 Y35； N130 G02 X15 Y40 R5； N140 G01 X35；
N150 G02 X40 Y35 R5； N160 G00 Z50 M05 M09； N170 M30（M02）；
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。 顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。 格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx 例1： N10 … N20 … N30 … 例2： N10 … 例3：N10 … N15 …
数控铣综合实训课件
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
11
三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
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广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
1
课程内容
广
东 一、图形分析及2D、3D造型
机
电 二、编程加工刀路总体规划
职 业
三、编程加工步骤及工艺参数选择
技 术
四、编程加工工艺表填写
学
院
2
一、图形分析及2D、3D造型
广
东 机
通过分析图形，实体造型如下图所示：
电
职
业
技
术
学
院
3
二、编程加工刀路总体规划
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
4
二、编程加工刀路总体规划
广
数控铣床加工分序方法：
东
刀具集中分序法
机 电
粗精加工分序法
职
加工部位分序法
业
技
我们一般采用：刀具集中
术 学 院
分序法，并结合粗精加工 分序法
选刀原则：尽量用1把刀具
加工尽可能多的部位。加
工整个工件尽量用少一点
11
三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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1
课程内容
广
东 一、图形分析及2D、3D造型
机
电 二、编程加工刀路总体规划
职 业
三、编程加工步骤及工艺参数选择
技 术
四、编程加工工艺表填写
学
院
2
一、图形分析及2D、3D造型
广
东 机
通过分析图形，实体造型如下图所示：
电
职
业
技
术
学
院
3
二、编程加工刀路总体规划
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
4
二、编程加工刀路总体规划
广
数控铣床加工分序方法：
东
刀具集中分序法
机 电
粗精加工分序法
职
加工部位分序法
业
技
我们一般采用：刀具集中
术 学 院
分序法，并结合粗精加工 分序法
选刀原则：尽量用1把刀具
加工尽可能多的部位。加
工整个工件尽量用少一点
数控铣床实习教学课件
检查刀具和夹具的磨损，调整刀具补偿和工件位置。
程序错误
仔细检查数控程序的语法和参数设置，进行逐步调试。
设备故障
及时检修和保养数控铣床，替换损坏的零部件。
数控铣床的实践应用案例
高精度零部件加工
数控铣床能够实现高精度的零部 件加工，满足精密机械设备的需 求。
艺术品雕刻
利用数控铣床的精准切削能力， 创作精美细致的雕刻艺术品。
汽车模型制作
使用数控铣床加工模型零部件， 制作逼真精细的汽车模型。
数控铣床实习教学课件
数控铣床的基本概念
数控铣床是一种先进的金属加工设备，通过计算机程序控制刀具在工件上进行切削操作，实现精密加工和成型。
数控铣床的工作原理
数控铣床通过控制伺服系统、电机和铣刀等部件的运动，实现对工件进行三维切削加工，高效准确地完成加工 任务。
数控铣床的主要组成部分
床身
提供整体支撑和定位的基础结构。
主轴
负责带动刀具旋转，在工件上进行切削。
工作台
用于固定工件，提供加工平台。
控制系统
接收指令，并控制各部分的运动，实现加工操 作。
数控铣床的2
根据加工要求选择合适的刀具，并正确
装夹到主轴。
3
切削加工
4
启动数控铣床，开始切削操作，监控加 工过程。
工件准备
清洁和定位工件，在工作台上固定好。
数控程序设置
通过输入和编辑数控程序，定义加工路 径和参数。
数控铣床的编程方法
1 G代码
2 M代码
使用G代码编写加工程序， 控制运动、切削速度和进 给量。
使用M代码编写辅助功能 指令，如换刀、冷却液开 关等。
3 宏指令
定义和调用宏指令，简化 编程和提高效率。
程序错误
仔细检查数控程序的语法和参数设置，进行逐步调试。
设备故障
及时检修和保养数控铣床，替换损坏的零部件。
数控铣床的实践应用案例
高精度零部件加工
数控铣床能够实现高精度的零部 件加工，满足精密机械设备的需 求。
艺术品雕刻
利用数控铣床的精准切削能力， 创作精美细致的雕刻艺术品。
汽车模型制作
使用数控铣床加工模型零部件， 制作逼真精细的汽车模型。
数控铣床实习教学课件
数控铣床的基本概念
数控铣床是一种先进的金属加工设备，通过计算机程序控制刀具在工件上进行切削操作，实现精密加工和成型。
数控铣床的工作原理
数控铣床通过控制伺服系统、电机和铣刀等部件的运动，实现对工件进行三维切削加工，高效准确地完成加工 任务。
数控铣床的主要组成部分
床身
提供整体支撑和定位的基础结构。
主轴
负责带动刀具旋转，在工件上进行切削。
工作台
用于固定工件，提供加工平台。
控制系统
接收指令，并控制各部分的运动，实现加工操 作。
数控铣床的2
根据加工要求选择合适的刀具，并正确
装夹到主轴。
3
切削加工
4
启动数控铣床，开始切削操作，监控加 工过程。
工件准备
清洁和定位工件，在工作台上固定好。
数控程序设置
通过输入和编辑数控程序，定义加工路 径和参数。
数控铣床的编程方法
1 G代码
2 M代码
使用G代码编写加工程序， 控制运动、切削速度和进 给量。
使用M代码编写辅助功能 指令，如换刀、冷却液开 关等。
3 宏指令
定义和调用宏指令，简化 编程和提高效率。
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铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
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全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
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三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
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平面轮廓加工
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挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
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三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
.
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
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立 式 数 控 铣 床
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卧 式 数 控 铣 床
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龙 门 数 控 铣 床
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经 济 型 数 控 铣 床
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全 功 能 数 控 铣 床
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高 速 数 控 铣 床
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第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数 控加工程序，简称为数控程序。
编程坐标平面指令 G17、G18、G19的选择
G17表示选择 XY平面， G18表示选择 ZX平面，
Z
G18
G19
G19表示选择 YZ20／G21的选择 G20：设定程序以“英寸”为单位。最小数值0.0001英寸。 G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。 G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位 于程序的第一单节。 例：N10 G20； 同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
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数控铣床实训课件
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LOGO
第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机
是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z
方向滑板)，进给机构等。
2、 控制部分(CNC装置)
是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电路
板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成。
3、驱动装置
是数控铣床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等
。
4、辅助装置
是指数控铣床的—些配套部件．包括刀库、液压、气动装置、冷却系
统和排屑装置等。
.
立式数控铣床机构示意图
.
二、数控铣床特点
1.半封闭或全封闭防护 2.主轴无级调速,转速范围宽 3.手动换刀，刀具装夹方便 4.一般三坐标联动 5.应用广泛
为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是
指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
.
准备功能字G（ G功能或G指令G00——G99）
准备功能字的地址符是G，后加俩位数字00到99，是用于建立机床或
控制系统工作方式的一种指令。G代码分为模态代码(又称续效代码)和
非模态代码。
绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 对于NC程序的编制，可以采用绝对尺寸和增量尺寸两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出； 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
N10 G01G90X30Y37 F100； N20G01G91X20Y25F100； .
格式：Gxx
尺寸字
尺寸字跟在地址符之后，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于确定终点的坐标尺寸；
第二组 A，B，C，D，E用于确定终点的角度坐标尺寸；
第三组 I，J，K用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。
在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。
格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx
例1： N10 …
例2： N10 …
N20 …
N30 …
N30 …
N20 …
例3：N10 … N15 … N20 …
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作
.
快速定位指令：G00
G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐标
位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并非
由F机能指定
指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴移
动） Y
60
B
A 20
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
O 25 55 X
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插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面直NN1线01G0，G9也09G0可G010以X10X指Y01Y令71F7加1F01工00;0空; 间直线 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、Z坐N标N202位0 置为G切0X1-削1X0-终1Y03点Y53;，5F100;
刀具功能字的地址符是T和后面的数字一起指定加工时所用刀具的编号 。 例：T01表示用的是01号刀 辅助功能字M （M功能或M指令） 辅助功能字的地址符是M，和后面的数字一起指定数控机床辅助装置的 开关动作。 例：M03表示主轴正转、M04表示主轴反转、 M08表示冷却液开…
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2、NC程序的指令介绍
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2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
%
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1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
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全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
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三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
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平面轮廓加工
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挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
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三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
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主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
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1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
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立 式 数 控 铣 床
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卧 式 数 控 铣 床
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龙 门 数 控 铣 床
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经 济 型 数 控 铣 床
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全 功 能 数 控 铣 床
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高 速 数 控 铣 床
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第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数 控加工程序，简称为数控程序。
编程坐标平面指令 G17、G18、G19的选择
G17表示选择 XY平面， G18表示选择 ZX平面，
Z
G18
G19
G19表示选择 YZ20／G21的选择 G20：设定程序以“英寸”为单位。最小数值0.0001英寸。 G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。 G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位 于程序的第一单节。 例：N10 G20； 同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
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数控铣床实训课件
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第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机
是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z
方向滑板)，进给机构等。
2、 控制部分(CNC装置)
是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电路
板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成。
3、驱动装置
是数控铣床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等
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4、辅助装置
是指数控铣床的—些配套部件．包括刀库、液压、气动装置、冷却系
统和排屑装置等。
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立式数控铣床机构示意图
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二、数控铣床特点
1.半封闭或全封闭防护 2.主轴无级调速,转速范围宽 3.手动换刀，刀具装夹方便 4.一般三坐标联动 5.应用广泛
为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是
指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
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准备功能字G（ G功能或G指令G00——G99）
准备功能字的地址符是G，后加俩位数字00到99，是用于建立机床或
控制系统工作方式的一种指令。G代码分为模态代码(又称续效代码)和
非模态代码。
绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 对于NC程序的编制，可以采用绝对尺寸和增量尺寸两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出； 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
N10 G01G90X30Y37 F100； N20G01G91X20Y25F100； .
格式：Gxx
尺寸字
尺寸字跟在地址符之后，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于确定终点的坐标尺寸；
第二组 A，B，C，D，E用于确定终点的角度坐标尺寸；
第三组 I，J，K用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。
在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。
格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx
例1： N10 …
例2： N10 …
N20 …
N30 …
N30 …
N20 …
例3：N10 … N15 … N20 …
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作
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快速定位指令：G00
G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐标
位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并非
由F机能指定
指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴移
动） Y
60
B
A 20
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
O 25 55 X
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插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面直NN1线01G0，G9也09G0可G010以X10X指Y01Y令71F7加1F01工00;0空; 间直线 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、Z坐N标N202位0 置为G切0X1-削1X0-终1Y03点Y53;，5F100;
刀具功能字的地址符是T和后面的数字一起指定加工时所用刀具的编号 。 例：T01表示用的是01号刀 辅助功能字M （M功能或M指令） 辅助功能字的地址符是M，和后面的数字一起指定数控机床辅助装置的 开关动作。 例：M03表示主轴正转、M04表示主轴反转、 M08表示冷却液开…
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2、NC程序的指令介绍
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2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
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1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)