电动执行机构
SURPASS 5 PROFITRON系列变频智能型电动执行机构
一．SURPASS 5 PROFITRON电动执行机构的分类
1、根据机械接口的不同，SURPAss 5 PROFITRoN被分为三大类：
●多回转电动执行机构 执行机构输出轴的转动必须大于360。，才能完成被控对象的全行程。
●直行程电动执行机构 执行机构输出轴的运动为直线运动(而不是转动)。
●角行程电动执行机构 执行机构输出轴的转动小于360。 (通常为90。)，就可完成被控对象的全行程;根据所配减速箱的不同，角行程执行机构又可分为两种：a．直连式：通过法兰和输出轴与阀门实现机械连接。B．底座曲柄式：安装在基座上，通过曲柄与被控对象实现机械连接。
2、根据控制模式的不同，一般电动执行机构被分为三大类：
●开关型电动执行机构 要么处于全开位置，要么处于全关位置的执行机构。且在两次启动之间有足够的停止时间，以使电机冷却至正常温度。启动次数通常不超过60次／小时。
●介于开关型和调节型之间的电动执行机构 可以处于全开位置、全关位置或二者之间的任意位置的执行机构。启动次数可达600次／小时。
●调节型电动执行机构 处于频繁动作状态的执行机构。启动次数可达。1200次／小时。 每一台SURPAss 5 PROFITRON新一代智能型电动执行机构的三种控制模式全部具备(开关型为DC 12V低电平或无源干接点控制)!
二．SURPASS 5 PROFITRON系列智能型电动执行机构的主要技术和性能特点
1．汉显菜单人机对话
suRPAss 5 PROFITRON新一代智能型电动执行机构采用了液晶显示、全中文操作界面，极具人性化!"设置向导"将以人机对话方式引导您轻松完成整个参数设置过程。
2．功能强大而结构简单
设计巧妙的控制系统与独特的应用软件相结合，保证了电动执行机构具有极其优越的性能：功能强大而结构简单，把以往只有通过机械零部件才能实现的部分功能被整合到电子控制系统中，机械结构得以简化，控制精度和工作可靠性却得以提高。符合"简洁至上"的设计理念。
3．宽范围力矩设定
同一台智能型电动执行机构，其关断力矩可在最大输出力矩的30％至100％范围内由用户自行设定(分8档拨码设置)。因此，在设计选型时，多台执行器只需选一种型号。一方面，简化选型和调试；另一方面，可以减少备品和备件的数量，从而减少库存。
4．电子式限位精确可靠
suRPASS 5 PROFITRoN新一代智能型电动执行机构淘汰了传统的机械式限位开关和力矩开关，具备电子式限位保护和电子式过力矩保护功能。通过信号单元和精密的塑导电位器，可精密地检测阀门所处的位置。一旦到达极限位置，cPu控制无刷电机驱动器立即切断电机电源，从而实现限位保护。并向控制系统输出开、关位提示信号(无源干接点信号)。通过检测驱动器供给电机的电流和电压，可测量执制系统输出报警信号(无源干接点信号)。一方面，不用象传统执行机构那样需对限位开关和力矩开关进行复杂的调整，使现场调试变得行机构的实际工作力矩，一旦达到事先设定好的关断力矩，CPU控制无刷电机驱动器立即切断电机电源，从而实现过力矩保护。并向控极为简单；另一方面，因无机械联动机构，故无磨损、无偏移，控制精确而无需维护.
5．柔性启动和柔性到达极限位置
SURPASS 5 PROFITRoN在远程调节控制状态下，在每次启动瞬间，执行机构都会自动以最低转速启动，既具备"柔性启动"功能。启动电流永远都不会超过电机的额定电流，此功能对于启动频繁的调节阀来说具有极其重要的意义：减少了温升，延长电机使用寿命，提高了可靠性。假如执行机构在开、关阀门时，以全速驱动阀门直到碰到阀座，虽然可以实现一个被称作 "关紧"的功能，但代价是对阀门的动态负荷很大。在力矩检测和实际关断电机之问的时问延迟段内，电机仍然会全力以赴，即使当电机在电气上被断开以后，电机中储存的动态能量仍将继续增加过载力矩，这无疑将对阀门造成机械损伤。而SURPASS 5 PROFITRON新一代智能型电动执行机构在运行到接近"全开"和"全关"两个极限位置时，会自动以最低的速度运行，可避免因惯性造成的冲击力矩对阀门的冲撞。因此，阀门、阀座、密封及其它机械部件都受到了精心呵护，延长了使用寿命。
6．轻松设定关方向 可轻松设定执行机构的关方向，无需开盖调整接线，适应任何现场需求。
7．"曲线式"运行速度 在远程调节控制状态下，当给定信号与阀位信号差值较大(连续运行区段较长，大于全行程的5％时)，执行机构将以低速一高速一低速的"曲线式"运行。较好的解决了运行速度与定位精度的矛盾，从而实现控制过程最优化
8．自动检测和处理信号故障 在自动调节控制模式下，执行器会自动检测4～20mA模拟控制信号回路是否正常，如出现断路、短路等故障，执行器会自动按事先设定好(运行至全开、保持原位、运行至全关)的模式采取保护措施。
9．采用直流无刷电机作驱动 执行机构的动力源选用了性能极其优越的直流无刷电机，不仅具有体积小、重量轻、惯量小(有无源磁能制动特性)；而且具有最优越的调速性能(优于变频调速)，主要表现在调速范围宽、低速性能好(启动转矩大、启动电流小)、运行平衡、噪音低、效率高等方面。目前无刷直流电机已广泛应用于数控机床的进给驱动、机器人的伺服驱动、电脑硬盘驱动、以及新一代家用电
器的变速驱动中。
10．内部射频干扰过滤器 执行机构内部集成了射频干扰过滤器，将驱动器可能造成对供电电源的干扰以及可能会出现的供电电源对内部 整个控制系统的干扰进行双向隔离，以确保安全使用。
11．整体结构采用模块化 SURPASS 5 PROFITRON智能化控制单元由两块标准的电路板组成：带驱动器的电源板和带微处理器的主控板。如有故障，在更换备件时快速而又简便。
12．"非侵入式"无贯通设计 采用"非侵入式"键控(面板操作按钮与电子舱体无贯通)设计，各连接口均采取密封处理措施，确保执行机构 具有较高的防水、防尘特性，SLIRPASS 5 PROFITRON外壳的防护等级为IP67。
13．可分体安装 如现场安装空间不够、现场温度过高、现场振动过大或安装现场不便于调试，则可将智能控制单元(电子舱)和机械部分分开安装。既可解决以上问题，又丝毫不影响执行器的性能。
14．优质铝合金外壳 本执行机构的外部箱体材质为特制铝合金，具有重量轻、强度高、防腐性能好等优点。外部所采用的螺钉均为不锈钢材质。无需喷漆即可在工厂一般的环境中使用。即使防护漆表面出现划痕，也不会导致严重的裂隙腐蚀现象。
三．SURPASS 5 PROFITRON电动执行机构功能概述
◎模拟量控制信号
DC 0～10mA、4～20mA 输入电阻200Ω、100Ω； DC 1～5V 输入电阻30KΩ； DC 0～10V 输入电阻60KΩ
◎低电平开关量控制信号(共负极、带隔离)
调节型／开关型切换 +12V(保持)； 开阀 +12V(点动)； 关阀 +12V(点动)
◎位置反馈信号(带隔离)
DC 4～20mA 负载电阻≤500Q
◎提示与报警无源干接点信号输出(带隔离、相互独立)
开到位一触点闭合 触点容量AC 220V／1A 关到位一触点闭合 触点容量AC 220V／1A
现场控制一触点闭合 触点容量AC 220V／1A 故障一触点闭合 触点容量AC 220V／1A
◎关断力矩可设定(最大力矩的30％一100％分8档拨码设置)
◎关方向可设定
◎断信号处理方式可设定(全开、保位、全关)只有4～20mA、1～5V控制时有效
◎极限位置具有电子限位功能(与极限位置同步自动设定)
◎曲线式速度运行
◎柔性启动和柔性到达极限位置
◎非侵入式操作面板(带开、关、确认以及现场舾讨空切换4个按钮，且可用挂锁锁住)
◎液晶屏中文显示运行参数及状态
◎参数设置过程"向导"提示
◎状态及故障显示LED
过力矩(过载)时 红色LED发光指示； 开关量控制时 绿色LED发光指示；
◎低电平控制电源(共负极)
内供 DC 12V／20mA； 外供 DC 12V／20mA
四．SURPASS 5 PROFITRON电动执行机构的主要技术指标
1．输入信号：
●模拟信号
a．DC 4~20mA 输入电阻100Ω b．DC 0～10mA 输入电阻200Ω
C．DCl～5v 输入电阻30KΩ d．DC 0～10V 输入电阻60KΩ
●低电平开关量信号
a．内供DC 12V／20mA b．外供DCl2V／20mA
2．输出信号：
●阀位反馈信号 DC4~20mA 负载电阻≤500Ω
●无源干接点信号 触点容量AC 220V／1A
3．出轴力矩：见表 4．基本误差：≤0．5％ 5．回差：≤0．5％ 6．死区：l～5％可调 7．工作制：启停次数1200次／小时 8．供电电源：见表 9．绝缘电阻：≥50MΩ 10．噪音等级：由执行机构产生的噪音(1米远处的音强等级)<70dB
11．使用环境：
● 环境温度：一25～+70℃ 分体安装+100℃ ● 相对湿度：5～95％ ● 机械震动：频率在10～200Hz范围内，加速度达O.5g的持续震动 12．防护等级：IP67
标书电动执行器技术规范
标书电动执行器技术规范-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
标书电动执行器技术规范 1.电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺及整机性能上均应是先进的、安全的、可靠的、高质量的无需维护或只需少量维护工作的定型产品。 2.所供电动执行机构应为非侵入式一体化智能型电动执行机构，执行机构必须带一体化智能型控制单元，控制单元必须带CPU，及液LCD晶显示屏可现场查看阀位反馈，免开盖进行调试和设定，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。 3.电动执行机构参数设定由面板操作按键即可完成，无需遥控器，按键需使用不锈钢或耐腐蚀老化材质，保证按键的可靠性； 4.现场面板需显示远程控制信号目标位置，及故障指示标志，以便于维护 5.调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置（随执行机构一体化）接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号，确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。 6.调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA阀位反馈信号。使控制输入信号与阀位反馈信号本身即为共地连接，保证调节性能。 7.电动执行机构具备干接点信号输出，且是独立的SPST接点，NC\NO可调。 8、能够提供4-20mA的阀位反馈用于阀门位置的远端指示，并具有反馈微调功能以矫正仪表。 9.调节型电动执行机构的每小时最大操作次数不应低于1200次。 10.买方仅提供动力电源和4-20mA控制系统指令。 11.电动执行机构应具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护。 12.电动执行机构应具有可靠的制动功能，以防止电动机惰走，卖方在报价时应详细说明采用的制动方法及性能。 13.应配置就地操作面板，配备远控/就地操作切换开关、按钮、指示等，并提供保护措施防止就地误操作。就地操作仅在调试检修时使用，正常运行时均接受DCS系统的远方控制。具有远程联锁功能，防止现场误操作。
电动执行机构讲义.doc
电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
天伯牌电动执行机构培训资料
天伯牌电动执行机构培训资料 电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元，它接受来自PLC、DCS、调节器等控制计算机发出的信号，自动完成调节动作，是自动控制系统不可缺少的主要装置。 岱海电厂1#、2#机组机侧、炉侧都使用着天伯牌电动执行机构，主要为SD、SR、SM系列，如下图所示： 一、执行机构的分类： 1、角行程执行机构：又称部分转动执行器，一般 转动范围为0－90度，输出力矩以Nm表示，主要用于：蝶阀、球阀、百叶窗式阀门、风门、挡板和旋塞阀。 2、直行程执行机构：输出推拉力以N表示，输出 是直线位移，主要用于单、双座调节阀、套筒阀、闸阀等。
3、多转式执行机构：输出扭矩以Nm表示，超过360度转动，主要用于闸阀、截止阀、滑板阀、高温高压调节阀等。 二、按控制方式分类 1、比例调节型：执行机构可接收4－20mA、0－10mA、1－5V等模拟量控制信号。输出的角度与输入模拟量信号成比例关系，执行机构本身形成闭环，实现自动调节。 2、远控型：执行机构接受开关量信号。包括通常所说的远控和开关型（即二位式）。 a、远控型（积分型）：接受触电信号（长脉冲），信号保持，执行机构就不停地运转，信号消失，执行机构运转即停。 b、开关型：接受触点信号（一个脉冲），只需要一个瞬间触点信号，信号不必保持，执行机构也继续运转，直至终点，执行机构可实现两位式控制。 三、电动执行机构主要技术参数： 1、输入信号：4－20mA，0－10mA 2、输出信号：4－20mA DC输入通道与输出通道相互隔离。 3、输出力矩和行程： 角行程：100Nm—12000Nm 行程1－5圈
直行程：2000N—2500N行程10、16、25、40、60、100mm. 多转式：40Nm—900Nm行程1－50圈 4、防护等级：IP67 四、电动执行机构的电原理及接线： 1、整体比例调节型电动执行机构： 整体式（一体化）比例调节型电动执行机构是以电动机为动力源，以直流电流为控制和反馈信号，上位或计算机发出控制信号，由装在执行机构内夫人位置定位器GAMX\D接受，并将此信号与执行机构位置状态进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，并控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门或风门开到相应的开度，同时由GAMX-D将系统开度信号及执行机构状态反馈回上位机仪表或计算机，从而完成调节功能。
重庆川仪电动执行机构技术规范
重庆川仪电动执行机构技术规范 1.1.10.1 概述: 1本检修规程适用于我厂重庆川仪M8500/M8600系列的电动执行机构的检修维护及大小修项目。 2本产品以美国微芯科技公司(Microchip Technology Inc.)的新一代内嵌DSP引擎的16位高性能单片机—dsPIC数字信号控制器(简称DSC)为核心,采用当代先进的变频控制技术,实现了理想的柔性起动和柔性定位控制,减少了机械冲击,还具有过力矩、过热等一系列自诊断、自保护功能，对阀门等终端调节机构具有优良的保护效果。采用变频控制，定位过程中的速度和输出力（矩）可灵活调节，实现了高精度定位且无过冲。起动电流接近电机的额定电流，为常规的开关控制起动电流的四分之一到八分之一，减少了对本机驱动器件和电机的冲击，可靠性高。 3结构特征工作原理及基本技术参数: 3.1、执行机构主要由变频电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮等组成。 3.2、控制单元接受4～～20ｍA或开关量控制信号并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，有蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行
机构停止运行。 3.3、技术参数 执行机构 输出不带轴 套行程 （ｍ ｍ） 法兰 （IS052 10） 功率 (KW) 电流 （A）最大 调节 力矩 （N ｍ） 切断力 矩 （Nｍ） 速 度 （ ｒ/ ｍ ｉ n） M861 0 M851 0 3 24 —60 7 —3 5 19 F10 0 .48 1.8 M862 0 M852 0 6 48- 120 7 —3 5 19 F10 0 .85 2.9 M863 0 M853 0 1 25 100 -250 7 —3 5 19 F14 1 .71 4.7 5
华光进口阀门及执行机构技术规范书
山西华光发电有限责任公司 2×600机组脱硫系统增容改造总承包项目 进口阀门及电动执行机构 技术规范书 招标方：山东圣杰能源环境工程有限公司 2014年1月
目录1概要错误!未指定书签。 2工程条件错误!未指定书签。 3运行条件错误!未指定书签。 4技术要求错误!未指定书签。 5供货和服务范围错误!未指定书签。 6包装和运输错误!未指定书签。 7质量保证错误!未指定书签。 8性能保证错误!未指定书签。 9资料提交错误!未指定书签。 10投标方填写的表格错误!未指定书签。
1概要 1.1 本技术规范适用于山西华光发电有限责任公司2×600机组脱硫系统增容改造总承包项目进口阀门及电动执行机构的采购，它提出了阀门设计、制造、组装、检验、现场安装、启动及调试的最低要求。 1.2 招标方在本技术规范中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，投标方应提供一套满足本技术规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 投标方提出的产品应完全符合本技术规范的要求。 1.4 投标方提供的设备应是全新的和先进的，并经过运行实践已证明是完全成熟可靠的产品。 1.5 在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因规范、标准和规程发生变化而产生的一些补充修改要求，投标方应遵守这个要求，具体款项内容由供需双方共同商定。 1.6 本技术规范所使用的标准，如遇到与投标方所执行的标准不一致时，按较高的标准执行，但不应低于最新中国国家标准。如果本技术规范与现行使用的有关中国标准以及中国部颁标准有明显抵触的条文，投标方应及时书面通知招标方进行解决。 1.7 投标方对技术规范中要求提供的设备负有全部责任。招标方关于设备的设计、参数等提出的意见或建议并不能免除投标方的责任。 1.8 合同签订后，投标方提出合同设备的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、试验、运行和维护等标准清单供招标方确认。 1.9 本技术规范为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 1.10 在今后合同谈判及合同执行过程中的一切图纸、技术文件、设备信函等必须使用中文，如果投标方提供的文件中使用另一种文字，则需有中文译本，在这种情况下，解释以中文为准。单位采用国际单位制。 2工程条件 2.1概述 山西华光发电有限责任公司位于柳林县城西南约5km的穆村以南的安沟村附近，电厂所在区域属柳林县穆村工业规划区。厂区南侧依山，三面环水，被三川河围绕，厂区呈“半岛”形。
恒春电子CKD电动执行器选型样本
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构 产品样本选型资料产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年
产品概述 恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。 恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要； 丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；
电动执行机构原理(汇编)
电动执行机构原理 目录 一：电动执行机构概述 二：工作原理及结构 三：用途 四：电动执行机构安装和接线 五：电动执行机构调试 六：使用和检维修 七：故障和排除方法 一、电动执行机构概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最 快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤 害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 ROTORK
LIMITORQUE、天津二通 （一）电动执行机构
煤气管道电动阀门技术规范
神木县恒东发电有限公司二期热电工程 煤气管道电动阀门 技术规范书 陕西省电力设计院 住建部电力行业甲级A161002648 二○一一年十一月西安
批准：审核：校核：编写：
目录 1.0 工程概况及总则 (1) 2.0 设备运行环境条件 (1) 3.0 主要技术规范 (3) 4.0 技术要求 (4) 5.0 性能保证、试验及监造 (10) 6.0 供货范围 (13) 7.0 设备包装、标志、运输 (14) 8.0 设备验收及贮存 (14) 9.0 技术文件 (15) 10.0 资格及业绩要求 (17) 11.0 技术服务 (17) 12.0 差异表 (18)
1.0 工程概况及总则 1.1神木县恒东发电有限公司位于陕西省神木县西沟上榆树峁村规划的载能工业集中区内，一期已建设、投产1×240t/h燃气锅炉+1×50MW等级空冷凝汽式发电机组，本期扩建1×240t/h燃气锅炉+1×50MW空冷单抽汽供热机组。 1.2总则 1.2.1本技术规范书适用于神木县恒东发电有限公司二期热电工程的锅炉特种阀门及其驱动装置。它提出了阀门的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2.2 本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术要求作出详细规定，也未充分引述有关标准及规范的条文。投标方应保证提供符合本技术规范书和相关的国际、国内工业标准的优质产品。 1.2.3 如投标方没有对本技术规范书提出书面异议，招标方则可认为投标方提供的产品完全满足本技术规范书的要求。 1.2.4本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准发生矛盾时，应按较高标准执行。 1.2.5 投标方对阀门（包括附件）负有全责，即包括分包（或采购）的产品。分包（或采购）的产品制造商应事先征得招标方的认可。 1.2.7签订合同后，因技术规范书标准和规程发生变化，招标方有权以书面形式提出补充要求，具体项目由双方共同商定。 1.2.8 产品应在同容量机组工程或相似条件下有1－2台运行并经过两年，已证明安全可靠。 2.0 设备运行环境条件 2.1厂址及地质条件 神木县恒东发电有限公司二期热电工程位于神木县西沟上榆树峁村规划的载能工业集中区内。 电厂海拔：1267.3m(黄海高程基准) 地震烈度：厂区抗震设防烈度为6度、二类场地。 基本地震动峰值加速度 0.05g 地震动反应谱特征周期 0.35s 2.2气象条件
EMG电动调门执行机构技术规范
EMG电动调门执行机构技术规范 1.1.4.1 设备概述 执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。 1.1.4.2 设备技术参数 供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10% 供电电流：按照说明书标示，单位[A] 供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3% 功率：按照说明书标示，单位[kW] 绝缘等级：II按照DIN EN 61010 环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列) -25°C 到+60°C (DiMR系列) 电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到 1.6kW/400V(AC 3ph)；最小 2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。 电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电
机）的自动保护装置： 16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。 25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。 电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2 接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (欧姆荷载) 输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆 安装高度：<海拔2000 米。当>海拔2000 米时请咨询生产商。因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。 防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。 污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664) 空气湿度：最大95% / 31°C 1.1.4.3 调试步骤 通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。行程限位的设定既可通过内部线路板上的开关标示按钮也可在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设定。 、就地操作开关按钮图
执行机构原理及结构
执行器的工作原理及结构 一、概述 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变量，达到对被调参数（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。 执行器根据执行机构使用的能源不同可可分为气动、电动和液动三大类。 电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。 气动执行器 气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。 目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。 执行器的基本结构 执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执行器性能，使执行器能按调节器的控制信号，实现准确定位。手轮机构用于直接操作调节阀，以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下，生产仍能正常工作。 二、气动执行机构 气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。 气动执行机构主要有两种类型：薄膜式与活塞式。薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，是最常用的一种执行机构；活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa，因此输出推力大，但价格较高。 气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。 气动执行机构有正作用和反作用两种形式。当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构；信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构 气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力，通过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀的开度，气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程执行机构。一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。
电动开关阀执行机构和电动调节阀技术规范书
兰考县环保能源工程项目 电动开关阀执行机构和电动调节阀招标内容及技术规范 光大环保能源（兰考）有限公司 2016年 10月
目录 1总则 0 2技术规范 (1) 3工程概况 (2) 4供货范围 (2) 5设备运行环境及工程条件 0 6技术要求 0 6.1电动开关阀执行机构 0 6.2电动调节阀 0 6.3气动调节阀 (3) 7备品备件及专用工具 (4) 8监造、检验和性能验收试验 (5) 9技术资料及交付进度 (7) 10工程服务 (10) 11安装与调试要求 (11) 12培训 (11) 13交货进度 (12)
1总则 1.1本规范书适用于兰考县环保能源工程项目的电动开关阀执行机构和电动调节阀在设计、结构型式、技术要求、试验方法及供货等要求。 1.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，投标方应保证提供符合本技术规范书要求和有关中国国家GB系列、电力行业DL 系列和其它行业最新工业标准的优质设计及产品；同时必须满足中国国家的有关安全、环保等强制性法规、标准的要求。 1.3投标方如对本技术规范书中的技术条款有异议，应以书面形式明确提出，在征得招标方同意后，方可对有关条文进行修改。如投标方没有以书面形式对本技术规范书明确提出异议，则招标方认为投标方提供的产品完全符合本技术规范书的要求。 1.4在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的一些补充和修改要求，投标方应执行这个要求。具体内容由双方共同商定。 1.5本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.6投标文件必须用中文进行编写。所有数据的单位均采用国际单位。投标方提供的技术文件应包括所有的图纸、样本、说明书、操作和维修手册以及类似性质的其他手册或资料等，均应使用中文。不论在合同谈判及签约后的工程项目建设期间，中文是主要的工作语言。若文件为英文，应同时附中文说明。 1.7合同谈判将以本技术规范书为蓝本，经修改后最终确定的技术规范书将作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效力。双方共同签署的会议纪要、补充文件等也与合同文件有相同的法律效力。 1.8投标方应提交根据技术规范要求的技术资料。 1.9合同签订7天内，按本技术规格书的要求，投标方提出电动开关阀执行机构和电动调节阀的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收试验、运行和维护等标准清单给招标方，由招标方确认。 1.10投标方应审查来自其它系统或其它供货商的资料, 并提出其具体意见和问题, 以协调接口设计并实现供货的完整性。合同签订后，投标方应按照招标方的时间、内
标书电动执行器技术规范
标书电动执行器技术规范 1.电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺及整机性能上均应是先进的、安全的、可靠的、高质量的无需维护或只需少量维护工作的定型产品。 2.所供电动执行机构应为非侵入式一体化智能型电动执行机构，执行机构必须带一体化智能型控制单元，控制单元必须带CPU，及液LCD晶显示屏可现场查看阀位反馈，免开盖进行调试和设定，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。 3.电动执行机构参数设定由面板操作按键即可完成，无需遥控器，按键需使用不锈钢或耐腐蚀老化材质，保证按键的可靠性； 4.现场面板需显示远程控制信号目标位置，及故障指示标志，以便于维护 5.调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置（随执行机构一体化）接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号，确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。 6.调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA阀位反馈信号。使控制输入信号与阀位反馈信号本身即为共地连接，保证调节性能。 7.电动执行机构具备干接点信号输出，且是独立的SPST接点，NC\NO可调。 8、能够提供4-20mA的阀位反馈用于阀门位置的远端指示，并具有反馈微调功能以矫正仪表。 9.调节型电动执行机构的每小时最大操作次数不应低于1200次。 10.买方仅提供动力电源和4-20mA控制系统指令。 11.电动执行机构应具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护。 12.电动执行机构应具有可靠的制动功能，以防止电动机惰走，卖方在报价时应详细说明采用的制动方法及性能。 13.应配置就地操作面板，配备远控/就地操作切换开关、按钮、指示等，并提供保护措施防止就地误操作。就地操作仅在调试检修时使用，正常运行时均接受DCS系统的远方控制。具有远程联锁功能，防止现场误操作。 14.电动执行机构可以进行安全位置预设定，在丢失控制信号时自动运行到
电动调节阀的工作原理
电动调节阀的工作原理
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一、课程导引——执行器的作用 在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高 压差等恶劣状态下，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事 故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各 个环节，必须给予足够的注意。 执行器根据驱动动力的不同，可划分为气动执行 器、液动执行器和电动执行器，本次课将结合实验装 置所用的智能电动调节阀使用知识进行介绍。 二、产品知识——电动调节阀 的结构与工作原理（20分钟） 1、电动调节阀的基本结构 在THJ-2的实验装置上，配置了上海万迅仪表有限公司生产的智能型电动调节阀，其型号为 QSVP-16K ，图1是电动调节阀的典型外形，它由两 个可拆分的执行机构和调节阀（调节机构）部分组成。 上部是执行机构，接受调节器输出的0～10mADC 或4～20mADC 信号，并将其转换成相应的直线位移，推动下部的调节阀动作，直接调节流体的流量。各类电动调节阀的执行机构基本相同，但调节阀（调节机构）的结构因使用条件的不同类型很多，最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。 2、电动执行机构的基本结构（部分摘自上海万迅仪表产品说明书） 执行机构采用了德国进口的PSL 电子式一体化的电动执行机构，该产品体积小、重量轻，功能强、操作方便，已广泛应用于工业控制。 其直线行程电动执行器主要是由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连执 行 机 构调节阀图1 电动调节阀外形机构
EMG电动执行机构说明书
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
SIPOS电动执行机构检修规程
SIPOS电动执行机构检修规程 第一部分：设备概述 1、设备原理 西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。 2、设备功能 1)电动执行机构供电电源相序自动校正功能； 2)可外供24V DC； 3)0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； 4)可调整/可编程； 5)可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)； 6)电机过热保护功能； 7)电机温度监控；
3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的 设备应附图纸并进行标注） 西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板 1)控制板 主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。 2)带变频器的电源板 主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。
3)固态继电器板，PROFIBUS 接口板 4)电机 主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。 5)手柄（轮） 主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程
6)6. 操作面板 主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。 7)信号齿轮 第二部分：技术规范 １、引用的规范、标准及图纸、说明书 GB 755 旋转电机定额和性能 GB/T 997 电机结构及安装型式代号 GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备 GB 4208 外壳防护等级（IP代码）
电动执行机构作业指导书
目录 一、适用范围 (2) 二、编制依据 (2) 三、作业项目概述 (2) 四、作业准备 (2) 五、作业条件 (3) 六、作业顺序 (3) 七、作业方法 (3) 八、安全管理、文明施工及环境保护 (6) 迪尔集团有限公司1
一、适用范围 本作业指导书适用于张家港保税区长源热电五期扩建安装工程两台220t/h循环流化床电动执行机构安装工程。 二、编制依据 2.1设计院提供的热控设备安装图以及技术说明； 2.2制造厂家的技术资料； 2.3《电力建设施工及验收技术规范》（第五部分：热工自动化）（DL/T 5190.5-2004）； 2.5《火电施工质量及验收评定标准》（热工仪表及控制装置篇）（98试行版）； 2.6《电力建设安全工作规程》火力发电厂部分。 三、作业项目概述 3.1张家港保税区长源热电五期扩建热电安装工程全厂自动控制水平相对较高，电动执行机构在生产过程中起着重要作用，本工程电动执行机构主要集中在烟风管道上，包括引风，送风，增压返料风以及一、二次冷热风管道上，汽水上所用的电动执行为直行程机构，随阀门配套，角行程执行机构安装是否到位直接关系到调试效果的好坏和今后生产运行工艺参数调整的准确于否，基于此编制本作业指导书来指导施工。 四、作业准备 4.1施工技术准备： 4.1.1施工图纸和有关技术资料齐全； 4.1.2施工作业指导书已编写完毕，且经有关部门审批签字认可。施工前作好详细的施工和安全技术措施交底，且有记录； 4.1.3施工人员熟悉、掌握与施工有关的图纸、资料。 4.2施工环境准备： 4.2.1材料设备已经到货，且经检查合格； 4.2.2施工用的工器具齐全完好； 4.2.3风门及调节阀已安装就位。 4.3人员配备：平均4个人。 4.4施工机具配备： 迪尔集团有限公司2
电动执行机构检修规程
2. 电动执行机构 2.1概述 DKJ、PS、DKZ系列电动执行器是以220V单相交流电源作为控制信号的执行器。电动机（M）采用交流可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能的导电塑料电位器（PT），开度信号4-20mADC输出或1.0kΩ电阻输出两种。它把来自调节仪表的标准信号或电动手操器发出的手控信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）以控制阀门内截流件的位置和其他调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。 2.2主要技术指标 2.2.1.输入信号：220V AC开关信号。 2.2.2开度信号：4～20mA DC或0～1.0KΩ。 2.2.3控制限位开关：开侧闭侧。 2.2.4开度检测：精密导电塑料电位器。 2.2.5电源：220VAC±10% 50Hz。 2.2.6驱动电机：交流可逆单相齿轮减速电机。 2.2.7输出力矩：250Nm（DKJ-3100），600Nm（DKJ-4100）。 2.2.8输出轴每转时间：40-100s（DKJ）。 2.2.9输出轴有效转角：900（DKJ）。 2.2.10输出轴推力:4000 N（DKZ-3100），6400 N（DKZ—4100）。 2.2.11全行程时间：8-50s（DHZ）。 2.2.12死区：≤300μA。 2.2.13阻尼特性：出轴振荡≤三次“半周期”摆动。 2.2.14基本误差：±1.5％。 2.2.15反应时间：≤1s。 2.2.16使用环境温度：-10～50℃。
2.3 检查与校验 为了保证电动执行机构正常工作，必须在装入现场前进行检查和调整。 2.3.1绝缘检查 2.3.1.1位置发送器中的电源变压器一、二次侧线圈及对机壳的绝缘电阻应≥200MΩ。 2.3.1.2单相电机线圈间及对外壳的绝缘电阻应≥200MΩ。 2.3.1.3信号回路端子对外壳的绝缘电阻应≥20MΩ。 2.3.1.4供电回路端子对信号回路的端子绝缘电阻应≥50MΩ。 2.3.2减速箱内润滑油检查 减速箱内应加入清洁的润滑油，油位不得低于油标下限，否则应从吊环孔注人润滑油。 2.3.3检查各紧固件应无松动现象，如有松动务必用旋具拧紧。 2.3.4可动零部件检查 手轮及电动机后罩上的手柄（以下简称电动机手柄），在“手动”一“电动”位置切换灵活，在规定位置上能可靠定位，在“电动”位置手轮空转灵活。检查完毕，务必将手轮及电动机手柄复位到“电动”。 2.3.5接插件检查 各插头插座应安装牢固，接触牢靠，卸下插头检查各接触件应无锈蚀、变形等影响接触的缺陷。 2.3.6电源的相线、中线不能接错，接地必须牢固可靠。 2.3.7执行机构铭牌标识的各项内容符合系统及阀门正常工作的需要。 2.3.8校验 2.3.8.1先将电机插座拧下断电，并将电机后面“手柄”扳到手动位置。 2.3.8.2摇动手轮使输出轴转到出厂时调整好的零位上，此时毫安表指示为4mA。 2.3.8.3再摇动手轮使输出轴顺时针旋转90，毫安表相应地从4mA到20mA的满度值变 化。如果不到或超过满度值时，可打开位置发送器罩盖，调“满度调整”电位器使毫安表准确指示到20mA的示值。 2.3.8.4将电机插座拧上，并将电机后面“手柄”扳到电动位置。按操作器“关”按钮 这时电动执行器逆时针旋转，毫安表电流指示从20mA向小的方向变化，按操作器
德国PS电动执行机构说明书
目录 一、用途 (1) 二、型号、规格及主要技术性能 (1) 1、型号、规格 (1) 2、主要技术性能 (1) 三、基本工作原理 (2) 1、系统原理方框图 (2) 2、基本原理 (2) 四、结构说明 (11) 五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11) 1、电动执行器的安装和接线 (11) 2、电动执行器的校验 (12) 3、电动执行器的使用和维护 (15)
一、用途 DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。 DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。 二、型号、规格及主要技术性能 一、型号、规格 DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格： （表一）
二、主要技术性能 1、输入信号0~10毫安（直流）4~20毫安（直流） 2、出轴力矩（见表一） 3、出轴每转时间（见表一） 4、出轴有效位移0~90（转角） 5、输入电阻200欧姆250欧姆 6、输入通道三个 7、死区<=150毫安<=240微安 8、非线性误差<=+2.5% 9、变差<=1.5% 10、纯滞后<=1秒 11、电源电压220伏50赫；380伏50赫 12、稳定性出轴振荡次数不大于3次 13、使用环境 伺服放大器:温度0~+45℃
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义 一，基本原理 执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分，它在控制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号（或其他调节、控制信号），改变其输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量（或能量等），使生产过程满足我们预定的要求。我公司热工控制系统使用了多种电动执行机构，Rotork 、EMG系列、Sipos、RAGA、扬州2SA3型、LK-3型、DZW型、Autank、DY-25Z、Limitorque等。现在主要介绍Rotork IQ 系列执行器（用于高加出口门、省煤器烟气挡板等）。 二，设备组成 Rotork执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。这些装置均封装在标准为IP68(3米- 48小时)、NEMA4和6的双密封防水外壳内。使用非侵入式、手持红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示触点进行设定。 三，设备性能 1，力矩保护 如在开阀或关阀时力矩增至设定值，电机将被断开，力矩开关可在额定力矩的40%- 100%范围内设定。另外，开阀的力矩开关可设定为“加强”，可使电机产生的力矩超过额定力矩, 以操作“粘住”的阀门，并可提供现场和远程的力矩跳断的指示。
2，电机的过热保护 在电机定子线圈内部埋入两个温度传感器，当温度超过额定值时，传感器跳断，使电机断电，并可提供现场和远程的温度保护跳断指示。 3，自动自检和诊断 在电源刚接通时，执行器自动检测必要的工作电路和存储设备以确保正确操作。如发生异常设备问题，会自动检测原因，并将信息以图标方式显示于执行器窗口，电动操作将被禁止，以防止执行器和阀门损坏然后由维修人员进行检修，同时可向现场和远程提供故障指示。 4，瞬间反转保护 电机启动时，控制逻辑产生一个延时，用以响应控制信号的瞬时反转，防止接触器触点损坏。 5，力矩开关的设定： 额定力矩的40%至100%输出力矩可通过直接测量带负载时蜗杆的位移而获得，且不受电压、频率、温度波动的影响。在行程中间启动/反转时，高惯量负载将使力矩跳断。如收到开阀/关阀信号后未驱动阀门动作，“阀门卡住”保护电路将使电机电源断开 6，设定器的性能 电源为9 伏电池(已备并装好)，使用距离为距执行器显示窗0.75米，设定器对任何IQ执行器均通用。 7，阀门卡住的保护 当阀门在阀座上卡住时，执行器电机失速，电机电源将在7 秒内断开，以防止设备损坏，同时可提供现场和远程的阀门卡住指示。 8，就地阀位和就地监控显示 一个有背景照明的液晶显示器可提供从全开到全关、以1%递增的数值指示，还提供了三个红、绿、黄色的发光二极管指示灯，分别代表全开、全关和中间位置。显示屏上有四个图标，可迅速诊断出阀门报警、执行器报警、控制系统报警和电池状况。电源掉相、内部24V DC电源故障、电池电压不足、内部自检错误、温度保护器跳断。执行器报警。使用IQ设定器还可实时显示对应于当前阀位的力矩。