汽车驱动桥系统
【汽车设计-过学迅】第5章 车桥设计
单级主减速器
双级主减速器
３)双速主减速器 ４)单级贯通式主减速器
双速主减速器
单级贯通式主减速器
５)双级贯通式主减速器６)单双级减速配轮边减速器
主锥 减齿 速轮 器 圆 柱 齿 轮 双 级 贯 通 式
—
圆柱齿轮—锥齿轮双级贯通式主减速器
轮边减速器与主减速器的结构图
3.主减速器主、从动锥齿轮的支撑方式及调整
5.3.5 锥齿轮材料
汽车驱动桥锥齿轮的工作条件相当恶劣，具有载荷大、作用 时间长、变化多、有冲击等特点。 主减速器与差速器齿轮基本上都采用渗碳合金钢制造，渗 碳合金钢的优点是表面是含碳量很高的硬化层，有相当高的耐 磨性和抗压性，而心部较软，有好的韧性。
5.3.6 主减速器锥齿轮轴承的载荷计算
１.锥齿轮齿面上的作用力
第5章 车桥设计
5.1 概述 5.2 驱动桥结构方案分析 5.3 主减速器设计 5.4 差速器设计 5.5 车轮传动装置设计 5.6 驱动桥壳设计 5.7 从动桥设计 习题
[主要内容]本章介绍汽车车桥的分类和组成以及 驱动桥的设计要求。重点分析了驱动桥总成及其 主要零部件(主减速器、差速器、车轮传动装置、 驱动桥壳等) 的结构型式、布置方法和设计计算方 法，最后介绍从动桥的结构方案分析以及设计计 算方法。 本章要求:
双曲面齿轮的偏移
６.螺旋方向
螺旋方向有左旋、右旋之分。
7.法向压力角α
弧齿锥齿轮的旋转方向和轴向力
锥齿轮轮齿上凸面与凹面的平均压力角称为法向压力角α。 增大压力角可以增加轮齿强度，并使齿轮不产生根切的最小齿 数减少，但对尺寸小的齿轮，大压力角易使齿顶变尖，并使齿 轮端面重合系数下降。
5.3.4 主减速器锥齿轮强度计算 １.单位齿长圆周力
驱动桥国内外发展现状
驱动桥国内外发展现状摘要：一、国外汽车驱动桥发展现状二、我国汽车驱动桥发展现状与挑战三、驱动桥技术创新与未来发展正文：一、国外汽车驱动桥发展现状在国外，汽车驱动桥技术发展已经相当成熟。
其中，第三代FSC赛车车架设计、电动轮汽车悬架系统设计及特性分析、CA3120K2自卸车倾卸机构设计等领域取得了显著成果。
轮边减速器汽车后驱动桥、九吨中型载货汽车驱动桥设计等产品也在不断优化和完善。
二、我国汽车驱动桥发展现状与挑战1.专业化、系列化和批量化生产在我国，汽车驱动桥的发展势头迅猛，大部分企业已实现专业化、系列化和批量化生产。
然而，与国外先进技术相比，我国汽车驱动桥产品在性能、质量和可靠性方面仍有一定差距。
2.技术创新不足我国汽车驱动桥企业在技术发展方面尚存在不足，尤其在与国外竞争对手相比时更显劣势。
因此，加大技术研发力度、提高产品性能和质量成为了我国驱动桥产业的重要课题。
3.市场竞争激烈随着国内外汽车驱动桥企业的竞争日益加剧，我国企业需要不断提高自身创新能力，以在激烈的市场竞争中脱颖而出。
三、驱动桥技术创新与未来发展1.轻巧坚固的设计为了满足市场需求，汽车驱动桥应向轻巧、坚固的方向发展。
新型材料、先进工艺和创新设计理念的运用将有助于实现这一目标。
2.提高燃油经济性随着环保意识的增强，汽车驱动桥应具备更高的燃油经济性。
通过优化设计、降低摩擦、提高传动效率等措施，实现节能减排。
3.智能化与自动驾驶随着汽车智能化与自动驾驶技术的快速发展，驱动桥也将迎来新的挑战和机遇。
未来的驱动桥应具备更强大的数据处理和传输能力，以适应不断变革的汽车行业。
总之，汽车驱动桥产业在全球范围内呈现出多样化和创新化的趋势。
驱动桥差速器和主减速器解答
图2-148 断开式驱动桥
减 振器 弹 性元件 半轴
车轮 摆 臂 摆 臂轴 主减 速器
二、主减速器和差速器
（一）主差速器 （二）差速器
（一）主减速器
主减速器由一对大小啮合斜齿轮构成，小齿轮与输出 轴制成一体，大齿轮由铆钉与差速器的外壳连在一起，如 图2-149所示。
变 速器 从动 轴 (带 主动 锥齿 轮)
前 后转 动 检 查间 隙
百 分表
图2- 15 7 用百分表检 验齿圈与 主 动锥齿 轮的间 隙
放松
如果 间隙 过小
放 松多 少就 旋 紧多 少
拆下垫 片
主 动锥 齿轮 定 位垫 片组
放 松多 少就 旋 紧多 少
放松
增加垫 片
如果 间隙 过大
齿圈 位置
主动 锥齿 轮位 置
在调整齿 圈与主动 锥齿轮 时 ，本图 显示了移 动 方向 。 垫片用于 定位行星 齿轮， 轴 承调整 螺母用于 定 位环 齿 。
驱动桥壳应有足够的强度和刚度，且质量要小，并便于主减速 器的拆装和调整。由于桥壳的尺寸和质量一般都比较大，制造较困难， 故其结构形式在满足使用要求的前提下，要尽可能便于制造。如图2164所示。
驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。
图2-164 驱动桥壳
图2 - 1 6 4 驱动桥壳
（1）整体式桥壳
第五节 驱动桥
一、驱动桥的结构形式 二、主减速器和差速器 三、半轴与桥壳 四、万向传动装置 五、驱动桥常见故障检修 知识链接：四轮全轮驱动系统
一、驱动桥的结构形式
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。 其主要功用是：将万向传动装置传来的发动机动力经过降 速，将增大的转矩分配到驱动车轮。
驱动桥国内外发展现状
驱动桥国内外发展现状【原创实用版】目录一、国外汽车驱动桥发展现状1.第三代 FSC 赛车车架设计2.电动轮汽车悬架系统设计及特性分析3.CA3120K2 自卸车倾卸机构设计4.轮边减速器汽车后驱动桥二、国内汽车驱动桥发展现状1.产品笨重，技术含量低，同质化竞争严重2.老式车桥与地面不平，轮胎抓地能力差3.多连杆整车桥逐渐替代老式车桥三、驱动桥技术的研究现状与发展趋势1.汽车驱动桥发展迅速，国内厂商实现专业化、系列化、批量化生产2.驱动桥作为汽车最重要的总成之一，功能是增大从变速器传递过来的扭矩正文一、国外汽车驱动桥发展现状国外汽车驱动桥技术发展迅速，已经涉及到多个领域。
例如，第三代FSC 赛车车架设计采用了先进的驱动桥技术，使得赛车在比赛中拥有更高的速度和稳定性。
另外，电动轮汽车悬架系统设计及特性分析也为汽车驱动桥技术的发展提供了新的思路。
此外，CA3120K2 自卸车倾卸机构设计以及轮边减速器汽车后驱动桥等技术也为汽车驱动桥技术的进步做出了贡献。
二、国内汽车驱动桥发展现状相比国外，国内汽车驱动桥技术发展相对滞后。
目前，国内市场上的汽车驱动桥产品大多较为笨重，技术含量较低，同质化竞争严重。
此外，老式车桥在与地面保持平行方面存在问题，导致轮胎在路面不平时抓地能力较差。
因此，现在的轿车已经逐渐淘汰了这种桥，而采用性能更优越的多连杆整车桥。
三、驱动桥技术的研究现状与发展趋势驱动桥作为汽车最重要的总成之一，其发展在自身迅速发展的同时，也带动了汽车零部件及相关附属产业的发展。
目前，国内大部分厂商已经能够实现汽车驱动桥的专业化、系列化和批量化生产。
在驱动桥技术研究方面，研究人员正在努力提高驱动桥的性能，以满足汽车行业对更高效、更轻便、更耐用的驱动桥的需求。
汽车驱动桥疲劳试验控制系统研究
于路 面和 车架 或 车 身之 间 的垂 直 立 、 纵 向力 和横
向力 ． 驱 动 桥 一般 由主 减 速器 、 差速 器 、 车 轮 传 动
得 驱动 桥 的性 能参 数． 为此 ， 许多 驱动 桥生 产商 都
希 望建 立 了 自己 的驱 动 桥 性 能 测 试 试 验 台． 在 汽 车零 部 件生 产 中 ， 为 了 获得 汽 车 零 部 件 的 性 能参 数， 需 要 建立 汽车 零部 件 的性 能测试 平 台 ， 而现有 的一 些 汽车测 试 平 台大 多 采 用 手 动控 制 方 式 ． 迫 切需要 一 个 自动 化 的控 制 系统 ， 能 够 自动获 得 所
装 置 和驱 动桥 壳 等 组 成口 ］ ． 汽 车 驱 动 桥组 成 示 意
图见 图 １ ．
需 要 的反 映汽 车零 部件 是 否合格 的性能参 数 ．
本 文 针对 汽 车驱 动 桥 性 能 测 试 的 需求 ， 将 传 感 器技 术 、 自动 控制 技术 运 动到此 控 制系 统 中 ， 建
０ 引
言
汽 车 驱 动桥 系统 硬 件 组 成
１ ． １ 汽车驱 动桥 的 功能 汽 车驱 动桥 处 于 动 力传 动 系 的末 端 ， 其 基 本
随着 我 国汽 车 工 业 的快 速 发 展 ， 汽 车零 部 件 性能 测试 得 到越 来 越 广 泛 的 重视 ． 汽 车 驱 动桥 是
１ ． ２ 控制 系统 的输 入输 出设 备
控 制 系统 的硬 件 构 成 包 括 ： 工控机 ， 多 功 能 ｉ ／ ｏ卡， 输 入操 作按 钮类 操作 装 置 ， 转矩 、 速度、 温
简述驱动桥的结构及组成
简述驱动桥的结构及组成驱动桥是汽车、火车、机器人等机械设备中的重要部分，它起到了传递动力的作用。
它是由多个零部件组成的，每个零部件都有着自己的功能。
本文将简述驱动桥的结构及组成，以便读者更好地了解驱动桥的工作原理。
驱动桥的结构驱动桥由两个主要部分组成：驱动轴和差速器。
驱动轴负责把动力从发动机传递到车轮，差速器则负责将动力分配到两个车轮上。
驱动轴驱动轴是将动力从发动机传递到车轮的部分。
它通常由两个轴管和一个万向节组成。
轴管是一根空心的金属管，它连接发动机和车轮。
万向节则是连接轴管的部分，它允许轴管在转动时发生一定的角度变化。
这是因为车轮在行驶过程中会遇到不同的路面，角度变化可以保证驱动轴在转动时不会断裂。
差速器差速器是驱动桥中最重要的部分。
它负责将动力分配到两个车轮上。
差速器有三个主要的零部件：差速器齿轮、差速器齿轮座和侧齿轮。
差速器齿轮位于差速器中心，它连接了两个轴管。
差速器齿轮座是连接差速器齿轮的部分，它允许差速器齿轮在转动时发生一定的角度变化。
侧齿轮则连接车轮。
组成驱动桥由多个零部件组成。
除了驱动轴和差速器之外，还有其他的部分。
下面简要介绍一下这些部分。
1. 轴承轴承是连接驱动轴和车轮的部分。
它可以减少摩擦力，使车轮转动更加流畅。
2. 齿轮齿轮是驱动桥中的重要部分。
它负责将动力从发动机传递到车轮。
齿轮通常由多个齿轮组成，它们可以形成不同的齿轮比。
这样可以调整车辆的速度和扭矩。
3. 轴承座轴承座是连接轴承的部分。
它可以保证轴承不会移动，保证车轮正常运转。
4. 轮毂轮毂是连接车轮的部分。
它可以保证车轮在行驶过程中不会脱落。
5. 制动器制动器是驱动桥中的重要部分。
它可以减缓车辆的速度，保证车辆在行驶过程中的安全。
制动器通常由刹车盘和刹车片组成。
6. 弹簧弹簧是驱动桥中的重要部分。
它可以减少车辆在行驶过程中的震动，保证车辆的平稳性。
7. 振动减震器振动减震器是驱动桥中的重要部分。
它可以减少车辆在行驶过程中的震动，保证车辆的平稳性。
毕业设计--纯电动汽车驱动桥设计
目录第一章绪论1.1纯电动汽车概述1.1.1 电动汽车的分类1.2驱动桥的概述1.2.1驱动桥的功能1.2.2驱动桥的分类1.2.3驱动桥的组成1.2.4驱动桥的设计1.3电动车出现的背景、意义及国内外纯电动车驱动桥发展现状第二章传动系统工作原理2.1 轿车采用的传动方案2.2 主减速器的确定2.2.1 电动轿车动力性能要求2.2.2 电机参数和减速器传动比的选择2.2.3 匹配结果2.3 主减速器的结构形式2.3.1 主减速器结构方案分析2.3.2 圆柱齿轮传动的主要参数2.3.3 锥齿轮传动的主要参数2.4 差速器的确定2.4.1 差速器的工能原理2.4.2 差速器的选择2.4.3 差速器主要参数的计算2.5 相关轴及轴承设计2.5.1减速器输入轴2.5.2齿轮中间传动轴2.5.3相关轴承的选择2.5.4键的选择和校核2.5.5轴承的强度校核第三章毕业设计总结与感想第1章绪论1.1纯电动汽车概述1.1.1电动汽车的分类电动汽车在广义上可分为3 类,即纯电动汽车(BEV) 、混合动力电动汽车(HEV) 和燃料电池电动汽车(FCEV)。
纯电动汽车是完全由二次电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）提供动力的汽车。
目前，这三种汽车都处于不同的研究阶段。
由于一次石化能源的日趋缺乏，纯电动汽车被认为是汽车工业的未来。
但是车用电池的许多关键技术还在突破，因此，纯电动汽车多用于低速短距离的运输。
混合动力车的开发是从燃油汽车到未来纯电动汽车的一种过渡阶段，它既能够满足用户的需求，有具有低油耗、低排放的特点，在目前的技术水平下是最切合市场的，但是混合动力车有两个动力源，在造价和如何匹配控制上还需要继续努力。
燃料电池电动汽车才有燃料电池作为能源。
燃料电池就是利用氢气和氧气（或空气）在催化剂的作用下直接经电化学反应产生电能的装置，具有无污染，只有水作为排放物的优点。
但现阶段，燃料电池的许多关键技术还处于研发试验阶段。
驱动桥的工作原理
驱动桥的工作原理驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能有如下三个方面：1、增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力传到驱动轮，产生牵引力。
2、通过差速器将动力合理的分配给左、右驱动轮，使左右驱动轮有合理的转速差，使汽车在不同路况下行驶。
3、承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。
驱动桥的组成：驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮；7-主减速器主动锥齿轮对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速。
通常称为双级减速器。
双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。
A、在主减速器内完成双级减速为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度，第一级减速齿轮副是螺旋锥齿轮。
二级齿轮副是斜齿圆柱齿轮。
主动圆锥齿轮旋转，带动从动圆银齿轮旋转，从而完成一级减速。
第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转，并带动从动圆柱齿轮旋转，进行第二级减速。
因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上，所以，当从动圆柱齿轮转动时，通过差速器和半轴即驱动车轮转动B、轮边减速：将二级减速器设计在轮毂中，其结构是半轴的末端是小直径的外齿轮，周围有一组行星齿轮（一般5个），轮毂内有齿包围这组行星齿轮，以达到减速驱动的目的。
优点：a、由于半轴在轮边减速器之前，所承受扭矩减小，减速性能更好（驱动力加大）；b、半轴、差速器等尺寸减小，车辆通过性能提高。
缺点：a、结构庞大，本钱增加。
b、载质量大、平顺性小（故只用于重型车）。
差速器差速器用以毗连左右半轴，可以使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。
保证车轮的正常转动。
目前国产轿车及别的类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成。
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（2）从动锥齿轮连接在差速器壳上，并用支撑螺 栓 限制从动锥齿轮的变形。装配时支撑螺栓与从动 锥齿轮断面之间的间隙为：0.3～0.5mm
主动锥齿轮的支承方式
悬臂式支承： 主动锥齿轮只在 前方有支承，后 方没有支撑，支 承刚度较差。适 用于负荷较小的 轻型车。
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差速器 功用：
既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使汽车在转弯或在 不平路面上行驶时，左、右车轮以不同的角速度作纯滚 动运动。
分类：
1、轮间差速器：装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的 2、轴间差速器：装在各个驱动桥之间
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从汽车转向时驱动轮的运动示意图可以看出，转
分类：
（1）按参加减速传动的齿轮副数目分： 单级主减速器：主减速器只有一对齿轮副。 双级主减速器：主减速器有两对齿轮副。 （2）按主减速器主传动比的挡数分： 单速主减速器：传动比固定 双速主减速器：有两个传动比，供驾驶员选择
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（3）按齿轮副的结构形式分为： 圆柱齿轮式（又分轴线固定式和轴线旋转式，即 行星齿轮式） 圆锥齿轮式 准双曲面齿轮式
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驱动桥
本章重点： （1）驱动桥的作用和组成 （2）单级主减速器的组成、工作原理及动力传递路线。 （3）双级主减速器的组成、工作原理及动力 传递路线 （4）对称锥形齿轮式差速器的组成和工作原理 （5）对称锥形齿轮式差速器的转矩分配特性
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驱动桥概述
1）主动锥齿轮和从动锥齿轮要有足够的支承钢 度，防止在动力传递过程中因变形而影响正常的啮 合。
2）应有必要的啮合调整装置
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I 、为了满足第一点要求采取如下措施： （1）主动齿轮与主动齿轮轴制成一体，采用跨置式 支承。 跨置式支承：
主动锥齿轮前、后 方均有轴承支承， 支承刚度较大。适 用于负荷较大的单 级主减速器
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二、双级主轮轴
获得较大的减速比，且 保证汽车的最小离地间 主动锥齿轮 隙足够大，提高汽车通 过性。
传动方式： 第一级：锥齿轮传动 第二级：圆柱斜齿轮传动
中间轴
从动锥齿轮
半轴
第二级从动齿轮
赛轮金宇集团股份有限公司培训 以CA1901汽车驱动桥 为 例，指出动力从凸缘叉输 入一直到驱动车轮为止的 传递路线(写出零件号和名 称 )。 凸缘叉—第一级主动锥齿 轮轴9—第一级主动锥齿轮 11—第一级从动锥齿轮 16— 中间轴14—第二级主动圆 柱齿轮5—第二级从动圆柱 齿轮1—差速器壳体2—行 星架—通过行星齿轮带动 半轴齿轮转动—半轴—半 轴凸缘—轮毂—轮辋—车 轮
1、功用： 1. 将万向传动装置输入的动力实现减速增扭。 2. 通过主减速器的锥齿轮副，改变转矩的传递方向。 3. 保证左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向。 2、组成：
主减速器—减速增距、改变转矩的传递方向。 差 速 器—使两侧车轮不等速旋转，适应转向和不同路面
的要求。
半 桥
轴—将转矩从差速器传给车轮。 壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装骨架。
锥齿轮啮合的调整指：齿面啮合印记和齿侧间隙的 调整。 齿面啮合印记：先在主动锥齿轮上涂以红色颜料， 然后，用手使主动锥齿轮往复转动，从动锥齿轮轮 齿的两侧工作面上便出现红色印记。 正确啮合的位置是：无论从动锥齿轮正转和反转， 工作面上的印记位于其齿高的中间偏于小端，并占 齿面宽度的60％以上。
赛轮金宇集团股份有限公司培训 轮齿的啮合间隙应该在：0.15～0.40mm
由主减速器壳和半轴套管组成。
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驱动桥的总体 构造
叉形凸缘
主动锥齿轮 轴 主动锥齿轮
支承螺栓 差速器壳 半轴
行星齿轮
从动锥齿轮
半轴齿轮
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3、结构类型
1）整体式驱动桥 ： 半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱 动桥通过非独立悬架与车架相连。因此，一侧 车轮的跳动必将引起另一侧车轮的摆动。
II、为了满足第二点要求采取如下措施： 齿面啮合印记用调整垫片9来调整 齿侧间隙用调整螺母2来调整。
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驱动桥的离地间隙h
h越小，驱动桥越易与地 面凸起的障碍物相碰。 要想增大h，必须减小H。 当主减速比一定时，主 动锥齿轮的齿数越多， 从动锥齿轮的齿数也越 多，H就越大，因此，在 主减速比一定，且有足 够轮齿强度的条件下， 应尽量减小主动锥齿轮 的齿数。
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一、单级主减 速器
1、构造：
叉形凸缘
主动锥齿轮 轴 主动锥齿轮
支承螺栓
主动锥齿轮 从动锥齿轮
2、传动比
从动锥齿轮
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桑塔纳轿车的主减速器
从动锥齿轮
半轴齿轮 主动锥齿轮
行星齿轮
差速器壳
行星齿轮轴
圆锥轴承
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单级主减速器
3、单级主减速器的要求
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4、动力传递路线（整体式驱动桥）
发动机—变速器—万向传动装置（万向传动装置— 分动器—万向传动装置）—主减速器—差速器—左 右半轴—轮毂—轮辋—轮胎
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主减速器
功用：
（1）实现减速增距 （2）当发动机纵置时，改变转矩的旋转方向
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以EQ1090汽车驱动 桥为 例，指出动力从凸缘叉输 入一直到驱动车轮为止的 传递路线(写出零件号和 名 称 )。 凸缘叉11—第一级主动 锥齿轮轴—第一级主动锥 齿轮18—第一级从动锥 齿轮7——差速器壳体 22—行星架24—通过行 星齿轮21带动半轴齿轮 23转动—半轴—半轴凸 缘—轮毂—轮辋—车轮
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2）断开式驱动桥：
结构特点： （1）主减速器壳 固定在车架上 （2）半轴在靠近 主减速器的一侧 和靠近车轮的一 侧各有一个万向 节。 （3）两侧驱动轮 通过独立悬架与 车架相连。 （4）一侧车轮的 跳动不会引起另 一侧车轮的摆动。
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