智能跟随行李箱

第十一届重庆市大学生“合泰杯”单片机应用设计竞

赛作品创意书

参赛编号：20180207

基于HT66F70A单片机的智能跟随行李箱

学校：重庆电信职业学院

学院：汽车与电子工程学院

指导教师：文水兵、李长伦

参赛成员：文尤龙

肖平

古龙敏

公元 2017年 12月 18日

作品创意书

一、摘要

根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。系统以HT66A70A单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警、USB充电、GPS定位等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。

关键词：红外线避障；HT66A70A单片机；

二、作品介绍

2.1创作动机

每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。

而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。

2.2功能

(1) 保持一定距离自动跟随主人同步移动。

（2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。

智能行李箱汇总

2015年福建省大学生合泰杯单片机应用设计竞赛作品创意书 0300000378 智能行李箱集美大学诚毅学院机械工程系刘扬老师陈文龙游康柯炜建王贺文 2015 年3 月4 日

作品创意书一、摘要根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。系统以HT32F1765单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。关键词：红外线避障；HT32F1765单片机；二、作品介绍 2.1创作动机每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。 2.2功能 (1) 自动跟随主人同步移动。（2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。（3）行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报声音。 2.3创新性与实用性（1）将定向和移动两个功能合并于智能行李箱中，使得在旅途中，可以省去许多麻烦，减少旅人的压力。（2）通过微型处理器计算出主人所在位置，并一直与主人保持一定距离。（3）基于无线通讯服务端的智能行李箱，是一个新生的事物。它能够让人们解放双手，自由轻松地出游，不用在担心因拖行李箱而产生的各种不便。给人们带来一种身心愉悦的出游方式。

跟随式自动行李箱

机电一体化大作业自动跟随行李箱设计组长：刘志鸿20127631(模型建模) 组员: 张平亮20127624(模型建模) 郑顺 20127627 孙健锟20127633（控制系统）曾小良 20127632 胡宇涵20127626（传动，程序）指导老师：李敏 2014年11月

目录自动跟随行李箱设计................................................. ○总体思路........................................................... 二 1.引言............................................................. 二 2.控制系统硬件设计思路............................................. 二 2.1控制芯片的设计............................................. 三 2.2超声波传感器的设计......................................... 三 2.3电源的设计............... 四 2.4 无线串口模块设计........................................ 五 2.5 直流电机驱动设计........................................ 六 2.6蓄电池的选择............................................... 九 3.传动设计......................................................... 九 4.程序设计....................................................... 十一 5.模型结构....................................................... 十二

自跟随式防盗行李箱设计研究

自跟随式防盗行李箱设计研究摘要：出差旅行已经成为现代人们生活中必不可少的环节，旅行箱是人们出游的必备品。该智能旅行箱通过智能化设计，能够实现让箱体自动跟随主人兼有防盗的功能。使用者不必提拉旅行箱，只需携带一个很小的终端模块装置，旅行箱就可以自主跟随使用者。本文通过对这种行李箱的设计开发以及技术原理进行分析，并探讨针对性的解决方案。关键词：行李箱；自动跟随；蓝牙定位 1 技术原理（1）定位算法实现该行李箱实现原理基于目前技术比较成熟的蓝牙定位技术，定位采用RSSI算法，即接收来自发射源信号的强度指示方法，该算法基本原理是：假设已知发射机信号发射功率，测得接收机接收到的信号强度值，即RSSI 值，然后通过无线信号空间传播模型化功率值为距离，计算出发射机与接收机A、B、C的距离d1、d2、d3，最后通过三角形质心算法计算出待测人员坐标位置。（A、B、C三点构成等腰三角形）图中A（X1，Y1）、B（X2，Y2）、C（X3，Y3）分别为只能行李箱中的三个蓝牙模块的坐标，D（X，Y）是人的位置。算法如下：以点B（X2，Y2）为坐标原点，以平行AC

且过B点的直线为x轴，过B点且垂直于x轴的直线作为y 轴，根据RSSI算法得到距离d1、d2、d3，推出D点坐标。将所得数据传送给系统CPU（stm32），对所得数据进行计算和处理，并控制电机进行相应移动。（2）CPU控制采用比较流行的处理器STM32，内核为Cortex-M3的高性能，内存大可以进行存方便数据处理， 3.3V供电的低功耗32位嵌入式芯片。STM32控制接收端WIFI和发送端WIFI模块进行配对连接设置；STM32主芯片实时检测采集智能行李箱与接收端的距离，并且同时经过RSSI算法计算实现定位。STM32通过算法利用PWM波（脉冲宽度调制）驱动电机，从而进行追踪接收端的位置。在STM32程序中判断两端距离，根据阈值进行控制示警模块提醒。下图是控制原理框图：（3）电机控制该设计行李箱中采用直流电机进行驱动，直流电机控制方式简单，效率高，根据不同PWM波控制方式可以很好的控制电机。根据定位算法实现定位之后，由CPU（STM32）发出相应信号控制电机转动，可以根据调节转速调节方向走位、前进和后退等动作实施。利用脉冲宽度调制（PWM）控制电机转速，考虑到箱体的稳定性，决定用四轮底板，STM32可以满足需求。（4）WIFI传输模块

智能跟随行李箱

第十一届重庆市大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛作品创意书参赛编号：20180207 基于HT66F70A单片机的智能跟随行李箱学校：重庆电信职业学院学院：汽车与电子工程学院指导教师：文水兵、李长伦参赛成员：文尤龙肖平古龙敏公元2017年12月18日

作品创意书一、摘要根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。系统以HT66A70A单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警、USB充电、GPS定位等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。关键词：红外线避障；HT66A70A单片机；二、作品介绍 2.1创作动机每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。 2.2功能 (1) 保持一定距离自动跟随主人同步移动。（2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。

奔驰智能钥匙资料

Keyless go电脑接收行李箱释放开关信号、左前门（关闭）触动开关信号后，控制各车门天线动作，天线即送信号到防盗遥控卡，此时防盗遥控卡发送“锁住信号”到车顶控制面板电脑，再由CAN资料传输线传送回Keyless go电脑）。车顶控制面板电脑把信号送到Keyless go电脑并交由点火开关控制电脑进行“信号核对”，信号确认无误，由CAN资料传输线送“锁住信号”至PSE 电脑及综合开关控制电脑控制各车门和行李箱动作器锁住，以及室外灯闪

起动发动机控制功能说明电脑首先接收遥控防盗卡送来的信号。侦测刹车灯开关，排挡杆档位（此信号由点火开关控制电脑经CAN B资料传输线传输至遥控防盗电脑）经确认无误，将点火开关上（起动继电器动作）15线路接通——起动发动机。发动机熄火功能踩下刹车踏板，压下排档杆上之起动/停止开关,排档杆须排至发动机方可熄火。发动机熄火控制功能说明 Keyless go电脑接收点火开关控制电脑（EIS）得知档位信并确认遥控防盗卡信号即切断点火开关上的15号电源——发动机熄火。线路则一直维持至30分钟。（四）防盗遥控卡防盗遥控卡上的LED灯具红、绿两种颜色，在图中 2 可开启驾驶侧车门； 3 可开启所有车门。若图中 1 所示按键压下超过5秒以

（五）Keyless go系统元件位置图 A2/12 后窗天线放大器 N73 点火开关控制电脑 A2/31 后保险杆天线 S2/3 起动/停止开关 A2/35a1 左天线 S15/1 行李箱释放开关 A2/35a2 右天线 S47b1 左前门把手传感器 A2/38 左前门天线 S47s1 左前门开启开关 A2/39 左后门天线 S47s2 左前门关闭开关 A2/40 右前门天线 S47/1b1 左前门把手传感器 A2/41 右后门天线 S47/1s1 左后门开启关闭 A8/2 防盗遥控卡 S47/1s2 左后门关闭开关 A37PSE 电脑 S48b1 左前门把手传感器 L12 左前门电磁阀 S48s1 右前门开启开关 L12/1 左后门电磁阀 S48s2 右前门关闭开关 L12/2 右前门电磁阀 S48/1b1 右后门把手传感器 L12/3 右后门电磁阀 S48/1s1 右后门开启开关 N69/5 KEYLES go电脑 S48/1s2 右后门关闭开关 N70 车顶控制面板电脑 S62/21 行李箱开启

智能行李箱结构方案精编版

智能行李箱结构方案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

智能行李箱整体方案 1.箱体整体尺寸机场要求行李三边长要小于1150mm，托运行李三边长要小于1580mm；本方案设计的行李箱三边长为：500x350x700，符合托运行李箱的要求，后续可以按照客户要求进行尺寸更改。 2.箱体结构设计方案图1. 行李箱外观如上图所示，本方案使用两个驱动轮，两个万向从动轮。驱动轮轮毂采用塑料轮胎采用橡胶可以有效提高坑洼路面对箱内电子产品的保护。大尺寸的驱动轮也提高了行李箱的越障能力。下面是传动系统的具体结构图：图2. 传动系统结构电机和减速器通过支架固定到箱体上，减速器的输出轴通过锥齿轮将驱动力传递到驱动轮轴，驱动轮轴通过六螺钉连接驱动轮。电机和减速器向后布置可以将行

李箱的整体重心后移，不仅可以提高行李箱在自动跟随模式中加速和减速过程的稳定性，而且在人工拉动的模式下，可以将行李箱重心落在驱动轮和地面接触点的垂线附近，可以有效提高行李箱在人工拉动模式下的轻便性。驱动轮的轴系结构如图3所示。图3. 驱动轮轴系结构示意图驱动轮轴的轴向由箱体-法兰-滚动轴承，以及轴端螺母固定；驱动轮轴的径向由滚动轴承-法兰-箱体固定。驱动轮轴和箱体之间采用的滚动轴承承担了驱动轮轴和箱体相对运动的所有摩擦，通过这种形式可以有效延长行李箱的使用寿命。 3.电机以及减速器选型基本指标：箱子最大质量 = 箱子自重 + 行李重量 = 5Kg + 25Kg = 30Kg; 以箱子匀速（1m/s）爬10o~20o斜坡所需要的功率来确定所需电机功率：P = MgSin(10~20)V = 300 x 1 x (sin(10)~sin(20)) = 52W ~ 102W; 直流电机用于开环控制，而且成本较低，因此本方案采用直流电机WS- 50ZYT78-R系列电机，机身长度60mm，额定电流，额定电压12V，额定功率25W，额定转速4500r/min，符合电压电流以及耗电量的要求。表1. 电机选型减速器选择M56GXR47K12J,减速比1/32；减速后的转速为140r/min; 驱动轮半径。

智能跟随旅行箱创业项目商业计划书

智能跟随旅行箱创业项目商业计划书旅行箱作为人们家居、旅行生活中的常见必备物品,其主要核心功能就是收纳行李物品和方便旅途的携带。随着电子信息技术和物联网技术的发展,近年来,已经出现了内置定位服务和移动电源功能的智能旅行箱。这种旅行箱结合相对应的手机APP软件可以提供基于位置服务的防盗、丢失寻找、旅途信息和旅途中充电等功能。智能跟随旅行箱是在智能旅行箱基础上,结合了人工智能技术、近距离定位技术、自动化控制技术和智能硬件技术创造出的具有旅行箱外形的服务机器人,它使得人们旅行时的行李不再需要靠人力推拉携行,同时还可以作为旅途中的助手,提升人们的旅行品质和旅行体验。随着信息化技术的不断发展,互联网已经升级到移动互联网,未来正朝着物联网的方向发展,最终实现“万物互联”。目前,很多传统生活用品纷纷进行了智能化升级,就是依托了智能硬件技术,实现了物联网的初步。而以智能硬件技术为基础,结合人工智能和互联网,一些消费级机器人也逐渐出现在人们的生活中,成为了一个新兴行业。智能跟随旅行箱作为深圳市开心橙子科技有限公司的核心创业产品,其所具备技术基础,在物联网行业和机器人行业中有着非常巨大的发展潜力和投资空间。智能跟随旅行箱是一种高新技术产品,宏观环境上顺应了时代,一方面符合社会发展对于人工智能类产品的需求,一方面又同时能够享受国家政策的扶植。智能跟随旅行箱创业项目的政治、经济、社会、技术等条件都相应具备,所以是一个有着长远发展前景的项目。在项目启动阶段,需要制定出项目的首选战略和备选战略,以便让企业能够根据市场变化及时进行相应的调整,本项目则首选了品牌发展战略。在产品营销方案上,首先进行了产品的目标细分定位,然后结合4P理论制定了营销组合策略,并且设计了一系列品牌发展的策略。为了确保项目实施成功,规划了项目的组织结构以及组建了人员团队。在财务部分,首先根据行业经验提出了财务假设,设计出项目的财务模型,从而进行了项目的财务预测。然后根据财务模型计算出项目发展所需要的筹资金额,作为项目的筹资目标。最后则提出整个项目的实施计划以及所设想的项目风险,从而实现项目的商业化。

基于51单片机的智能跟随旅行箱

基于51单片机的智能跟随旅行箱发表时间：2019-07-08T12:30:39.180Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：陈远奇1 牛超2 郭茹博 3 胥克4 [导读] 摘要：针对现有旅行箱携带不方便等众多问题，设计了一款可以对指定目标进行实时跟随的旅行箱。（甘肃省西北民族大学电气工程学院甘肃兰州 730124）摘要：针对现有旅行箱携带不方便等众多问题，设计了一款可以对指定目标进行实时跟随的旅行箱。智能跟随旅行箱采用STC89C52单片机为控制核心，具有超声波跟随系统，利用车前三个反射式接受探头来监测周围的信息，并肩检测的信号返回给单片机，以此来实现自动跟随功能。基于51单片机的智能跟随旅行箱的系统结构简单，性能稳定，实时性好性价比高，具有广泛的应用价值和广阔的应用前景。关键词：自动跟随；无轨跟随；智能跟随旅行箱随着科技的进步以及人们生活水平的提高，外出旅行已经成为人们生活中不可或缺的一部分了，但是对于经常外出的商务人士和行动有所不变的人来说，旅行箱是一个累赘，而智能跟随旅行箱可以显著的减少人们的工作量，此研究具有比较广泛的应用范围，例如商场，工厂，宾馆，超市，酒店等公共场合。极大程度上解放了人们的双手，方便了人们的生活。 1系统总体设计 1.1硬件总体设计该智能旅行箱以STC89C52为核心控制系统来控制其他多个模块相互配合工作，模块部分由电机模块，电源模块，驱动模块，红外模块等其他模块构成。控制芯片通过对超声波测距模块反馈的信息进行处理后，将信号发送到L298N电机驱动模块，完成对电机的控制。电源模块给电机驱动模块，控制系统，以及超声波模块供电。图1 总体设计图 1.2超声波模块超声波是指频率高于20kHz的声波，超声波在介质中传播时遇到不同的界而将产生反射、绕射、折射等原理在各行各业得到广泛应用[1]。超声波传感器具有不易受环境因素十扰，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远等优点，因而超声波经常用于距离的测量[2]。超声波定位系统可以在一定范围内无接触定位，定位精度可达1cm。同时使用3个超声波模块，利用他们收到的超声波信号的时差，来计算发射端与接受端的相对位置，从而实现对指定目标的定位。 1.3电机驱动模块本设计采用可以同时驱动两组电机的L298N驱动模块来驱动四个电机，这样可以保持整个系统的稳定性，也可以获得较大的速度和功率，通过超声波模块反馈给单片机的信号，单片机通过控制输入到L298N的驱动模块使能端的脉冲占空比从而控制电机的速度以此来实现转弯和直行。 1.4电源模块保证智能旅行箱的性能，供电系统采用直流+10V电压对电机驱动进行供电，保证智能旅行箱的性能。用L7805CV稳压芯片将电压稳压至5V，以保证控制系统的正常工作。电源部分电路设计简单方便，同时也充分发挥了稳压器保护电路的作用[3]。 2 系统软件设计在系统启动后，最先开始的工作是时钟配置，相关程序所需的串口初始化，延时函数初始化。然后定时器初始化，对三个超声波测距模块[4]测得的数据进行比例控制计算，并根据输出量控制电机的转速。 3 实验测试通过对智能旅行箱的模拟环境测试，该设计可以实现对特定目标的跟随，各个系统的运行状态较好，反映比较迅速，响应时间较短。本系统的整体性能优良，能满足了智能旅行箱的设计需求。 4结语以STC89C52为主要核心，设计并制造了智能跟随旅行箱，该设计结构简单，采用模块化设计，具有良好的扩展性和独立性，较高的

汽车后备箱智能弹开系统毕业设计

目录摘要 (2) 前言 (3) 第一章汽车后备箱智能弹开系统概述 (4) 1.1 概论 (4) 1.2 系统的功能及特点 (5) 1.3 系统的发展前景 (5) 第二章汽车后备箱智能弹开系统原理 (6) 2.1 汽车后备箱智能弹开系统的基本原理 (6) 3.1 汽车后备箱智能弹开系统 (传感器） (7) 3.3 汽车后备箱智能弹开系统（连接线） (12) 第四章汽车后备箱智能弹开系统的外壳材料及成本 (13) 4.1 常见的外壳材料 (13) 4.2 PVC材料的优缺点 (14) 4.3 工程塑料的优缺点及价格 (15) 第五章汽车后备箱智能弹开系统的安装及使用说明 (16) 5.1 汽车后备箱智能弹开系统的技术参数 (16) 5.2 汽车后备箱智能弹开系统使用注意事项 (16) 第六章汽车后备箱智能弹开系统的销售及售后 (19) 6.1 汽车后备箱智能弹开系统的销售 (19) 6.2 汽车后备箱智能弹开系统的售后 (19) 结束语 (20) 参考文献 (21)

摘要汽车后备箱智能弹开系统已存在但没有普及。在市场上也存在为汽车改装后备箱智能弹开系统，但直适配一些中高档汽车，汽车后备箱智能弹开系统现在的覆盖面并不广阔。许多的汽车厂商并没有把此技术应用到汽车上，这在一定程度上阻碍了此项技术的发展。随着科技的发展，人们的生活将会变得越来越智能化。汽车作为人们的代步工具其智能程度也会越来越高，汽车后备箱智能弹开系统也会逐渐应用到各个档次的汽车上，不会再局限在中高档汽车上。随着科技的发展此项技术也会越来越成熟。关键词：普及应用智能 Abstract The car trunk system exists but not yet common intelligent sprang open. In the market , there is also a bounce off system for automobile refitting trunk intelligence , but straight fit some high-grade car , car trunk smart bombs now coverage is not wide open system . Many car makers have not apply this technology to the car , to a certain extent hindered the development of the technology . With the development of science and technology , people’s life will become more and more intelligence . Car as people instead of walking tool also will be more and more high , the degree of intelligence car trunk intelligence bounce off system also gradually applied to each class of cars will not be confined to the medium-to-high grade cars . With the development of science and technology the technology also will be more and more mature . Key words ：popularize application smart

智能行李箱结构方案

图2. 传动系统结构电机和减速器通过支架固定到箱体上，减速器的输出轴通过锥齿轮将驱动力传递到驱动轮轴，驱动轮轴通过六螺钉连接驱动轮。电机和减速器向后布置可以将行李箱的整体重心后移，不仅可以提高行李箱在自动跟随模式中加速和减速过程的稳定性，而且在人工拉动的模式下，可以将行李箱重心落在驱动轮和地面接触点的垂线附近，可以有效提高行李箱在人工拉动模式下的轻便性。驱动轮的轴系结构如图3所示。图3. 驱动轮轴系结构示意图驱动轮轴的轴向由箱体-法兰-滚动轴承，以及轴端螺母固定；驱动轮轴的径向由滚动轴承-法兰-箱体固定。驱动轮轴和箱体之间采用的滚动轴承承担了驱动轮轴和箱体相对运动的所有摩擦，通过这种形式可以有效延长行李箱的使用寿命。 3.电机以及减速器选型基本指标：箱子最大质量= 箱子自重+ 行李重量= 5Kg + 25Kg = 30Kg; 以箱子匀速（1m/s）爬10o~20o斜坡所需要的功率来确定所需电机功率： P = MgSin(10~20)V = 300 x 1 x (sin(10)~sin(20)) = 52W ~ 102W;

智能跟随行李箱

第十一届市大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛作品创意书参赛编号：20180207 基于HT66F70A单片机的智能跟随行箱学校：电信职业学院学院：汽车与电子工程学院指导教师：文水兵、长伦参赛成员：文尤龙肖平古龙敏公元2017年12月18日 . .

作品创意书一、摘要根据现代人出行时手提行过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行箱。系统以HT66A70A单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。作品实现了行箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警、USB充电、GPS定位等功能，解决了现有行箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。关键词：红外线避障；HT66A70A单片机；二、作品介绍 2.1创作动机每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行较多，携带麻烦。如今出远门行箱成了必不可少的拖载物品，其部分的型号亦附有置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行箱会给人们造成一些不便之处。据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。如果行箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。通过对行箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行的拖运。在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。 2.2功能 (1) 保持一定距离自动跟随主人同步移动。（2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。 . .

智能跟随行李箱

柯迪亚克用数据线开隐藏功能

柯迪亚克刷隐藏功能 1、遥控开锁键，单击主驾驶双击其他门【】 09中央电气系统→允许进入16→输入密钥31347→匹配功能10 在通道内找到（6）访问控制-ZV Tuerentriegelung 新数据选择Einzeltuerentriegelung 然后点击执行完 2、熄火开门后玻璃升降器依然可用★【】进入09中央电气→允许进入31347 →10匹配通道找到（14）访问控制2-Freigabenachlauf?FH?bei??Tueroeffnen?abbrechen? 改为“未激活” 3、开启后备箱车内灯不亮★【】进入09中央电气→允许进入31347 →点长编码控制长编码帮助，找行李箱盖激活内部灯，把钩去掉 4、紧急刹车双闪★【】进入09中央电气→允许进入31347 →点长编码控制长编码帮助，找到紧急刹车转向灯激活，打钩 5、日行灯可开关（0位置关闭,AUTO位置打开）★【】进入09→访问权限31347→匹配→(9)-日间行驶灯→Tagfahrlicht nur in Schalterstellung AUTO→改成激活 6、电子驻车控制日行灯★【】（开启之后，在未解除电子驻车之前，日间行车灯是不会亮的）选择09→访问权限31347→匹配→（5）日间行驶灯Tagfahrlicht Dauerfahrlicht bei Handbremse abschalten →激活7、增加MIB中日行灯开关选项【】（原配MIB的车应该都有，后加装的才需要这个步骤）？进入09→访问权限31347→匹配→(2)-日间行驶灯Tagfahrlicht Aktivierung durch BAP oder Bedienfolge moeglich→激活 8、引擎盖打开后雨刮器停止【】？（高尔夫）进入09→访问权限31347→匹配→（19）雨刮→Wischer Stopp bei Oeffnen der Motorhaube→激活 9、仪表自检显示斯柯达RS标志【】进入17仪表→长编码，第九字节改为0A，BIT3加BIT1打钩 10、尾灯随打开的车门同侧亮【未成功】★ 进入09→允许进入31347→匹配10 , leuchte20 LICHTFUNKTION F20 未激活→Tuerausstiegslicht links。[把左尾燈亮的條件指定為左側門離開燈亮] leuchte21 LICHTFUNKTION F21未激活→Tuerausstiegslicht rechts[把左尾燈亮的條件指定為左側門離開燈亮] 11、模式在仪表板上切换【】 (你就可以直接按mode，在仪表盘上选择喜欢的模式) 进19→改长编码，然后第九个框，选bit4勾下， 12、锁车解锁喇叭响★【未成功】(以下教程没成功，要改回来，确认信号试下2346或12346) 进入09→访问权限31347→匹配→确认信号→第1第2改成激活第8第9改成激活如果只要锁车喇叭响只把第2激活第8第9改成激活以下为速派教程的找到【确认信号-Akustische Rueckmeldung verriegeln】在新的数据一栏将未激活改成激活，点击执行！找到【确认信号-Akustische Rueckmeldung global】在新的数据一栏将未激活改成激活，点击执行！找到【确认信号-Akustische Rueckmeldung Signalhorn 】在新的数据一栏将未激活改成激活，点击执行！ 13、发动机启停永久关闭【】进19 CAN网关→点匹配，下拉选择自动起停起动电压新的数据改成12.1 执行 14、关门自动上锁【】（不折耳朵，不自动关窗仅上锁，但如果两人都带钥匙，那此功能可能会混乱）

转帖2004款日产天籁轿车智能钥匙系统的原理及检修

[转帖]2004款日产天籁轿车智能钥匙系统的原理及检修 2004款日产天籁轿车智能钥匙系统的原理及检修一、智能钥匙系统简介此智能钥匙系统通过使用随身携带的智能钥匙可以开关车门门锁（门锁功能）以及起动发动机（发动机起动功能），智能钥匙和车辆之间使用双向通讯，根据电子钥匙ID 的校验结果来操作。 l 操作智能钥匙的遥控按钮具有和遥控车门系统相同的作用。（遥控车门功能） l 作为点火钥匙的一个警告功能，使用请求开关或者操作遥控按钮来锁上或打开车门锁时，危险警示灯将闪烁，并且智能钥匙的警告蜂鸣器鸣响。 l 如果智能钥匙丢失了，可以注册一个新的智能钥匙。最多可以注册四把智能钥匙。 l CONSULT-II 诊断仪可以对系统状况进行诊断，改变功能设置以及注册智能钥匙。二、智能钥匙系统的使用操作：当按下驾驶员侧车门、乘客侧车门、或者行李箱开启的请求开关按钮，智能钥匙单元将根据所按下的请求按钮通过车外部钥匙天线发出请求信号，车辆通过与智能钥匙之间的双向通讯进行ID 校验，如果ID 校验成功，通过CAN 通信向BCM 发送一个车门开/ 闭锁请求信号来开闭车门锁。 ● 车门锁上时，打开车门锁；车门锁打开时，锁上车门。 ● 通过车门请求开关操作开/ 关车门锁时，危险警告灯闪烁，同时智能钥匙的警告蜂鸣器鸣响。 ● 使用车门请求开关闭锁操作，所有车门锁的执行器将锁上。 ● 按下行李箱开启请求开关时，行李箱盖将打开。三、智能钥匙系统的组成该系统主要由以下部件组成：（1）智能钥匙单元位于手套箱后方，接收天线及车门、行李箱请求开关信号，控制转向闭锁装置、蜂鸣器，并通过CAN BUS 线控制车门的开/锁、危险警告灯、仪表防盗指示灯及引擎的起动功能。

激光跟踪仪应用介绍

激光跟踪仪应用介绍问：公司现在使用的多功能精密检测设备是？答：全称Leica激光跟踪仪AT401，激光跟踪仪以其优异的性能成为超大空间范围内的精密坐标测量设备，凭借内部电池供电以及对恶劣环境的适应能力，它可以在各种工作条件下保持最高精度的测量。问：Leica激光跟踪仪AT401的便携性能如何？答：Leica激光跟踪仪AT401整个测量系统轻于15kg，包括便携包装箱及紧凑放置其中的全部附件，甚至可放置在大多数的商用飞机顶部行李箱，真正成为全球最便携的坐标测量系统(CMM)。问：Leica激光跟踪仪AT401在何种环境中可以使用？答：Leica激光跟踪仪AT401全密封的结构设计，并通过IP54(IEC 60529)独立验证，确保系统可以在最恶劣的情况下运行。冷却液喷洒、碳末、焊接飞溅物等都不会对设备造成影响。AT401是第一台通过验证的户外(包括在雨中)使用激光跟踪仪。防护等级：IP54 运行温度：0℃至40℃ 湿度：最大95% 工作海拔高度：-700m至5500m 问：Leica激光跟踪仪AT401的检测靠什么实现：答：Leica于2009年引入PowerLock自动目标锁定功能。这种光学技术可自动探测反射球并快速锁定激光束，对正在移动的反射球也

毫不例外。这种技术打破了过去操作者需要在“黑暗状态”寻找光束的传统方法，而是激光束直接锁定使用者的手持目标使整个激光跟踪仪的操作更加简单。问：Leica激光跟踪仪AT401机器供电以及无线操作：答：Leica激光跟踪仪AT401带有两块电池，一块在传感器中，另一块在控制器中，可供设备一整天工作使用。当电量接近零时，电池可以更换或者自动热交换，激光跟踪仪可继续工作。同时设备集成了WiFi，使之成为一个完全无线的移动测量机。该设备可以通过以太网供电。基于此技术，普通的网线就可以给传感器传输数据和供电。问：Leica激光跟踪仪AT401关于测量范围：答：Leica激光跟踪仪AT401带有无限旋转的传感器可以水平全方位360°和垂直290°测量，具有320m测量范围。问：Leica激光跟踪仪AT401跟踪仪的技术参数说明答：参见以下内容技术特点说明 IP54防护等级根据IEC60529标准独立认证，适用于极端的工作条件超轻、超紧凑系统：8.1K g，包括控制器，整体高度290mm 在一般激光系统无法工作的条件下测量，控制器直接安装在三脚架上，不需占用额外空间无线设计集成WiFi通讯技术及机载电池，系统可工作于全无线状态

旅行箱的调研报告

旅行箱的调研报告报告目录：一、现代旅行箱流行趋势 1.1 颜色 1.2 外观造型 1.3 功能 1.4 材料材质二、问卷设计三、问卷分析情况说明题目说明四、总结提案

一、现代旅行箱的流行趋势序言：旅行箱发展历程德裔美国皮具工匠Charles Doppelt创造了“多普包”，解决了男士旅行携带卫生用品的难题。 1920年代 Samsonite品牌创始人创造了Jesse Shwayder组合行李箱。 1952年 Dick Kelty发明了今日“背包客”们用的背包雏形。 1989年美国西北航空(NORTHWEST AIRLINES)的飞行员Bob Plath 将行李箱竖起，为它装上滚轮和拉手，创造了现代版的轮式行李箱，也成为第一位携带轮式行李箱登机的人。 1994年名为Don Ku的发明者取得了折叠式拉杆轮式行李箱的专利权。

1.1 旅行箱的颜色 a 市场现有旅行箱的颜色红粉色系黄橙色系蓝绿色系黑灰紫色系

金属色系白色 b 旅行箱的颜色流行趋势为了了解旅行箱色彩的流行趋势调查了现有市场的旅行箱，现有市场旅行箱的色彩逐渐丰富，靓丽。在两三年前市场旅行箱的色彩还比较单一，主要以黑蓝灰等深色系为主，现在的旅行箱颜色逐渐丰富，尤其是靓丽的颜色深受人们的喜爱，金属色系也占有很大的市场，它更能体现出旅行箱的质感。我认为现代旅行箱的色彩流行趋势会以清新干净的浅彩色，鲜艳的彩色为主导。 1.2 旅行箱的外观造型 a 市场现有旅行箱的造型分析可爱系

时尚型商务型简约型复古型 b 旅行箱造型的发展趋势旅行箱包行业主要包括拉杆箱，行李包，旅行包，西服包等产品。根据调查现有市场旅行箱得出，现有市场旅行箱的造型主要有可爱型，时尚型，商务型，简约型，复古型，每种类型针对不同的受众。可爱型主要针对儿童，儿童旅行箱的设计是一种趋势，经济发展迅速，人们的生活质量也逐渐提高，儿童也需要自己的专属旅行箱，设计一款专属于儿童的系列旅行箱是一种流行趋势。简约型旅行箱是一种旅行箱的流行趋势，如今简约风大受人们的欢迎，从苹果手机的兴起就能看到这股流行之风，简约型旅行箱更加体现一种现代感和科技感，与时代接壤。 1.3 旅行箱的功能 a 现有市场旅行箱的功能

道闸门禁系统设计方案

2016道闸门禁系统设计方案作者：鑫蓝波一、系统概述园区设置双翼双向摆动式人员通道闸，用于管控进出人员，建立良好的秩序；通道闸采用双向进出方式，使用刷卡方式通行，通道闸可设置为“单进”、“单出”、“双向通行”三种通行方向和自由通行、刷卡通行和禁止通行三种模式。中心管理系统及通道闸附近的控制点可以设定通道闸状态为常开或常闭。正常工作方式下，通道闸处于常闭状态，无人员通过时，闸门一直闭合；通道闸接受有效刷卡后，打开闸门，允许人员通过，在规定的时间内人员通过通道闸，闸门自动关闭，如果人员在规定的时间以外仍然滞留在通道中，通道闸将发出超时报警信号，如果人员在规定的时间内未进入通道，则闸门自动关闭。通道闸接收到无效刷卡或人员试图无卡通过时，闸门保持关闭状态，不允许人员通过，此时如果人员翻越隔离带穿过通道，通道闸将发出报警信号；通道闸机通行速度为每分钟30人及以上。二、系统功能 (一)安全检测功能起始感应探测区每一端的起始感应探测区由2对红外感应对射组成，功能如下： 1.当持卡人刷卡后，起始感应探测区需探测到有人通行方向与刷卡方向一致，允许通行。 2.起始感应探测区一旦感应到跟随者或尾随者，立刻反馈信号给中央控制系统，启动防范功能。 3.当起始感应探测区探测到非法进入企图时（没有刷卡或者无效卡），启动报警及防范功能，使门体在报警的同时不启动门翼。 4.低位探测传感器可以在身高低于速通道设备的儿童或高度低于速通道设备的行李物品通行时，准确感应到他们的存在和运动轨迹，保证他们的安全通行。 (二)通道追踪探测区通道追踪探测区分布在通道两端共8对红外对射感应器组成，功能如下： 1.更多的红外感应器可以感应长通道内的物体，提供更好的防范跟随和尾随的功能。 2.感应人在通行时的位置及移动过程。

特斯拉电动汽车市场营销策划书

特斯拉电动汽车中国地区营销策划书西北政法大学商学院

策划：罗烨指导：杨付亮摘要 (6) 一.前言 (7) 1.电动汽车行业整体发展预测 (7) 2.特斯拉汽车公司概况 (8) 3.其旗下车型简介 (8) (1) Tesla Roadster (8) (2) Tesla Model S (8) (3) Tesla Model X (8) (4) TeslaModel S P85D (9) 二.策划目的及营销目标 (9) 1.营销目标 (9) 2. 策划目的 (10)

(1).实现营销目标。 (10) (2).抢先占有市场，扩大市场份额。 (10) (3).打响自身品牌，树立良好口碑。 (10) (4).促进可持续交通的发展。 (10) 三.中国地区市场环境分析 (10) 1.宏观环境分析 (10) (1). 政治环境分析 (10) (2). 经济环境分析 (11) (3). 文化环境分析 (11) (4). 人口环境分析 (11) (5). 技术环境分析 (11) 2.微观环境分析 (11) (1). 供应商方面 (11) (2).客户方面 (12) (3).竞争者分析 (12)

3.目标市场分析 (12) (1).市场细分 (12) (2).市场选择 (12) 4.市场定位 (13) 四.SWOT问题分析 (13) 1.STRENGTH：优势分析 (13) 2.WEAKNESS：劣势分析 (14) 3.OPPORTUNITIES：机遇分析 (14) 4.THREATS：威胁分析 (15) 五.营销策略组合 (15) 1.产品策略 (15) 2.价格策略 (15) 3.渠道策略 (16) 4.广告策略 (16) 5.服务策略 (16) 六．营销活动建议 (17) 1.车展 (17)