逻辑与可编程控制系统课件(8)
plc编程课件
AI和机器学习技术在PLC中的应用将进一步提高设备的智能化水平，实现自适应 控制和预测性维护。
发展趋势二：网络化发展
工业互联网
PLC作为工业互联网的核心组成部分，将实现设备之间的互 联互通，提高生产效率和设备利用率。
远程监控与故障诊断
通过网络技术，PLC可以实现远程监控和故障诊断，降低维 护成本和停机时间。
用于重复执行指定次数的操作 。
WHILE循环指令
当给定条件满足时，重复执行 循环体内的操作。
数据处理指令
加法指令
用于将两个数值相 加并将结果存储在 指定的变量中。
乘法指令
用于将两个数值相 乘并将结果存储在 指定的变量中。
赋值指令
用于将数据存储在 指定的变量中。
减法指令
用于将两个数值相 减并将结果存储在 指定的变量中。
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• 程序逻辑错误：在编写PLC程序时，逻辑错误是常 见的错误类型。例如，条件判断语句的逻辑关系不 正确，导致程序无法按照预期执行。
常见问题二：系统稳定性差
总结词：系统稳定性差是PLC编 程中的另一个常见问题，往往 由于硬件故障、软件缺陷等原 因导致。
详细描述
• 硬件故障：PLC的硬件故障 可能导致系统稳定性下降。 例如，电源故障可能导致 PLC无法正常工作，从而影 响整个系统的稳定性。
未来挑战：应对新技术变革
网络安全
随着PLC网络化的发展，网络安全问题日益突出，需要加强网络安全防护措施，确保设备安全稳定运 行。
技术更新换代
随着新技术的发展和应用，PLC需要不断更新换代，以适应新的市场需求和技术趋势。同时，也需要 关注新兴技术的发展趋势，如人工智能、大数据等，以便及时跟进和应用新技术。
可编程逻辑器件 课件
10 可编程逻辑器件（不讲）概述:一、数字集成电路的分类(从逻辑功能特点上分):1、通用型数字集成电路:各种中小规模数字集成电路特点：逻辑功能简单，且固定不变。
从理论上讲，可以用其组成任何复杂的数字系统，但电路体积大、重量大、功耗大、可靠性差。
2、专用型数字集成电路:为专门用途设计的大规模数字集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)特点：体积小、重量轻、功耗小、可靠性好。
缺点：用量不大的情况下，成本高，设计、制造周期长。
矛盾！如何解决？※3、可编程逻辑器件（Programmable Logic Device，简称PLD ）特点：芯片本身作为通用器件生产，但其逻辑功能是由用户通过对器件编程来设定的。
由于PLD 集成度很高，足以满足一般数字系统设计的需要，设计人员只要自行编程，把一个数字系统“集成”在一片PLD 上，而不必请芯片制造厂商设计和制作专用芯片。
二、PLD开发系统：包括硬件和软件两部分开发系统软件：指专用的编程语言和相应的汇编程序或编译程序。
分为汇编型、编译型和原理图收集型。
80年代后，功能更强、效率更高、兼容性更好的编译型开发系统软件得到广泛应用，软件输入的源程序采用专用的高级编程语言（硬件描述语言VHDL）有自动化简和优化设计的功能，除了能自动完成设计外，还有模拟仿真和自动测试的功能。
特别是90年代后推出的在系统可编程器件(In-System Programmable PLD，简称ISP-PLD），及与之配套的开发系统软件，为用户提供了更为方便的设计手段。
其最大特点是编程时既不需要使用编程器，也不需要将芯片从电路板上取下，可以在系统内进行编程。
而所有的开发系统软件都可以在PC机上运行。
目前应用最多的ISP器件是FPGA和CPLD，均称为高密度ISP-PLD。
生产厂家有Lattice、Xilinx、Atmel公司等。
1、PLD 的分类PROMPLA PAL GAL低密度可编程逻辑器件（LDPLD ）EPLD CPLDFPGA高密度可编程逻辑器件（HDPLD ）可编程逻辑器件（PLD ）按集成密度划分为三、可编程器件简介：1、简单PLD (PAL ，GAL)(1)结构框图与门阵列或门阵列乘积项和项PLD 主体输入电路输入信号互补输入输出电路输出函数反馈输入信号•可由或阵列直接输出，构成组合输出；•通过寄存器输出，构成时序方式输出。
PLC编程及应用全套课程课件
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生 的信号，转换成数字信号送入主机
输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以 驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等 电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电 隔离。
输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率
可控硅 -- 高速大功率
晶体管 -- 高速小功率
第1章 概 述
1．1 可编程序控制器的定义 ❖ 可编程序控制器(Programmable Controller)简称
为PC ❖ 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic
Cntroller)。简称为PLC ❖ 一、可编程序控制器的历史
❖ 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统 ❖ 优点：结构简单、价格低廉。 ❖ 缺点：灵活性差、可靠性低。
用户可以通过键盘输 入和调试程序；另外在运 行时，还可以对整个控制 过程进行监控。
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
PLC控制技术简介PPT课件
2.存贮器 ROM：主要存贮系统管理和监控程序，并能对用户程序做编译处理。 RAM：用来存 放由编程器输入的用户控制程序。
3.电源部件 将交流电源转换成供PLC的中央处理器，存贮器等电子电路工作所需要的直路电源 ，使PLC能正常工作。为提高可靠性目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电，用锂电池作 停电时的后备电源。
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2、传统继电－接触器控制的特
点
机械设备的电气控制，早期采用传统的继电－接触器控制。即用导 线将各种继电器KA、KT、KM线圈及触点按一定的逻辑关系连接起 来的控制系统。称为电器元件控制阶段。传统继电－接触器控制的 特点： （1）直观 （2）使用方便：能直接控制较大功率的负载。 （3）价格低：器件成本低。
20世纪60年代末一种新型工业控制装置可编程序控制 (Programmable Controller，简称PC)应运而生。它将传统的继电 器控制技术、计算机控制技术、通信技术融为一体。
• PLC及用计算机编程软件代替继电控制的硬件接线；既发挥计算机优 点，又考虑电气操作人员习惯，始终保持大众化特点。广泛地应用于 各类生产机械和生产过程的自动控制中。
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4、PLC目前的主要品牌
目前世界上PLC产品有美国、欧洲、日本三个流派，主要品牌有：A-B、GE、 松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德等
三菱FX2N-48MR的PLC
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欧姆龙PLC
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西门子plc
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松下 PLC
传统继电－接触器控制系统在工业控制领域曾占主导地位，应用也 很广。但有明显的缺陷： （1）固定接线方式(功能单一)。 （2）电路受之器件触点数的限制。 （3）系统运行稳定性，可靠性较差。 （4）系统响应速度慢。 （5）易出现“竞争”现象（抢动现象）。 在一些场合不适应控制要求
plc课程设计课件
plc课程设计课件一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC的基本构成、工作原理和分类；2.掌握PLC编程软件的使用方法和编程技巧；3.熟悉PLC在不同行业中的应用案例；4.能够独立完成PLC系统的安装、调试和维护。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基础知识：介绍PLC的基本构成、工作原理和分类，使学生了解PLC的发展历程和应用领域；2.PLC编程技术：讲解PLC编程软件的使用方法，包括指令集、编程技巧和程序调试；3.PLC应用案例：分析PLC在不同行业中的应用案例，使学生了解PLC在实际工程中的重要作用；4.PLC系统维护：介绍PLC系统的安装、调试和维护方法，提高学生的实际操作能力。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，使学生掌握PLC的相关知识；2.讨论法：学生进行课堂讨论，分享学习心得和实际操作经验，提高学生的思维能力和团队协作能力；3.案例分析法：分析PLC在不同行业中的应用案例，使学生了解PLC在实际工程中的重要作用；4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作PLC设备，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：配置PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高本课程的教学质量，帮助学生更好地掌握PLC知识。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的作业，评估学生的知识掌握情况和实际操作能力；3.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能、问题分析和解决能力；4.考试：安排期中考试和期末考试，全面测试学生的知识水平和应用能力。
电气控制系统与可编程控制器常晓玲讲述课件
总结词
PLC的编程语言通常采用类似于继电器逻辑的控制语言，如梯形图、指令表等。这些编程语言简单易学，方便用户快速编写程序。不同厂商的PLC可能略有差异，但基本语法和逻辑控制方式相似。
详细描述
电气控制系统设计
01
能源数据采集与监控
利用PLC采集能源设备的运行数据，实现能源使用的实时监控和数据分析。
02
能源调度与优化
通过PLC编程对能源设备进行调度和优化，实现能源的高效利用和节能减排。
案例分析与实践操作
PART
05
介绍如何根据实际需求，选择合适的PLC型号，并设计电机控制系统的硬件和软件架构。
电机控制系统的设计
感谢观看
THANKS
END
KEEP VIEW
2023-2026
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REPORTING
总结词
电气控制系统在运行过程中，能够根据预设的程序和逻辑，自动控制电动机等执行机构的启动、停止、反转和调速等动作。同时，当受控对象出现异常情况时，系统能够自动切断电源或采取其他保护措施，以防止事故扩大。此外，系统还能够实时监视各种电气参数，如电流、电压、功率和温度等，并将这些参数反馈给控制中心，以便及时调整和控制。
详细描述
VS
控制系统的元件选型与布局
详细描述
元件的选型与布局直接关系到控制系统的性能和可靠性。在选型时，需要根据电路参数和工艺要求选择合适的元件型号和规格。在布局时，需要考虑元件之间的连接关系和散热要求，同时要确保操作和维护的方便性。
总结词
控制系统的安全保护措施
为了确保操作人员和设备的安全，控制系统应采取必要的安全保护措施。例如，设置紧急停车按钮、断路器和熔断器等安全保护装置，以及进行接地和防雷保护等。同时，还需要定期进行安全检查和维护，确保安全保护装置的正常运行。
可编程控制器原理及应用课件2
使用EPROM芯片时，要注意器件的擦除特性， 当把芯片放在波长约为4000埃的光线下曝光时，就开 始擦除。阳光和某些荧光灯含有3000～4000埃的波长， EPROM 器件暴露在照明日光灯下，约需三年才能擦 除，而在直射日光下，约一周就可擦除，这些特性在 使用中要特别注意。为延长EPROM芯片的使用寿命， 必须用不透明的薄箔，贴在其窗口上，防止无意识的 擦除。如果真正需要对EPROM芯片进行擦除操作时， 必须将芯片放在波长为2537埃的短波紫外线下曝光， 擦除的总光量(紫外光光强X曝光时间)必须大于15 瓦·秒/平方厘米。用12000微瓦/平方厘米紫外线灯， 擦除的时间约为15～20分钟，擦除操作时，需把芯片 靠近灯管约1英寸处。有些灯在管内放有滤色片，擦 除前需把滤色片取出，才能进行擦除。
12．PLC的外部设备
1．中央处理器(CPU)
CPU是计算机的核心，因此它也是PLC的核心。 CPU的主要任务是： ①接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据； ②检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障； ③用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像
寄存器和数据存储器中； ④在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成
PLC的基本结构框图
由于PLC的中央处理器是由通用微处理器、单 片机或位片式计算机组成，且具有各种功能的Ｉ／ Ｏ接口及存储器，所以也可将PLC的结构用微型计 算机控制系统常用的单总线结构形式来表示。
二、可编程控制器的各个组成部分的功能
PLC的组成部分
电气控制技术及可编程序控制器.ppt
SQ
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3．万能转换开关
万能转换开关是由多组相同结构的触点组件叠装 而成的多回路控制电器，借助于不同形状的凸轮 使其触点按一定的次序接通和分断，能转换多种 和多数量的电气控制电路，可用于机床控制电路 中进行换接，也可用于小容量电动机的起动与换 向。
万能转换开关主要由手柄、转轴、带号码牌的触 点盒等构成。中间转轴带动凸轮转动，使对应的 触点接通或与交流接触器的基本结构及动 作原理基本相同，也是主要由电磁系统、 触点系统、灭弧装置及辅助部件等组成， 但是电磁系统和灭弧装置有些不同。
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8.1.3 继电器
继电器是一种根据输入信号的变化接通或 断开小电流电路，实现自动控制和保护电 力拖动装置的电器，主要由感测机构、中 间机构和执行机构三部分组成。继电器一 般不直接控制主电路，而是反映控制信号 。与接触器相比，继电器具有触点分断能 力小、结构简单、反应灵敏、动作准确等 特点。
第8章 电气控制技术及可编程序控制器
本章要求: 1. 理解常用低压电器的工作原理; 2. 掌握基本电气控制电路的工作原理及应用; 3. 了解可编程控制器的工作原理及应用。
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8.1 常用低压电器
低压电器包括配电电器和控制电器两大类，通常 是指应用于额定电压在直流DC1200V、交流AC1500V及 以下的电路中的电器，实现电路中被控制对象的控制 、调节、变换、检测、保护等作用，是组成成套电气 设备的基础配套元件。
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常见的分类方法
控制电器：用于各种控
制电路和控制系统
配电电器：用于电能输
送和分配
按用途分类
终端电器：用于线路末
数字逻辑课件——可编程逻辑阵列(PLA)和可编程阵列逻辑(PAL)
其中 RST 是PLA
的触发器全局复 位，CLK是其全局 时钟。
D2 Q2Q1 Q2Q1Q0
D1 Q1Q0 Q2Q1Q0
D0 Q2Q0 Q1Q0
图7.2.7 时序 PLA实现的同步七进制计数器
• 用ROM实现需8个乘积项，用PLA实现只需6个乘积项。使用 的编程元减少，器件芯片可以减少。
• 每组8个与门都可构成由16个变量(同相输入或 反相输入)控制的乘积项，其中第1乘积项(每 组最上面的与门)控制输出三态反相器。该乘 积项为0时，输出端为高阻态。
• 因此当IO2 ~ IO7作为输入端使用时，该组的第 一乘积项输出必须编程为0。
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• 除第一乘积项外，另外7个乘积项都经过“或非” 运算后输出，因此该PAL实现的逻辑函数是用 “与或非”关系描述的，低电平有效。
•①专用输入结构(AC1(n) = AC1(m) = 1)
•三态使能控制端接GND ，输出高阻状态。
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•n单元I/O端口可以实现输入功能，但必须通过相邻m单元
从FMUX反馈到与阵列。 •注意：如果GAL的某个I/O端口没有向相邻单元的反馈线 （如GAL16V8的15，16脚），则该单元不能实现专用输入的 功能。
• 出的是与或逻辑。 • GAL的输出宏单元可以被
灵活组态成不同的输出 模式，以实现各种逻辑 控制要求。
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•2. GAL几种常用的输出模式 •通过对AC0，AC1的编程，OLMC的输出组态可归纳为3种模式。 •(1) 简单的输入、输出模式(SYN =0，AC0 =0) •简单模式实现的是组合逻辑功能，引脚1和引脚11用作输入 端。三态反相缓冲器的使能为固定电平VCC或GND，因此OLMC 只能作为专用输入结构或专用输出结构。
可编程序控制器PLC的基本概念ppt课件(共31张PPT)
当PLC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。
线圈：PLC中也称逻辑线圈，常用符号为 ○ ，在PLC中用它 作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等)； 也可以用来控制PLC内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。
第1章 概 述
(2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。 常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。日本立石 公司C系列机用下列符号表示：
第 第11章章概概 述述
第1章 概 述
1.1 可Байду номын сангаас程序控制器(PLC)的基本概念
1.2 PLC的主要功能和特点
1.3 PLC的应用领域和发展趋势
第1章 概 述
1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念
1.1.1 可编程序控制器的产生
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断 更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少重新设计继电控制系统和重 新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵敏、功能完备 等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用 控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、 面向问题的“自然语言〞进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。 为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程 序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，在GM公司的自动装 配线上试用获得了成功。
① ③
应 不这用如范P一L围C可：点靠微：机就除了越用在突控制出领域。外，而还大用量用P于L科学C计完算、成数据一处理项、计控算机制通信工等方程面。，在系统设计完成以