安全控制论原理(最新版)

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安全控制原理课件

若是开环的洗衣机，则水位的高低须人来判断，人动手关掉加水龙头；人旋至洗衣；人放水；甩干等。（机器自身没有动作反馈）
问题：骑自行车是什么控制系统？自动变速电梯是什么控制系统？
骑自行车是人工闭环系统、自动变速电梯是自动闭环系统
一个完善的企业应该是一个闭环控制系统。
2）按控制的时机分：
1、安全色：传递安全信息的颜色 1）红色传递禁止、停止、危险或提示消防设备、设施的信息如，禁止标志、交通禁令标志、停止按钮、仪表刻度盘上的
极限位置刻度、液化石油气槽车的条带及文字、危险信号旗、消防设备等。
2）黄色传递注意警告的信息
如，警告标志、交通警告标志、皮带轮及其防护罩的内壁、砂轮机罩的内壁、楼梯的第一级和最后一级的踏步前沿、防护栏杆及警告信号旗等。
2、安全控制的四要素
（1）控制者，即企业法人、分管安全的主要领导、安全管理人员等；
（2）控制对象，即人、物（机）、环等安全要素；
（3）控制手段及方法，即有关的法律法规（如《安全生产法》、《职业病防治法》、《危险化学品安全管理条例》、《安全生产许可证条例》等）、安全技术对策、管理对策；
（4）控制成果，即控制的效果，通过信息反馈及评价，进行控制手段及方法的完善。
安全标志是由安全色、几何图形和形象的图形符号构成，用以表达特定的安全信息。
分为禁止标志、警告标志、指令标志和提示标志四类。
1）禁止标志：表示不准或制止人们的某种行动；其基本形式为带斜杠的圆形框。圆形和斜杠为红色，图形符号为黑色，衬底为白色。
控制量 (电压)
被控对象 (加热炉)
被控量 (炉内温度)
效应器
检测装置（热电偶）
传感器
二、闭环控制的步骤

安全工程学7安全控制工程课件

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程
（三）调节与控制的概念
2、控制及其方式
• 1）控制的概念
➢ 指在各种耦合运行的系统中，通过采取一定的手段，保持系统状态平衡或不超出标准范围，实现系统行为的预期目的。
➢ 控制系统由被控系统和控制器两大部分组成。控制的目标有两种：
• ①恒值调节：在发生振动时使系统状态恢复到给定值，如恒温调节；
《控制论，或关于动物和机器中控制和通讯的科学》
2021/2/25
安全工程学7安全控制工
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程
第一节控制论理论基础
➢ 发展阶段： • （1）经典控制论：40~50年代，建立了有关系
统控制的基本概念； • （2）现代控制理论：50~70年代，通过结合计
算机控制技术，使控制理论的应用范围扩大，同时最优控制理论取得重大进展，控制理论的研究成果广泛应用于其它领域 • （3）大系统理论：70年代以来
• 1. 危险源的危险指数 2.控制能力系数
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程
三、安全评价
• 在对企业进行定量安全评价时，一般以某种安全指标作为评价依据，从安全控制角度看，安全度取决于危险，也取决于控制能力，二者成互为抵消关系。
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安全工程学7安全控制工
（三）系统的状态空间模型
• 2．系统的状态方程
• 由系统的输入变量构成的列向量，成为系统的输入变量
• 由系统的输出变量构成的列向量，成为系统的输出变量
离散时间系统连续时间系统
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x (k 1 )f(x (k )u ,(k )) x'(t)d(xt)f(x(t)u ,(t))

安全控制理论研究及应用实践

安全控制理论研究及应用实践安全控制是一种重要的技术手段，可以保护人们的生命和财产安全。

在现代的工业生产、社会管理、军事防御等领域，安全控制都是必不可少的一项工作。

本文将探讨安全控制理论研究的发展历程和应用实践的案例。

一、安全控制理论的发展历程安全控制理论作为一种前沿技术，其研究历程可以追溯到上世纪末。

在1995年，国际上首次提出了安全控制的概念，它被定义为利用不同的技术手段和管理方法，对不安全因素进行有效控制，从而避免潜在的危险。

在20世纪90年代初期，随着计算机和网络技术的飞速发展，人们开始意识到网络安全的重要性。

为了保证计算机和网络的安全，安全控制理论逐渐演化成了网络安全控制理论。

这时面临的挑战是互联网犯罪日益严重，网络危险也成了一种重要的攻击手段。

因此，安全控制理论要适应新的形势和变化，成为一个更加综合、全面的理论体系。

二、安全控制理论的应用实践案例1. 智能监控系统智能监控系统是一种利用先进的计算机和网络技术，对安全隐患进行实时监控和预警的系统。

该系统能够自动识别不同的安全事故，并采取相应的措施进行处理。

该系统的优点是能够大大提高安全防范的效果，并减少事故的发生率。

2. 智能安检系统智能安检系统是一种利用高科技手段进行的安全检测系统，能够快速、准确地检测出不同种类的违禁品和安全物品。

该系统的优点是能够有效避免恐怖袭击和其他安全事故的发生，保障人们的生命和财产安全。

3. 智能消防系统智能消防系统是一种通过智能传感器、网络技术等手段对火灾进行实时监测、报警和处理的系统。

它能够实现自动火灾报警、智能扑救、远程监控等功能。

该系统具有极高的安全防范能力，可以更加有效地保障公共安全。

三、总结在当今世界，安全控制理论已经成为一个非常成熟的技术体系。

不断更新的技术手段和管理方法，使得安全控制理论的应用领域更加广泛，能够适应各种复杂的安全环境。

通过对安全控制理论的研究和应用实践，可以更好地保障人们的生命和财产安全，促进社会和谐稳定的发展。

现代安全管理的十大原理4.doc

现代安全管理的十大原理4 现代安全管理的十大原理美国著名安全专家Mr.DAN Petersen在其著作中多次提到现代安全管理的十大原理（或称）理念。

这十大原理极具有代表意义，概括了当今美国以及发达的国家对安全管理的研究、比较成熟和系统的认识。

原理1：系统根源不安全行为、工作环境中不安全状态和事故的发生，都是安全员力系统存在缺陷的征兆。

传统安全管理的思维模式是：事故可能是不安全的行为和状态所导致的，找到一个最直接的因素或某种不安全行为、不安全状态，作为事故发生的原因，然后纠正不安全行为的行为或消除这个不安全的状态，没有进一步寻找导致事故发生的根源。

事故多中原因理论提出，我们不仅仅要分析导致事故的直接原因即不安全行为和不安全的状态，更重要的是要找出导致事故发生的根本原因（或系统原因）。

“系统原因”原理认为，不要将获得的所有信息仅归结为某个单独的直接因素，而是要拓宽我们的视野，考虑导致事故的系统原因。

因此，每个事故都会为我们打开了一个改善改善安全管理的窗口，通过它我们可以观察和分析整个管理系统和我们的管理程序。

把事故、不安全行为和不安全的状态看作系统不正常、系统缺陷的征兆。

以识别不安全行为、状态和事故为起点，研究为什么这个行为和事故会发生，为什么这种状态会存在。

应用这个原理，我们将要重新确定事故的调查程序，即针对任何一个事故，不管是重大事故，还是小事故，都尽可能地识别出导致事故发生的根本原因，最终消除管理体系的缺陷，消除和整改系统缺陷是为了从根本上改进管理系统，而不仅为了寻找某个人的错误。

【案例：手指伤害】直接原因：没有穿戴防护手套。

然而，这种纠正措施仅仅解决了表面的问题，并没有解决真正的问题。

其结果是：类似的事情可能在明天还会发生在其他地方的员工身上。

根本原因：没有安排培训、缺乏安全作业标准或是缺乏有效的监控措施等系统缺陷。

只有找到事故的根源所在，才可以长期有效地预防与减少事故的发生。

原理2：风险管理有些环境中可能会发生严重的伤害事故，这些环境是可以识别和控制的。

控制论原理

控制论原理控制论原理是一种系统性的思维方式，它的出现为人类解决了许多复杂的问题，为各行各业提供了一种全新的思维模式。

控制论原理的核心是通过对系统的动态特性进行分析和控制，从而实现系统的稳定和优化。

控制论原理的应用范围非常广泛，涉及到工程、经济、管理、生物学等多个领域，对于提高系统的效率和性能具有重要意义。

在控制论原理中，系统是指由一组相互作用的部件组成的整体。

这些部件之间存在着相互作用和反馈，系统的行为是由这些部件之间的相互作用所决定的。

控制论原理通过对系统的结构和行为进行分析，找出系统的关键参数和影响因素，从而设计出合适的控制策略，实现对系统的控制和优化。

控制论原理的核心思想是贯穿整个系统，即系统的每个部分都可以通过控制来实现稳定和优化。

在工程领域，控制论原理被广泛应用于自动控制系统的设计和优化。

通过对系统的动态特性进行分析，设计出合适的控制器，实现对系统的稳定和性能的优化。

在经济和管理领域，控制论原理被应用于企业的运营管理和决策制定。

通过对企业内部和外部环境的分析，设计出合适的控制策略，实现对企业运营的稳定和优化。

控制论原理的应用还涉及到生物学领域。

生物系统是一种复杂的动态系统，通过对生物系统的分析和控制，可以实现对生物体的健康和生长的控制和优化。

控制论原理的应用还涉及到环境保护和资源管理等领域。

通过对环境和资源的分析和控制，可以实现对环境和资源的保护和合理利用。

总的来说，控制论原理是一种全新的思维方式，它为人类解决了许多复杂的问题，为各行各业提供了一种全新的思维模式。

控制论原理的应用范围非常广泛，涉及到工程、经济、管理、生物学等多个领域，对于提高系统的效率和性能具有重要意义。

掌握控制论原理，将有助于我们更好地理解和掌握复杂系统的运行规律，实现对系统的控制和优化。

现代安全管理的十大原理精编版

现代安全管理的十大原理精编版1.领导承诺和参与：领导层在安全管理中必须承担起责任，并积极参与到安全管理中。

他们应该设定明确的安全目标，并为实现这些目标提供必要的资源和支持。

2.建立明确的责任体系：安全管理应建立一个明确的责任体系，包括制定相关的安全政策、目标和标准，并确保所有员工理解和遵守这些规定。

3.风险评估与控制：安全管理必须对潜在的风险进行评估，并采取相应的措施来减少和控制这些风险。

这包括制定安全程序和应急计划，以及进行培训和演习。

4.绩效评估和持续改进：安全管理应建立一个有效的绩效评估体系，以监测和度量安全绩效。

通过这些评估结果，可以识别出存在的问题，并采取适当的措施来改进安全状况。

5.培训和教育：安全管理需要提供相关的培训和教育，确保员工理解和遵守安全政策和程序。

培训内容应包括安全意识、风险识别和应急处理等方面。

6.建立安全文化：安全管理需要建立一个积极的安全文化，让员工将安全视为自己的责任，并始终保持警觉和谨慎。

这需要通过培训、奖励和认可等手段来加强员工对安全的关注。

7.采取预防措施：安全管理应采取预防措施来避免事故和伤害的发生。

这包括设施和设备的维护、工艺和操作的改进等方面。

8.核查和审计：安全管理需要进行定期的核查和审计，以确保安全政策和程序的有效实施。

这可以通过定期检查、评估和审核等手段来完成。

9.合作与沟通：安全管理需要建立一个有效的合作和沟通机制，确保各个部门之间的信息共享和协调。

这可以通过定期开会、建立联络人和制定安全通信等方式来实现。

10.持续改进和学习：安全管理需要不断改进和学习，以适应不断变化的环境和需求。

这包括收集和分析事故和教训，从中吸取经验教训，并制定相应的改进措施。

这些原理可以帮助组织建立一套有效的安全管理系统，保障员工的安全和健康，并最大限度地减少事故和伤害的发生。

现代安全管理原理——安全系统科学理论

If there are no obstacles in the journey of life, what else can one do.精品模板助您成功（页眉可删）现代安全管理原理——安全系统科学理论系统科学是研究系统一般规律、系统的结构和系统优化的科学，它对于管理也具有一般方法论的意义。

因此，系统科学最最本的理论，即系统论、控制论和信息论，对现代企业的安全管理了具有基本的理论指导意义。

从系统科学基本原理出发，用系统论来指导认识安全管理的要素、关系和方向；用控制论来论证安全管理的对象、本质、目标和方法；用信息论来指导安全管理的过程、方式和策略。

通过安全系统理论和原理的认识和研究，将能提高现代企业安全管理的层次和水平。

3.1安全系统论原理系统原理就是运用系统理论对管理进行系统分析，以达到科学管理的优化目标。

系统原理的掌握和运用对提高管理效能有重大作用。

掌握和运用系统原理必须把握系统理论和系统分析。

3.1.1系统基本理论系统理论是指把对象视为系统进行研究的一般理论。

其基本概念是系统、要素。

系统是指由若干相互联系、相互作用的要素所构成的有特定功能与目的的有机整体。

系统按其组成性质，分为自然系统、社会系统、思维系统、人工系统、复合系统等，按系统与环境的关系分为孤立系统、封闭系统和开放系统。

系统具有六方面的特性：整体性。

是指充分发挥系统与系统、子系统与子系统之间的制约作用，以达到系统的整体效应。

稳定性。

即系统由于内部子系统或要素的运动，总是使整个系统趋向某一个稳定状态。

其表现是在外界相对微小的干扰下，系统的输出和输入之间的关系，系统的状态和系统的内部秩序（即结构）保持不变，或经过调节控制而保持不变的性质。

有机联系性。

即系统内部各要素之间以及系统与环境之间存在着相互联系、相互作用。

目的性。

即系统在一定的环境下，必然具有的达到最终状态的，特性，它贯穿于系统发展的全过程。

动态性。

即系统内部各要素间的关系及系统与环境的关系是时间的函数，即随着时间的推移而转变。

人类安全科学理论的发展

人类安全科学理论的发展人类防范事故的科学已经历了漫长的岁月，从事后型的＂亡羊补牢＂到预防型的本质安全；从单因素的就事论事到安全系统工程；从事故致因理论到安全科学原理，工业安全科学的理论体系在不断发展和完善。

安全科学理论体系的发展经历了具有代表性的三个阶段：从工业社会到50年代主要发展了事故学理论；50年代到80年代发展了危险分析与风险控制理论；从90年代以来，现代的安全科学原理初见端倪，目前在不断的发展和完善之中。

一、事故学理论1.认识论事故学理论的基本出发点是事故，以事故为研究的对象和认识的目标，在认识论上主要是经验论与事后型的安全哲学，是建立在事故与灾难的经历上来认识安全，是一种逆式思路（从事故后果到原因事件）。

方法论的主要特征在于被动与滞后，是＂亡羊补牢＂的模式，突出表现为一种头痛医头、脚痛医脚、就事论事的对策方式。

2.理论系统基于以事故为研究对象的认识，形成和发展了事故学的理论体系。

事故分类学：按管理要求的分类法，如加害物分类法、事故程度分类法、损失工日分类法、伤害程度与部位分类法等；按预防需要的分类法：如致因物分类法、原因体系分类法、时间规律分类法、空间特征分类法等。

事故模型论：因果连锁模型（多米诺骨牌模型）、综合模型、轨迹交叉模型、人为失误模型、生物节律模型、事故突变模型等。

事故致因理论：事故频发倾向论、能量意外释放论、能量转移理论、两类危险源理论、事故预测理论：线性回归理论、趋势外推理论、规范反馈理论、灾变预测法、灰色预测法等。

事故预防理论：三Ｅ对策理论、事后型对策等。

3.方法与特征在上述思想认识的基础上，事故学理论的主要导出方法是事故分析（调查、处理、报告等）、事故规律的研究、事后型管理模式、三不放过的原则（即发生事故后原因不明、当事人未受到教育、措施不落实三不放过）；建立在事故统计学上致因理论研究；事后整改对策；事故赔偿机制与事故保险制度等。

事故学的理论对于研究事故规律，认识事故的本质，从而对指导预防事故有重要的意义，在长期的事故预防与保障人类安全生产和生活过程中发展了重要的作用，是人类的安全活动实践的重要理论依据。

安全管理理论

每一点懈怠都会带来损失。
生产一般能够量化，所以能够做到这一点；而安
全管理则不然，很难做到这一点，省略了中间过程之后，一旦事故发生时，后悔已经晚了。
二、系统理论
(三)系统运行动力机制
可以借鉴我们的升职过程。虽然总经理只有一个，
但是大家在追求的过程中每一点努力都会获得稳定的
回报，而且这种回报一旦得到，一般不会失去。一旦
人类的一切行为都是在意识支配下进行的，这种支配是人类智能的调控功能决定的。智能调控的实质就是
信息支配，人类不仅能够用信息支配个体自身，还可
以支配群体甚至支配整个社会；不仅能够支配人类，还可以支配人类以外的动物与其他物质运动，还可以把人类智能物化在其他物质运动中，支配远离人类的事物，如卫星、宇宙飞船等，这一切都是通过信息进行制导的结果。信息对于人类是巨大的能量。
二、系统理论
(一)系统、要素、结构、功能
静态系统决定静态功能，动力系统决定运行效率。
二、系统理论
(二)系统边界、系统环境与系统演化
体系、系统具有层次性。任何体系都是体系之网
中的一部分，都有自己的边界。系统的边界由系统与
外界环境相互作用的过程中所能够控制和调整的范围
决定。
二、系统理论
(二)系统边界、系统环境与系统演化
一、控制理论 (二)反馈
反馈分为正反馈和负反馈。在员工落实安全措施
不到位的时候，如果能得到及时制止或者受到相应的
惩罚，这就是负反馈，员工的违规行为就会有所收敛；
如果得不到及时制止，或者得到现场管理人员的默许甚至表扬，这就是正反馈，员工的违规行为就会得到强化。
一、控制理论
(二)反馈
负反馈调节机制包含两个环节：1、系统一旦出现

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When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors.
（安全管理）
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安全控制论原理(最新版)
安全控制论原理(最新版)
导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。

生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。

当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。

"安全第一"
的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。

1．一般控制论原理
管理学的控制原理认为，一项管理活动由四个方面的要素构成。

一是控制者，即管理者和领导者。

前者执行的主要是程序性控制、例行(常规)控制，后者执行的是职权性控制、例外(非常规)控制。

二是控制对象，包括管理要素中的人、财、物、时间、信息等资源及其结构系统。

三是控制手段和工具，主要包括管理的组织机构和管理法规、计算机、信息等。

组织机构和管理法规保证控制活动的顺利进行，计算机可以提高控制效率，信息是管理活动沟通情况的桥梁。

四是控制成果。

管理学上的控制分为前馈控制和后馈控制、目标控制、行为控制、资源使用控制、结果控制等。

在安全管理领域，安全控制论要组织研究合理的安全生产管理人员和领导者；明确事故防范的控制对象，对人员、安全投资、安全设备和设施、安全计划、安全信息和事故数据等要素有合理的组织和运行；建立合理的管理机制，设置有效的安全专业机构，制定实用的安
全生产规章制度，开发基于计算机管理的安全信息管理系统；进行安全评价、审核、检查的成果总结机制等。

运用控制原理对安全生产进行科学管理，其过程包括三个基本步骤：一是建立安全生产的判断准则(指安全评价的内容)和标准(确定的对优良程度的要求)；二是衡量安全生产实际管理活动与预定目标的偏差(通过获取、处理、解释事故、风险、隐患等安全管理信息，确定如何采取纠正上述偏差状态的措施)；三是采取相应安全管理、安全教育以及安全工程技术等措施纠正不良偏差或隐患。

安全控制是最终实现企业安全生产的根本。

如何实现安全控制?怎样才能实现高效的安全控制?安全控制论原理为我们回答了上述问题。

2．安全管理的一般性控制原则
从控制论理论中，可以得到如下安全管理的一般控制原则：①闭环控制原则，要求安全管理要讲究目的性和效果性，要有评价；②分层控制原则，安全的管理和技术的实现的设计要讲阶梯性和协调性；
③分级控制原则，管理和控制要有主次，要讲究单项解决的原则；④动态控制性原则，无论技术上还是管理上都要有自组织、自适应的功能；⑤等同原则，无论是从人的角度还是物的角度控制因素的功能必须大于和高于被控制因素的功能；⑥反馈原则，对于计划或系统的输
入要有自检、评价、修正的功能。

3．安全管理策略的一般控制原理
对于技术系统的管理，需要遵循如下一般控制原理：系统整体性原理；计划性原理；效果性原理；单项解决的原理；等同原理；全面管理的原理；责任制原理；精神与物质奖励相结合的原理；批评教育和惩罚原理；优化干部素质原理。

4．预防事故的能量控制原理
其理论的立论依据是对事故本质的定义，即事故的本质是能量的不正常转移。

这样，研究事故的规律则从事故的能量作用类型出发，研究机械能(动能、势能)、电能、化学能、热能、声能、辐射能的转移规律；研究能量转移作用的规律，即从能级的控制技术，研究能转移的时间和空间规律。

预防事故的本质是能量控制，可通过对系统能量的消除、限值、疏导、屏蔽、隔离、转移、距离控制、时间控制、局部弱化、局部强化、系统闭锁等技术措施来控制能量的不正常转移。

5．事故预防与控制的工程技术原理
在具体的事故预防工程技术对策中，一般要遵循如下技术性原理。

(1)消除潜在危险的原理即在本质上消除事故隐患是理想的、积极的、进步的事故预防措施。

其基本的做法是以新的系统、新的技术和
工艺代替旧的不安全系统和工艺，从根本上消除事故发生的可能性。

例如，用不可燃材料代替可燃材料；以导爆管技术代替导火索起爆方法；改进机器设备，消除人体操作对象和作业环境的危险因素，排除噪声、尘毒对人体的影响等，从本质上实现职业安全卫生。

(2)降低潜在危险因素数值的原理即在系统危险不能根除的情况下，尽量地
降低系统的危险程度，一旦系统发生事故，将使其所造成的后果严重程度最小。

如手电钻工具采用双层绝缘措施；利用变压器降低回路电压；在高压容器中安装安全阀、泄压阀抑制危险发生等。

(3)冗余性原理就是通过多重保险、后援系统等措施，提高系统的安全系数，增加安全余量。

如在工业生产中降低额定功率；增加钢丝绳强度；飞机系统的双引擎；系统中增加备用装置或设备等措施。

(4)闭锁原理在系统中通过一些原器件的机器联锁或电气互锁，作为保证安全的条件。

如冲压机械的安全互锁器，金属剪切机室安装出入门互锁装置，电路中的自动保安器等。

(5)能量屏障原理在人、物与危险源之间设置屏障，防止意外能量作用到人体和物体上，以保证人和设备的安全。

如建筑高空作业的安全网，反应堆的安全壳等，都起到了屏障作用。

(6)距离防护原理当危险和有害因素的伤害作用随距离的增加而减弱时，应尽量使人与危险源距离远一些。

噪声源、辐射源等危险因素可采用这一原则减小其危害。

化工厂建在远离居民区，爆破作业时的危险距离控制，均是这方面的例子。

(7)时间防护原理是使人暴露于危险、在有害因素存在的地方停留的时间缩短到安全程度之内。

如开采放射性矿物或进行有放射性物质参与的工作时，缩短工作时间；粉尘、毒气、噪声的安全指标，随工作接触时间的增加而减少。

(8)薄弱环节原理即在系统中设置薄弱环节，以最小的、局部的损失换取系统的总体安全。

如电路中的保险丝、锅炉的熔栓、煤气发生炉的防爆膜、压力容器的泄压阀等。

它们在危险情况出现之前就发生破坏，从而释放或阻断能量，以保证整个系统的安全。

(9)坚固性原理这是与薄弱环节原则相反的一种对策。

即通过增加系统强度来保证其安全性。

如加大安全系数，提高结构强度等措施。

(10)个体防护原理根据不同作业性质和条件配备相应的保护用品及用具。

采取被动的措施，以减轻事故和灾害造成的伤害或损失。

(11)代替作业人员的原理在不可能消除和控制危险、有害因素的
条件下，以机器、机械手、自动控制器或机器人代替人的某些操作，防止危险和有害因素对人体的危害。

(12)警告和禁止信息原理采用光、声、色或其他标志等作为传递组织和技术信息的目标，以保证安全。

如宣传画、安全标志、板报警告等。

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