机电一体化系统-形考任务2
2019-2020年电大考试《机电一体化》形成性考核
号一、判断题（共10 道试题，共40 分。
）1. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分2. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分3. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分4. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分5. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分6. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分7. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分8. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分9. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分10. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分4号2. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分3. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分4. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分5. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分6. 气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
2021年机电一体化系统设计基础课程形考作业
机电一体化系统设计基本课程形成性考核作业4一、判断题（对的打√，错误打×）1．自动控制技术是机电一体化有关技术之一，直接影响系统控制水平、精度、响应速度和稳定性。
（）2．计算机控制系统设计完毕后，一方面需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件调试。
（）3．PLC完善自诊断功能，能及时诊断出PLC系统软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统工作安全性。
（）4．现场总线系统采用一对一设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了老式控制系统构造形式。
（）5．需求设计是指新产品开发整个生命周期内，从分析顾客需求到以详细技术阐明书形式来描述满足顾客需求产品过程。
（）6．当前，大某些硬件接口和软件接口都已原则化或正在逐渐原则化，设计时可以依照需要选取恰当接口，再配合接口编写相应程序。
（）7．计算机控制系统软件重要分为系统软件和应用软件，应用软件普通不需要顾客设计，系统软件都要由顾客自行编写，因此软件设计重要是系统软件设计。
（）8．反求设计是建立在概率记录基本之上，重要任务是提高产品可靠性，延长使用寿命，减少维修费用。
（）9．绿色设计是对已有产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造设计。
（）10．虚拟设计是在基于多媒体、交互、嵌入式三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精准系统模型，并在同一环境中进行某些有关分析，从而满足工程设计和应用需要。
（）11．工业机器人驱动某些在控制信息作用下提供动力，涉及电动、气动、液压等各种类型传动方式。
（）12．数控机床中计算机属于机电一体化系统控制系统，而电机和主轴箱则属于系统驱动某些。
（）二、单选题1．有一脉冲电源，通过环形分派器将脉冲分派给五相十拍通电步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机步距角是（）。
A．0.6°B．1.2°C．1.5°D．2°2．步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
机电一体化系统设计基础课程形考作业讲解
机电一体化系统形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（）12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（）二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg·mm2。
机电一体化形考
一、单选题（每题10分，共50分）题目1正确获得10.00分中的10.00分标记题目题干拉伸实验中，试样所受的力为（）。
选择一项：A. 静载荷B. 循环载荷C. 冲击载荷D. 交变载荷你的回答正确解析：拉伸试验时，将标准试样装夹在拉伸试验机上，缓缓加载(静载荷)。
随着载荷的不断增加，试样的伸长量也逐渐增加，直至试样被拉断为止。
正确答案是：静载荷题目2正确获得10.00分中的10.00分标记题目题干常用的塑性判断依据是（）。
选择一项：A. 断面收缩率和塑性B. 伸长率和断面收缩率C. 塑性和韧性D. 伸长率和塑性反馈你的回答正确解析: 常用于衡量塑性的指标有断后伸长率和断面收缩率，也是通过对试样进行拉伸试验来测定的。
正确答案是：伸长率和断面收缩率题目3正确获得10.00分中的10.00分标记题目题干用金刚石圆锥体作为压头可以用来测试（）。
选择一项：A. 以上都可以B. 布氏硬度C. 洛氏硬度D. 维氏硬度反馈你的回答正确解析：洛氏硬度的测定原理是用顶角为120°的金刚石圆锥体压头或直径为1.588mm的淬火钢球压头，在初载荷与初、主载荷先后作用下，将压头压入被测金属表面，经规定的保持时间后卸除主载荷，根据残余压痕深度来确定金属的洛氏硬度值。
正确答案是：洛氏硬度题目4正确获得10.00分中的10.00分标记题目题干金属疲劳的判断依据是（）。
选择一项：A. 强度B. 疲劳强度C. 塑性D. 抗拉强度反馈你的回答正确解析：金属材料经受无数次交变载荷作用而不引起断裂的最大应力值称为材料的疲劳强度。
正确答案是：疲劳强度题目5正确获得10.00分中的10.00分标记题目题干牌号为45号钢属于（）。
选择一项：A. 铸造碳钢B. 普通碳素结构钢C. 优质碳素结构钢D. 碳素工具钢反馈你的回答正确解析：优质碳素结构钢的牌号用两位数字表示，这两位数字具体表示钢中含碳量的万分之几，例如45钢。
正确答案是：优质碳素结构钢标记题目信息文本二、判断题（每题10分，共50分）题目6正确获得10.00分中的10.00分标记题目题干通常材料的力学性能是选材的主要指标。
(2021更新)国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
T3.滚珠•丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。
T5.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。
T6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。
T7.直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关，仅取决于电机本身的结构和技术参数。
T8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题, 从而造成系统性能分析和设计麻烦。
T9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。
T10.平而关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
T12.饨削加工中心可完成篷、饨、钻、功螺纹等工作，与普通数控像床和数控铤床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T13.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
T14.3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
T二、单项选择题（每题3分，共30分）1.机电一体化系统的核心是（）。
正确答案：控制器2.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）正确答案：电子一一电气接口3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）正确答案：伺服系统4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式5.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。
2022年机电一体化系统设计基础课程形考作业资料
机电一体化系统设计基础课程 形成性考核作业1
一、判断题（对旳旳打√，错误旳打×） 1．机电一体化系统旳重要功能就是对输入旳物质按照规定进行处理，输出具有所需特性旳物质。（ ） 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术旳理论基础，是机电一体化技术旳措施论。（ ） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程多种参数和状态以及自动控制有关旳信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（ ） 4．自动控制是在人直接参与旳状况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定旳规律运行。（ ） 5．产品旳构成零部件和装配精度高，系统旳精度一定就高。（ ） 6．为减少机械传动部件旳扭矩反馈对电机动态性能旳影响，机械传动系统旳基本固有频率应低于电气驱动部件旳固有频率旳2~3倍，同步，传动系统旳固有频率应靠近控制系统旳工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（ ） 7．传动机构旳转动惯量取决于机构中各部件旳质量和转速。（ ） 8．在闭环系统中，因齿轮副旳啮合间隙而导致旳传动死区能使系统以6~10倍旳间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（ ） 9．进行机械系统构造设计时，由于阻尼对系统旳精度和迅速响应性均产生不利旳影响，因此机械系统旳阻尼比ξ取值越小越好。（ ） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ） 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动旳侧隙进行调整，构造简朴，且可以自动赔偿侧隙。（ ） 12．采用虚拟样机替代物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增长了产品开发成本，不过可以改善产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（ ）
二、单项选择题 1． 如下产品属于机电一体化产品旳是（ ）。 A．游标卡尺 B．电话
C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表 2．为提高机电一体化机械传动系统旳固有频率，应设法（ ）。 A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统旳驱动力矩 D．减小系统旳摩擦阻力 3．导程L0=8mm旳丝杠驱动总质量为60kg旳工作台与工件，则其折算到丝杠上旳等效转动惯量为（ ）kg·mm2。 A．48.5 B．97 C．4.85 D．9.7 4．传动系统旳固有频率对传动精度有影响，（ ）固有频率可减小系统地传动误差，（ ）系统刚度可提高固有频率。 A．提高，提高 B．提高，减小 C．减小，提高 D．减小，减小 5．下列哪种措施是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副旳间隙？（ ） A．螺纹调隙式 B．双螺母垫片调隙式 C．齿差调隙式 D．偏置导程法 6. 齿轮传动旳总等效惯量随传动级数( )。 A.增长而减小 B.增长而增长 C.减小而减小 D.变化而不变 7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”旳分派原则不合用于按（ ）设计旳传动链。 A．最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C．输出轴旳转角误差最小原则 D．重量最轻原则 8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动旳齿侧间隙，采用下列哪种措施使得调整过程中能自动赔偿齿侧间隙？（ ） A．偏心套调整法 B．轴向垫片调整法 C．薄片错齿调整法 D．轴向压簧错齿调整法
机电一体化系统形考实训作业
机电一体化系统形考实训作业机电一体化系统是指机械、电气、电子、自动化等学科和技术在一个完整的系统中相互融合和协同工作的一种系统。
它包括了机械传动、电力传动、液压传动、气动传动、电气控制、自动控制等多个方面，广泛应用于各个领域中。
机电一体化系统形考实训作业是培养学生对机电一体化系统的设计、安装、调试和维修能力的一种实践教学活动。
通过实训作业，可以提高学生的动手能力、综合应用能力、解决问题的能力，培养学生的创新思维和团队合作精神。
在机电一体化系统形考实训作业中，学生需要完成一组机电一体化系统的设计、制造和调试任务。
学生需要明确实训任务的要求和目标，了解实训系统的结构和功能。
然后，学生需要进行系统的设计，包括机械部分的设计、电气部分的设计和自动控制部分的设计。
在设计过程中，学生需要综合运用所学的机械、电气、电子、自动化等知识，进行系统的整体规划和各个部分的详细设计。
完成设计后，学生需要制造实训系统的各个组件，包括机械传动部分的制造、电气控制部分的制造和自动控制部分的制造。
制造过程中，学生需要运用所学的加工技术和焊接技术，按照设计图纸进行加工和组装。
完成制造后，学生需要进行系统的调试和测试，验证系统的性能和功能是否符合要求。
在调试和测试过程中，学生需要运用所学的电气测量技术和自动控制技术，进行系统的参数调整和功能测试。
学生需要分析和解决实训系统中存在的问题和故障，提出改进方案并进行实施。
通过问题的分析和解决，学生可以提高他们的问题解决能力和创新能力。
机电一体化系统形考实训作业是一种动手能力和实践能力的考核方式，通过完成实训任务，学生可以将所学的理论知识应用到实际操作中，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
实训作业还可以提供学生与团队成员合作的机会，培养学生的团队合作能力和沟通能力。
机电一体化系统形考实训作业在培养学生机电一体化系统的设计、制造、调试和维修能力方面起着重要的作用。
通过实训作业，学生可以提高他们的动手能力、创新能力和团队合作精神，为其将来的工作打下扎实的基础。
国家开放大学电大机电一体化系统机考形考任务判断题题库及答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考形考任务判断题题库及答案一、判断题1滚珠丝杆机构不能自锁。
A.对B.错2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
A.对B.错3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
A.对B.错4 .直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
A.对B.错5 .在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错6 .在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错7 .在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
A,对8 .错9 .在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
A.对8 .错9 .在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A.对B•错10 .感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
A.对B.错11.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
人对B.错12.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
A,对B.错13.灵敏度（测量）是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
人对B.错14.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
A.对B.错15.PWM是脉冲宽度调制的缩写。
A.对B.错16 .步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
A.对B•错17 .直流无刷电机不需要电子换向器。
A.对B.错18.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
人对B.错19.复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
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机电一体化系统-形考任务2 一、判断题（每个4分，共40分）
1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别
用作检测直线位移和转角。
选择一项：
错
2
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特
征， 制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的
位移 当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
选择一项：
「对
「错
3
传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
选择一项：
「
对
「错
4
灵敏度（测量）是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
选择一项：
「对
「错
5
伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与
输入之间的偏差信号。
选择一项：
6
PWM是脉冲宽度调制的缩写。
选择一项:
错
7
步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
选择一项：
「对
错
8
直流无刷电机不需要电子换向器。
选择一项：
「
对
「错
9
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
选择一项：
「
对
错
10
复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
选择一项：
「对
「错
二、选择题（每个5分，共30分）
11
将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
选择一项：
A.步进电动机
B.光电编码盘
C.旋转变压器
D.交流伺服电动机
12
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配
方式为（ ）。
选择一项:
A.三相三拍
B.三相六拍
C.三相四拍
D.双三拍
13
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
选择一项：
A.直流伺服系统
B.交流伺服系统
C.步进电动机控制系统
D.电液伺服系统
14
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为
（ ）。
选择一项:
A.双三拍
B.三相四拍
C.三相三拍
D.三相六拍
15
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
选择一项：
A.工业机器人
B.伺服系统
C.数控机床
D.顺序控制系统
16
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
选择一项：
A.脉冲的相位
B.脉冲的数量
C.脉冲的宽度
D.脉冲的占空比
1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移 是
多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率 是
多少？
17
细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（ ）。
选择一项:
A. 3 mm
B. 2 mm
C. 1mm
D. 4 mm
18
经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm，则y值为（ ）。
选择一项：
A. 1 mm
B. 2 mm
C. 3 mm
D. 4 mm
19
测量分辨率为（ ）。
选择一项：
A. 3pm
B. 2.5pm
C. 4pm
D. 2pm
2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测
得步进电机的转速为100「向匕已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；
（2）脉 冲电源的频率。
20
步距角的计算值是（ ）。
选择一项:
A. 1.5
B. 1.2
C. 0.6
厂 D. 3.6
21设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源
的 频率f的计算公式为（ ）。 "
选择一项：
「
A.
定
MZ
B B. 」一〒
「
C.
「D.
22
脉冲电源的频率f的计算值为（ ）。
选择一项：
A A. 100H
Z
C
B. 200H
Z
0 C. 400H
Z
0 D. 300H
Z