基于AMESim恒功率泵的动静态特性仿真分析
基于AMESim的电磁高速开关阀动静态特性研究.

68液压与气动2010年第2期基于A MESi m 的电磁高速开关阀动静态特性研究苏明, 陈伦军1, 21Dyna m ic Characteristic Research ofH i gh Speed On -off Solenoi dV al ve Based on AMES m iS U M i n g , C H E N Lun -jun1, 21(1. 贵州大学机械工程学院, 贵州贵阳 550003; 2. 贵州省机电研究设计院, 贵州贵阳 550003摘要:在分析电磁高速开关阀磁路及机液结构的基础上, 采用AMES i m 建立了电磁高速开关阀模型, 基于该模型在不同占空比及不同工作频率情况下进行了仿真, 分析了P WM 信号、电流、阀芯位移关系, 从控制角度提出了改善电磁高速开关阀性能的思路。
关键词:AMES i m ; 电磁高速开关阀; 动态模型; 仿真中图分类号TH 137 文献标识码:B 文章编号:1000-4858(2010 02-0068-051 引言电磁高速开关阀作为一种流体控制的新型控制元件, 采用P WM 控制方法, 可容易与计算机接口直接相连, 实现计算机技术与流体控制技术的良性有机结合, 进行液压系统的直接数字控制。
同比例阀、伺服阀等相比, 电磁高速开关阀且具有结构简单、抗污染能力强等特点。
电磁高速开关阀涉及机、电、磁、液多种领域知识, 很难建立其精确数学模型, 而且流体脉宽调制P WM 控制系统是一类本质非线性控制系统, 由于流体控制阀的响应速度限制, 调制频率不可能很高, 系统的分析[5]和设计比较困难。
法国I M AG I N E 公司于1995年推出的专门用于工程系统建模、仿真及动力学分析的AM ES i m 软件, 为流体动力、机械、热、电磁、控制等工程系统提供了一个完善的综合仿真环境及灵活的解决方案, 具有丰富的模型库, 可以采用基本元素法按照实际物理系统来构建自定义模块或者仿真模型, 而不需要去推导复杂的数学模型, 这可使研究人员将更多精力投入到实际物理模型的研究当中。
基于AMESim的比例流量阀动态特性分析

基于AMESim的比例流量阀动态特性分析作者:李际勇来源:《中国新技术新产品》2016年第09期摘要:液压元件要求其具有良好的动态特性,利用AMESim对带压力补偿比例插装流量阀动态特性进行建模分析与仿真。
简单介绍了AMESim软件并阐述了带压力补偿的比例插装流量阀的工作原理,根据比例插装流量阀的结构及参数利用AMESim软件进行建模分析与仿真。
关键词:比例插装流量阀;AMESim;建模分析与仿真中图分类号:TH137 文献标识码:A1 前言对于液压元件除了要满足其必须完成的预定动作和静态特性外,也要求其具有良好的动态特性。
在某型45吨磁性粉末液压机的设计中,由于其液压缸的快速运动阶段需要很大的流量,且油液在经过流量阀后压力有一定的损失,所以在设计时决定采用带有压力补偿的比例插装流量阀。
为进一步了解加装压力补偿后比例插装流量阀的动态特性,需要对其进行建模与仿真。
液压元件(系统)建模的方法主要有解析法、状态空间法、功率键合图法、“灰箱”建模法以及利用计算机软件建模法等。
其中,软件建模法主要利用现有的仿真软件对液压系统建模仿真,经过几十年的研究与发展,液压仿真软件伴随着计算技术的发展其性能逐渐成熟稳定,成为现在研究液压元件(系统)动态性能并建立模型进行仿真的重要手段。
本次建模仿真就利用近些年比较流行的AMESim软件进行建模分析。
2 AMESim软件简介AMESim是一款多学科领域的建模仿真软件,它提供了一个系统工程设计的平台,它以元件本身设计的性能为出发点,充分考虑摩擦、液体、气体及环境的温度等难以建模的部分,对元件组成部分和系统进行功能性仿真和优化,并且能够与其他仿真软件进行联合仿真和优化。
AMESim软件由AMESim、AMESet、AMECustom、AMERun四部分功能模块组成。
其中,AMESim模块主要是系统建模、仿真和分析,它的工作模式为:根据系统的原理结构图建立模型——选择需要的元件模型——根据设计需要设定元件的参数——运行仿真软件——分析得到的结果。
基于AMESim仿真的泵车搅拌系统研究

96 建设机械技术与管理 2023.03 0 引 言泵车作为一种连续的混凝土输送机械,在施工中具有重要的作用。
泵车搅拌系统位于料斗内,主要用于对料斗内的水泥混凝土进行再次搅拌,防止混凝土泌水离析和塌落度损失,保持其可泵性和施工和易性。
搅拌系统设计得合理与否将直接影响泵车的泵送性能,比较理想的搅拌轴转速应有一定变化范围,在大方量泵送时搅拌速度应稍快,最高转速以30r/min 左右为宜,转速不能太低,否则易使骨料沉降,造成混凝土的离析[1]。
当正常工作中的叶片突然被卡时,驱动搅拌轴的液压马达进油腔压力会急剧升高,升高至系统限定值时,电磁换向阀换位,搅拌马达反转,起到预防和排除卡死的作用[2]。
为了提高泵车液压系统的自动化程度,确保设备的安全,料斗搅拌系统都应设置自动正反转油路[3]。
1 搅拌系统结构及工作原理泵车搅拌系统由搅拌马达,搅拌轴、左搅拌叶片、右搅拌叶片、轴承及其密封件等组成,工作时由液压马达直接驱动搅拌轴带动搅拌叶片搅拌[4]。
其液压工作原理图见图1。
其工作原理为液压泵在电机的驱动下工作,电磁换向阀3处于右位,在液压油的作用下搅拌马达4正转。
当搅拌系统压力升高至设定值以上,电气控制系统控制电磁换向阀电磁铁得电,电磁换向阀3处于左位,搅拌马达4反转。
如果系统压力继续升高至溢流阀设定压力,溢流阀开启卸荷。
2 搭建仿真模型通过搅拌系统液压工作原理图,使用AMESim 软件可以搭建搅拌系统的仿真模型,搭建好的仿真模型见图2。
泵的转速为100rev/min ,排量20cc/rev ;溢流阀设定压力15Mp ,粘性摩擦系数3Nm/(rev/min ),马达转速为28rev/min ,电磁换向阀额定工作电流40mA ,电磁换向阀的换向使用线性的分段信号进行模拟。
基于AMESim 仿真的泵车搅拌系统研究Research on Mixing System of Pump Truck Based on AMESim周智勇(山西工程科技职业大学智能制造学院,山西 太原 030619)摘要:通过研究电磁换向阀、液压马达和溢流阀等液压元件的压力、流量变化情况,对泵车搅拌系统的工作特性展开了仿真研究。
基于AMESim的尿素泵性能仿真研究

要: 利 用液力仿真软件 A ME S i m 建立尿 素溶 液泵的仿真模 型 , 与试验 对 比验证 了模 型的正确性 , 分析 关键参数 电机
转速 、 节流孔 大小对泵压力及流量的影响规律 , 研 究结果对泵性能改进具有一定 的参 考指 导价值 。
关键词 : 泵; 仿真 ; AME S i m
时供给泵停止工作 , 同时开关 阀打开 , 反抽泵将压力
2 ~6所 示 。
收 稿 日期 : 2 0 1 5 — 0 l 一 0 9 基金项 目: 衢州 职业 技术学院科研计划项 目“ 建筑房顶集 中式太 阳能 吸收制冷 技术 应用研究” ( 项 目编号 : Q Z Y Z 1 4 0 8 )
1 尿素泵 的工作原 理
尿素 泵 的液 力 和机 械 原 理如 图 1 所 示 ,主 要 由 电机 、 供 给泵 、 反抽泵 、 开关阀 、 压力容腔 、 节 流 孔 等 组 成 。泵存 在 两种 工 作状 态 , 供 给和 清空 。向尿 素 喷 射 系统 供 给 液体 时 , 电机 驱 动 供 给泵 , 将尿 素 溶 液 从 尿 素 箱 中输 送 到压 力 容 腔 中 ,一 部 分 尿素 溶 液 用 于 喷射 , 一 部分 通 过节 流孔 回流 到尿 素箱 。
图 3 活塞 隔膜
蟊 - , - 虱
图 4 入 口 单 向阀 图 5 阀杆 质量 图 6 预 紧 弹簧
。
首先验证供给泵模型的正确性 ,将其从泵模型 中独 立 出来 , 建 立 如 图 8的子模 型 。将 电机 转 速 、 偏 心 轮 型线 、 隔膜 活塞 等 参 数 输人 模 型 中计 算 , 同 时通 过试 验 测 出尿 素泵 的流量 。
作者 简介 : 毛 方( 1 9 8 4 一) , 男, 硕士 , 湖北咸宁人 , 衢 州职业技术学院 , 硕士研究生 , 研究 方向 : 动力机 械运 动学 仿真分析 、 动力 机 械传热分析 。
基于AMESim的某型三缸单作用柱塞泵的脉动特性分析

图 2a 为 三缸 单 作 用 高压 柱 ()
塞泵 中某一柱塞 的运动示意 图,图
●’’●‘ 、 、 、 、 、 、 、 、 、、、、 、、、、‘ ~ 、 、 、 ’’’ ● ~ 、 、 、 ~ 、 、 、
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2) ( 为不考 虑高压泵 中曲轴 、连杆 b
研究 ] 。
输 人 A S 软 件 中进 行仿 真 计 ME i m 算 ,并 将 其 出 口的 流量 输 出,仿
真结果如图 5 中曲线 b 虚线 ) ( 所示。 由图 5可 以看 出 : 真 结 果 与 理 仿
建立仿真模型
基 于 A Sm 仿 真软 件 ,建 ME i
立 的仿真模型如 图 4所示 。
滨工业大 学学报 ,19 , () 6 9 1 24 :6 [ 杨世绵 ,田振华 ,韩立强 .蓄能器 吸收泵压 4 ] 力脉动效 果的分析研究 .吉林工学 院学报 ,
18 9 7,1 2 :1 2: ) 9
哈尔
【] 李延民 ,张智慧 ,张永 .液控金属针 布包 卷 5
机的特性 分析.纺织器材,2 0 ,4 0 8 :1
瞬时流量 q。柱塞泵参数 ,求 的其
柱 塞面积 为 A=00 2 m ,将理 .0 3 论 瞬时流 量 g绘 制成曲线,如 图 5
中曲线 a 实线 )所示 。 (
图3 三缸单作用柱塞 泵单个柱塞轴 向速度 曲线 图
仿真模 型
仿真软 件A Sm ME i AME i 软件 是 专 门用 于模 Sm 拟工 程 系统 的仿 真 软件 ,该 软件
图4 三缸单作用柱塞 泵液压仿真模型
[ 章宏 甲 ,黄谊 ,王积伟 .液压与气压传动 . 1 】
基于AMESim的负载敏感轴向柱塞泵的动态特性分析_尹杰

doi ∶ 10. 11832 / j. issn. 1000-4858. 2014. 07. 029
液压与气动
107
基于 AMESim 的负载敏感轴向柱塞泵的 动态特性分析
尹
1 2 1 1 1 杰 ,张建敏 ,张远深 ,鲜雪萍 ,于鸿飞
( 1. 兰州理工大学 能源与动力工程学院,甘肃 兰州 730050 ; 2. 上海振华重工( 集团) 股份有限公司,上海 200125 )
根据实际尺寸在 AMESim 软件中建立了负载敏感轴向柱 要: 介绍了负载敏感轴向柱塞泵的工作原理, 塞泵模型, 对泵的负载敏感特性和动态稳定性进行仿真分析。对比仿真结果与试验结果, 泵的工作特性曲线与 。 实际情况相符 分析负载敏感阀和压力切断阀旁侧的阻尼孔大小对泵的动态稳定性的影响并得出结论。 摘 关键词: 负载敏感; 轴向柱塞泵; 动态特性; AMESim; 阻尼 中图分类号: TH137. 5 文献标志码: B 4858 ( 2014 ) 07010704 文章编号: 1000-
1. 变量泵 2. 复位液压缸 3. 变量液压缸 4. 节流阀 5. 负载敏感阀 6. 压力切断阀
[6 ]
。 目前该软件在工
如图 2 为某公司 A10VSO71 泵变量控制阀实物剖 面图, 本研究根据实际尺寸在 AMESim 中搭建变量泵 模型如图 3 , 然后根据实测数据在模型中输入相应的 2 为节流阀用来调节供给 参数。图 3 中 1 为变量泵, 3 为比例溢流阀用来模拟负载, 4 为负载 负载的流量, 5 为压力切断阀, 6 为变量机构。 敏感阀,
图2
控制阀剖面图
1. 变量泵 2. 节流阀 3. 比例溢流阀 4. 负载敏感阀 5. 压力切断阀 6. 变量机构
基于AMEsim的某型航空发动机轴向柱塞泵特性仿真

Ab t ac s r t:Th to qu to fp u e it n wa sa ls e y a l z n t r n rn i l n h e mo i n e ai n o l ng rp so se tb ih d b nay i g iswo kig p c p e a d t e i smu a i n mo e i g e p u ge it n wa itwih AM Esm . By s tig t e man p r mee s of te i l to d lofsn l l n r p so sbu l t i e t h i a a tr h n m o e ,t e sr cur h a t rsisoft e s b o lpa r b a n d t o gh t e smu ai n a l ss n e d l h tu t e c a ce tc h u i n we e o t i e hr u i lto nay i ,a d t r i h h p e s r l n e a t n h yd a lc- r e o h l ng r we e a a y e y s tig te d fe e n- r su e ofp u g rc vi a d t e h r u i -o c n t e p u e r n l z d b e t if r nta — y f n h gls o wa h plt . Fi al e f s s ae nl y,t e l a a e fo wa nay e c o d n o t e d fe e tla a e ce a e. h e k g w s a l z d a c r i g t if r n e l h k g la nc r Th e u to i e r s l ft smulto nay i n t i p rwilpr v d e r tc lf n ai n f r o tmi ai n de he ai n a l ss i spa e l o i e a t o ei a ou d t o p i z to — h h o
基于AMESim的平衡式双作用恒流柱塞泵的仿真

图 3 绘制到 同一个坐标 系中的 4只柱塞运动速度曲线
依据前述 的恒流特征 ,不难证明 : 0轴上半部分所有 的曲 线叠加后 , 为一直线 =, 也即任一 时刻 处于吸油状态 的两 I 一, 只柱塞的速度之和 , 为一恒定值 一; 同理 , 下半部分所有 轴
H
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一
1 平衡式 径 向柱 塞泵 的工 作原 理
如图 1 所示 , 柱塞泵 中有多 只柱 塞 , 们是绕转轴轴 线沿 它 周 向均匀分布 的, 工作时一部分柱塞 做吸油运动 , 同时另 一部
图 2 恒流 径向柱塞泵的速度 曲线 图
柱塞处于吸油状态 , 另外两只柱塞处排油状态 。
11 恒流径 向柱塞泵的速度曲线 .
要 实现柱塞泵工作时无 流量脉动 ,必须使 任一 时刻处 于
吸油状 态 的各个 柱塞的运 动速度 之和 , 为一 恒定值 ; 同理 , 处 于排油状态 的各个柱塞的运动速度 之和 , 该为一恒定 值。 也应 要 满足上面提 出的要求 ,必须使 单个柱塞 的运 动速度 曲线具
( )曲线必须是连续 的 , 1 且具有周期 性 ; () 2 在 【,I] 0 T4 区间的 曲线 ,必须关 于点 ( I , T8 G (y ) 7 成原点对称 ; 8)
份柱塞做排 油运 动。 单个柱塞绕转轴轴线旋 转运动时 , 先是 吸 油后是 排油 , 再吸油再排油 , 如此周 而复始。
图 1 平衡式径 向柱塞泵工作原理示意 图
现有一径 向柱塞 泵 ,设该泵单个柱塞 的运动速度 曲线 为 恒流 特征速 度 曲线 , 柱塞 数为 4 为 单作 用柱 塞泵 , T= 其 , 故 21( 双作 用泵时 取 1 ) r为 r。 相邻 两柱塞之 间的相位差为 2订 , 4=叮 , 。 r 2 现将该 泵中 4只柱塞 的运动速 度曲线绘 制到 同一个 坐标系 中 ( 图 3所 如 示 )则 在 同一 坐标 系 中不 难看 出 , 邻两柱 塞 的速 度 曲线 之 , 相 间的相位差 为 1 2 并且 还可 以发 现 , r/ , 在任 一时该泵 有两 只
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基于 A E i M Sm恒功率泵的动静态特性仿真分析
文 哲 ,徐 兵
( 浙江 大学流体传 动及控 制 国 家重 点 实验 室 ,浙江杭 州 3 0 2 ) 107
摘要 :以压力流量功率复合控制泵的功率控制部分 为研究对象 ,利用 A Sm搭建压力 流量 功率复合控 制泵的整体仿 ME i 真模 型 ,针对影响其功率控制部分动静态特性 的几个关 键因 素——流量 阀弹簧刚度 、功率 阀阀芯三角槽数进 行变参分 析。 仿真结果表明 :增大流量 阀弹簧刚度 ,可以改善功率控制范 围内斜盘摆角 的动 态特 性 ;增加功率 阀阀芯三角槽个数 ,可 以
恒功率控制泵是提高液压系统节能效率 的关键元 件 ,可 以在特定工况下减少原动机功率 的浪费 ,具有
1 恒 功率控 制原理
流
良好 的节能效果。因此研究恒功率控制泵 的控制性能 并改善其动静态特性 ,具有现实意义。
Байду номын сангаас蒿
压
静态 工作 曲线 最 大功 率 曲线
作者研究对象是一种压力流量功率 复合控制泵的 功率控制部分 。这种压力流量功率复合 控制泵 ,采用
线位 移与斜盘角位移之间的转换关系 。在此可将 变量 柱塞球 头球 心 、回位 柱塞球 头球心 、斜盘 转动中心近
量 阀 阀芯 的 作 用 力 与
流量 阀弹 簧 预 设 压 缩 一 阀芯 2 阀套 l 一 阀 芯 左 右 位 的 移 动 ,芯三角槽结构
似认 为在 同一条直线上且与主轴轴心线共面 。变量柱
l u l i y b i n AME i f rsmu ain Al rn - a a tr a ay i s p r r d frs v r lk y fco s t a n l e c h y a c a d t S m o i lt . o ti g p r mee n lsswa ef me e e a e a tr h tif n e t e d n mi n e o o u sai h r ce it s o e p we —o t l a to e p mp s c ss r g si n s f o r t v l e a d t e n mb ro e t a g l tt c aa tr i ft o rc n r r f h u , u h a p n t f e so w—ae av n h u e f h i n u a c sc h op t i f l f t r r g o v s o e p w rv le s o 1 T e smu ain r s l h w t a te d n mi n tt h r ce it s o h w s - l t n l n r o e ft o e av p o . h i l t e u t s o h t h y a c a d sai c a a tr i f te s a h pa e a ge i h o s c sc r n e o o rc n r l r mp o e y i c e i g te s r g s f e s o o ・ t av ; t e mi i m o e au s rd c d a d t e a g f we o t e i r v d b n r a n h p n t f s ff w・ae v le h n mu p w rv l e i e u e n h p ・ oa s i in l r r n e o o rc n r l sb o d n d t e a n e tn y i c e i g te n mb ro e t a g lrg o v s o e p w rv le s o 1 a g f we o t ra e e ac r i xe tb n r a n h u e ft r n a r o e t o e av p o . p oi o t s h i u f h Ke wo d : C n t n o e ; Axa i o u y rs o sa t w r p i p s n p mp;Dy a c c a a trsi ; Smi c r e l t n mi h r ceit c t c uv
由上述关 系式 可 知 ,因为斜 盘 摆 角范 围通 常 较
小 ,可认为其摆角的正弦值与摆角近似相等 ,所 以变 量柱塞行程与斜盘摆角是近似线性的关系。 图4所示是 变 量 柱塞 、回位 柱 塞 及斜 盘部 分 的 A S ME i m模型 ,模型 中采用 限位质量块 设置斜 盘 、变
量柱塞及 回位柱塞的极端 限位 ;采用可变力臂杆模拟
基金项 目:国家 “ 6 ” 高技术产业化研 究资助项 目 (0 7 A 4 83 ;上海市数字化汽车车身工程重点实 验室 开放课题 基 83 20 A 0 10 ) 金资助 ( V2 0 -2 ;十一 五科技支撑计划资助项 目 (0 6 A 0 0  ̄1 MS - 90 ) 0 20 B F 1 3 ) B 作者 简 介 :文哲 ( 9 5 ) 18 一 ,男 ,硕 士研 究生 ,主 要 研 究 方 向 为轴 向柱 塞 泵 变 量 控 制 。 通 讯 作 者 :徐 兵 ,E—m i x @ al u :b
塞的行 程与斜盘摆角的关系可用如下关系式表示
RL tn 0 ・af 一L=R ・ n l Lt / a3 可 得
L= 一R ・ +RL tn 0 Lt a 。a] 3 ( 2)
簧 一功 率 弹簧 Ⅱ 5 阀 一 力的平 衡 控 制 流 量 阀 I 4
() 1
从 而改 变 泵 排 量 来保
21 00年 7月
机床 与液压
M ACHI NE T00L & HYDRAULI CS
J 12 0 u . 01
Vo. 8 No 1 13 . 3
第3 8卷 第 1 3期
D I 1.99 jin 10 — 8 12 1 .30 7 O : 0 3 6/. s. 0 1 3 8 .00 1.3 s
持 出 口流量 的恒 定 。
图 3 功 率阀结构示意图
A C段是恒功率控制 阶段 ,通 过 A B段和 B C段两
式 中:
为 变量柱塞 与泵 主轴之 间的中心距离 ; 为斜盘初始最大摆角 ; 为变量柱塞行程 ; 为斜盘摆 角。
条斜率 不 同的直 线 近 似模 拟 恒功 率 二次 曲线 。点 A
减小最小功率值 ,从一定程度上增大功率控制 范围。 关键词 :恒功率 ;轴 向柱塞泵 ;动态特性 ;静态工作曲线
中图 分 类 号 :T 3 .1 H175 文献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :10 3 8 (0 0 1 0 1— 8 1 2 1 ) 3—12~ 2 6
Dy mi n t tC S m ul to a y i f Co sa na c a d S a i i a i n An l sso n t nt
z .d .n j eu c 。 u
第 1 3期
文哲 等 :基于 A Sm恒功率泵的动静态特性仿真分析 ME i
・2 ・ 13
工作 原 理 。
O A段 泵 处 于 恒 流
制的主要元件。因此为提高功率控制的性能 ,对 流量 阀相关 参数如 何影 响 功率 控 制性 能进 行研 究是 必要
A s at h o e—ot l a rs r f w p w r ot l u pa es d bet h oe o e u pw s o pe — bt c :T epw r nr ro pes e l / o e nr m t t yojc,tem dl fh m a m lt r c op tf u /o c op sh u t p c e
是恒功率 起调 点 ,在 A B段 内 ,此 时增 大工 作 压力 ,
工作压力作用 于功率 阀推 开功率 阀阀芯 ,在 功率 阀功 率弹簧 I 压缩力 与工作压力平衡后停 止运 动 ,此 时功 率阀三 角槽过 流面积增大 ,功率 阀溢流量增大 ,流量 阀阀芯右端压力 降低 ,流量 阀阀芯右移 ,流量 阀工作 于左位 ,变量 柱塞 大端 作 用有 高压 油 ,变量 柱 塞左 移 ,排量减小 。与此 同时 ,变量柱塞通过反馈机构作 用于功 率阀活动阀套 ,使 阀套沿 阀芯运 动方 向动作 ,
压力 阀、流量阀 、双 弹簧功率阀的配合工作实现泵压
力 、流量 、功率 的复合控制 ,而且该泵是通过功率阀 三角槽结构溢流的方 式实现恒功率控制。因此 ,在该 泵实现功率控制的过程 中不仅受到 自身功率 阀结构参 数 的影 响,而且 也会受到其他功能控制阀结构参数的 影响。 作者从上述 的两个影响方面出发 ,针对流量阀弹 簧刚度和功率阀三角槽个数进行分析。采用先进 的液 压仿真软件 A S ME i m搭建完整 的压力流量功率复合控 制泵仿真模 型 ,并 采用 MA L B精 确计算 功 率 阀阀 TA 芯结构参数并 将其导入 A S 中,然后 变参分 析 , ME i m 最终获得合理的结构参数 。
Po r Pu p Ba e n Ame i we m s d o sm
W EN e. XU n Zh Bi g
(t eK yL bo FudP w r rnm s o n o t l hj n nvr t,I nzo hj g 107 hn ) Sa e a f l o e as i i adC n o o Z e agU ie i - ghuZ ea (2 ,C ia t i T sn r f i sy I a i 31 n
收稿 日期 :2 1 0 2 0 0— 4— 3
0
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2 0
23 8O
工 作 压  ̄p M P / a
图 1 压力流量功率复
合 控 制 泵 原 理 图
图 2 压力流量功率复 合控制泵静态工
作 曲线 示 意 图
压力流量功率复合控制泵是通过预先设定 ,在不