SINYO系列伺服驱动器在袜机上应用
SINYO交流伺服系统在电脑横机上的应用
SINYO交流伺服系统在电脑横机上的应用【字号大中小】摘要：本文基于对电脑横机工作原理及软件数据流向和硬件结构的分析，介绍了SINYO的SYDB系列伺服系统在电脑横机中的应用，给出了控制信号接线图和关键技术参数的设置。
1、引言电脑针织横机是用来编织羊毛衫的，它是机电一体化在针织机械上的应用。
自从1975年第一台商业化电脑横机问世以来，经过20多年的发展，电脑横机已经达到了比较完善的程度，现已成为针织横机发展的方向。
与普通横机比较，电脑横机具有自动化程度高、生产效率高、花型变换方便、产品质量易于控制的等优点，广泛的产品可能性尤其受到国内生产厂家的重视。
中国是全球最大的毛衫生产国，全球八成的毛衫制品产自中国，这也就意味着中国也是电脑横机最大的消费国。
在人民币不断升值，外贸壁垒越来越多的大环境下，只有提高产品质量和生产效率，才能使厂家获得更大的利润。
因此国内对电脑横机的需求量也会越来越大。
目前国内电脑横机行业里多配置两套交流伺服系统，用于横机上机头和摇床的控制。
主伺服用于机头驱动系统，摇床伺服用于针床移位系统。
随着电脑横机市场需求越来越大，伺服作为一个主要精密传动配套部件将会迎来一个广阔的巨大的市场空间。
2、电脑横机系统工作原理所有与编织有关的动作（如选针、三角变换、密度调节、导纱、针床横移等）都是由预先编制的程序，通过电脑控制器向各执行元件（电动机、电子选针器、电磁铁等）发出动作信号，去驱动有关机构与机件而实现编织过程。
电脑针织横机的主要结构如图1所示。
它主要包括如图的8个部分：主控制箱、操作面板、纱架、横机机头、针床、走梭轨道、牵拉杆、底架。
根据标号对各部分结构的功能进行说明。
1：主控制箱：包括上位PC机的主电路板和伺服电机的驱动板等。
控制箱里的存储器和控制CPU分别存储已输入的程序和根据输入的程序对机器进行控制，以及对各种反馈信号进行处理，它是控制部分的核心。
2：操作面板：包括显示器和键盘，用于实时显示控制参数或用来通过键盘对纺织程序和纺织数据进行修改，是人机交互的窗口。
SINYO伺服在绣花机上的应用
SINYO伺服在绣花机上的应用【字号大中小】一、概述电脑绣花机是目前最先进绣花机械，它能使传统手工绣花到高速度、高效率实现，还能实现手工绣花无法达到“多层次、多功能、统一性和完美性”要求，它是一种体现多种高新科技机电产品。
以前我国绣花机市场一直被日本机器垄断，几乎看不到国内生产机器，这几年发展，国产绣花机如沐春风，开始市场上崭露头角。
国产绣花机近年来成长、发展，质量有很大提高，性能稳定，又有很强价格优势，性价比优势更为明显。
国产绣花机以前基本全部使用日系品牌伺服电机，现SINYO伺服凭借优异性能和具有竞争力价格打破日系品牌垄断进入绣花机行业，并与国内几家绣花机电脑生产龙头企业达成长期供货协议。
二、工艺简介通过与绣花机控制系统的配合，由电控系统发送控制脉冲信号来控制伺服电机的速度运转，并且达到精确定位的要求。
伺服电机通过皮带轮与绣花机的主轴和移框装置相连，然后由机械轴传动再带动绣花机头绣花针做往复的上下刺绣运动，同时移框电机带动框架按花样形状移框，从而绣出各式花型。
除了普通平绣需要的主轴和移框驱动系统，还有毛巾绣和盘带绣等都有用到伺服控制系统，如毛巾绣的D轴和H轴，D轴用于调整针尖方向，保证针尖上用来勾线的豁口朝着针头运动的方向(相对布框移动)，针头每上下一次就调整一次。
H轴用于换色和饶线，利用一个定位销自动在换色和饶线之间切换，饶线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直便于勾线，针头每上下一次就动作一次。
还有盘带绣的M轴主要用于送带和调整盘带的方向，直接影响绣做盘带花样的好坏，定位精度要求要高，响应要快。
三、设备组成绣花机电气系统主要构成为电脑控制器和驱动控制器两部分，驱动控制器又分为主轴驱动器和移框驱动器。
移框系统：分X向和Y向两组电机分别带动布框水平面横向和纵向移动，配合针头上下绣出各种图案，常用的驱动系统主要为步进驱动系统和伺服驱动系统；但步进驱动系统速度低定位精确度比伺服差，动作声音大，所以步进移框驱动系统目前已有逐步被伺服移框系统取代的趋势。
SINYO伺服驱动器在弹簧机上应用
SINYO伺服驱动器在弹簧机上应用【字号大中小】摘要：介绍SINYO的SYDB系列伺服驱动器在电脑弹簧机上的应用案例。
对于弹簧制造的高精度制造工艺，SINYO的SYDB系列伺服驱动器以优良的控制性能实现了弹簧机设备快速度高质量的生产要求。
1．引言得益于交流伺服驱动系统的应用越来越广泛，性能日渐提高，价格日趋合理。
弹簧制造机械（以下简称弹簧机）由过去采用纯机械结构改造为电气伺服结构，采用先进无摇臂设计，真正实现了无需排凸轮片、刀具可重用、机械部件采用世界先进之设计理念，为生产超精密弹簧量身设计而成，卷芯轴和凸轮轴采用伺服马达后，可以很好地简化调机的工序，减少调机时间，从而大大提高生产效率，制造出来的弹簧性能参数得到较大改善，且设备安装维护极为方便，也避免了因机械部件的长期磨损造成的产品性能下降。
本文以浙江某弹簧机设备厂用SINYO的SYDB系列伺服驱动器生产宝塔弹簧、双扭簧等复杂高难度异簧工艺为例，详述了SINYO 的SYDB系列伺服驱动器在弹簧制造机上的使用方法，说明了SINYO的SYDB系列伺服驱动器优良的控制性能能完全满足弹簧制造工艺上精确、快速、稳定、可靠的要求。
2．弹簧机结构和弹簧成形工艺过程弹簧机主要由：控制器、伺服驱动器和伺服电机、机械结构部件（如齿轮、凸轮、刀具、压轮等）三部分组成，正面外观图如图1所示。
控制器是弹簧机设备的核心大脑所在，伺服驱动器和伺服电机是设备的四肢臂膀所在。
控制器采用弹簧机专用电脑系统：可记忆999种不同之弹簧程式，程式资料很容易在键盘上设定及改变。
控制器提供编程界面以让用户根据所需要生产的弹簧要求设置工艺过程参数，再根据这些工艺过程参数向伺服驱动器发出运动控制指令，伺服电机在伺服驱动器的控制驱动下带动负载完成符合用户要求的工艺过程。
弹簧是在伺服驱动和机械部件的共同作用下成形的，主要机械部件图如图2所示，电气部分由凸轮轴、送线轴、卷芯轴三部分组成，凸轮轴负责切断刀具的移动，送线轴负责弹簧钢丝的移动。
伺服控制器在机器人控制中的应用
伺服控制器在机器人控制中的应用随着科技的不断进步和智能化的发展，机器人逐渐成为现代工业生产的重要组成部分。
机器人能够代替人类从事重复性、危险性和高精度的工作，提高生产效率和产品质量。
而在机器人的运动控制领域，伺服控制器发挥着重要的作用。
伺服控制器是一种用于控制电机运动的设备，通过对输入的控制信号进行处理和反馈，使电机能够精确地按照预定的速度、位置或力量进行运动。
在机器人控制中，伺服控制器常常用于控制机器人的关节或末端执行器，实现机器人的准确定位和运动。
首先，在机器人的关节运动控制中，伺服控制器起着关键的作用。
机器人的关节通常由电机驱动，并且要求在不同的位置和速度之间进行精确的切换。
伺服控制器能够对电机的位置、速度和加速度进行控制，通过给电机提供相应的控制信号来达到预定的运动要求。
这种精准的控制能力使得机器人能够实现高速、高精度的关节运动，从而适应不同工作场景的要求。
其次，在机器人的末端执行器控制中，伺服控制器也起到重要的作用。
末端执行器是机器人用来操作实体物体的设备，如机器人手臂的末端工具或夹具。
机器人末端执行器通常需要完成复杂的任务，如抓取、放置、装配等。
伺服控制器通过精确控制末端执行器的运动，可以实现这些复杂任务，并保证操作的精度和稳定性。
伺服控制器利用反馈信息对末端执行器的位置和力量进行实时调整，使机器人能够准确定位和操作物体，完成各种复杂的任务。
除了关节运动和末端执行器控制外，伺服控制器还可以在机器人的路径规划和轨迹控制中发挥作用。
路径规划是指确定机器人从起始位置到目标位置的最佳路径，而轨迹控制是指控制机器人按照规划好的路径进行运动。
伺服控制器可以根据输入的路径和轨迹信息，实时调整机器人的运动速度和方向，以实现平滑、稳定的运动。
这种能力不仅可以保证机器人在复杂环境中的行进安全，还可以提高机器人的运动效率和控制精度。
总的来说，伺服控制器在机器人控制中具有重要的应用价值。
它能够实现机器人的精确定位、高速运动和复杂任务操作，为机器人的智能化和自动化提供了强有力的支持。
伺服控制器在医疗器械中的应用介绍
伺服控制器在医疗器械中的应用介绍伺服控制器是一种基于控制算法的电子设备，用于控制和调节机械系统的运动。
在医疗器械领域，伺服控制器的应用越来越广泛，为医疗器械的高精度运动控制和稳定性提供了重要的支持。
本文将介绍伺服控制器在医疗器械中的应用，探讨其在医疗行业中的意义与优势。
1. 伺服控制器在手术机器人中的应用：手术机器人是现代医疗领域的一种创新技术，可以实现高精度、稳定的手术操作。
伺服控制器作为手术机器人的核心控制部件，能够精确控制机器手臂和工具的位置、力度和速度。
通过精准的运动控制，伺服控制器可以在手术过程中保持高度准确性和稳定性，提高手术的安全性，减少患者的风险。
2. 伺服控制器在心脏起搏器中的应用：心脏起搏器是治疗心脏疾病的一种重要设备。
伺服控制器通过精确调节起搏器输出信号的频率和电流大小，能够有效地维持心脏的稳定节律。
伺服控制器可以根据患者的心脏状态和需要进行动态调整，以保证起搏器的工作稳定性和适应性，提高治疗效果，降低患者心脏病发作的风险。
3. 伺服控制器在医用影像设备中的应用：医用影像设备如CT、MRI等在诊断和治疗中起到至关重要的作用。
伺服控制器通过精确控制影像设备的旋转、运动和扫描速度，可以获得高质量且准确的医学影像。
伺服控制器的应用提高了医用影像设备的稳定性和精确性，有助于医生做出更准确的诊断和治疗决策。
4. 伺服控制器在呼吸机中的应用：呼吸机是ICU中的重要设备，用于维持患者的呼吸功能。
伺服控制器在呼吸机中的应用主要体现在对气压和氧气输送的精确控制。
通过伺服控制器的精密算法和传感器的反馈，呼吸机可以根据患者的呼吸情况进行动态调整，保持稳定的呼吸支持，提高治疗效果。
5. 伺服控制器在手术床和床位中的应用：手术床和床位是患者手术和康复过程中的重要设备。
伺服控制器的应用可以实现手术床和床位的多轴运动控制和调整，如升降、倾斜、转位等，提供符合患者需求的个性化服务。
伺服控制器可以通过提供精准的运动控制，增加手术和病患者护理的舒适性和安全性。
伺服系统在医疗器械中的应用
伺服系统在医疗器械中的应用随着科技的发展，医疗器械也逐渐实现自动化和智能化。
伺服系统，作为一种高精度运动控制技术，已经在医疗器械中得到了广泛的应用。
本文将从几个方面介绍伺服系统在医疗器械中的应用。
一、伺服系统概述伺服系统是一种高精度运动控制技术，可以精确控制电机的位置、速度和加速度等运动参数。
伺服系统通常由伺服控制器、电机和传感器等组成。
伺服控制器用于控制电机的运动，传感器用于实时反馈电机的运动状态，从而实现高精度运动控制。
二、1.手术机器人手术机器人是一种可以帮助医生完成手术的机器人。
手术机器人通常配备有伺服系统，可以实现高精度的操作。
伺服系统可以根据医生的指令精确控制手术器械的运动，使手术过程更加精准和安全。
目前，手术机器人已经用于许多领域，如心脏手术、眼科手术和神经外科手术等。
2.医用X光设备医用X光设备是一种可以用于检查人体内部结构的设备。
伺服系统可以控制X光设备的旋转和倾斜，实现对不同角度的拍摄，从而获得更加准确的影像。
此外，伺服系统还可以控制X光设备的移动，使其能够在不同部位进行拍摄，提高了诊断效果。
3.光学检测设备光学检测设备可以用于检测眼球、牙齿和皮肤等部位的疾病。
伺服系统可以控制光学设备的旋转和移动，使其能够在不同角度和位置进行检测。
伺服系统还可以控制光学设备的对焦和光圈大小，提高了检测精度和清晰度。
三、伺服系统在医疗器械中的优势伺服系统在医疗器械中具有多个优势：1.高精度伺服系统可以实现高精度的运动控制，可以控制到毫米或亚毫米级别的位置精度。
2.高速度伺服系统可以实现高速运动控制，可以达到数千转每分钟的转速。
3.稳定性好伺服系统具有良好的稳定性，可以保证长时间稳定运行，降低了维护成本和设备停机时间。
4.可靠性高伺服系统具有高可靠性，可以长时间运行并保持高精度的运动控制，适用于高要求的医疗器械。
四、结论伺服系统作为一种高精度运动控制技术，已经在医疗器械中得到了广泛应用。
伺服系统可以实现高精度、高速度、稳定性好和可靠性高等优点，能够为医疗器械的自动化和智能化提供支持。
伺服控制器在纺织机械中的应用指南
伺服控制器在纺织机械中的应用指南随着科技的进步和纺织行业的发展，纺织机械的自动化程度越来越高。
而伺服控制器作为现代机械控制系统的核心部件之一，广泛应用于纺织机械中，实现精准的运动控制和产品质量的提升。
下面将详细介绍伺服控制器在纺织机械中的应用指南。
首先，伺服控制器在纺织机械中的主要应用之一是纺纱工艺中的牵伸控制。
在纺纱过程中，纤维需要经过牵伸来改变纤维的物理性能，如拉伸后的纤维强度、断裂伸长等。
传统的牵伸方式主要依靠机械传动和压力控制，但是这种方式无法满足对产品质量的高要求。
而采用伺服控制器，可以通过精确调整伺服电机的转速和转矩，实现牵伸的精确控制，从而改善产品的拉伸性能。
其次，伺服控制器在织造工艺中的应用也非常重要。
在织造过程中，织布机通过提纬、穿梭等动作完成编织工作。
而伺服控制器可以实现对提纬轴、穿梭轴等关键部件的控制，精确地控制织布机的运动速度和位置，从而实现织造的精密控制。
此外，伺服控制器还可以通过优化控制算法，提高织布机的工作效率和稳定性，减少产生次品的概率，降低生产成本。
再次，伺服控制器在纺织印染机械中的应用也愈发重要。
在染整和印花工艺中，对颜色的精准控制是非常关键的。
传统的颜色控制方法主要依靠手工调整染料的用量和工艺参数，但是这种方式受制于人力主观因素，很难做到精确控制。
而采用伺服控制器可以实现对染色机械和印花机械的涂料量、印版角度等参数的精确控制，从而有效提高产品的染色和印花质量，并且节约染料和其他原材料的使用量。
最后，伺服控制器在纺织机械中还可以应用于其他各种工艺过程中，如纺织品的分拣、包装等。
通过快速反馈和高精度控制，伺服控制器可以提高纺织机械的生产效率和产品质量，减少人力消耗，降低生产成本。
总结起来，伺服控制器在纺织机械中的应用非常广泛且重要。
通过精确控制纺织机械的运动和参数，伺服控制器可以实现纺织工艺的精细化控制，提高产品的质量和效率。
随着技术的不断发展，伺服控制器的应用前景将更加广阔，为纺织行业的发展带来更多的机遇和挑战。
伺服驱动器的原理及应用场景
伺服驱动器的原理及应用场景1. 什么是伺服驱动器？伺服驱动器是一种用于控制伺服电机运动的设备。
它能够根据输入信号对电机进行精确控制，使其能够准确地按照预定的轨迹和速度运动。
伺服驱动器通常由电机驱动器和位置反馈装置组成，并且通过闭环控制系统实现位置和速度的控制。
2. 伺服驱动器的工作原理•伺服驱动器接收来自控制器的指令信号，并将其转换为电压或电流信号，以控制伺服电机的运动。
指令信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。
•伺服驱动器通过位置反馈装置获取伺服电机的实际位置信息，并将其与控制器发送的目标位置进行比较。
通过控制电流的大小和方向，驱动器可以控制电机的转动方向和速度。
•当伺服电机的实际位置与目标位置相差较大时，伺服驱动器会提供更大的电流来加速电机运动，当实际位置接近目标位置时，电流逐渐减小，以减缓电机的运动速度，最终精确地控制电机停在目标位置。
3. 伺服驱动器的应用场景伺服驱动器广泛应用于各种需要精确控制的自动化系统中，适用于下列场景：•工业自动化：伺服驱动器常用于工业机器人、自动化生产线、包装设备等，确保机械设备能够精确地按照预定轨迹和速度运动，提高生产效率和产品质量。
•数控机床：伺服驱动器在数控机床中起到关键作用，能够实现高精度的切削和加工操作，提高加工效率和产品质量。
•医疗设备：伺服驱动器应用于医疗器械中，如CT扫描仪、核磁共振设备等，确保设备能够精确地移动和定位，提供更准确的诊断和治疗。
•航空航天：伺服驱动器被广泛应用于航空航天领域，用于控制飞机机翼、尾翼等关键部件的运动，确保飞行器的稳定性和安全性。
•机器人：伺服驱动器是机器人关节控制的核心部件，通过精确的控制，使机器人能够完成各种复杂的动作，如抓取物体、精确定位等。
4. 伺服驱动器的优势•高精度性能：伺服驱动器通过位置反馈装置对电机进行精确控制，能够实现高精度的位置和速度控制。
•高响应速度：伺服驱动器具有快速而准确的响应速度，能够实时调整电机的运动状态，适应各种复杂的运动需求。
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SINYO伺服驱动器在袜机上应用
【字号大中小】
摘要：介绍SINYO的SYDB系列伺服驱动器在袜机上的应用案例。
对于袜子制造的高精度制造工艺，SINYO系列伺服驱动器以优良的控制性能实现了袜机设备快速度高质量的生产要求。
关键词：伺服驱动器、袜机、针筒。
1．引言
随着市场竞争的日趋激烈，用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的性价比的要求。
SINYO伺服系统以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造，目前在工业领域中得到了广泛应用。
本文以浙江某袜机设备厂用SINYO的SYDB系列伺服驱动器生产袜子为例，详述了SINYO的SYDB系列伺服驱动器在袜子生产上的应用，说明了SINYO的SYDB系列伺服驱动器优良的控制性能能完全满足弹簧制造工艺上精确、快速、稳定、可靠的要求。
2．袜机结构及原理
袜机可分为平袜机、圆袜机两大类，平袜机的产品是成形的袜片，将袜片缝合后而成袜子，一般用来编织长统女袜，由于生产率低，很少采用。
圆袜机产品为圆筒形的成形袜子，圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。
袜机形状如下图1所示:
图1 袜机系统图
袜机的结构可分以下几个部分：
（1）传动部分：有快速传动轮、慢速传动轮、开关轮等。
其作用是使各机构按预定规律运动，圆袜机的针筒不仅作单向回转，而且在编织袜跟、袜头时要作双向回转。
（2）控制部分：有推盘、花盘、链条盘、大撑板、小撑板、离合器等。
其作用是在编织一只袜子过程中控制有关机件进入或退出工作，并控制针筒和转速与转向以及袜子的长短等。
（3）编织部分：有针筒、编织三角、挑针器、掀针器等。
其作用是把纱线通过成圈机件的工作，编织成管状袜片，圆袜机的织针配置在针筒上，导纱器固定在针筒周围，把纱线送进编织区。
针筒回转时受编织三角的作用上下运动，并由导纱器垫纱进行编织。
在编织袜跟、袜头时，由挑针器和掀针器对参加编织的织针进行收针和放针，使之形成袋形。
（4）给纱牵拉部分：托纱架、张力器、导纱梭子等。
是在编织过程中借助重锤、罗拉、气流把已成行的线圈从编织区域中引出。
（5）花色机构部分：选针滚筒、选针片、提花片、底脚片、提花导纱器等。
（6）密度调节部分：总密度调节螺丝、密度调节架等。
是在编织袜子时调节各部段的密度，这是通过改变织针和沉降骗的相对位置调节弯纱深度来进行的袜口的编织：编织袜口时，有的预先在罗纹机上编织好的袜口，套上袜机针筒之后再开始编织的；有的是在袜机上直接从袜口开始编织的。
袜头、袜跟的编织：袜头的编织特点与袜跟的编织大致相同，当袜跟开始编织时，提花滚筒停止工作，编织袜面的织针停止工作，针筒作往复运动，袜跟开始编织时，编织袜跟部分的织针逐渐减少，称之为收针，到工艺所规定的针数为止，在编织袜跟后半部分时，参加编织袜跟的针数逐渐增加，称之为放针，到所有袜底部分的织针参加编织为止。
伺服电机通过皮带带动1：3的齿轮从而带动袜机针筒做圆周旋转运动，速度要求最高达到333rpm(即伺服电机最高转速1000rpm) ，
针筒的提针动作由步进马达完成。
运动流程：由控制器设定速度，针筒按设定的速度顺时针旋转打袜筒，而后打袜跟开始做正转四分之三周反转四分之三周的快速正反转交替运动，待动作结束后以慢速做定向运动。
速度回授：通过回授分周输出的信号作马达实际转速的判断，分周输出设置2500pulse，要求上位机系统显示的伺服马达实际转速与给定转速基本保持一致。
3. 调试过程
机器设备：SINYO-SYDB10 一台及配套电机，起初试机过程中，遇到高速停车（伺服电机转速800-1000rpm）或打袜跟的时候会倒转的问题，是因为高速停车时，由于伺服电机产生过冲引起，通过调节速度环PI参数，速度环S型曲线参数，达到停车稳定且打袜跟柔和顺畅，满足客户要求，得到客户的充分认可。
设置的伺服驱动器主要参数如下：
4. 结语
SINYO的SYDB系列专用袜机伺服也以其优越的性能及性价比在袜机行业具备强大的竞争力，同时也提高了袜机设备在市场上的竞争力。
此袜机设备充分结合了SINYO的SYDB系列伺服的响应快、定位精确、运行平稳等优点。
经过客户的长期使用，加工出来的袜子都符合客户要求，各项指标都达到要求，稳定性和可靠性深得用户肯定。
同时还提高了生产效率，使客户达到最大的满意度。