典型零部件的故障诊断
柴油电控高压共轨系统维修规范及典型故障诊断程序
柴油电控高压共轨系统维修规范及典型故障诊断程序一、电控高压共轨系统零部件装配规范及注意事项1、喷油器的拆装（1）喷油器的拆装必须使用喷油器专用拆装工具，有关工具的使用，请仔细阅读《柴油电控高压共轨系统专用拆装工具使用说明书》。
（2）在拆装喷油器前必须仔细清洁喷油器四周，拆装下来的喷油器要注意保护，防止磕碰。
（3）安装喷油器时，其前端必须使用垫片装配，各机型垫片厚度如下：BJ493ZLQ3：1.5 mm；BJ493ZQ3:3.5 mm；CA4DC2：2mm。
（4）喷油器组件的安装A、将喷油器垫片定位在喷油器密封面上，用手轻轻将喷油器推入缸盖喷油器的止推面。
B、在喷油器压板的两个弧形面涂抹少量柴油机油，将压板压在喷油器的相应位置后，用喷油器压板螺栓将喷油器分两次拧紧，第一次（7.5-9）N.M，接着用专用工具转动喷油器。
C、不允许通过施加力在电磁铁上来拨喷铀器，必须使用专用工具。
D、先用柴油润滑喷油器回油管处的O型圈，再将喷油器回油管垂直插入，直到听到“咔”一声，喷油器回油管被推入正确位置时为止。
E、不允许随意拆卸回油管金属卡子，回油管的软管部分不能从回油管插头上拆卸或弄松，因为不能保证重新完好的安装好，如果发生上述情况，整个回油管必须更换。
2、高压油泵的安装（1）把高压油泵从包装箱取出时，要手持正确的位置，不应拿易损部件（高、低压接头、油量控制单元）。
（2）喷油管的进回油管勿接反。
（3）在装配过程中不得有任何敲击喷油泵轴的行为。
（4）在运输过程中，喷油泵的传动轴、所有接头以及MPROP必须用保护冒保护好。
3、高压油管的安装（1）高压油管的安装包括从高压油泵到共轨，从共轨到各个喷油器之间的高压油管的安装。
（2）每个高压油管装配前，必须确保管壁内腔清洁。
（3）每个高压油管安装或拆卸时，都应先操作高压油轨一端的连接螺栓。
（4）当安装或拆卸高压油泵、喷油器的连接螺栓时，用另一个工具把着高压油泵或喷油器上相应的螺栓座，以免将高压油泵及喷油器上的螺栓座松开。
轴承故障诊断原理
轴承故障诊断原理引言：轴承是工业中常见的一种重要零部件，广泛应用于各种机械设备中，承担着支撑和传递载荷的重要功能。
然而，由于工作环境的恶劣和长时间的使用，轴承往往容易出现各种故障。
因此，轴承故障的诊断和预测具有重要意义。
本文将介绍轴承故障的诊断原理，帮助读者更好地了解轴承故障的表现和诊断方法。
一、振动信号分析法振动信号分析法是一种常见的轴承故障诊断方法。
通过采集轴承振动信号，分析其频谱和波形，可以判断轴承故障类型。
例如，当轴承内环故障时，振动信号的频谱会出现特征频率和倍频的峰值，波形会有明显的冲击和脉冲信号。
而当轴承外环故障时，振动信号的频谱则会出现特征频率和倍频的谷值，波形会有较为规则的周期性振动。
通过分析振动信号，可以准确判断轴承故障类型，并及时采取维修措施。
二、声音信号分析法声音信号分析法是另一种常用的轴承故障诊断方法。
通过采集轴承工作时的声音信号，分析其频谱和波形，可以判断轴承故障类型。
例如，当轴承出现裂纹或磨损时，会产生高频的杂音信号；当轴承出现滚珠错位或脱落时，会产生低频的冲击声。
通过分析声音信号，可以快速准确地判断轴承故障类型，从而采取相应的维修措施。
三、温度信号分析法温度信号分析法是一种简单有效的轴承故障诊断方法。
通过监测轴承的温度变化，可以判断轴承是否存在故障。
例如，当轴承内环故障时，由于摩擦和磨损产生的热量增加，轴承温度会升高；当轴承外环故障时，轴承温度则会降低。
通过分析温度信号，可以及时察觉轴承故障，并采取相应的维修措施。
四、油液分析法油液分析法是一种常用的轴承故障诊断方法。
通过对轴承工作时的润滑油进行取样分析，可以判断轴承的磨损和污染情况。
例如，当轴承出现磨损时，润滑油中会出现金属颗粒和磨粒；当轴承受到污染时，润滑油中会出现水分和杂质。
通过分析油液信号，可以及时判断轴承的工作状态，进行维护和更换。
五、红外热像仪诊断法红外热像仪诊断法是一种非接触式的轴承故障诊断方法。
通过使用红外热像仪对轴承进行热像检测，可以观察轴承的温度分布情况。
汽车零部件典型故障分析
汽车零部件典型故障分析一、引言随着汽车的技术升级和普及，汽车零部件的质量也逐渐得到提升，但由于驾驶人员的驾驶方式、环境因素、道路情况等各种不同原因，汽车仍存在着各种不同的故障。
本文将从发动机、变速器和刹车系统三方面进行典型故障分析，以便更好地检修和维护汽车零部件。
二、发动机故障分析1. 缸体发热汽车发动机正常运转时，缸体会散发出一定的热量，这是正常现象。
但如果发现缸体温度过高，或者出现异味、轻微的水汽和气体排放异常，就需要注意检查发动机的水循环和冷却系统是否正常。
如果故障一旦发现，马上停车，以防进一步损坏发动机。
2. 车速不稳定或加速困难车速在行驶过程中不稳定或加速困难，首先要检查引擎控制系统以及传感器是否正常。
如果出现问题，就可能导致燃油供应不足或其它工作部件出现故障。
同时还要检查燃油系统和点火系统。
3. 车辆启动困难发动机启动困难的原因可能是电源系统故障、燃油系统压力不足、点火系统故障以及引擎本身存在的故障等，这里荐作为判断故障的专业技术人员来进行维修，以避免错误操作。
4. 发动机抖动如果发现发动机在行驶过程中出现抖动的现象，原因可能是发动机点火线圈故障或燃油供应系统故障等。
建议及时进行维修以避免进一步的损坏。
三、变速器故障分析1. 换挡时顿挫在换挡时出现顿挫现象，可能是变速器离合器故障，或者是变速器油压过低。
一旦发现这样的故障，马上停车，以便更快更准确的修复问题。
2. 变速器漏油如果发现变速器漏油，要检查变速器密封件是否损坏，如果是这样，及时更换密封件；如果是因为变速器中压力系统出现问题，也要及时进行修复。
3. 变速器异响如果发现变速器有异响，这是因为变速器内部损坏或故障。
当出现这种情况时，应该尽早请专业技术人员检查并进行修理，确保车辆正常行驶。
四、刹车系统故障分析1. 刹车失灵如果突然发现刹车失灵，驾驶人员应该立即采取紧急措施，如驾驶车辆减速、摇动手刹等，尽快控制车速，同时切断点火，以防死亡事故的发生。
高速铁路接触网零部件的智能维护与故障诊断
高速铁路接触网零部件的智能维护与故障诊断高速铁路接触网是铁路系统中的重要组成部分，负责为高速列车提供电力供应。
而接触网的可靠性和稳定性对于铁路运输的安全和正常运行至关重要。
因此，高速铁路接触网零部件的智能维护和故障诊断技术日益成为铁路运输领域的研究热点。
高速铁路接触网由铁路牵引变电所产生的高压直流电供电，通过接触线和集电弓接触实现列车的电力供应。
在长时间的运营过程中，接触网零部件可能会受到各种因素的影响，导致故障和损坏。
因此，精确的维护和故障诊断技术对于保障高速铁路的运行安全和高效性具有重要意义。
智能维护技术是指通过数据采集、监测和分析处理，对接触网零部件的运行状况进行实时监测和预测，以实现对其维护工作的智能化管理。
通过安装传感器和监测设备，并与大数据技术结合，可以对接触网零部件的电流、电压和温度等关键参数进行实时监测和分析。
通过对这些数据的分析和处理，可以预测接触网零部件的状态和寿命，及时制定维护计划和采取措施，从而避免潜在故障和事故的发生。
而故障诊断技术则是指利用先进的传感器技术、数据分析和人工智能算法，对接触网零部件的故障进行精准的诊断和定位。
通过对接触网零部件的故障特征的提取和分析，可以准确判断出可能存在的故障类型和位置，并及时采取相应的维修措施。
例如，可以利用机器学习和模式识别算法，通过对大量历史故障数据的分析，建立故障模型和诊断规则，提高故障诊断的准确性和效率。
智能维护与故障诊断技术的引入可以带来多方面的好处。
首先，它可以提高接触网零部件的维护效率和可靠性。
通过实时监测和预测，可以根据零部件的实际状况，制定科学合理的维护计划，避免了传统固定周期维护的盲目性。
其次，它可以降低维护成本和故障排查时间。
通过智能诊断技术，可以快速准确地定位故障点，缩短了故障排除时间，节省了维护成本和人力资源。
此外，智能维护与故障诊断技术还可以为高速铁路接触网的安全运行提供重要的数据支持和决策参考，提高运输效率和运行可靠性。
滚动轴承寿命预测与故障诊断
滚动轴承寿命预测与故障诊断滚动轴承是机械传动系统中常用的一种关键零部件，因其结构简单、可靠性高、运转稳定等特点被广泛应用于工业制造、交通运输、航天航空等领域。
然而，在长期的使用中，由于负载、转速、温度等因素的影响，滚动轴承很容易出现各种故障，严重影响机械设备的正常性能。
因此，预测滚动轴承的寿命并对其故障进行诊断具有极其重要的意义，不仅能够减少机器设备的维修成本，更能提高机器设备的运行效率和安全性。
一、滚动轴承寿命预测的基本理论滚动轴承寿命预测是指通过对滚动轴承在特定工况下的运行情况进行数学模型建立和系统分析，来预测滚动轴承在未来一段时间内的使用寿命。
其基本理论是寿命公式理论，即基于统计学原理，通过对有限数量的试验数据进行分析，来估计大量相似产品的寿命。
该理论最早由Weibull提出，现广泛应用于各种设备的寿命预测中。
滚动轴承的寿命是指在一定的负载、转速、温度等工况条件下，维持基本性能的使用寿命。
通常将运转时间作为寿命评定标准，其评定方法有两种，即L10寿命和L50寿命。
其中L10寿命是指在有10%以上的滚动轴承失败的情况下所需要的运转时间，L50寿命则是指在有50%以上的滚动轴承失败的情况下所需的运转时间。
滚动轴承寿命预测的方法一般有以下几种：1、基于模型的预测法该方法是在通过对相关参数的观测和测量得到大量样本数据的基础上，建立滚动轴承故障模型，对其进行数学分析和计算，从而提出一定的预测理论。
该方法的优点是可以快速准确地预测滚动轴承的寿命，缺点是在模型建立过程中，需要考虑多种因素的影响，模型的建立难度较高。
2、基于统计模型的预测法该方法是通过统计分析大量实测数据，确定影响滚动轴承寿命的关键因素，建立相应的统计模型，并通过多种分析方法，包括生存分析、半参数估计和回归分析等来预测滚动轴承的寿命。
该方法的优点是具有较强的实用性和普适性，但缺点是要求样本数据的质量和数量均较高，在实际操作中要具备较为广泛的背景知识和大量的经验。
SKF轴承及轴承故障诊断
n 的不同， p
n
2. 滑动轴承的典型结构
对开式 整体式
油环轴承
推力滑动轴承
椭圆轴承和多油楔轴承
带锥形表面轴套的轴承
对开式
1. 滑动轴承的特点、类型及应用
液体摩擦是最理想的情况，汽轮机等长期且高速旋转的
机器，应该确保其轴承在液体润滑条件下工作。在一般 机器中，摩擦表面多处于干摩擦、边界摩擦和液体摩擦 的混合状态，称为混合摩擦（或称为非液体摩擦）。
1. 滑动轴承的特点、类型及应用
左图为摩擦副的摩擦特
性曲线，这条曲线是由实验
1. 滑动轴承的特点、类型及应用
液体摩擦 若两摩擦表面间具有足
够的润滑油，而且能满足一定的条 件，则在两摩擦表面间可形成厚达 几十微米的压力油膜，能将相对运 动着的两金属表面隔开，此时，只 有液体之间的摩擦，称为液体摩擦， 又称液体润滑。
液体摩擦
摩擦系数很小 0.0010.01 ，能
显著减少摩擦和磨损。
二、轴承的种类及应用
2.1滑动轴承
切割硼化钛陶瓷断面（x7）
切口横截面的结构形状（x7）
纯水型
磨料型
上部区域
中部区域
下部区域
高压水射流切割的两种类型
研究基于以下基本假设：
1）假定套圈具有弯曲刚性，即不考虑套圈的弯曲变形， 所有的变形仅为弹性接触变形，变形规律符合Hertz弹性 接触理论； 2）钢球与滚道之间为平面接触，钢球在滚道上做纯滚动， 不考虑滑动； 3）假定外圈不绕其轴线转到，外圈只有五个自由度； 4）驱动轴轴线不发生位移； 5）假定驱动轴转速恒定，即不考虑转速的波动，假定内 圈与轴颈刚性配合； 6）不考虑保持架的质量。
齿轮箱 典型故障
齿轮箱典型故障一一、齿轮磨损齿轮磨损是齿轮箱最常见的故障之一。
当齿轮长时间运行或承受过大载荷时，齿面会逐渐磨损，导致齿轮间隙增大，严重时甚至会影响齿轮的啮合。
为了防止齿轮磨损，可以采取以下措施：定期检查齿轮的磨损情况，及时更换磨损严重的齿轮；选用耐磨性能好的齿轮材料；优化齿轮设计，提高齿轮的承载能力。
二、轴承损坏轴承是齿轮箱中的重要部件，其主要作用是支撑齿轮和其他转动部件。
当轴承出现故障时，会导致齿轮箱振动、噪声增大，严重时甚至会影响设备的正常运行。
为了防止轴承损坏，可以采取以下措施：选择质量好的轴承材料和制造工艺；定期检查轴承的运行状态，及时发现并解决轴承故障；优化轴承设计，提高轴承的承载能力和使用寿命。
三、润滑不良润滑是齿轮箱正常运行的重要保障。
当润滑不良时，齿轮和其他转动部件的摩擦会增大，导致齿轮箱温度升高、噪声增大、齿面磨损加剧。
为了改善润滑状况，可以采取以下措施：选用合适的润滑剂和润滑方式；定期检查润滑系统的运行状态，及时发现并解决润滑问题；优化润滑设计，提高润滑效果。
四、密封问题密封问题也是齿轮箱的常见故障之一。
当密封不良时，水分、杂质等物质会进入齿轮箱内部，导致齿轮和其他转动部件腐蚀、磨损加剧。
为了解决密封问题，可以采取以下措施：选用性能良好的密封材料和密封结构；定期检查密封件的磨损情况，及时更换磨损严重的密封件；优化密封设计，提高密封效果。
五、负载过大负载过大是导致齿轮箱故障的另一个重要原因。
当设备承受的载荷超过其承受能力时，齿轮和其他转动部件会受到过大的应力，导致齿轮箱损坏。
为了防止负载过大，可以采取以下措施：合理设计载荷分配，避免单个设备承受过大的载荷；定期检查设备的运行状态，及时发现并解决超载问题；优化设备结构，提高设备的承载能力。
六、机械损坏机械损坏包括齿轮、轴承、轴等主要部件的断裂、变形等故障。
这些故障通常是由于制造缺陷、安装不当、运行不当等原因导致的。
为了预防机械损坏的发生，可以采取以下措施：严格把控零部件的制造和安装过程；加强设备的维护和检修工作；及时发现并解决设备运行中的异常情况。
汽车变速器故障诊断与检修
汽车变速器故障诊断与检修:变速器既是汽车的关键零部件之一，同时也是汽车在运行过程中容易发生故障且不易检修的部位，本文主要将对自动变速器的常见故障进行介绍，提出一些对于故障维修的建议以供参考。
关键词：汽车维修；变速器；故障诊断；故障原因；故障维修一、自动变速器的常见故障诊断与检修1、出现打滑故障表现：①打开点火开关启动发动机，在加大油门开度使发动机转动持续升高到1000转时，汽车仍然无法正常起步。
②汽车在道路上行驶的时候，踩下油门使得发动机转速在上升但是汽车的行驶速度没有明显的变化。
③爬坡时，踩下油门踏板，发动机明明运转的很快，但是却明显感觉爬坡无力。
故障产生原因：①油液泄漏或者其他原因导致油面高度很低。
②自动变速器在非正常工作条件下工作或是使用时间很长，导致其油泵磨损严重。
③可能是因为离合器中的摩擦片磨损过度、自由行程太小等原因造成了离合器出现打滑问题。
④减震器、制动器、离合器中的密封圈的材质因为老化等原因损坏导致漏油。
故障诊断与排除：①配有自诊断系统的汽车再发生故障时首先检查有没有生产故障代码，如果有故障代码再按要求查找问题部位。
②将汽车安置在合适的场地拆开自动变速器，检查里面的油液的演的是否异常或是尝试能否闻到烧焦味，如果有，说明位于制动器或是离合器内部的摩擦片有着十分严重的磨损，需要及时更换。
③驾驶出现打滑故障的汽车在道路上进行实测，如果在车速达到要求时，自动变速器换入所有档位全部出现打滑现象，那就是前进离合器的工作产生异常。
2、换挡有冲击故障表现：①自动变速器在汽车准备起步换挡时，能够明显的感受到较为强烈的冲击。
②在汽车的车速符合自动变速器换挡要求时，无论自动变速器是升档还是降档都能感受到冲击。
故障产生原因：①如果汽车起步是没有控制好油门开度会使得发动机的转速比较高，从容造成自动变速器在挂挡时存在冲击。
②如果在全部档位的转换中都存在冲击,则可能是节气门位置传感器调整有问题或是节气门阀的拉线调的较紧。
汽车制动系统典型故障分析与诊断
汽车制动系统典型故障分析与诊断摘要：制动系统是保证汽车安全行驶最重要的主动安全系统。
制动控制从最原始的机械制动革新到目前使用最普遍最广泛的液压、气压制动，为建设智能汽车产业的转型升级加快了步伐，目前制动系统已经呈现出电子与线控相结合的发展趋势。
本文重点讲述了汽车制动系统的常见故障汽车制动失效、制动拖滞的制动系统故障案例，在今后排查相同故障时能够快速、准确的排除故障，降低生产成本，提高用户用车的满意度，提高驾驶的安全性，有力保障驾驶人员与乘客的人身、财产安全。
关键词：汽车制动；制动系统；故障与诊断引言自从汽车诞生以来，制动系统成为保障汽车安全驾驶最重要的一项主动安全系统。
制动系统的工作原理是通过固定件（制动钳或制动蹄）与运动件（制动盘或制动鼓）相互摩擦，进而阻止车轮转动。
制动系统的输入控制可分为行车制动和驻车制动，目前制动控制从机械制动、液压制动转化升级为以电子电器架构为主，制动系方向趋于电值智能化，制动执行机构制动器发展趋于轻量化。
一直以来，汽车工程师在汽车制动升级研究中倾注了大量心血，不仅体现在优化结构上，更着重对制动控制的理论和方法进行深挖，以便提升汽车的省事安全性和稳定性。
1汽车制动系统概述从当下我国的发展现状来看对于自动化以及智能化的发展是非常重视的，并且也是我国未来一段时间的主要发展趋势，这一点在我国的机械制造行业表现的更为明显。
制动系统是汽车的重要零部件系统，起到制动和安全保障作用。
在汽车研发过程中，考虑到市场、成本等因素，部分电动汽车的研发，是基于传统燃油车平台进行改型设计的，即在现有燃油车的基础平台上，取消发动机，更换为电池包供电、电机驱动；而对于底盘系统、内外饰等则根据具体情况，进行局部调整。
对于制动系统而言，整车进行改型为电动汽车后，因整备质量、前后轴载荷等因素发生了根本性变化，需要重新进行制动系统匹配核算和改型设计。
随着自动化以及智能化的制造技术在制造行业的优势越来越突显，汽车企业也充分的认知到两者在汽车制造领域的重要性以及可发展性，所以正在逐渐的向将自动化和智能化统筹运用于汽车制造行业的目标发展。
故障诊断手册 20170210
故障状态描述场景摩擦当转子与静止件局部或整圈接触，产生类似于机械松动的症状，根据接触部位，引起摩擦的转速，旋转件与静止件部件的结构硬度以及冲击速度本身，将摩擦分为局部摩擦和全摩擦。
转子受热弯曲，轴接触的巴氏合金，电机转子接触定子，叶轮叶片接触蜗壳或密封件，轴摩擦密封件，联轴器护罩摩擦联轴器，风机叶片接触导叶等。
不平衡回转体由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，造成了回转体的不平衡，即使静态平衡了，回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，从而产生了不平衡的离心力，引起振动。
原始不平衡是由于转子制造误差、装配误差以及材质不均匀等原因造成的，如出厂时动平衡没有达到平衡精度要求，在投用之初，便会产生较大的振动；渐发性不平衡是由于转子上不均匀结垢，介质中粉尘的不均匀沉积，介质中颗粒对叶片及叶轮的不均匀磨损以及工作介质对转子的磨蚀等因素造成的；突发性不平衡是由于转子上零部件脱落或叶轮流道有异物附着、卡塞造成，机组振值突然显著增大后稳定在一定水平上。
不平衡的原因大体分为以下几种：1）制造上的误差：材料密度的不匀，不同轴度，不圆度，热处理不均匀；2）装配不正确：装配部件的中心线与轴线不同轴；3）转子产生变形：磨损不均匀，轴在运转和温度下变形。
热弯曲：指转子上有较大预负荷、开机运行时的暖机操作不当、升速过快、转轴热变形不均匀等原因造成的弯曲，弯曲变形可以恢复。
转子受热后（如启机中或加负荷时）使转子产生了附加的不平衡力。
永久弯曲：由于转子结构不合理、制造误差大、材质不均匀、转子长期存放不当而发生永久性的弯曲变形，或是热态停车时未及时盘车或盘车不当、转子的热稳定性差、长期运行后轴的自然弯曲加大等原因所造成。
设计结构不合理、制造误差大、材质不均匀、转子长期存放不当，长径比大的转子产生与质量偏心情况相类似的旋转矢量激振力。
角度不对中：轴的中心线相交于一点而不是平行的，那么这种不对中被认为是角不对中。
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案例三典型零部件的故障诊断本章教学目标：1、理解齿轮传动故障的成固和特征2、了解带传动故障的诊断3、熟悉诊断方法教学重点、难点：教学学时：教学手段：课件、现场教学，分组训练教学内容：一、典型零部件故障成因及故障信号特征故障振动：某运动部件出现破损、磨损、疲劳失效、异常侵入运动副等，都会使运动部件的运动状态发生变化，引起异常振动。
故障振动的频率成分为故障特征频率故障诊断的工作方法之一：在设备振动频率成分中寻找故障频率，从而判断设备的故障部位1.电动机故障诊断电力振动引起的电动机振动的基本频率成分应当是电力工频（50HZ）的整数倍，与电动机的极对数有关。
∵n = 60f/p当电动机的机械频率部分产生故障时，故障频率与电动机基本频率应当一致。
实际情况中，因电动机存在滑移和相位滞后关系，实际故障频率略低于基本频率。
（二）电动机故障诊断2.带传动故障诊断带轮质量不均衡引起的振动振动特征：简谐振动，其频率接近电机回转频率fr，振动相位不变化，且振幅随n↑而幅值↑主要故障原因：（1）带轮质量不均衡；（2）带轮槽几何精度及带形状不均类型：带本身振动；由带轮几何精度超差引起的振动带传动误差引起的振动1）带本身振动：振动形式—横波振动基频f = fo(1-υ2/u2) u—波速高阶fn = Nf ＝N fo(1-υ2/u2) N=1、2、32）带轮几何精度超差或尺寸形状不均检测：作信号平均分析，取两组同步取点：一是轮上，二是带上，分析信号周期与哪个件运动周期吻合，就是哪个件引起的冲击振动。
一般带形状误差引起的传动冲击在运转一段时间后会有所改善。
频率计法：先计算带轴转速回转频率fr，再计算带环圈冲击频率fk。
fk = kfr式中：k = L/πD L—带长频谱观察：质量好的带的频谱有较丰富的频率成分，幅值较低。
质量差的带的频谱特征则相反。
3.轴的故障诊断轴的故障引起的振动频率如下：（1）轴弯曲或质量不均引起频率为回转频率与齿轮啮合频率的振动（2）联轴器两轴中心线偏移不同轴时，引起回转频率及其谐波频率的振动（3）轴的松动也会引起以回转频率为基频的振动a)t X(t)b)t X(t)质较好质次带传动误差引起的冲振动总之，轴引起的振动都在低频范围，三种振动可从其振动方向、振动幅值与转速关系上判别出故障原因来。
4.齿轮激发的振动及其特征频率产生振动和噪声原因：齿轮误差、失效、疲劳磨损等振动的三个特征频率点：1）轴回转频率 fr = n/60 转/秒轴不同fr不同2）啮合频率——每秒啮合次数fm=Zfr Z—齿数对于一对齿，fm1 = fm2 = Z1fr1 = Z2fr23）齿轮的固有频率振动仪号类型：调频、调幅、脉冲冲击。
为寻找故障信号，需对信号解调，找出调制频率和信号基频，然后参照齿轮振动觉频率及特征表找故障。
m—齿数到等效质量 k—等效弹簧弹性模量振动分析1）在判别齿轮系统异常成因时，先从时域图上分析振动类型，看它属于幅值调制型或脉冲型，再从频谱图上分析其频率成分、幅值大小及边频带，判断设备异常部位、故障性质及原因。
2）当齿轮啮合不好或齿面粗糙会引起轴向振动；当齿轮侧隙过大时会出现.啮合冲击。
3）轴的弯曲变形会产生轴向力造成齿轮轴向振动5.滚动轴承引起的振动及噪声特征：滚动轴承损伤程度高低及其劣化程度都能通过轴承旋转过程中产生的振动、噪声以及基其它可测信号加以测量与判断。
滚动轴承曲振动时频域波形如下图所示。
从图中可以看出，其波形有两个特点：一是无冲击，二是变化慢。
举例：频谱分析方法二、滚动轴承的故障诊断滚动轴承的振动监测技术（ 1 ）频率分析法原理：滚动轴承出现故障必表现一定的特征频率成分，在谱图上找出峰值点的频率，进而找出故障原因。
频率种类：fr -轴的频率 fr=n/60fi -内环上一点与一个滚动体的接触频率fi=fr(1+d/Dcos )fc -外环上一点与一个滚动体的接触频率fc=fr(1-d/Dcos )fb -滚动体上一点与外环上或内环的接触频率fb=f2D/d[1-(d/Dcos )]/2注：实际频谱的故障频率往往在fr、fi、fc、fb等频率为间隔的上、下边频率（2）包络分析法原理：轴承运转时，轴承的某一零件表面的点蚀与其它零件接触会产生一系列的高频脉冲，其脉冲间隔即脉冲的重复速率就是指示故障部位的重要信息。
方法：a）从滚动轴承某元件共振区的高频部分中找出其谐波间隔b）从包络信号中找出基波频率（3）倒谱分析法原理：利用其谐波和边频的特征可为轴承质量评定和故障诊断提供信息案例：（对下图二个图形分析）经分析解剖观察证实该故障是由于轴承内圈具有疲劳剥落和点蚀损伤引起的。
特点：在倒频谱上反映出轴的故障远比时域描述和频谱分析灵敏、清晰。
（4）振动简易诊断法原理：用测振仪在高频段测取轴承的故障信息，以此判断轴承的运行状态。
方法：（a）当用测振仪直接以轴承振动值时，一般以相对标准做为诊断标准。
（b）也可用测取轴承振动的冲击峰值与其有效值之比来判断轴承的故障状态。
冲击脉冲法诊断故障适用：诊断滚动轴承故障设备：SPM－43A型和国产CMJ－1型冲击脉冲计测量原理：基于轴承的损伤－冲击－寿命间的关联性而工作的。
基于这个原理，通过检测轴承内滚珠或滚轴与滚道的撞击程度就可有效了解轴承的工作状态。
分析：1）滚动轴承因损伤或制造装配不良等原因引起的周期性冲击，损伤越严重，冲击越剧烈。
2）其输出时域波形即成为高频周期性减幅振幅信号。
3）当冲击脉冲值达到初始目标值i的1000倍，轴承寿命终止。
初始冲击值：i—表面良好但n或D不同时的冲击量 i=2150 其分贝值用dBi表示绝对冲击值——任何时候的冲击量5v，也用分尺dBsv故障级（倍数）N=sv/i 用分尺时dBndBN=dBsv-dBi良好：dBi<20dB(绿区)有损：dBN=20~35c/B(黄)破坏：dBN>35Db(红区)国产CMJ-1冲击脉冲计应用条件：先预知轴承转速n，内径d。
测量：脉冲-传感-放大-解调、滤波、比较-输出CMJ－1型国产脉冲计接触电阻法诊断轴承故障原理：在轴承的电阻值来判断，如右图：正常接触，有油膜存在r轴承=1－106故障：r轴承<1, 油膜厚度与接触电阻关系见下图区别：振动监测法对剥落、凹坑比较敏感，而接触电阻法对磨损、腐蚀等这一类的缺陷较敏感，两者是相互补充。
采用接触电阻法的注意问题：（1）转速较低时，轴承的油膜遭到破坏，此时不能使用此法。
（2）为测量轴承固定部分与旋转部分两端电阻，旋转轴和外壳必须在轴承以外部位相对绝缘。
（3）在同一轴上有许多轴承时，不易作出判断，则要经过多点、多次测试才能给出正确的绪论。
三、齿轮传动的故障诊断齿轮传动的基频特征和频谱特点齿轮传动的故障诊断大多借助的是频谱分析，可检测的信号除振动和噪声外，还可检测振动的位移。
齿轮啮合振动的波形可分解为许多简谐波之和，且在这些谐波的频率分量中，有与齿数有关的fm、2fm、3fm等，均与fm有关。
说明fm在齿轮传动故障诊断中的重要意义。
结论：鉴于倒频谱有使谱线定位明确和峰值突出优点，对于复杂齿轮传动系统的多种频率成分的边带调制信号分析尤其有利，常常以倒频谱分析作为齿轮箱精密诊断的基本分析方法之一。
齿轮传动故障诊断技术功率谱分析法倒谱分析法同步平均分析法时域分析法齿轮箱精密诊断实例以高速精密车床主轴箱为例（1）诊断步骤确定诊断对象进行调查分析结构分析及理论计算确定诊断方法参数测量，信息处理分析判断，得出结论（2）诊断实例（以上图进行振动诊断）选一传动路线进行分析：故障分析：由表10－10可发现与轴承有关的振动主要发生在第7、8、12、13、14、17轴承及相关零件上。
齿轮引起振动主要由Z3、Z8齿轮啮合引起。
四、机床电气设备维修引言：现代制造装备自动化程度不断提高，机床电气控制系统重要性越来越突出，电气控制系统的故障都会造成设备故障停机。
做好机床电气设备的维修工作，提高电气控制系统的工作可靠性是机电设备维修的一项重要任务。
电气系统故障检查方法电气控制线路组成：电气元件、电源、导线及连接的固定部分引起电气故障的原因：损耗引起的发热、散热条件改变、电弧产生，电源电压、频率变化以及环境因素等。
4.1.1电气系统故障检查准备工作（1）电气控制电路主要故障类型电源故障：其中电源参数变化占20%左右线路故障：导线故障（绝缘层老化破损、导线折断）；导线连接部分故障（松脱、氧化、发霉等）元器件故障－－元器材损坏、性能变差（2）准备工作根据故障现象对故障进行充分的分析和判断，确定可行的检修方案研读设备电气控制原理图准备好电气故障维修用各种仪表工具（验电器、校火灯、万用表、电池灯、电路板测试仪）望、问、听、切(用手触摸、通、断电检查；对多路并存电路在分清主次情况下按步检修)4.1.2现场调查和外观检查4.1.3利用仪表和诊断技术确定故障（1）利用仪表确定故障①线路故障的确定电阻测量法：分阶测量；分段测量电压测量法：分段测量法；分阶测量法短接法：长短接法；局部短接法图1 局部短接法图2 长短接法②元件故障的查找确定电阻元件故障的查找：对怀疑有故障的元件可测量其本身电阻加以判定（a）测量电阻元件热态电阻采用伏安法（b）对于阻值较小且需要精确测量的电阻采用电桥法测量10Ω以上可使用单臂电桥10Ω以下应使用双臂电桥R＝krR-被测电阻ｋ-电桥倍率r－电桥可调电阻电容元件的故障查找：测量容量和漏电阻。
容量可用电阻表简单测算电感元件的故障查找：基本参数：电感、电阻、功率和电压等判定方法：测量其直流电阻和交流电阻，如无异常则电感元件无故障(2)利用经验确定故障弹性活动部件法电路敲击法黑暗观察法非接触测温法元件替换法对比法交换法加热法分割法(3)电气故障快速查找法检查线路状况检查电源情况对易查件进行检查4.1.4故障的排除与修理绝缘不良：清洁、更换新线或元件导线连接故障：过渡板、垫圈、锡焊接等试验技术4.2.1电气设备的绝缘预防性试验目的：掌握设备的绝缘强度，及早发现隐藏缺陷，采取对应措施处理，避免停电或设备损坏事故。
内容：绝缘电阻和吸收比测量介质损失测量直流耐压和泄漏电流的测量交流工频耐压试验4.2.2交流电动机和开关电器试验(1)交流电动机试验分为同步和异步电动机(主要介绍异步电动机的有关试验)测量绝缘电阻和吸收比泄漏电流及直流耐压试验(见下图)工频交流耐压试验绕组直流电阻电动机空转检查和空载电流的测定(2)低压开关试验4.2.3老化试验老化：绝缘材料受热、电和机械应力等因素性能逐渐变化，导致损坏现象。
考虑到各材料运行条件不同，老化因素不同，应把各种老化因素组合起来进行多因素老化试验内容：热老化试验、电老化试验常用电气设备故障诊断维修实例4.3.1低压电器常见故障与检修低压电器有保护类低压控制电路如熔断器、漏电保护器等；控制电器类，如接触器、继电器、电磁阀和电磁抱闸等；主电器类，如万能转换开关、按钮、行程开关等。