液压与气压传动第12章 气动控制元件
《液压与气动》课程标准
江苏省中等专业学校《液压与气动》课程标准（56学时+1周实训）一、概述（一）课程性质：《液压与气动》是机电专业的一门重要的专业基础课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
（二）适用专业：适用三年全日制机械、机电工科类中专学生使用，适宜在第三、四学期开设（三）课程基本理念：（1）教学中应从实际出发，按照学生学习的规律和特点，积极改进教学方法，以学生为主体，充分调动学生学习的主动性、积极性。
（2）课堂教学要充分利用现代化教学手段，增强学生的感性认识，注意理论联系实际，关注机电设备技术的发展方向，适时引进新知识。
（四）课程设计思路：本课程的设计是建立在对机械知识有一定了解的基础上，以职业能力培养为重点来进行的。
本课程分为两部分，一部分是液压与气压传动部分，另一部分是实训部分。
通过多媒体和现场教学相结合，对本课程进行教学。
二、课程目标（一）课程总体目标：该课程实现了中职的培养目标，满足了机电类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
（二）具体目标：１.素质具有分析能力、创新能力、科学的方法及良好的职业道德意识。
２.能力设置本课程主要是使学生掌握液压与气压传动的基础知识、基本理论和基本技能，培养学生应用液压与气压传动知识进行工程机械设计、科学研究和解决工程实际问题的能力。
３.知识●掌握液压与气压传动的基本原理、液压与气压系统的组成、液压与气压系统的图示方法；●了解液压与气压传动用工作介质的基本类型、性质及选用；●掌握液压、气压元件的工作原理、了解元件的典型结构和特点；●掌握液压与气压传动基本回路的组成功能及应用；●掌握设计一个完整液压与气压系统的必备知识（设计计算、元件选型等）；●了解典型液压、气压系统的工作原理和特点三、内容标准（课程内容和要求）本课程共56学时+1周实训概述（2学时）重点：1．液压传动系统组成及工作原理；2．液压系统的图示方法。
液压与气动技术试题(气动)
选择题1．以下不是贮气罐的作用是（C）。
A减少气源输出气流脉动B进一步分离压缩空气中的水分C冷却压缩空气2 利用压缩空气使膜片变形，从而推动活塞杆作直线运动的气缸是(C)A气-液阻尼缸 B 冲击气缸 C 薄膜式气缸3 气源装置的核心元件是（B）A气马达B空气压缩机 C 油水分离器4 低压空压缩机的输出压力为（B）A小于0.2MPa B 0.2~1MPa C1~10Pa5油水分离器安装在（A）后的管道上。
A后冷却器B干燥器C贮气罐6 在要求双向行程时间相同的场合，应用哪种气缸（D）。
A 多位气缸B薄片式气缸C伸缩套筒气缸D双出杆活塞缸7压缩空气站是气压系统的（D）。
A辅助装置B执行装置C控制装置D动力源装置8 高温让人感觉干燥是因为空气的（C）小。
A绝对湿度B饱和绝对湿度C相对湿度D含湿量9 气动系统中常用的压力控制阀是（A）。
A减压阀B溢流阀C顺序阀10 冲击气缸工作时，最好没有（D）。
A复位段B冲击段C储能段D耗能段11下列气动元件是气动控制元件的是（B）。
A气马达B顺序阀C空气压缩机12 气压传动中方向控制阀是用来（B）。
A 调节压力B 截止或导通气流C调节执行元件的气流量13 在气压传动具有的优点中，下列（A）是错误的。
A工作速速稳定性比液压传动好 B 工作介质容易取得C 空气粘度小，便于远距离传输D 工作环境适应性好14 气动系统的空气压缩机后配置冷却器、分离器等元件，目的是为了（D）。
A提高气体压力 B 降低气体粘性B提高气体粘性D去除水分和油分15 使用冲击气缸是为了（C）。
A有缓冲作用B有稳定的运动C有较大的冲击压力D能将低噪声16 空气中水蒸气的含量是随温度而变的，当气温下降时，水蒸气的（A）A含量下降B含量增加C含量不变17 空气压缩机按压力大小可分为（A）A鼓风机、低压空压机、中压空压机、高压空压机、超高压空压机B鼓风机、低压空压机、中压空压机、高压空压机、微型空压机C低压空压机、中压空压机、高压空压机、超高空压机、微型空压机D小型空压机、鼓压机、低压空压机、中压空压机、高压空压机18不属于气源净化装置的是（B）。
液压与气动技术包括答案
液压总复习题何发伟液压与气动技术总复习题一、填空1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的速度取决于流量 .2．空压机产生的压缩空气，还须经过干燥、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。
3．在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面.4．伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式.5．液压泵是依靠密闭容积大小的反复变化进行工作的，所以称其为容积式液压泵。
6．由于液压泵各相邻零件之间存在间隙,会产生泄漏，因此液压泵输出压力越高，实际流量比理论流量越小。
7．气缸和气压马达用压缩空气作为工作介质,所以其输出力和扭矩较小。
8．双叶片摆动缸两叶片对称布置，摆动角度不超过 180。
9．单向阀的作用是使压力油只能向一个方向流动，不能反方向流动.10．机动换向阀主要借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使其换向 ,从而控制油液流动方向。
11．减压阀主要是用来减小液压系统中某一油路的压力，使这一回路得到比主系统低的稳定压力。
12．在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、方向、流量以及发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路. 13．容积式空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力.14．把节流阀串联在液压缸的回油路上,借助于节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节的回路称为回油节流调速回路。
15．调速阀能在负载变化的条件下，保证进出口的压力差恒定.16。
在液压技术中，管道内流动的液体常常会因阀门突然关闭停止运动而在管内形成一个很大的压力峰值,这种现象叫做液压冲击 .17。
液压传动中压力和流量是最重要的两个参数。
压力取决于负载；流量决定执行元件的_______速度_____.18. 液压控制阀的作用是控制液压系统中液流的___压力_____、____流量____和___方向_____。
19.液压马达的容积效率为实际流量与理论流量的比值。
液压与气压传动第三版_许福玲_陈尧明_课后习题答案.
目录第一章液压与气压传动概述 (2)第二章液压传动的基础知识 (3)第三章液压泵与液压马达 (16)第四章液压缸 (25)第五章液压基本回路与控制阀 (33)第六章液压辅助元件 (60)第七章液压系统实例 (62)第八章液压系统的设计计算 (65)第九章液压伺服系统 (74)第十章气源装置与气动辅件 (78)第十一章气缸 (78)第十二章气动控制元件与基本回路 (80)一液压与气压传动概述1.1答：液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。
液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成：（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
1.2答：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。
传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：（1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
《液压与气压传动》PPT课件
应用一：高压造型生产线
应用二：真空静压造型生产线
压路机
铲运车
挖掘机
应用三：工程机械领域
应用四：机械加工行业
应用五：航天工业
应用六：军事、雷达等
台湾“纪德舰”
第一篇 液压传动
第二章
液压传动的流体 力学基础
流体力学是研究流体平衡和运动规律的
一门科学。
本章重点：
1、液压油的粘度及其物理意义、粘性的力学本质； 2、液体静压力基本方程、连续性方程、伯努利方 程；
B、调节q即可改变运动速度，所以，液压和气压传动能实现无级调速；
3、功率关系
G A2 和
F
A1
即： Fv1=Gv2
v2 A1 v1 A2
即： P=pA1v1=pA2v2= p q
在不计损失时，输入功率等于输出功率。
结论：压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们的乘积表示功率。
工作原理：以有压流体作为传动介质（或工作介质、 能源介质），依靠密封容积的变化来传递运动，依靠 流体内部的压力来传递动力。
3、压力损失、小孔流量的计算。
本章难点：
1、实际液体伯努利方程及压力损失的计算； 2、绝对压力、相对压力、真空度的概念。
§2-1 液压油
一、液压油的物理性质
物理性质＝ f（、、、β、C、、T凝、p饱）
（一）密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。
m
V
单位：kg/m3
矿物型液压油的密度随温度和压力而变化 的，但其变动值很小，可认为其为常数。一 般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～ 900 kg/m3 左右。
行业名称
热工设备 机床工业 国防工业 船舶工业
近年应用
液压与气压传动--第13章 气动控制元件
图13-19所示为柔性节流 阀的原理图，其节流作用主要 是依靠上下阀杆夹紧柔韧的橡 胶管而产生的。当然，也可以 利用气体压力来代替阀杆压缩 橡胶管。柔性节流阀结构简单， 压力降小，动作可靠性高，对 污染不敏感，通常工作压力范 围为0.3~0.63MPa。
图13-19 柔性节流阀
1—上阀杆 2—橡胶管 3—下阀杆
三、单向节流阀
单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。
图12-29 单向节流阀的工作原理
13.4气动逻辑元件
原理：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一 定逻辑功能的气动控制元件。 特点：抗污染能力强，无功耗气量低，带负载能力强。 一、气动逻辑元件的分类：
按工作压力分 按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点与接受点之间， 不能相距太远。一般来说，最好不要超过几十米。
当逻辑元件要相互串联时，一定要有足够的流量，否则可能无 力推动下一级元件。
阀 4—换向阀 5—钻孔缸
4、快速排气阀
快速排气阀主要用于气缸 排气，以加快气缸动作速度。 通常，气缸的排气是从气缸 的腔室经管路及换向阀而排 出的，若气缸到换向阀的距 离较长，排气时间亦较长， 气缸的动作缓慢。采用快速 排气阀后，则气缸内的气体 就直接从快速排气阀排向大 气。快速排气阀的应用回路 如图13-7所示。
图13-7 快速排气阀应用回路
图13-6所示为快速排 气阀。当P腔进气后，活 塞上移，阀口2开启，阀 口1关闭，P口和A口接 通，A有输出。当P腔排 气时，活塞在两侧压差 作用下迅速向下运动， 将阀口2关闭，阀口1开 启，A口和排气口接通， 管路中的气体经A通过 排气口快速排出。
《液压传动与气动技术》课程标准
《液压传动与气动技术》课程标准一、课程定位1.课程性质必修课；专业课（含实验课）。
2.课程作用《液压传动与气动技术》是机电一体化技术专业的一门重要的专业技术课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机械制造、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。
该课程实现了高职的培养目标，满足了机电类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
二、课程目标通过本课程的学习，使学生较系统地掌握液压气动技术的基本原理和实际应用。
获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
具体目标：1、知识目标职业能力要求（1）能较好的掌握液压与气压传动的基本概念和基础知识；（2）能较好的掌握液压与气压元件的功用、组成、工作原理和应用；（3）能教好的掌握液压与气压回路的组成和功能；2、能力目标（1）具有阅读并分析典型液压与气压传动系统组成、工作原理及特点的能力；（2）具有初步的液压与气压传动系统调试和排故的能力。
；（3）通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获得信息能力，收集资料的能力；（4）具有制定、实施工作计划的能力；3、素质目标（1）具有团队协作的意识，良好的小组成员协作能力；（2）具备良好沟通能力和评价他人的能力；（3）正确面对困难和挫折的处理能力；（4）负责任的工作习惯；（5）节约并保护环境的意识；三、课程设计一、设计思想教学内容框架（1）坚持以高职教育培养目标为依据，基于本课程在机电类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点，突出应用能力和综合素质培养，充分注意“教、学、做”三结合。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
气动控制与基本回路
快速往复运动回路
换向型控制阀
气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实现换向铁直接推动阀 芯进行换向
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀
或门：S=A+B
是门：S=A 与门：S=A·B
非门：S=à 禁门：S=÷B
双稳元件：记忆
延时回路
延时输出和延时切换
过载保护回路
互锁回路
双手同时操作回路
使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路。 主要为了安全。 在锻造、冲压机械 上常用来避免误操 作，以保护操作者 的安全。
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量
节流阀的工作原理
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量
节流阀的应用
排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用
排气节流阀只能安装在排气口， 调节排出气体的流量以控制执行元件的速度
柔性节流阀： 通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用
方向控制阀与方向控制回路
方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度
单向型控制阀
梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合
梭阀在手动—自动换向回路中的应用
单向型控制阀
双压阀（与门） ：两个单向阀的组合
液压与气压传动(本科)模拟试题集
第一章绪论第一节液压传动的发展第二节液压传动的工作原理及组成第三节液压传动系统的图形符号第四节液压传动的优缺点及应用单项选择2、75、2．将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是(A )。
A、液压泵B、液压马达C、液压缸D、控制阀75. 液压系统利用液体的( C )来传递动力。
A、位能B、动能C、压力能D、热能多项选择1、6、18、1. 液压传动系统的组成部分包括(A、B、C、D、E)A、能源装置B、执行装置C、控制调节装置D、辅助装置E、工作介质6．液压辅助元件包括(A、B、C、D、E)A、蓄能器B、过滤器C、油箱D、热交换器E、管件18．气压传动系统的组成包括(A、B、C、D、E)A、能源装置B、执行元件C、气动控制元件D、辅助元件E、工作介质简答1、21、22、1. 何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的?P148(18)21．液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?P155(24) 22．液体传动有哪两种形式?它们的主要区别是什么?p157(18)计算第二章液压油与液压流体力学基础第一节液体的物理性质第二节液体静力学基础第三节液体动力学基础第四节液体流动时的压力损失第五节液体流经小孔和缝隙的流量第六节液压冲击和空穴现象单项选择1、28、42、50、52、71、85、1．当温度升高时，油液的粘度(A)。
A、下降B、增加C、没有变化D、不确定28．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的(A)成正比1次方A、三次方B、二次方C、一次方D、242．油液的动力粘度的单位是(A)A、N·s/错误！未找到引用源。
B、错误！未找到引用源。
／sC、kg ／错误！未找到引用源。
D、N／错误！未找到引用源。
50．选择液压油时，主要考虑油液的(C)A、密度B、成分C、黏度D、可压缩性52．如下(C )的压力关系表达式是正确的A、绝对压力=大气压力-相对压力B．绝对压力=大气压力-表压力C、绝对压力=大气压力+相对压力D．绝对压力=相对压力-大气压71．通过环形缝隙中的液流，当两圆环同心时的流量与两圆环偏心时的流量相比(B)A、前者大B、后者大C、一样大D、前面三项都有可能85．液压传动中所用的油液，随着油液温度的升高，其粘度将(D)A、不变B、略有上升C、显著上升D、显著下降多顶选择10、11、21、10．根据度量基准的不同，液体压力分为(A、B)A、绝对压力B、相对压力C、大气压力D、表压力E、真空度11．粘性的大小用粘度表示。
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第12章 气动控制元件——12.2 压力控制阀
具体故障的产因及排除方法见表12-2。
故障
原因
排除方法
1.阀弹簧损坏2.阀座有伤痕，或 1.更换阀弹簧2.更换阀体3.清洗、
阀座橡胶剥离3.阀体中夹入灰尘，检查滤清器 4.更换O形密封圈
二次压力升高 阀导向部分粘附异物4.阀芯导向
部分和阀体的O形密封圈收缩、膨
故障
原因
排除方法
压力虽上升，但不溢流
1异.阀物内部的孔堵塞2.阀芯导向部分进入清洗
压力虽然没有超过设定值，1.阀内进入异物2.阀座损伤3.调压弹簧1.清洗2.更换阀座3更换
但在二次侧却溢出了空气 损坏
调压弹簧
1.压力上升速度很慢，溢流阀溢出流量1.二次侧安装针阀微调
胀
压力降很大（流量不 1.阀口径小2.阀下部积存冷凝水；1.使用口径大的减压阀2.清洗、检
足）
阀内混入异物
查滤清器
1.溢流阀座有伤痕（溢流式）2. 1.更换溢流阀座2.更换膜片3.参看
溢流口总是漏气 膜片破裂3.二次压力升高4.二次 “二次压力上升”栏4.检查二次侧
侧背压增高
的装置、回路
阀体漏气 1.密封件损伤2.弹簧松弛
第12章 气动控制元件
导读：
气动控制元件是指在气压传动系统中，控制 和调节压缩空气的压力、流量和方向等的各类控 制阀，按功能可分为压力控制阀、流量控制阀、 方向控制阀以及能实现一定逻辑功能的气动逻辑 元件。
0
第12章 气动控制元件
12.1 方向控制阀 12.2 压力控制阀 12.3 流量控制阀 12.4 气动逻辑元件
1.更换密封件2.张紧弹簧
1.弹簧的弹力减弱，弹簧错位 2. 1.把弹簧调整到正常位置，更换弹
异常震动
阀体的中心，阀杆的中心错不断 力减弱的弹簧2.检查并调整位置偏 开启、关闭，与减压阀引位3.因 差3,和制造厂协商
空气消耗量周期变化使阀起共振
表13-2 减压阀的常见故障、原因及其排除方法
14
第12章 气动控制元件
1
第12章 气动控制元件
气动控制元件：在气压传动系统中，控制和 调节压缩空气的压力、流量和方向等的各类控制 阀。
按功能可分为压力控制阀、流量控制阀、方向 控制阀以及能实现一定逻辑功能的气动逻辑元件。
2
第12章 气动控制元件—12.1方向控制阀
方向控制阀：用空气的来控制压缩流动方向和气路的通断。
12.1.1 单向型控制阀
清除粉尘
12
第12章 气动控制元件—— 12.2 压力控制阀
12.2.1 减压阀的工作原理 12.2.2 压力控制阀的故障
及排除方法
减压阀是调定系统工作压力 的重要元件。元件本身机能 不良和工作介质净化程度差， 是减压阀产生故障的主要原 因。
图12-12 QTY型直动式减压阀 1-调整手柄 2-调压弹簧 3-下弹簧座4-膜片 5-阀芯 6-阀套 7-阻尼孔8-阀口 9-复位弹簧
包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。
图12-1 单向阀
图12-2 或门型梭阀结构
3
第12章 气动控制元件—12.1方向控制阀
12.1.1 单向型控制阀
图12-4 膜片式快速排气阀结构
图12-3 与门型梭阀结构
4
第12章 气动控制元件— 12.1方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀
1. 气压控制换向阀 （1）单气控加压式换向阀
1.环境温度高2.快速循环使用3.因为吸引时电流 1.按产品规定温度范围使用2.使用高级电
线圈烧毁
大，单位时间耗电多，温度升高，使绝缘损坏而 磁阀3.使用气动逻辑回路 4.清除粉尘 5. 短路4.粉尘夹在阀和铁芯之间，不能吸引活动铁 使用正常电压，使用符合电压的线圈
芯5.线圈上残余电压
切断芯电不源能，退活回动铁粉尘加入活动铁芯滑动部分
图12-9 双电磁铁控制的先导型电磁换向阀的工作原理
第12章 气动控制元件—12.1方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀
3. 时间控制换向阀 （1）延时阀 （2）脉冲阀
图12-10 延时换向阀
图12-11 脉冲阀
第12章 气动控制元件
12.1.3 方向控制阀的故障及排除方法
方向阀产生故障时会使执行元件动作失灵，方向 阀动作无法实现。主要原因是气体泄漏、压缩空气中 有冷凝水、润滑不良、混入杂质、制造质量不佳等。
第12章 气动控制元件
故障的产生原因及排除方法见表12-1。
故障
原因
排除方法
1.阀的滑动阻力大，润滑不良2.O形密封圈变形 1.进行润滑2.更换密封圈3.清除粉尘4.更
不能换向 3.粉尘卡住滑动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分 4.弹簧损坏5.阀操纵力小6.换弹簧5.检查阀操纵部分6.更换密封圈
活塞密封圈磨损
阀产生振动
1.空气压力低（先导型）2.电源电压低（电磁阀）1.提高操纵压力，采用直动型2.提高电源 电压，使用低电压线圈
电差磁 大铁，动动或作有作时时间不偏能1使泄的.活用漏滑动气空动铁动气部芯元分2.锈件电，蚀时源使，，电运不 由压动能 于低恶移 密化3.动 封粉； 不尘在 完等湿 善进度 而入高 向活的 磁动环 铁铁境 部芯中 分
1.铁芯除锈，修理好对外部的密封，更换 坏的密封件 2.提高电源电压或使用符合 电压的线圈3.清除粉尘
图12-7 单电磁铁直动型换向阀工作原理
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第12章 气动控制元件—12.1方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀
2. 电磁控制换向阀 （1）直动型电磁换向阀
图12-8 双电磁铁直动型换向阀工作原理
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第12章 气动控制元件—12.1方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀
2. 电磁控制换向阀 （2）先导型电磁换向阀
图12-5单气控加压式换向阀工作原理 1-阀芯 2-弹簧
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第12章 气动控制元件—12.1方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀
1. 气压控制换向阀 （2）双气控加压式换向阀
图12-6 双气控加压式换向阀工作原理
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第12章 气动控制元件—12.1方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀
2. 电磁控制换向阀 （1）直动型电磁换向阀
1.I型活动铁芯密封不良 2.粉尘进入I、T形铁芯 1.检查铁芯接触和密封性，必要时更换铁
交流电磁铁有蜂鸣的滑动部分，使活动铁芯不能密切接触3.T形活 芯组件2清除粉尘 3.更换活动铁芯 4.更
声
动铁芯的铆钉脱落，铁心叠层分开不能吸合4.短 换固定铁芯5.提高电源电压6.引线应宽裕
路环损坏5.电源电压低6.外部导线拉得太紧