基于大数据和深度学习的智能汽车
基于大数据的新能源汽车故障诊断系统研究
基于大数据的新能源汽车故障诊断系统研究目录一、内容描述 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 研究意义 (3)1.3 国内外研究现状综述 (4)二、大数据技术在新能源汽车故障诊断中的应用 (6)2.1 大数据技术概述 (7)2.1.1 大数据定义与特点 (8)2.1.2 大数据技术发展历程 (9)2.2 大数据技术在新能源汽车故障诊断中的潜力 (10)2.2.1 数据采集与传输技术 (10)2.2.2 数据分析与挖掘技术 (11)2.2.3 数据可视化与智能决策技术 (13)三、新能源汽车故障诊断系统架构设计 (14)3.1 系统总体架构 (15)3.2 数据采集层 (17)3.3 数据处理层 (18)3.4 数据分析层 (19)3.5 应用展示层 (20)四、基于大数据的故障诊断算法研究 (21)4.1 故障特征提取方法 (23)4.2 故障预测模型 (24)4.2.1 机器学习算法 (26)4.2.2 深度学习算法 (27)4.2.3 集成学习算法 (28)五、实验验证与分析 (30)5.1 实验环境搭建 (31)5.2 实验数据收集与处理 (33)5.3 实验结果与分析 (34)5.3.1 特征提取效果对比 (35)5.3.2 故障预测准确性评估 (36)5.3.3 系统性能优化建议 (37)六、总结与展望 (39)6.1 研究工作总结 (40)6.2 研究不足与局限 (41)6.3 未来研究方向展望 (42)一、内容描述随着新能源汽车的普及，其故障诊断问题日益受到关注。
传统的故障诊断方法主要依赖于人工观察和经验判断，这种方法存在一定的局限性，如诊断速度慢、准确性低等。
为了提高新能源汽车故障诊断的效率和准确性，本研究基于大数据技术，对现有的故障诊断方法进行了深入探讨，并提出了一种基于大数据的新能源汽车故障诊断系统。
通过对现有的故障诊断方法进行改进和优化，本研究旨在为新能源汽车的故障诊断提供一种高效、准确的方法，有助于降低维修成本、提高维修效率，同时也能为新能源汽车的发展提供有力支持。
当前人工智能技术的发展趋势及应用前景分析
当前人工智能技术的发展趋势及应用前景分析一、人工智能技术的发展现状人工智能技术是信息技术领域中的一个重要分支，它主要通过计算机对人的思维过程进行模拟，从而实现人工智能。
人工智能技术的发展已经历四次浪潮，从简单规则、统计模型、知识表示到深度学习，每一次的进步都显著提升了人工智能的能力。
目前，深度学习是人工智能技术的主要发展方向，它基于大数据和神经网络，能够自动从数据中学习并形成知识，使计算机在图像识别、语音识别和自然语言处理等方面取得了巨大的进步。
同时，强化学习也备受关注，它专注于让计算机通过试错来学习，从而模拟出人类决策的过程，应用于游戏对抗、自主驾驶等实际场景，具有广泛的应用前景。
二、人工智能技术的应用前景1.智能家居随着智能家居市场的迅速发展，智能家居系统将成为人工智能技术的一个重要应用场景。
通过人工智能技术，家居系统可以实现智能控制，提供自动化的家庭服务，包括温控、灯光、音响、家电等。
未来，智能家居系统还可以通过人工智能技术实现光照、体温、氧气等数据的侦测，并实时进行自动化控制。
2.医疗保健人工智能技术在医疗保健领域具有广泛的应用前景。
通过大数据和深度学习技术，医疗系统可以对药物疗效、疾病风险、医疗诊断等进行一系列分析，为医生提供更准确的治疗方案并提高医疗水平。
同时，智能助手、智能医疗保健咨询系统等也是未来人工智能技术在医疗保健领域的重要应用。
3.自动驾驶技术自动驾驶技术是人工智能技术的重点之一，随着人们生活水平和消费能力的提高，个人汽车已经成为人们生活中不可或缺的依赖。
通过大数据和深度学习技术，自动驾驶技术可以让车辆实现自动驾驶，提高交通安全、畅通性和环保性能。
4.金融行业人工智能技术在金融行业的应用前景非常广阔，其可以通过金融大数据分析，降低风险，优化金融投资。
人工智能技术可以帮助金融机构提高风险识别的准确性，优化投资组合，同时通过智能客服等技术提高运营效率，改善用户体验。
三、人工智能技术发展趋势1. 数据处理和共享的发展随着数据的爆炸式增长，数据处理和共享将成为人工智能技术发展的重要趋势。
人工智能技术在交通运输领域的发展与未来趋势分析
人工智能技术在交通运输领域的发展与未来趋势分析人工智能（Artificial Intelligence，AI）技术的迅速发展正在深刻影响各个行业，其中交通运输领域尤为受益。
本文将探讨人工智能技术在交通运输领域的发展现状，并对未来的趋势进行分析。
一、人工智能技术在交通运输领域的应用1. 基于数据分析的交通管理人工智能技术可以通过处理海量的交通数据，进行实时的交通流量预测和拥堵分析。
交通管理部门可以根据这些数据制定合理的交通管理策略，优化道路配时信号灯、调整交通路线等，从而提高道路通行效率和交通运输的安全性。
2. 智能驾驶技术智能驾驶技术是人工智能在交通运输领域的一大突破。
通过使用传感器、摄像头、雷达等设备，结合人工智能算法，车辆可以实现自动驾驶、自动泊车等功能。
这将极大提高交通安全性、减少交通事故和拥堵，并提供更加便捷的出行方式。
3. 智能交通运输系统智能交通运输系统通过信息技术和人工智能技术实现交通运输的智能化。
这包括智能交通信号灯、智能停车系统、智能公交调度系统等。
通过优化交通系统和提供实时信息，能够减少交通拥堵，提高交通效率，并为乘客提供更好的出行体验。
二、人工智能技术在交通运输领域的发展现状近年来，人工智能技术在交通运输领域得到了广泛的应用和发展。
各个国家和地区都在加大对人工智能技术在交通运输领域的投资和研发力度。
特别是在智能驾驶技术上，很多车企推出了自动驾驶汽车，并进行了一系列的路测。
此外，一些城市也在打造智能交通系统，通过数据分析和人工智能算法优化交通管理。
然而，人工智能技术在交通运输领域的发展仍面临一些挑战和问题。
首先，安全性问题是人工智能技术面临的主要难题。
智能驾驶技术在实际道路环境中仍然存在一些问题，如对复杂天气和道路条件的适应性不足。
其次，隐私和道德问题也需要得到重视和解决，如车辆使用者的个人数据保护问题。
三、人工智能技术在交通运输领域的未来趋势随着人工智能技术的不断发展和突破，交通运输领域的应用将会进一步深入和广泛。
基于大数据分析的人工智能算法研究进展
基于大数据分析的人工智能算法研究进展人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）作为一门研究和开发智能机器的学科，一直以来都吸引着人们的关注和研究。
随着大数据技术的快速发展，基于大数据分析的人工智能算法成为了AI领域的一个重要研究方向。
本文将从理论与实践的角度探讨基于大数据分析的人工智能算法的研究进展。
首先，我们来了解一下大数据分析在人工智能中的作用。
随着互联网和数字化技术的广泛应用，人们每天都在不断产生大量的数据。
这些数据包含了各个领域的信息，通过对这些数据进行整理、分析和挖掘，可以从中发现隐藏的模式和规律，进而为人工智能算法提供重要的支持和指导。
大数据分析可以帮助人工智能算法从庞杂的数据中提取有效信息，实现更加准确和智能的决策。
在基于大数据分析的人工智能算法研究中，深度学习（Deep Learning）是一个热门的领域。
深度学习是一种模仿人脑神经网络结构和工作原理的机器学习方法。
它通过构建多层次的神经网络，实现对输入数据的特征抽取和模式识别。
深度学习算法通过大规模的数据训练，可以学习到更加复杂和抽象的特征，从而提高了人工智能算法的准确性和泛化能力。
在基于大数据分析的人工智能算法中，深度学习已经在图像识别、语音识别、自然语言处理等多个领域取得了重要的突破和应用。
除了深度学习，基于大数据分析的人工智能算法中还涉及到其他一些重要的技术和方法。
例如，自然语言处理（Natural Language Processing，简称NLP）是人工智能的一个重要研究方向。
通过对大量的文本数据进行分析和处理，可以实现对自然语言的理解和生成。
自然语言处理在智能助理、机器翻译、情感分析等应用中起到了关键作用。
此外，基于大数据分析的人工智能算法还包括机器学习、数据挖掘、模式识别、推荐系统等多个领域的技术和方法。
在实践方面，基于大数据分析的人工智能算法已经广泛应用于各个领域，并取得了显著的成果。
在医疗领域，人工智能算法可以通过分析大量的医学数据，帮助医生进行疾病诊断和治疗方案设计。
基于大数据挖掘的汽车车身设计优化研究
基于大数据挖掘的汽车车身设计优化研究近年来，随着大数据和人工智能的快速发展，大数据挖掘在各个领域得到了广泛的应用。
汽车行业作为其中的重要一环，也开始采用大数据挖掘技术来优化汽车车身设计。
本文将针对这一任务名称展开探讨，从大数据挖掘的角度出发，探究如何利用大数据挖掘来进行汽车车身设计优化研究。
首先，我们需要明确大数据挖掘在汽车车身设计中的应用背景和意义。
汽车的车身设计是汽车整体设计中的重要环节，它直接影响着汽车的外观、操控性能、安全性能等方面。
传统的汽车车身设计主要依靠工程师的经验和人工模拟，难以满足日益增长的个性化需求和市场竞争的压力。
而大数据挖掘技术的应用可以帮助我们从大量的数据中发现规律和模式，为汽车车身设计提供更科学、精准的优化建议。
其次，我们需要梳理大数据挖掘在汽车车身设计中的具体应用方法。
首先，大数据挖掘可以用于对市场需求的分析和预测。
通过对海量的消费者数据进行挖掘和分析，可以准确把握用户需求和趋势，为汽车车身设计提供市场导向的指引。
其次，大数据挖掘可以用于对汽车设计数据的分析。
通过对历史设计数据和实验数据进行挖掘，可以了解不同设计方案的优劣势，找到优化方向和策略。
此外，大数据挖掘还可以用于对车身设计过程的优化和改进。
通过对设计过程中涉及的各种数据的挖掘和分析，可以提高设计效率和设计质量。
然后，我们需要介绍一些具体的大数据挖掘技术在汽车车身设计中的应用案例。
例如，基于机器学习和深度学习的图像识别技术可以用于分析和识别不同车身设计的特征和风格，为设计师提供参考和灵感。
另外，基于数据挖掘的统计分析方法可以用于从海量的车辆使用和性能数据中挖掘出与车身设计相关的关键信息，为优化设计提供依据。
而基于大数据的模拟和仿真技术可以用于对不同设计方案进行模拟和评估，提前发现问题和优化空间。
此外，大数据挖掘在汽车车身设计中的应用还需要与其他领域的技术相结合。
例如，与虚拟现实技术相结合，可以实现对设计方案的三维可视化和交互式设计，帮助设计师更直观地感受和优化设计。
大数据十大经典案例
07
大数据经典案例六：沃尔玛的库存预
测
案例介绍
沃尔玛是美国最大的零售商，拥有数千家分店 和庞大的库存。为了确保商品充足和减少缺货 情况，沃尔玛利用大数据技术进行库存预测。
通过收集和分析历史销售数据、季节性变化、 天气预报和其他相关因素，沃尔玛能够预测各 分店的商品需求，从而精确地调整库存。
这种预测方法不仅提高了库存周转率，减少了 滞销和缺货现象，还为沃尔玛节省了大量成本。
大数据十大经典案例
• 大数据概述 • 大数据经典案例一：Netflix的推荐系统 • 大数据经典案例二：亚马逊的供应链
优化 • 大数据经典案例三：谷歌的搜索引擎
• 大数据经典案例四：阿里巴巴的客户 画像
• 大数据经典案例五：腾讯的社交网络 分析
• 大数据经典案例六：沃尔玛的库存预 测
• 大数据经典案例七：Uber的智能调度 系统
商业价值
库存降低
通过精准预测和实时调整，有 效降低了库存积压和滞销风险
。
配送速度提升
优化配送路线和配送策略，缩 短了配送时间，提高了客户满 意度。
成本控制
降低库存成本和物流成本，提 高了企业的整体盈利能力。
客户满意度提高
快速、准确的配送服务提高了 客户满意度，增强了客户忠诚
度。
04
大数据经典案例三：谷歌的搜索引擎
案例介绍
01 谷歌搜索引擎是全球使用最广泛的搜索引擎，每 天处理数以亿计的搜索请求。
02 通过大数据技术，谷歌能够实时分析用户搜索行 为，提供更加精准的搜索结果。
03 谷歌利用大数据技术不断优化搜索算法，提高搜 索质量和用户体验。
技术实现
分布式存储系统
谷歌使用分布式存储系统， 将海量数据分散存储在多 个节点上，确保数据可靠 性和可扩展性。
基于人工智能的智能车辆调度系统设计
基于人工智能的智能车辆调度系统设计智能车辆调度系统设计：革新交通管理的未来随着人们对便捷、高效和绿色出行方式的需求日益增加，智能车辆调度系统正成为政府和相关机构关注的焦点。
这一系统基于人工智能技术，以提升车辆调度的效率和安全性，减少交通拥堵和碳排放。
本文将探讨智能车辆调度系统的设计原则、技术细节以及对城市交通管理的影响。
一、设计原则1.智能化：智能车辆调度系统应基于人工智能技术，通过深度学习、机器视觉和大数据分析等方法，智能地确定每辆车的最佳路径和行车速度。
此外，系统还应能够分析和预测交通状况，及时调整车辆分配和行驶策略。
2.资源共享：智能车辆调度系统应鼓励车辆共享，避免车辆过度闲置和资源浪费。
通过智能分配和利用，每辆车辆可发挥最大化效用，减少交通拥堵和能源消耗。
3.可持续发展：智能车辆调度系统应以可持续发展为目标，即在提高出行效率的同时，减少能源消耗和环境污染。
例如，系统可通过优化调度算法、鼓励使用电动车辆和创新能源等方式，减少碳排放。
4.用户友好：智能车辆调度系统应以用户体验为重，为用户提供便捷的服务和使用体验。
例如，用户可以通过手机应用预订车辆、查询实时路况和付费等，减少车辆候车时间和交通压力。
二、技术细节1.定位技术：智能车辆调度系统需要准确获取车辆的位置信息，以实时监测车辆状态并进行调度。
目前常用的定位技术包括卫星导航系统（例如GPS）和无线通信网络等。
通过将车辆与调度中心连接，系统能够及时调度车辆，提高调度效率。
2.数据分析：智能车辆调度系统需要处理大量的数据，包括交通流量、道路状况、车辆需求等。
系统应利用机器学习和大数据分析技术，根据历史数据和实时信息进行预测和决策，以优化车辆的调度方案。
3.算法优化：智能车辆调度系统应设计高效的优化算法，以实现最佳的车辆调度方案。
传统的算法如遗传算法、模拟退火算法等可以用于解决车辆路径问题。
此外，深度学习技术可以用于车辆实时调度预测和决策。
4.通信技术：智能车辆调度系统需要保证车辆与调度中心之间的实时通信。
基于群体感性工学的智能网联汽车功能偏好分析
第21卷第3期2023年09月交通运输工程与信息学报Journal of Transportation Engineering and InformationVol.21No.3Sep.2023文章编号：1672-4747（2023）03-0059-15基于群体感性工学的智能网联汽车功能偏好分析赖信君1，林深和1，邹靖凯1，李敏*2，黄家琪2，刘智睿2，傅惠1（1.广东工业大学，机电工程学院，广州510006；2.广汽埃安新能源汽车有限公司，广州511434）摘要：不少基于智能网联汽车（ICV）的研究均假设用户高度接受并同质使用智能座舱内的智能网联功能，而在汽车“新四化”的不同阶段，用户对ICV的功能需求及使用行为有着显著个体差别特征。
忽略这些特征，对智能汽车相关研究及技术发展均有较大影响。
本文基于感性工学分析方法及利用大量用户的评论文本大数据，提出群体感性工学理念，旨在建立一套系统科学的ICV功能需求与偏好量化分析体系，为智能网联背景下的驾驶员行为研究及ICV技术发展提供决策支撑。
该技术框架包括高效的文本数据挖掘分析方法，所提出的基于汽车领域增量训练的Bert模型能自动化识别用户评论文本中的意图、目标功能及情感强度。
最后，通过引入座舱内用户行为数据建立NLP-Kansei模型，能大幅提升模型的预测性能。
通过对某新能源汽车品牌两款平台车型85441名车主共138819条用户评论进行模型应用，精细化挖掘不同人群对于智能网联功能偏好的细微差别。
对比传统预训练模型，新模型能有效挖掘用户需求偏好并显著提升计算效率，其技术框架及结果能为相关领域研发提供有效支撑。
关键词：信息技术；设计需求；感性工学；用户行为；群体智能中图分类号：TP181文献标识码：A DOI：10.19961/ki.1672-4747.2023.01.005Analysis of function preference for intelligent connected vehicle basedon collective-intelligence Kansei engineeringLAI Xin-jun1,LIN Shen-he1,ZOU Jing-kai1,LI Min*2,HUANG Jia-qi2,LIU Zhi-rui2，FU Hui1(1.School of Electro-Mechanical Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou510006,China;2.GAC AION New Energy Automobile Co.,Ltd.,Guangzhou511434,China)Abstract：In recent research on intelligent connected vehicles(ICVs),it was assumed that drivers would homogeneously accept and use all ICV functions in the smart cockpit,which is not true i.e.,in-dividual preferences were not considered.Omitting differences in ICV preference may lead to signifi-cant shortcomings of ICV-related research and technology development.This paper proposes the con-cept of collective-intelligence Kansei engineering with a large number of user-generated comments for developing a systematic evaluation method for quantifying the functionality requirements and preferences.The proposed technology framework includes an efficient text-mining algorithm,and an incremental pretrained Bert model is employed that can automatically identify user purposes,target-ed functions,and emotion polarity from user texts.Finally,an NLP-Kansei model is developed with user behaviors from the smart cockpit,and the incorporation of the Bert model and user activities can收稿日期：2023-01-09录用日期：2023-03-25网络首发：2023-04-12审稿日期：2023-01-09~01-17；01-17~02-08；02-09~02-17；02-17~03-25基金项目：广东省自然科学基金资助项目（2114050003127）作者简介：赖信君（1986—），女，副教授，研究方向为用户行为建模与设计需求分析，E-mail：*******************.cn通信作者：李敏（1984—），男，研究领域为智能网联及大数据，E-mail：************.cn引文格式：赖信君，林深和，邹靖凯，等.基于群体感性工学的智能网联汽车功能偏好分析[J].交通运输工程与信息学报，2023，21(3)：59-73.LAI Xin-jun,LIN Shen-he,ZOU Jing-kai,et al.Analysis of function preference for intelligent connected vehicle based on collective-intelligence Kansei engineering[J].Journal of Transportation Engineering and Information，2023，21(3)：59-73.60交通运输工程与信息学报第21卷significantly improve the performance of the classification targets.Data of85441drivers and138819 user comments from two new energy vehicle platforms were used for testing the model.The results indicated that the proposed model outperformed the conventional Bert model.The proposed technol-ogy framework is practical and can effectively support ICV-related research and development.Key words:information technology;design requirements;Kansei engineering;user behaviors;collective intelligence0引言根据中国汽车工业协会数据显示，2021年，中国汽车全年产销量均超2600万辆，汽车产销总量连续13年稳居全球第一。
8智能网联汽车自动驾驶前瞻技术
1.环境感知方面 在自动驾驶中，根据先进雷达传感器可以给车辆完全的感知，让自动驾驶汽车做出正确的 决策，目前的自动驾驶技术，可以根据驾驶环境感知来检测周围车辆、行人、交通标志等目标， 但如果要判断这是一辆是什么类型的车，行人是一个成人还是一个小孩可能并不容易。要想做 到更高等级的识别，就必须借助深度学习技术来满足复杂路况下视觉感知的高精度需求。深度 学习的优势如下：
机器学习在20世纪90年代才开始蓬勃发展，但它迅速成为人工智能最受欢迎且最成功的分 支领域。机器学习给出明确的规则来解决更加复杂、模糊的问题，比如图像分类、语音识别和 语言翻译。又有监督学习、无监督学习和强化学习三个分支。
深度学习技术
深度学习是机器学习的一个类型，该类型的模型直接从图像、文本或声音中学习执行分类 任务。通常使用神经网络架构实现深度学习。“深度”一词是指网络中的层数，层数越多，网 络越深。传统的神经网络只包含2层或3层，而深度网络可能有几百层。深度神经网络结合多个 非线性处理层，并行使用简单元素操作，受到生物系统的启发。它由一个输入层、多个中间层 和一个输入层组成。各层通过节点或神经元相互连接，每个中间层使用前一层的输出作为其输 入。
机器学习和深度学习的应用
机器学习和深度学习的应用人工智能领域近年来得到了快速发展，其中机器学习和深度学习是人工智能领域最受关注的两个热门技术。
机器学习和深度学习都利用了大量的数据用于训练，然后通过不断优化算法，从而实现了各种各样的应用。
本文将深入探讨机器学习和深度学习的应用。
一、机器学习的应用机器学习是一种数据驱动的方法，通过对大量的数据进行分析和学习，最终达到预测、分类、聚类等目的。
机器学习的应用场景很多，如医疗诊断、金融风险评估、智能交通等。
1、医疗应用在医疗领域，机器学习可以用于疾病预测、诊断辅助、药物研发等方面。
例如，基于机器学习的医疗影像分析可以辅助医生准确诊断各种疾病；利用机器学习可以分析大量的药物数据，提高新药的研发效率和成功率。
2、金融应用机器学习在金融领域也有着广泛的应用，如信用评估、风险控制、投资决策等。
例如，在信用评估方面，机器学习可以根据大量数据对借款人的信用状况进行评估，从而降低风险和损失。
3、智能交通应用机器学习在智能交通领域的应用包括：智能信号灯、智能路牌、车辆识别、自动驾驶等方面。
例如，智能信号灯可以根据实时车流量和拥堵情况来协调交通信号，提高路线通行效率。
二、深度学习的应用深度学习是机器学习的一种方法，利用深度神经网络模型对数据进行训练和分类，取得了在自然语言处理、图像识别、自动驾驶等领域的巨大成功。
1、自然语言处理自然语言处理已经成为深度学习的重要应用领域，包括自然语言理解、自动翻译、语音识别等方面。
例如，基于深度学习的自动翻译系统可以将一种语言转化成另一种语言，从而实现跨语言沟通。
2、图像识别深度学习在图像识别领域也取得了突破，例如人脸识别、车辆识别等。
这些技术可以应用于安防、智能家居等领域，从而提高安全性和生活品质。
3、自动驾驶自动驾驶是深度学习的一个重要应用领域。
利用深度学习的图像识别和语音识别技术，可以实现自动驾驶汽车的民用化。
这将彻底改变交通方式和生活方式，提高交通安全和交通效率。
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基于大数据和深度学习的智能汽车注：本文转自中国电动汽车百人会以“新能源汽车与智能汽车前沿技术”课程，本文为智车优行科技有限公司CEO、联合创始人沈海寅在培训课上的发言内容精编。
2017年7月16-17日，中国电动汽车百人会以“新能源汽车与智能汽车前沿技术”为主题举办系列课程，邀请清华大学、百度、沃尔沃、博世汽车、科大讯飞、智车优行、中兴智能汽车等机构的专家，进行为期两天的分享交流及深度探讨,旨在通过培训课程让业界人士了解最新前沿技术以及发展趋势，促进技术交流、产业链融合及跨界合作。
本文为智车优行科技有限公司CEO、联合创始人沈海寅在培训课上的发言内容精编。
第三次工业革命主要是计算机本身和互联网的结合，给我们带来了很大的转变。
人们目前生活中最离不开的就是这次工业革命带来的影响。
现在，我们将人工智能称为第四次工业革命，也叫做第二次信息革命，因为人工智能在未来给我们带来的影响可能远远超出于我们今天的想象。
从1956年达特茅斯会议开始，就意味着人工智能的启蒙，但是在中间过程中，其学术和流派其实发生了很大的变化，也经过了几次的遇冷。
80年代的时候是第一次AI的低谷，2000年的时候是第二次AI的低谷，到今天算是2.5次，一次高峰0.5，下来算1，这样一次循环我们今天其实来到了2.5次。
2.5次跟以前有什么不一样呢？有些业内人士指出，AI有点像流感，一波流行了以后又消退了，然后过一段时间又来了一波。
很多人担心，这波浪潮是否又会沉寂下去？我们提到人工智能的时候，很多人脑子里对它的概念就像科幻电影里呈现出来的那样。
但是由于我们的期待和实际做出来的产品之间的落差非常大，所以就使得AI人工智能的应用又沉寂下去了。
这次爆发跟以前相比有什么区别呢？我认为这次爆发是以深度学习作为人工智能非常典型的特点。
比如，DeepLearning到2012年开始逐渐起步，它的识别率在不断的上升，而错误率在不断的下降。
例如，我们必须通过两三次的交往才能够记住一个人，其实人对图象识别也是有一定错误率的。
通过DeepLearning的计算以后，机器对人脸的识别已经超过人类了。
也就是说，在单一的性能上，机器学习或者深度机器学习能够获得效果已经达到跟人一样，或者超过人的学习效果。
再举一个非常简单的例子就是AlphaGo。
去年3月份AlphaGo横空出世，它跟李世石PK了一下，当时比分是4：1。
我们国内天才的少年柯洁今年和AlphaGo又比了一次，是以0：3败退。
这意味着我们用以前的算法是很难去穷尽一种思维活动，机器其实用深度学习已经完胜了。
这意味着这次人工智能的爆发有非常多的通用性，比如语音识别领域，我们过去所用的一些算法跟今天用的算法是完全不一样的。
科大讯飞最近推出了一个产品，在翻译领域非常大的突破，这些突破背后用的算法都是一样的。
就是说过去语音识别当中所获得的突破，并不能给我们带来在图象识别上这样一些突破，或者讲图象识别当中获得的突破并不能影响到我们自动驾驶领域。
但是今天的一个通用算法，就像人如何去学习一样，机器学习可以通过不断的数据累积，现在可能还是以监督学习为主，但是在未来或者在现在，已经出现越来越多的半监督学习和无监督学习，机器可以不断的自我进化。
原来我们讲做一个算法，比如过去我们做一个ADAS的算法，会局限于本身的优劣当中，就是说程序员对算法是可控的。
今天为什么大家对深度学习会有一点恐惧心理呢？是因为深度学习算出来的算法是一个黑盒子，我不知道它里面是什么东西。
即使你是最早去训练这套算法的技术人员，到最后拿到算法以后，他也不知道这个算法里面到底是怎么运行程度的。
就像人的大脑一样，我看到一个人，我知道这个人是一个人，但是我不知道里面是通过什么样的逻辑来看到一个物体是人。
在这里，核心的点在于算法其实已经变得越来越不重要了，而用什么样的数据来去训练模型就变得越来越重要，其实这就是我们未来讲自动驾驶当中非常核心的一点。
对于汽车行业来讲，已经在多个维度发生了革命性的创新。
在过去汽车行业130多年历史当中，每一个行业它在发生单个维度变化的时候，其实传统的强者往往是有能力通过自我的革新去获得创新，可以跟上这个潮流，并且继续保持他的强者地位。
但是就跟我们人类进化一样，我们讲达尔文《进化论》，核心的内容是说要基因突变，在外界生存环境在发生突变的情况下，只有基因突变者才能活下来，适者才能生存。
对于汽车行业来讲其实也是一样，包括像智能汽车、动力系统、燃料电池、纯电动汽车的出现，各个领域都在发生着变化，商业模式、销售模式、售后服务模式等等也在变化。
当多个维度下发生变化的时候，核心就是最后一个，如果只抓住一个维度的变化的时候，往往很有可能会失去在其他维度上对于创新的理解。
未来改变汽车属性的核心是智能化，各个论坛上大家都讲汽车未来会有“四化”：轻量化、电动化、网联化、智能化。
很多人说智能化就是讲智能驾驶或者自动驾驶、无人驾驶，网联化就是说汽车可以联网了。
其实在讲智能化的时候，我们的定义是跟很多专家和车企不同的，具体到后面我会提到。
最近一段时间特斯拉的股价稍微往下跌了一些，但是在过去有连续三个月的时间特斯拉是美国市值最高的车企。
特斯拉在2016年一共才生产了8万多辆车，向用户交付了7万多辆车，而通用在2016年一共有千万辆车，福特有660万辆车，这两个规模大家可想而知，是完全不可类比的，但是为什么资本市场给了特斯拉这么高的估值呢？原因在于过去汽车行业的核心是生产制造能力，但是在今天生产制造大家都认为你已经是一家车企应该具备的基本条件，并不具有一个溢价的空间在那里。
但是像特斯拉，虽然可能他的自动驾驶的路线等等跟其他的企业不一样，但是我们觉得至少在今天来讲，它是最早把自动驾驶或者辅助自动驾驶能够真正商用化的一家企业。
同时，特斯拉是现在世界上唯一已经量产的智能汽车，其它所谓号称自己是智能汽车的，其实离真正的能汽车的定义还差那么一点。
如果这辆车是智能汽车的话，他就会在摆脱原来车企和用户之间，在你的汽车卖给用户以后任何关联问题，他跟用户之间是实实在在不断的24小时连接起来的，而且他能够不断的给用户推送各种各样的服务，而且更重要的是在于，特斯拉能够获得所有用户的最核心的数据。
在一个月前，特斯拉跟用户签了一份协议，就是只要在你的屏幕上点个“OK”就可以让用户允许特斯拉不断的去搜集去数据。
就是说现在就有可能十几万用户在不断的帮特斯拉在磨炼它的算法，把数据传到特斯拉的服务器上面，然后特斯拉服务器不断的去训练他的模型。
所以这种情况下，特斯拉的自动驾驶进度一定是比其他的车企更快的。
这也是为什么资本市场用他们的钱来投票，告诉大家说：“什么才是未来”。
85%的高管认为，智能网联系统未来会比汽车本身拥有更大的价值，能够创造更多的销售额和利润。
因为资本不是一个慈善家，他一定是要为你将来能够创造出更多的利润和销售额来买单的。
但是，为什么现在其它的车企还要去搞更多的制造、要去建造更多的产能呢？其实这个惯性还是非常巨大的。
未来到底我们的利润结构会发生什么样的变化呢？2015年到2030年，共享出行以及基于大数据的服务，还有像新的供应商，包括新的技术、新的软件，这些会占到的营收比例将超过20%。
在我们的利润当中，会发现这部分所占的利润可能会更大。
所以说，在未来我们的整个营收和利润的结构也会发生变化，传统的利润在不断的下降。
当然这个例子还是一个预估，我们觉得其实在这个里面，能够做的事情还有更多。
车企在新车研发的时候抠成本非常厉害。
经常为1块钱成本决定这件事情到底做不做，或者到底选这个供应商还是选那个供应商，但是大家有没有注意到，特斯拉所有的跟自动驾驶相关的硬件，并不是付了钱就把硬件装上去，没有买就不装上去，其实是标配的。
仅仅说，你付了钱以后，我把这个功能给你打开，就是你现在可以自动驾驶，硬件都是装在上面。
为什么特斯拉愿意去花这个钱全系标配呢？其实这个就回到刚刚的数据，在未来数据的价值其实更大。
现在基本上特斯拉的用户当中愿意付钱去买这个功能的大概60%的数量，就是说将近1/3人其实没有打开用，特斯拉其实是花了2万块的冤枉钱，但是如果去考虑这2万元在你搜集数据，尤其在搜集我们实实在在在路上跑的那些非常例外的数据的时候，你会觉得这2万元是非常值得的，因为其他车企可能要花费更多的时间去搜集。
基于车辆互联给我们带来的技术和服务到底有哪些呢？这个里面我们看到，包括智能出行，刚刚讲的共享出行，是一个非常大的环节，还有很多增值的服务，这个里面其实有非常非常多的事情是可以做的，即使我们现在做的当中，就已经发生了有很多是可以去支撑起来的另外，随着自动驾驶的功能实现以后，能够做的事情其实就可以更多了。
汽车行业的关键词在发生变化，大数据、智能化、电动化、IOT、自动驾驶，中间是有汽车，但其实这个也在发生转变，就是说我们把这个核心，从汽车本身更多的转到了自动驾驶里面去了。
今天想跟大家分享一下我们自己对于自动驾驶领域的一些理解，这个理解不一定对，但是我们在用高昂的学费去赌我们的这个方向。
对于自动驾驶来讲所需要的，首先是复杂的传感器系统，所以在我们这个车上，我们第一代，一开始销售的车是带4个摄像头，不包括360度环视的摄像头，就是跟自动驾驶相关的是4个，前向是3个、后向是1个，我们还会在后面立刻迭代到第二代的视觉系统，它就带8个摄像头，如果再加上环视摄像头，在车上围绕一圈有12个摄像头。
这个里面大家可能就已经意识到了，我们走的自动驾驶的路线可能跟百度路线还是非常不一样的，因为我们是希望用非常合适的成本，能够让我们的自动驾驶进入到用户的生活里去，所以我们更多的是用图像算法来去解决的。
当然光图像其实也不够，我们在这个里面设了5颗毫米波雷达，1颗前向的，还有4颗是在4角上，是5颗毫米波雷达。
其中1颗是77G的，还有4颗是24G的，但是未来我们也会替换到77G的。
还有超声波雷达，像现在仅仅给倒车用的，作用范围大概3米—4米，但是我们下一代超声波雷达达到6米，包括自动泊车都可以提供更好的精度。
这个就是我们的传感系统。
第二点需要的是数据融合。
就是如何把刚刚的那些传感器合在一块。
我们的第一代车是没有带激光雷达的，但是我们给激光雷达预留了位置，在今天我们认为像那种在车顶上转的，那种光学试的激光雷达是不可能达到量产水平的，这个价格承受不了的，只有当固态激光雷达成熟以后才有可能。
但是激光雷达不可能说360度这样转，这样就放在前向，这样使得激光雷达是用在非常情况下，比如其他传感器，我的视觉传感器和我的毫米波雷达失效了以后，它可以来作为另外一个冗余的传感器来进行识别，所以我们这里没有把它刻意的画出来。
第三个，就是控制。
我们到底应该在什么样的场景下来去控制这辆车。
第四个，线控的执行器，我们做车的时候，现在很多车要改成一辆自动驾驶是非常困难的，至少电机天生就是线控的，但是刹车到底该怎么办、转向该怎么办，这种都是线控器应该做的。