机械手安全教育试题

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机器人学导论复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机器人学导论一、名词解释题：1.自由度：2.机器人工作载荷：3.柔性手：4.制动器失效抱闸：5.机器人运动学：6.机器人动力学：7.虚功原理：8.PWM驱动：9.电机无自转：10.直流伺服电机的调节特性：11.直流伺服电机的调速精度：12.PID控制：13.压电元件：14.图像锐化：15.隶属函数：16.BP网络：17.脱机编程：18.AUV：二、简答题：1.机器人学主要包含哪些研究内容？2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？4.机器人控制系统的基本单元有哪些？5.直流电机的额定值有哪些？6.常见的机器人外部传感器有哪些？7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。

8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。

11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？12.仿人机器人的关键技术有哪些？三、论述题：1.试论述机器人技术的发展趋势。

2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。

3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？6.试论述工业机器人的应用准则。

四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）：1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。

求u, v, w, t各点的齐次坐标。

xyzOuvwt2.如图所示为具有三个旋转关节的3R 机械手，求末端机械手在基坐标系{x 0,y 0}下的运动学方程。

起重机地面操作人员和遥控操作人员考核试题与答案

起重机地面操作人员和遥控操作人员考核试题一.判断题1、轮胎起重机适合在经常转换工作场地作业的情况下使用。

[判断题] *对√错2、履带起重机和轮胎起重机一定要在起重量范围内吊重行走。

[判断题] *对错√3、塔机的配重也起到降低塔顶负荷力矩，增加抗倾翻稳定性的作用。

[判断题] *对√错4、《江苏省特种设备安全监察条例》规定，转让特种设备的，由受让单位按照国家规定办理注销登记。

[判断题] *对错√5、《特种设备安全监察条例》规定，特种设备不符合能效指标的，特种设备使用单位应当采取相应措施进行整改。

[判断题] *对√错6、《特种设备作业人员监督管理办法》规定，持《特种设备作业人员证》人员应当在复审期届满3个月前，向发证部门提出复审申请。

[判断题] *对√错7、《特种设备安全监察条例》规定，特种设备存在严重事故隐患，无改造、维修价值，特种设备检验检测机构应当及时予以报废。

[判断题] *对错√8、《特种设备作业人员监督管理办法》规定，《特种设备作业人员证》每4年复审一次。

[判断题] *对√错9、特种设备安全监督管理部门对涉嫌违反《江苏省特种设备安全监察条例》规定的行为进行查处时，可以对有证据表明不符合安全技术规范要求的或者有其他严重安全事故隐患的特种设备或者其主要部件，予以查封或者扣押。

[判断题] *对√错10、《江苏省特种设备安全监察条例》规定，特种设备使用单位对检验检测结果或者鉴定结论有异议的，向原检验检测机构提出后。

原检验检测机构予以书面答复。

对检验检测机构的书面答复仍有异议的，可以以书面形式向检验检测机构上级部门提出。

[判断题] * 对错√11、特种设备的生产(含设计、制造、安装、改造、维修)、使用、检验检测及其监督检查，应当遵守《特种设备安全监察条例》。

[判断题] *对√错12、特种设备安全监察条例规定特种设备的检验分为监督检验、定期检验、型式试验。

[判断题] *对√错13、《特种设备作业人员监督管理办法》规定，持证作业人员违反特种设备的操作规程和有关的安全规章制度操作，情节严重的，撤销《特种设备作业人员证》后，3年内不得再次申请《特种设备作业人员证》。

智能机器人相关试题及答案

单项选择题1、机器人三原则是由谁提出的。

( d )(A)森政弘(B)约瑟夫•英格伯格(C)托莫维奇(D)阿西莫夫2、当代机器人大军中最主要的机器人为( a )(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)特种机器人3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？( b )(A)位置与速度(B)位置与姿态(C)位置与运行状态(D)姿态与速度4、运动学主要是研究机器人的( b )。

(A)动力源是什么(B)运动和时间的关系(C)动力的传递与转换(D)运动的应用5、动力学主要是研究机器人的( c ) 。

(A)动力源是什么(B)运动和时间的关系(C)动力的传递与转换(D)动力的应用6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( d )参数。

(A)抗干扰能力(B)精度(C)线性度(D)灵敏度7、机器人轨迹控制过程需要通过求解( b )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

(A)二进制(B)十进制(C)八进制(D)十六进制10、机器人的英文单词是(c)。

(A)botre(B)boret(C)robot(D)rebot11、下列那种机器人不是军用机器人。

(c)(A) “红隼”无人机(B) 美国的“大狗”机器人(C) 索尼公司的AIBO机器狗(D) “土拨鼠”12、工业机器人运动自由度数，一般(c)(A) 小于2个(B) 小于3个(C) 小于6个(D) 大于6个13、水下机器人诞生于20世纪(c)年代。

(A)70(B)40(C)50(D)8014、(a)年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。

精选起重机械作业人员考核题库300题(含答案)

2020年起重机械作业人员考试题库300题[含答案]一、单选题1．当起重臂长度不变时，起重臂仰角增大而回转半径：( )。

A.增大B.减少C.不变参考答案:B2．流动式起重机在吊臂长度一定时，吊臂的倾角越大则起升高度：( )。

A.越低B.越高C.不变参考答案:B3．流动式起重机起吊重物下降时，应采用( )。

A.动力下降B.惯性下降C.自由下降参考答案:A4．流动式起重机的回转机构可使起重机作360°的( )。

A.顺时针回转B.逆时针回转C.双向回转参考答案:C5．流动式起重机的吊臂倾角一般不得大于：( )。

A.78°B.70°C.80°参考答案:C6．将液压能转化为旋转形式的机械功率输出的元件为：( )。

A.液压马达B.液压缸C.液压泵参考答案:A7．根据现代施工安全要求，不适宜在建筑施工现场使用的为( )履带起重机。

A.内燃机一电力驱动B.内燃机一液压驱动C.内燃机一机械驱动参考答案:C8．只允许在空载条件下变幅的机构叫做( )变幅机构。

A.非工作性B.工作性参考答案:A9．当起重臂仰角不变时，随着起重臂的加长，起重量应：( )。

A.增大B.减少C.不变参考答案:B10．履带支承装置中的支重轮的作用是：( )。

A.支承履带的重量B.支承起重机本身和工件重量所产生全部载荷C.使履带不下垂过多参考答案:B11．( )属自行动臂式起重机。

A.行车B.龙门式起重机C.履带式起重机D.装卸桥参考答案:C12．( )的作用是防止在吊物的作用下产生超速下降。

A.平衡阀B.溢流阀C.液压马达参考答案:A13．起重机工作完毕后，应将吊钩升至接近( )位置的高度。

B.下极限C.上极限D.司机室参考答案:C14．在运行中吊物向前摆动时，应顺着吊物的摆动方向将控制器的档位( )来稳钩。

A.加大B.减小C.放到零位参考答案:A15．运行机构的制动轮，轮缘厚度磨损达原厚度的( )。

A.40%B.50%C.60%参考答案:B16．我国规定，桥式起重机桥架在制造好后，其主梁跨中的上拱度为跨度的( )。

2023年1月份机加分厂磨倒岗位安全生产应知应会考试试题

2023年1月份机加分厂磨倒岗位安全生产应知应会考试试题1、磨倒一体机每班点检上/下料台及检测开关内容包括（）?A、上/下料台动作正常B、无硅泥、硅渣，垫块无变形磨损C、检测开关表面干净无硅泥，光电感应物料灵敏D、以上都是(正确答案)2、磨倒工序劳动防护用品必须按要求穿戴（）。

A、工服拉链、钮扣全部扣紧B、防割袖套提至胳膊肘以上，粘紧粘扣C、帽沿朝前，松紧适度D、以上都是(正确答案)3、磨倒机开机检查要求气压≥（）Mpa，要求水流量≥（）L/min。

A、0.1 10B、0.5 10C、0.5 15(正确答案)4、磨倒工序要对夹具夹头重点检查（）。

A、夹头螺丝完好且紧固B、夹具动作正常，无变形磨损C、无硅泥、硅渣D、以上都是(正确答案)5、一体机使用的修刀石的尺寸规格为（）mm。

A、2020100(正确答案)B、101050C、1515706、作业人员上下的跨步梯应悬挂（）安全警示标识。

A、当心碰头B、当心机械伤人C、当心滑跌(正确答案)D、当心触电7、磨倒一体机环境注意事项包括（）。

A、气管无漏气老化B、水管无跑冒滴漏C、以上都是(正确答案)8、粗磨砂轮金刚砂粒度为（）#，精磨砂轮金刚砂粒度为（）#。

A、100 300B、200 400C、200 600(正确答案)9、磨倒机砂轮修整关键控制点包括（）A 修刀器上的修刀石外露厚度≥2mmB、修刀石尺寸为2020100mm，表面无裂纹C、双面修磨单次磨量≤0.03mm，修磨次数≤20次D、以上都是(正确答案)10、磨倒工序搬运方棒时必须要佩戴（）劳动防护用品?A、防割手套B、耐酸碱手套C、防割袖套D、A和C(正确答案)11、成品方棒面部品质异常（），需进行单面返修。

A、面白、刀痕B、划痕、未精磨C、亮点D、A和B(正确答案)12、连城一体机停机（）小时以上需磨耗检测并试机。

A、1B、3(正确答案)C、513、以下不属于“三违”定义的是（）?A、违章指挥B、违章操作C、违反劳动纪律D、违反安全纪律(正确答案)14、热机操作步骤为（）。

机械伤害事故预防

4.形成机械伤害的事故主要原因有哪些形成机械伤害的事故其主要原因有：1）检修、检查机械忽视安全措施。如人进入设备(球磨机等)检修、检查作业，不切断电源，未挂不准合闸警示牌，未设专人监护等措施而造成严重后果。也有的因当时受定时电源开关作用或发生临时停电等因素误判而造成事故。也有的虽然对设备断电，但因未等至设备惯性运转彻底停住就下手工作，同样造成严重后果。2）缺乏安全装置。如有的机械传动带、齿机、接近地面的联轴节、皮带轮、飞轮等易伤害人体部位没有完好防护装置；还有的人孔、投料口绞笼井等部位缺护栏及盖板，无警示牌，人一疏忽误接触这些部位，就会造成事故。3）电源开关布局不合理，一种是有了紧急情况不立即停车；另一种是好几台机械开关设在一起，极易造成误开机械引发严重后果。4）自制或任意改造机械设备，不符合安全要求。5）在机械运行中进行清理、卡料、上皮带蜡等作业。6）任意进入机械运行危险作业区(采样、干活、借道、拣物等)。7）不具操作机械素质的人员上岗或其他人员乱动机械。

5.防止机械伤害事故的防范措施防止机械伤害事故的防范措施有：1）检修机械必须严格执行断电挂禁止合闸警示牌和设专人监护的制度。机械断电后，必须确认其惯性运转已彻底消除后才可进行工作。机械检修完毕，试运转前，必须对现场进行细致检查，确认机械部位人员全部彻底撤离才可取牌合闸。检修试车时，严禁有人留在设备内进行点车。2）炼胶机等人手直接频繁接触的机械，必须有完好紧急制动装置，该制动钮位置必须使操作者在机械作业活动范围内随时可触及到；机械设备各传动部位必须有可靠防护装置；各人孔、投料口、螺旋输送机等部位必须有盖板、护栏和警示牌；作业环境保持整洁卫生。3）各机械开关布局必须合理，必须符合两条标准：一是便于操作者紧急停车；二是避免误开动其他设备。4）对机械进行清理积料、捅卡料、上皮带腊等作业，应遵守停机断电挂警示牌制度。5）严禁无关人员进入危险因素大的机械作业现场，非本机械作业人员因事必须进入的，要先与当班机械作者取得联系，有安全措施才可同意进入。6）操作各种机械人员必须经过专业培训，能掌握该设备性能的基础知识，经考试合格，持证上岗。上网作业中，必须精心操作，严格执行有关规章制度，正确使用劳动防护用品，严禁无证人员开动机械设备。

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安全教育试卷
工程名称：以则村磷石膏渣库工程考试时间：
姓名：职务：成绩：
一、填空题（2’*11）。

1、特种作业人员必须经合格，取得操作许可证，方可上岗。

2、高处作业指的是在坠落高度基准面米及以上有可能坠落的高处进行的作业。

3、在危险或视线受阻的地方，一定要下机检视，确认能安全作业后才能继续工作。

严禁推土机在状态下爬过障碍物。

4、装载机在满斗行驶时，铲斗不应提升过高，一般距地面米左右为宜。

5、在下坡时，严禁装载机滑行。

6、夜间工作时装载机及工作场所应有。

7、推土机在工作时，驾驶室内严禁。

8、机械设备保养的“十字作业”通常是指。

9、压路机在新筑路基上作业时，必须放慢压路机的速度。

靠近路基边缘时，随时注意路基边缘的坡度变化情况，以防发生翻机事件。

10、发动机的水温及润滑油温度达到规定值时方可进行全负，荷作业，当水温、油温超过时应停车，查找原因，待水温低于时方可作业，否则会损坏发动机。

11、HSE管理系统中HSE分别代表：H 、S 、E 。

二、是非题：对的打“√”，错的打“×”（2’*5）。

1、（）挖掘机正铲作业时，除松散土壤外，其最大开挖高度和深度，不应超过机械本身性能规定。

在拉铲或反铲作业时，履带距工作面边缘应大于1.0m，轮胎距工作面边缘应大于1.5m。

2、（）作业前，应查明施工场地明、暗设置物（电线、地下电缆、管道、坑道等）的地点及走向，并采用明显记号表示。

严禁在离电缆1m距离以内作业。

3、（）作业前重点检查项目应符合下列要求：1）照明、信号及报警装置等齐全有效；2）燃油、润滑油、液压油符合规定；3）各铰接部分连接可靠；4）液压系统无泄漏现象；5）轮胎气压符
合规定。

4、（）在施工中遇到下列情况之一时应立即停工，待符合作业安全条件时，方可继续施工。

1）填挖区土体不稳定，有发生坍塌危险时；2）气候突变，发生暴雨、水位暴涨或山洪爆发时；3）在爆破警戒区内发出爆破信号时；4）地面涌水冒泥，出现陷车或因雨发生坡道打滑时；5）工作面净空不足以保证安全作业时；6）施工标志、防护设施损毁失效时。

5、（）配合机械作业的清底、平地、修坡等人员，应在机械回转半径以外工作。

当必须在回转半径以内工作时，应停止机械回转并制动好后，方可作业。

三、单选题（2’*19）
1、"安全第一，预防为主"是安全生产工作的。

A．方针B．方向C．范围D．关键
2、施工现场的“三违”是指：违章指挥、违章作业、。

A、违反操作规定
B、违反有关规定
C、违反劳动纪律
3、工地发生伤亡事故时，应。

A、立即有组织地抢救伤员
B、立即抢救伤员并向上级报告
C、有组织地抢救伤员、保护事故现场，及时向上级和有关部门报告事故
4、特种设备使用单位应当按照安全技术规范的定期检验要求，在安全检验合格有效期届满前间特种设备检验检测机构提出定期检验要求。

A．半个月B．1个月C．2个月D．3个月
5、建筑业安全生产的五大伤害通常指高处坠落、触电、物体打击、坍塌和。

A. 自然伤害
B.职业伤害
C. 机械伤害
6、《安全生产法》规定，从业人员了解其作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故应急措施。

A.无权
B.经批准可以
C.特殊情况下有权
D.有权
7、正确佩戴安全帽必须注意两点：一是帽衬与帽壳应有一定间隙，不能紧贴；二是。

A、应把安全帽戴正
B、必须系紧下颚带
C.放松下颚带
D.必须紧贴头顶
8、使用机械设备，作业完毕操作人员离开时，必须。

A. 对机械设备进行检查
B. 拉闸断电
C. 注意防雨
D.采取措施
9、机械操作工的“四懂”是指：、懂构造、懂性能、懂用途。

A 、懂技术；B、懂分析、 C、懂操作；D、懂原理
10、机械操作工的“三会”是指：、会保养、会排除故障。

A 、会原理；B、会技术；C、会操作；D、会知识
11、挖掘机作业前应进行检查，确认一切齐全完好，大臂和铲斗运动范围内，鸣笛示警后方可作业。

A.电路
B. 启动机
C. 无障碍物和其他人员
D.油路
12、挖掘机司机作业应该按照现场员指挥信号和按操作规程进
行。

紧急停止作业信号，都应立即停止作业。

A．不论何人发出B．只要是直接作业人员发出
C．只要是作业指挥人员发出D．只要是领导发出
13、驾驶司机离开操作位置，不论时间长短，将铲斗落地并关闭发动机。

A.应该
B. 可以
C.必须
D. 不用
14、装车时严禁勺斗从汽车上方越过。

A 、车厢；B、驾驶室；C、车尾；D、侧面
15、严禁采矿汽车在矿内各种道路上超速行驶，同类汽车。

矿内各种车辆（正在作业的平路机除外）必须为采矿汽车让行。

A 、可以超车；B、必须超车；C、不必超车；D、不得超车
16、雾天或烟尘影响视线时，应开亮雾灯或大灯，并靠边减速行驶，前、后车距不得小于30m；能见度不足或雨、雪天气危及行车安全时，应停止作业。

A 、20m；B、25m；C、30m；D、40m
17、汽车排队等待装车时，车与车之间必须保持一定的。

A 、位置；B、距离；C、安全距离；D、安全位置
18、排土场出现或其他危险时，必须停止排土作业，制定安全措施。

A 、滑坡征兆；B、滑坡；C、征兆；D、反坡
19、未经允许，闲杂人员和车辆进入作业区。

A、可以；
B、严禁；
C、允许；
D、不许
四、多选题(3’*4)
1、必须经过专门培训，考试合格，取得操作证，方准独立操作。

A.电工、焊工
B.架子工、爆破工
C.普工
D.起重工
E.起重机司机和各种机动车辆司机
2、从业人员可以行使权利。

A.从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、检举、控告；
B.有权拒绝违章指挥和强令冒险作业；
C.从业人员有权了解其作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故应急措施；
D.对本单位的安全生产工作提出建议。

3、机械发现运转异常时应做哪些工作。

A．运行中检查 B．立即停止作业
C．停机检查 D．排除故障后方可继续作业
4、机械司机日常应做哪些工作
A.班前安全检查
B.运行中保养
C. 班中安全控制
D.班后保养
四、简答题（6’*3）
1、施工人员进入施工现场应遵守什么？
2、易造成事故的不安全行为有哪些？
3、安全色有哪几种？它们各代表什么？。