《船舶构造与结构》期末考试试卷附答案
船舶结构与制图试卷以及答案
船舶结构与制图试卷以及答案校对：·试卷共3页·第1页武汉理工大学《船体结构与制图》试卷闭卷级班姓名学号题号一二三四五六七八九十总分得分得分评卷人一、填空题（每空2分，共30分）1．说明图形符号的意义。
双人沙发硬座靠椅金属铰接门非金属铰接门带缆桩罗经带扶手梯1. 船体图样通常分为总体图样、结构图样、舾装图样和工艺图样四类。
2. 甲板边线、外板顶线和舷墙顶线都是不反映实形的曲线。
3. 型线图应满足光顺性、协调性和投影一致（符合投影关系）的要求。
4. 总布置图中三个方向定位分别以 BL 、 C.L 和为基准。
得分评卷人二、简述（每题4分，共20分）1. 格子线几何定义？为什么要求格子线作图要精确？格子线是型线的积聚投影响。
是型线图的基础，直接影响其精度。
2. 船体主尺度包括的主要内容。
总长设计、水线长、垂线间长、型宽、型深、设计吃水、梁拱、舷弧。
3. 总布置图的表达有什么特点。
采用图形符号、省略尺寸。
4. 总布置中，主船体内各层甲板图、舱底图的剖切平面如何选择？投影轮廓线如何求作？剖切平面选在最下层甲板的下缘，取该甲板的轮廓线，从型线图中选取或作该甲板位置的水线。
校对：·试卷共3页·第2页5. 总布置图的哪个视图上能够表达船型、龙骨形式和推进器的形式？那些视图表达船舶的锚泊和系泊设备？侧面图；上甲板图得分评卷人三、作图题（共50分）1．某居住舱室，自15号肋位至20号肋位（肋距600），宽6个肋位，对称中线布置。
15号肋位围壁（后端壁）上，靠左舷设向内左开铰接门，宽600。
舱内两舷各布置一张单人床，宽700；靠前端壁（20号肋位）正中布置长桌一张1200x600；靠椅一把，400x500；舱室外，15号肋位围壁（后端壁）靠右舷设一上至上层甲板的斜梯：投影长2000，宽600，右高，带扶手。
(20)2．过A 点作横剖线，作B、C、D、E 的三面投影。
要求保留辅助线。
船舶结构知识考试(试卷编号1151)
船舶结构知识考试(试卷编号1151)1.[单选题]当船舶装卸爆炸品或烈性易燃品时应该。
①停止使用发报机；②停止使用雷达；③停止检修雷达；④停止其它一切作业A)①②B)③④C)①②③D)①②③④答案:A解析:2.[单选题]为了减小尾倾，应将货物______移动。
A)自中后向船中B)自中后向漂心C)自中后向浮心D)自中后向重心答案:A解析:3.[单选题]船舶满舱满载(fullanddown)系指。
A)船舶的重量性能和容积性能均得到了充分利用B)船舶装载了足量货物C)运费吨达到了最大值D)船舶运输效益最大答案:A解析:4.[单选题]将一定货物移动，首倾减小最显著。
A)自船首向船尾B)自船首向船中C)自船中向船尾D)自中前某处向中后某处答案:D解析:5.[单选题]常将货舱设计成球形或圆柱形罐的液化气船是：①、液化天然气船；②、全加压式液化石油气船；③、乙烯运输船A)①、②B)②、③解析:6.[单选题]某轮某航次装载一批瓷器，则其应配置在。
A)装于大舱底舱上层B)装于首尾舱的底舱上层C)任一货舱的二层舱舱口位顶层D)A、B和C均对答案:D解析:7.[单选题]静稳性力矩与横倾角的关系曲线称为______。
A)静稳性力矩曲线B)静稳性力臂曲线C)重量稳性力臂曲线D)形状稳性力臂曲线答案:A解析:8.[单选题]影响散粮呼吸性强弱的主要因素是。
A)货舱通风状况B)气温C)谷物含水量D)以上都是答案:C解析:9.[单选题]安全工作负荷( SWL )可代替最大系固负荷( MSL )的前提条件是______。
A)当SWL能提供等同于MSL或具有较MSL更高的强度B)当MSL能提供等同于SWL或具有较SWL更高的强度C)当MSL=2SWL时D)当SWL=2MSL时答案:A解析:10.[单选题]关于应急措施表的主要内容，以下说法正确的是应急措施表提供了。
A)船舶应配备的专用应急器材和一般医疗急救常识B)发生事故后应急处理的措施和特定危险品造成人员伤害的症状C)船舶应配备的专用应急器材和事故发生后的应急处理程序D)一般的急救常识和特定危险品造成人员伤害的治疗方案11.[单选题]B级冰区加强中间肋骨的垂向设置范围为压载水线以下＿＿至满载水线以上＿＿处，其两端不必连接。
船舶结构知识考试(试卷编号221)
船舶结构知识考试(试卷编号221)1.[单选题]船舶排水量增加时，其所受到的风压倾侧力矩将______。
A)减小B)保持不变C)增大D)变化趋势不定答案:A解析:2.[单选题]舭肘板的作用是______。
A)保证舭部的局部强度和船体的横向强度B)保证舭部的局部强度和船体的纵向强度C)保证船体总纵强度，减轻纵摇D)保证船体总纵强度，减轻横摇答案:A解析:3.[单选题]船壳外板由许多块板焊接而成，其中钢板的长边与长边相接称＿＿；钢板的短边与短边相接称＿＿。
A)端接；边接B)长接；短接C)边接；端接D)短接；长接答案:C解析:4.[单选题]在上甲板装载除爆炸品外的危险货物时，水平间隔至少m才能满足隔离等级的要求。
A)24B)12C)6D)3答案:A解析:5.[单选题]关于散装谷物的装载方式，以下通常对船舶稳性的不利影响最小。
A)经平舱的满载舱B)未经平舱的满载舱C)部分装载舱6.[单选题]船舶在航行中应对运输冻牛肉冷藏集装箱的______进行测量并记录。
A)温度B)湿度C)二氧化碳含量D)氧气含量答案:A解析:7.[单选题]在货源充足且船舶吃水不受限制的条件下，当船舶的舱容系数等于货物的平均积载因数时，则可达到。
A)满舱满载B)满舱不满载C)既不满舱又不满载D)满载不满舱答案:A解析:8.[单选题]滚动式舱口盖又分为______。
①滚翻式；②滚移式；③滚卷式；④吊移式A)①②③B)②③④C)①③④D)①②④答案:A解析:9.[单选题]在轻型单吊杆受力过程中,如不考虑吊杆自重和滑轮摩擦,吊杆的轴向压力R与千斤索的受力T___A)有关B)无关C)成正比D)成反比答案:B解析:10.[单选题]多用途船的一般特点有：①、货舱一般均经特别设计，能满足载运多种货物的需求；②、货舱口一般较宽大；③、有的为两层甲板结构；④、配备的起重设备以起重机为主A)①、②、③B)②、③、④11.[单选题]______不是亏舱的原因。
船舶结构知识考试(试卷编号211)
船舶结构知识考试(试卷编号211)1.[单选题]利用首尾平均吃水与中部两面平均吃水相比较的方法可以估算。
A)船舶稳性的大小B)船舶装货量的多少C)船舶中拱或中垂的程度D)船舶排水量的变化量答案:D解析:2.[单选题]折叠式货舱盖盖板间采用______。
A)链条连接B)插销链接C)铰链连接D)钢索连接答案:C解析:3.[单选题]下列属于石油及其产品的主要特性。
A)爆炸性B)粘结性C)静电性D)A、B和C答案:D解析:4.[单选题]某集装箱的箱位号为120082，则该箱位于船舶的。
A)舱内左舷B)甲板左舷C)甲板中纵剖面上D)舱内中纵剖面上答案:B解析:5.[单选题]总布置图中,一般放在其最上方的图是:A)舱底平面图B)各层平台及甲板平面图C)右舷侧视图D)船首尾俯视图6.[单选题]液化气体的主要危险特性有______。
①易燃易爆性；②毒害性；③低温危险性；④腐蚀性；⑤化学反应性；⑥压力危险性A)①②③④⑥B)①②④⑤C)①②④⑥D)①②③④⑤⑥答案:D解析:7.[单选题]液化气船受载前必须对货舱进行惰化作业，惰化后，一般要求货物系统中的含氧浓度不超过______。
A)5%B)6%C)7%D)8%答案:A解析:8.[单选题]轴隧的主要作用是:A)保护推进器轴B)可作为机舱至尾室的通道C)便于人员对尾轴和轴承进行保养和维修D)可作为应急时逃生之用答案:A解析:9.[单选题]SOLAS 公约规定，载客超过_____就视为客船。
A)10B)11C)12D)13答案:C解析:10.[单选题]滚翻式货舱盖关舱完毕且滚轮入位之后，为防止舱盖移动并保证舱口水密，应______。
A)盖好帆布并固定牢固B)打上所有压紧楔及压紧器C)在舱盖上用货物压实D)在舱口四周用填料压紧压实11.[单选题]舱壁的作用有：I、分隔舱容；II、防止火灾蔓延；III、减少自由液面的影响；IV、提高船舶的抗沉性能A)I、II、IIIB)II、III、IVC)I、III、IVD)I、II、III、IV答案:D解析:12.[单选题]装载具有熔化性的货物时，应______。
船舶结构知识考试(试卷编号1131)
船舶结构知识考试(试卷编号1131)1.[单选题]船舶进水后的水线恰与限界线相切时的船舱最大许可舱长称为______。
A)可浸长度B)极限舱长C)许可舱长D)分舱因数答案:A解析:2.[单选题]油船在配载时接近满舱，若需留空舱，则空舱位置应选在______。
A)船首部B)船中部C)船尾部D)任意货舱答案:B解析:3.[单选题]船壳外板由许多块板焊接而成，其中钢板的长边与长边相接称＿＿；钢板的短边与短边相接称＿＿。
A)端接；边接B)长接；短接C)边接；端接D)短接；长接答案:C解析:4.[单选题]运输普通杂货时，舱内货物应紧密堆装，其目的是______。
①防止货物移动；②减小货物亏舱；③保证货物通风；④增大货物渗透率A)①②③④B)②③④C)①③④D)①②答案:D解析:5.[单选题]国际航线船舶的船尾标志一般有：①、船名；②、船籍港；③、国际海事组织（IMO）统一的编号A)①、②D)①、②、③答案:D解析:6.[单选题]按我国规定，对于国际航行船舶，以香港地区为界将我国沿海海区划分为两个热带季节区域，其中香港地区以南的海区适用热带载重线的时间比适用夏季载重线的时间______。
A)长B)短C)相等D)视船舶吨位而定答案:A解析:7.[单选题]重量大、包装坚固的大木箱货在堆装时一般采用______。
A)压缝堆码B)垂直堆码C)扎位堆装D)纵横压缝堆码答案:B解析:8.[单选题]有首侧推器的船舶，其标志绘在______。
A)球鼻艏标志前面B)球鼻艏标志上面C)球鼻艏标志后面D)球鼻艏标志下面答案:C解析:9.[单选题]纵横混合骨架式船体结构一般采用的骨架组合方式是______。
①上甲板采用纵骨架式结构；②船底采用纵骨架式结构；③首尾端采用横骨架式结构；④舷侧和下层甲板采用横骨架式结构A)①②③B)②③④C)①③④D)①②③④答案:D解析:10.[单选题]船舶在大角度横倾时，稳心位置_______。
A)保持不变D)作曲线运动答案:D解析:11.[单选题]船舶常数的大小与的数量有关。
船舶结构知识考试(试卷编号231)
船舶结构知识考试(试卷编号231)1.[单选题]驾驶台顶层甲板，应称为______。
A)罗经甲板B)救生艇甲板C)驾驶台甲板D)起居甲板答案:A解析:2.[单选题]对于L﹥90m的油船，要求：A)在货油舱内设置一道纵向连续的舱壁B)在货油舱内设置二道纵向连续的舱壁C)在货油舱内设置三道纵向连续的舱壁D)在货油舱内设置四道纵向连续的舱壁答案:B解析:3.[单选题]货船较多采用的空调系统是______。
A)中央集中式空调装置B)分组集中式空调装置C)独立式空调装置D)混合式空调装置答案:A解析:4.[单选题]我国设计的尾翼式锚的优点是:①、入土阻力小;②、稳定性好;③、抗浪击;④、入土稳定性好,且易冲洗干净A)①、②、④B)②、③、④C)①、②、③D)①、②、③、④答案:D解析:5.[单选题]当你将锚抛下看到一个红色链环且其前后各有一个白色有档链环,则表示出链长度为:A)二节B)三节C)五节6.[单选题]______对小型滚装船不适用。
A)舷门跳板B)尾门跳板C)首门跳板D)中部跳板答案:A解析:7.[单选题]船舶固定式系固设备系指焊接在______上的货物系固点及其支撑结构。
①船体结构内部(如货舱舱底)；②外部甲板:③舱盖；④支柱A)①②B)①②③C)②③④D)①②③④答案:D解析:8.[单选题]丹福斯锚属于有杆大抓力锚,其锚爪可前后转动______度。
A)42B)30C)35D)40答案:B解析:9.[单选题]D.K≥1为保证集装箱船的稳性，应。
A)加适当的压载水B)轻箱在上，重箱在下C)如无它法，则需减少甲板上的集装箱数量D)以上均可答案:D解析:10.[单选题]总载重量DW的主要用途有______。
①签订租船合同的依据；②收取运费的依据；③船舶配积载的依据；④统计船舶拥有量；⑤计算航次净载重量的依据A)①②③B)①②③④C)①②③④⑤11.[单选题]铝制和玻璃钢舱盖的特点为____。
①重量轻②耐腐蚀③制造简单造价底④目前中小船常用A)①③B)②④C)①④D)①②答案:D解析:12.[单选题]______不属于集装箱标记。
船舶结构知识考试(试卷编号2111)
船舶结构知识考试(试卷编号2111)1.[单选题]船型系数是表示______。
A)船体水下部分面积或体积肥瘦程度的无因次系数B)船体水上部分面积或体积肥瘦程度的无因次系数C)船体大小的无因次系数D)船体全部体积肥瘦程度的无因次系数答案:A解析:2.[单选题]重量大、包装坚固的木箱货在堆装时一般采用。
A)压缝堆码B)垂直堆码C)扎位堆装D)纵横压缝堆码答案:A解析:3.[单选题]在集装箱船配积载图中，箱位代码110502表示某货箱的积载位置是舱内第6排。
A)右侧第5列底始第3层B)右侧第3列底始第1层C)左侧第3列底始第2层D)右侧第5列底始第4层答案:C解析:4.[单选题]油船布置几道纵舱壁的主要目的是：A)增加总纵向强度B)分隔舱室C)防火D)减少自由液面的影响答案:D解析:5.[单选题]包装弱、重量轻的箱装货，在堆装时一般采用。
A)压缝堆码B)垂直堆码C)扎位堆装D)纵横压缝堆码6.[单选题]下述能够防止油轮静电放电的措施是。
A)控制装油速度B)洗舱时，洗舱机与大地绝缘C)工作人员在装油现场应穿着尼龙化纤服装D)装油结束后，用压缩空气将货油管内的残油吹入舱内答案:A解析:7.[单选题]包装液体货通常可以配装在______。
A)底部打底B)二层舱底部C)舱内任何位置D)视货物性质、包装及数量而定答案:D解析:8.[单选题]要求中型以上油船设置双层船壳的主要目的是：A)增加船体强度B)增加压载水舱C)防止海洋油污染D)调整倾斜状态答案:C解析:9.[单选题]木滑车拆装后，铁件应___。
A)铅封B)黑粉涂擦C)油漆D)沥青涂擦答案:C解析:10.[单选题]适用第Ⅰ类包装的放射性危险货物，其运输指数。
A)≈0B)>0且<1C)≥1D)不能确定答案:B解析:A)大小不等，浮心位置不变B)大小不等，浮心位置改变C)大小相等，浮心位置不变D)大小相等，浮心位置改变答案:D解析:12.[单选题]货物装卸时均衡作业的目的是。
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第一章船舶常识(C)1、下列有关主船体描述正确的是：①、是船舶的主体部分；②、由船底、舷侧、内底及首尾等结构组成；③、由上甲板、内底板、舷侧、首尾及横舱壁等结构组成；④、是指上甲板及以下由船底、舷侧、甲板、首尾及舱壁等结构所组成的水密空心结构A.①、②B.①、③C.①、④D.①、③、④(D)2、船底板与舷侧板之间的圆弧过渡部分称之为：A.舭肘板B.舭龙骨C.舭列板D.舭部(B)3、主船体两舷舷侧在过渡至船舶前后两端并最终会拢的会拢段部分分别称之为：A.首舷和尾舷B.船首和船尾C.首部和尾部D.首端和尾端(C)4、主船体两舷舷侧在前部的线型弯曲部分称之为:A.船首(船端)B.船头C.首舷(首部)D.首端(C)5、主船体两舷舷侧在后部的线型弯曲部分称之为：A.船尾(尾端)B.船头C.尾舷(尾部)D.船端(A)6、船首两侧船壳弯曲处称：A.首舷B.首楼C.舭部D.胯部(D)7、船舶外板(又称船壳板)是指主船体中的：A.船底板B.舷侧外板C.舭部D.构成船底、舷侧及舭部外壳的板(A)8、就普通货船而言，下列有关主船体中甲板描述正确的是：①、为主船体垂向上成上下层并沿船长方向水平布置的大型纵向连续板架；②、上甲板为船体的最高一层全通甲板；③、平台甲板沿船长方向布置并计入船体总纵强度A.①、②B.①、③C.②、③D.①、②、③(B)9、上层连续甲板是指：A.船体的最高一层甲板B.船体的最高一层全通甲板C.水密横舱壁上伸到达的连续甲板C.平台甲板(A)10、平台甲板是指：A.沿船长方向布置并不计入船体总纵强度的不连续甲板B.沿船长方向布置并计入船体总纵强度的连续甲板C.沿船长方向布置并计入船体总纵强度的不连续甲板D.沿船长方向布置并不计入船体总纵强度的连续甲板(B)11、上甲板以下的第二层连续甲板常称为：A.二层甲板B.三层甲板C.主甲板D.干舷甲板(B)12、上甲板以下的第一层甲板常称为：A.一层甲板B.二层甲板C.舱内甲板D.下甲板(A)13、上甲板以上由一舷伸至另一舷的围蔽建筑称之为：A.上层建筑B.甲板室C.深舱D.首尾尖舱(A)14、驾驶台顶层甲板，按其用途应称为：A.罗经甲板B.救生艇甲板C.驾驶台甲板D.起居甲板(D)15、通常设有信号灯架，探照灯和罗经的甲板为：A.驾驶甲板B.上层建筑甲板C.艇甲板D.罗经甲板(B)16、以下属上层建筑的是：①、首楼；②、桥楼；③、尾楼；④、桅屋A.①、②、④B.①、②、③C.②、③、④D.①、③、④(D)17、以下属甲板室的是：A.首楼B.桥楼C.尾楼D.桅屋(A)18、船上常用来装载压载水、淡水、燃料的液体舱柜有：①、首尖舱；②、尾尖舱；③、双层底；④、深舱；⑤、隔离空舱A.①、②、③、④B.②、③、④、⑤C.①、③、④、⑤D.①、②、④、⑤(B)19、驾驶室、海图室和引航员房间都布置在：A.顶甲板B.驾驶甲板C.艇甲板D.起居甲板(D)20、下列有关普通货船机舱位置优缺点描述正确的是：①、设于中部的优点是空载时首尾吃水差较小，但轴隧要占去一些货舱舱容；②、设于尾部的优点是可避免浪费货舱舱容，但空载首尖舱压载时易产生较大的纵向弯曲力矩；③、设于尾部的船舶在空载时吃水差较大A.①、②B.②、③C.①、③D.①、②、③(C)21、中机型船的特点是：①、空载吃水差较小；②、重载吃水差较大；③、货舱舱容浪费较大A.①、②B.②、③C.①、③D.①、②、③(D)22、尾机型船的特点是：①、空载吃水差大；②、舱容利用率较高；③、空载首压载易产生较大的纵向弯矩A.①、②B.②、③C.①、③D.①、②、③(D)23、深舱是指：A.隔离空舱和双层底舱B.污油水舱C.双层底以外的压载舱及船用水舱等D.用于载货的舱室(A)24、隔离空舱专门用于：①、油舱与淡水舱的分隔；②、货油舱与机舱的分隔；③、货舱与货舱之间的分隔A.①、②B.②、③C.①、③D.①、②、③(D)25、隔离空舱的主要作用是：A.加强局部强度B.分隔货舱C.作深舱用D.防火、防爆与防渗漏(D)26、可在双层底内装载______来调节船舶吃水、纵横倾及稳性。
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《船舶构造与结构》期末考试试卷附答案
一、单项选择题（每题3分，计60分）
1.船舶登记尺度的用途是______
A.计算船舶航海性能
B.计算船舶总吨位和净吨位
C.确定泊位长度
D.确定能否安全通过狭窄航道的依据
2.水尺采用公制时，数字的高度和间距是______。
A.6cm
B.10cm
C.12cm
D.15cm
3.船舶干舷的大小，表示船舶_______。
A.纵倾的大小
B.保留浮力的大小
C.稳性的大小
D.以上都不对
4.散货船货舱横剖面设计成棱形的目的是______：①可减少平舱工作；②可防止航行中因横摇过大而危及船舶的稳性；③调节吃水和稳性高度
A.①②
B.①③
C.②③
D.①②③
5.船舷侧板与船底板交接的弯曲部分叫做_______。
A.舭肘板
B.舭龙骨
C.舭列板
D.舭部
6.纵骨架式船体结构的优点是_____。
①纵向强度大；②船体重量轻；③适用于大型油船；④舱容利用率高
A.①②③
B.②③④
C.①③④
D.①②
7.肋板是连接船底板和内底板的横向构件，按结构和用途的不同可分为______：
①实肋板；②箱形肋板；③舭肋板；④水密肋板；⑤组合肋板
A.①～④
B.①～⑤
C.①②④⑤
D.①④⑤
8.实肋板上有许多孔，其作用是______：
①双层底空气流通；②双层底油和水流通；③减轻结构重量
A.①②
B.①③
C.②③
D.①②③
9.船底塞的作用是______：
A.抽水
B.压水
C.防止漏水
D.排除舱内积水
10.舷侧结构由_____组成。
①舷侧外板；②肋骨和加强肋骨；③舷边；④舷侧纵桁；⑤舷侧纵骨
A.②③④⑤
B.①③④⑤
C.①②④⑤
D.①②③④⑤
11.舷墙和栏杆的高度不小于_______栏杆最低一档高度不超过______。
A.500mm, 130mm
B.1000mm, 230mm
C.1500mm,330mm
D.2000mm,430mm
12.船壳板的组成有______：①平板龙骨；②船底板；③舭列板；④舷侧外板；⑤舷顶列板
A.①②③④
B.②③④⑤
C.①③④⑤
D.①②③④⑤
13.船壳外板的编号PD2表示：______
A.左舷P列D行第二块板
B.左舷D列第二块板
C.右舷D列第二块板
D.右舷P列D行第二块板
14.普通货船的强力甲板是______：
A.顶甲板
B.上层连续甲板
C.前甲板
D.下层连续甲板
15.下列不属于货舱口的组成构件是______：
A.舷墙
B.端梁
C.纵向围板
D.水平加强筋
16.水密舱壁的作用是______：
①保证邻舱间水密；②承受液体压力；③提高船舶的抗沉性；④减少自由液面的影响
A.①～④
B.②～④
C.①～③
D.①③④
17.位于船舶最前端的一道水密横舱壁被称为______：
①首尖舱舱壁；②防撞舱壁；③制荡舱壁；④水密横舱壁
A.①②④
B.②③④
C.①③④
D.①②③④
18.油船设置纵向隔舱壁的主要作用是______：
A.增大承受总纵弯曲的能力
B.减轻横摇
C.增加储备浮力
D.减少自由液面的影响及提高船舶的总纵强度
19.下列关于轴隧作用描述正确的是______：①保护推进器轴；②便于人员对尾轴进行维护保养工作；③可作为应急通道；④便于人员对推进器轴承保养
A.①③④
B.①②③
C.②③④
D.①②③④
20.下列有关B级分隔描述正确的是______：
A.经最初30min的标准耐火试验至结束时，能防止烟及火焰通过
B.可分为二个等级
C.是构成主竖区的分隔方式
D.在15min或20min内其背火一面的平均温度较原始温度增高不超过235℃
二、简答题(共2小题，每小题20分，共40分)
1.按自动舵的调节规律分可将自动舵分为几种？各有何特点？
2.海洋运输船舶的种类主要有哪些？
船舶构造与结构参考答案
二、简答题
1.按自动舵的调节规律分可将自动舵分为几种？各有何特点？
答：共分三种。
1)比例舵：仅考虑了偏航角的大小，航迹为“S”型；
2)比例—微分舵：同时考虑了偏航角与偏航角速度(偏航惯性)的大小，加快了给舵速度，航迹较为理想；
3)比例—微分—积分舵：全面考虑了造成船舶偏航的所有要素，即在考虑了偏航角与偏航角速度(偏航惯性)大小的同时，亦考虑了风流及螺旋浆排出流不对称等恒值干扰的影响，自动操舵效果最好。
2.海洋运输船舶的种类主要有哪些？
答：种类主要有：客船(包括全客船、货客船、客货船及客滚船)、集装箱船、散装货船、矿砂船、兼用船(包括矿砂/石油两用船、矿砂/散货/石油三用船)、杂货船、滚装船、木材船、冷藏船、液货船(包括油船、液体化学品船)、液化气船(包括液化天然气船、液化石油气船及液化乙烯船)及工程与工作船等。