PLC的花样喷泉控制毕业设计完整版

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毕业设计(论文)-PLC花样音乐喷泉设计

毕业设计(论文)-PLC花样音乐喷泉设计

毕业设计(论文)(说明书)题目:花样音乐喷泉姓名:编号:平顶山工业职业技术学院2008年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书姓名专业应用电子技术任务下达日期年月日设计(论文)开始日期年月日设计(论文)完成日期年月日设计(论文)题目:A·编制设计B·设计专题(毕业论文)目录摘要 (2)目录第一章喷泉概述1.1 喷泉的意义 (3)1.2 喷泉的发展 (3)1.3 喷泉的种类 (4)1.4 喷泉的设计 (5)1.5 喷泉设计涉及的知识领域 (5)第二章花样喷泉设计方案2.1 音乐喷泉设计示意图和效果图 (7)2.2 音乐喷泉控制要求 (8)2.3 喷泉设备使用简介 (9)第三章PL C、电磁阀、水泵等简介3.1 PLC简介 (10)3.2 电磁阀简介 (14)3.3 水泵简介及型号的选择 (18)3.4 彩灯简介 (22)第四章花样喷泉设计4.1 PLC型号的选择 (23)4.2 PLC编程注意事项 (24)4.3 花样喷泉I/O分配 (25)4.4 PLC外部接线图 (26)第五章软件设计5.1系统程序设计 (27)致谢 (28)参考文献 (29)摘要进入了21世纪,随着人们生活水平的提高和建立绿色城市的向往,音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的功能,愈来愈成为休闲娱乐产业中的一项重要产品,音乐喷泉的兴建也越来越多。

根据目前音乐喷泉的发展现状,完成了小型音乐喷泉系统硬件结构设计和控制系统设计。

控制系统的原理是利用可编程控制器PLC来控制喷泉的功能,分级控制单相电动机,最终达到控制喷头流量的方法。

采用程序控制或人工按键控制电磁阀来控制喷泉。

音频信号还影响灯光色彩和灯光光线明暗的变化。

从而使灯光色彩、灯光的闪烁和喷泉水姿随音乐节奏而变化。

音乐喷泉是通过千变万化的喷泉造型,结合五颜六色的彩光照明,来反映音乐的内涵及音乐的主题,一座好的音乐喷泉,水形的变化应该能够充分地表现乐曲。

音乐表演喷泉是在程序控制喷泉的基础上加入了音乐控制系统,计算机通过对音频及MIDI信号的识别,进行译码和编码,最终将信号输出到控制系统,使喷泉的造型及灯光的变化与音乐保持同步,从而达到喷泉水型、灯光及色彩的变化与音乐情绪的完美结合,使喷泉表演更加生动更加富有内涵。

PLC控制的花样喷泉_毕业论文

PLC控制的花样喷泉_毕业论文

PLC控制的花样喷泉_毕业论文安徽机电职业技术学院基于PLC控制的花样喷泉目录目录 (1)引言......................................................................................................... 错误!未定义书签。

一.PLC概述 .......................................................................................... 错误!未定义书签。

1.1 PLC的产生............................................................................... 错误!未定义书签。

1.2 PLC的结构............................................................................... 错误!未定义书签。

1.3 PLC的应用领域....................................................................... 错误!未定义书签。

1.3.1开关量的逻辑控制........................................................ 错误!未定义书签。

1.3.2模拟量控制 (6)1.3.3运动控制........................................................................ 错误!未定义书签。

1.3.4过程控制 (7)1.3.5数据处理........................................................................ 错误!未定义书签。

毕业设计(论文)-基于PLC控制的花式喷泉系统

毕业设计(论文)-基于PLC控制的花式喷泉系统

1 引言1.1 本课题的研究背景喷泉原是一种自然景观,是承压水的地面露头。

园林中的喷泉,一般是为了造景的需要,人工建造的具有装饰性的喷水装置。

喷泉可以湿润周围空气,减少尘埃,降低气温。

喷泉的细小水珠同空气分子撞击,能产生大量的负氧离子。

因此,喷泉有益于改善城市面貌和增进居民身心健康.随着我国人民物质和精神生活水平的不断提高,现在许多城市的市民广场、单位居民生活区里都能看到各种形式的喷泉。

随着科学技术突飞猛进的发展,在喷泉工程中采用了大量的高新技术,在人们的视觉和听觉上形成和谐的统一,使人们在精神上有种愉悦的感受。

从而使喷泉效果更绚丽多彩,婀娜多姿,令人赏心悦目、流连忘返.喷泉在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用;也为水体充氧,有利于水体增加自净能力,起到防止水体黑臭的作用。

花样喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键,而这与花样喷泉的控制系统息息相关.花式喷泉可以根据自己的设计,设计出各种各样的花样,加上灯光,能给人有种不错的视觉享受。

1969 年美国数字设备公司研制书上世界第一台可编程控制器,并成功地应用在美国的生产线上。

但当时只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制期,70 年代后期,随着微电子技术和计算机的迅猛发展,使可编程序控制器从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器.可编程序控制器是继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。

同时它也是在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一中新型工业控制设备。

具有可靠性高、抗干扰能力强、设计、安装容易,维护工作量少、功能强、通用性好、开发周期短、成功率高、体积小,重量轻、功耗底等特点.具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点,已经广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。

与继电——接触器系统相比系统更加可靠;易于在现场变更程序;便于使用、维护、维修;能直接推动电磁阀、接触器及与之相当的执行机构;能向中央执行机构;能向中央数据处理系统直接传输数据等。

花样喷泉的PLC控制系统设计

花样喷泉的PLC控制系统设计

花样喷泉的PLC控制系统设计1. 引言花样喷泉是一种美丽而迷人的景观,它通过水流的喷射和变化展示出不同形态和音乐舞动。

这种喷泉的控制系统设计至关重要,它需要准确地控制水流的强度、喷射的位置和喷射的时间。

PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用于花样喷泉的控制系统,其可靠性和灵活性使其成为首选的控制设备。

本文将重点介绍花样喷泉的PLC控制系统设计。

2. 控制系统架构花样喷泉的PLC控制系统主要包括传感器、PLC控制器、执行器和人机界面。

传感器用于感知环境的变化和花样喷泉的状态,如水流的压力、喷射位置的准确性等。

PLC控制器负责接收传感器的信号,并根据预设的程序进行逻辑判断和控制指令的输出。

执行器根据PLC控制器的指令,控制水流的强度和喷射位置。

人机界面用于与操作员进行交互和监控花样喷泉的状态。

3. PLC程序设计PLC程序设计是花样喷泉控制系统设计的核心部分。

程序的设计需要根据具体需求进行细致的规划和逻辑设计。

以下是一般的PLC程序设计步骤:3.1 确定输入输出点根据花样喷泉的需求,确定PLC控制器的输入输出点。

输入点可以是传感器输出的信号,如水流压力传感器的信号等。

输出点可以是执行器的控制信号,如控制喷射口的电磁阀信号等。

3.2 设计逻辑控制根据花样喷泉的控制逻辑,设计PLC程序的逻辑控制部分。

逻辑控制部分包括对输入信号的判断和对输出信号的控制。

例如,当水流压力超过一定阈值时,控制喷射口的电磁阀关闭,停止喷射。

3.3 编写程序代码根据逻辑控制的设计,使用PLC编程语言编写程序代码。

常用的PLC编程语言有Ladder Diagram、Structured Text等。

代码的编写需要考虑方便维护和扩展,以及程序的可读性。

3.4 测试和调试编写完成后,进行测试和调试。

通过模拟输入信号和监视输出信号,验证程序的正确性和稳定性。

如果有问题,及时进行调试和修改。

4. 人机界面设计人机界面的设计是为了方便操作员进行监控和控制。

毕业论文:基于PLC的花式喷泉控制系统设计

毕业论文:基于PLC的花式喷泉控制系统设计

毕业论文题目: 基于PLC的花式喷泉控制系统设计学生专业机电一体化指导教师盛强完成日期2010年5月湖职院自动化类专业毕业论文基于PLC的花式喷泉控制系统设计学生:指导教师:盛强2010年5月摘要随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚,环境越来越重要,好的环境能使身心愉快,做事效率提高,其中喷泉可以湿润周围空气,减少尘埃,降低气温。

喷泉的细小水珠同空气分子撞击,能产生大量的负氧离子,有益于改善社区面貌和增进居民身心健康。

花式喷泉采用了可编程控制器PLC和变频器,用软件实现对花式喷泉运行的自动控制,可靠性大大提高。

控制系统结构简单,外部线路简化,可方便的增加或改变控制功能,也可以进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。

用SFC 方法编程,可以使设计思路清晰,编程简便。

而变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率因素和节电效果,可以控制喷泉水位的高度,广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认最有发展前途的调速方式。

因此,可编程控制器PLC技术加变频器调速技术已成为现代喷泉行业的一个优点。

本设计是利用PLC和变频器的调速技术,因而有三种喷水花样可供选择:能够控制每环喷水管喷水的高度;喷水时要有灯光显示;可以根据不同的季节、不同的场合可改变喷水的花样。

将各种水型及灯光,按照预先设定的排列组合进行控制程序的设计,通过计算机运行程序发出控制信号,使水型及灯光有各种各样的变化。

关键词:PLC;花式喷泉;梯形图;控制;水泵目录摘要 (I)目录 (I)第1章绪论 (1)1.1课题设计的背景 (1)第2章系统控制方案 (2)2.1花式喷水的概述 (2)2.2系统控制方案 (2)2.3花式喷泉控制系统原理图 (3)第3章系统硬件设计 (4)3.1 可编程控制器的选型 (4)3.2变频器的选型 (4)3.3水泵的选型 (5)3.4硬件清单 (5)3.5硬件接线图 (5)第4章系统软件设计 (7)4.1 PLC梯形图概述 (7)4.2编程软件的操作方法 (7)4.3 I/O分配表 (8)4.4 系统工作过程分析 (8)4.5 控制系统程序设计 (8)4.5.1花式喷泉的第一种花样 (8)4.5.2花式喷泉的第二种花样 (9)4.5.3花式喷泉的第三种花样 (10)4.6 顺序控制功能图 (12)第5章结论 (13)致谢 (14)参考文献 (15)附录Ⅰ (16)第1章绪论1.1课题设计的背景随着城市化进程的加速,花式喷泉可以在人们周围随处可见。

基于PLC控制的喷泉的设计毕业设计(论文)

基于PLC控制的喷泉的设计毕业设计(论文)

目录摘要前言第1章PLC介绍1.1 PLC简介1.2 PLC的发展过程1.3 PLC的结构1.4 PLC的特点1.5 PLC的主要功能第2章喷泉的设计要求2.1 喷泉规模的设计2.2 喷泉水柱的分布第3章 PLC控制系统总设计3.1 PLC控制花样喷泉运行要求3.2 喷泉的运行流程图3.3 喷泉的运行过程3.4 喷泉控制原理3.5 花样喷泉PLC控制接线图3.6 花样喷泉PLC控制输入输出点分配3.7 花样喷泉PLC控制梯形图第4章程序调试第5章结论致谢摘要:本文重点讨论了PLC在花样喷泉控制系统设计中的应用。

使用PLC控制花样喷泉,具有使用方便,运行可靠,控制程序段设计简单等优点。

当控制要求发生变化时,只需对程序做改动就行了,不必该变硬件接线图或只需微小改动即可,方便简单。

关键词:PLC可编程控制器;喷泉;控制系统。

前言在日常生活中的一些公共场所下,我们可以看到有各种各样的喷泉,逐渐的喷泉这种东西有的只是为了引人入目,有的为了给生活或者节日带来喜庆的气氛,而有的变成了企业的一种精神象征。

同时喷泉的存在也给我们带来了健康,比如:加湿、增氧、净化空气等等。

本次的毕业设计是一个以OMRON系列(PLC)控制为核心的花样喷泉控制系统的设计。

花样喷泉在PLC的控制之下,喷出各种各样的水柱,给人以一种视觉上美的享受。

第1章PLC介绍1.1 PLC简介可编程序控制器PC(Programmable Controller)又称可编程序控制器PLC (Programmable Logic Controller),是微机技术与继电器常规控制技术相接合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。

它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯,摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式,独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,调试和查错都很容易。

花样喷泉的控制系统设计PLC课程设计.doc

花样喷泉的控制系统设计PLC课程设计.doc

电气控制与PLC课程设计说明书题目:花样喷泉的控制系统设计专业班级:姓名:学号:指导教师:评语:成绩:指导老师签名:日期:目录1系统概述 (2)2方案论证 (3)2.1 方案选择 (3)2.2方案总结. (5)3 硬件设计 (5)3.1系统的原理方框图 (5)3.2 主电路 (6)3.3 I/O分配 (7)3.4 I/O接线图 (8)3.5 元器件选型 (9)4软件设计 (9)4.1 主流程 (9)4.2 梯形图 (10)5 系统调试 (12)设计心得 (13)产考文献 (14)1 系统概述在现代社会中随着人们对环境越来越重视,计算机硬件技术越来越普遍,喷泉的应用也更加受欢迎。

用PLC技术控制喷泉结构简单,控制方便,可随意改变控制功能达到变换喷泉喷水花样的目的,所以在现代社会中有很大的发展空间。

在这样的背景下,花样式喷泉就这样出现的,花样式喷泉能给人一样自然地美感,而且花样式喷泉有很多样式,给人一种心旷神怡之感。

花式喷泉是人造小气候,在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用;也为水体充氧,有利于水体增加自净能力,起到防止水体黑臭的作用。

花样式喷泉有很多类型,最先进的有音乐喷泉,它能根据音乐来改变喷高度,我设计的这个花样式喷泉比较简单,系统由三相异步电机4KW 380V 50HZ 拖动水泵,喷泉系统呈内外4圈圆形分布,喷泉从里到外分为第一组1个喷头、第二组4个喷头、第三组8个喷头、第四组16个喷头,共有39个喷头,每组喷头喷出相同的花样,由一个电磁阀DC24V 5W控制,系统设有启动停止按钮。

具体要求如下:1、按下启动按钮后,第一组喷水;2、第一组喷水5秒后第二组喷水。

3、第二组喷水6秒后第三组喷水。

4、第三组喷水8秒后第四组喷水。

5、第四组喷水5秒后第二组喷水。

6、第二组喷水3秒后重复2、3、4、5步骤。

7、无论在何种喷水状态下,按动停止按钮后,系统停止。

本次课程设计的课题是花样式喷泉,由其控制要求可知:控制过程是一个复杂,连续,灵巧的过程。

PLC控制花样喷泉课程设计报告

PLC控制花样喷泉课程设计报告

学院:电子与信息工程学院专业:电气工程及其自动化课程名称:花式喷泉的PLC控制设计指导教师:芳梅学生学号:华进20133522049段石磊20130123096付成201335220281喷泉介绍1.1常见的几种花样喷泉随着时代的发展,科技水平的提高,城市的喷泉设备已经十分先进,各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷,变化多端。

规模可大可小,射程可高可低,喷出的水,大者如珠,细者如雾,变化万千,引人入胜。

喷泉,使静水变为动水,使水也有了灵魂,又辅之以各种灯光效果,使水体具有丰富多彩的形态,可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面,以增加城市环境的生机,有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。

大型城市广场中的人工动态喷泉,也多来自自然的种种水态,如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等,随着科学技术的发展进步,各种喷泉真是花样翻新、层出不穷,几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。

喷泉在当今时代,已经形成了一道独特的人文景观。

下面是一些我们日常生活中常见的喷泉:音乐喷泉是音乐和喷泉的结合,音乐是喷泉的主题,喷泉是音乐涵的表达,如图1-1图1-1音乐喷泉程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型,如图1-2。

图1-2程控喷泉跑动喷泉是按照时序控制喷水,构成各种跑动、跳动、波动等形态,变化多端,如图1-3图1-3跑动喷泉可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点: 1、需要较多的保护电路;2、程序的增减不灵活;3、抗干扰能力差; 4、功率因数低。

而采用PLC能有效的解决这些问题,同时PLC具有较强的自诊断功能,能迅速方便检查出故障,缩短检修时间,确保控制系统的可靠性,稳定性。

1.2 花样喷泉的动作状态1.按下启动按钮,喷泉开始工作;按下停止按钮,喷泉停止工作;2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定;3.当单步/连续开关在单步位置时,喷泉只能按照花样选择开关设定的方式,运行一个循环;4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样,考虑以下4种喷水花样:花样选择开关在位置1时,按下启动按钮后,4号喷头喷水,延时2s后,3号喷头喷水,在延时2s后,2号喷头喷水,又延时2s后,1号喷头喷水。

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毕业论文基于PLC的把戏喷泉控制系别电气工程系专业班级XX学号2021 ~ 2021 学年第 1 学期摘要在游人和居民经常光临的场所,如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前,经常会修剪喷泉供人们休闲欣赏。

这些喷泉按一定规律变换喷水样式,如果再与五颜六色的灯光相配合,在和谐优雅的音乐中更使人心旷神怡,流连忘返。

针对传统的喷泉控制系统一旦设计好控制电路,就不能随意改变喷水把戏及喷水时间等问题,本设计结合西门子S7-200可编程控制器设计能适应不同季节、不同场合的喷水要求目的的把戏喷泉系统。

该把戏喷泉控制系统不但实现了自动转换把戏喷泉的喷水样式,而且提高了系统的可靠性和平安性,具有一定的工程应用和推广价值。

关键词:PLC;把戏喷泉;控制系统目录引言3第1章喷泉的设计要求及目的51.1概述31.2设计目的41.3研究思路及方法4第2章 PLC简介62.1 可编程序控制器简介62.2 PLC的构造62.3 PLC的特点72.4 PLC的主要功能82.5 PLC的经济性分析92.6 PLC开展状况及趋势10第3章喷泉的设计要求113.1 喷泉规模的设计113.2 喷泉水柱的分布11第4章 PLC控制系统总设计134.1 PLC控制把戏喷泉运行要求134.2喷泉的运行流程图134.3喷泉的运行过程134.4喷泉控制原理144.5把戏喷泉PLC控制接线图144.6把戏喷泉PLC控制输入输出点分配144.7把戏喷泉PLC控制梯形图15第5章程序调试23第6章结论28致谢29参考文献30引言喷泉是人工环境中最富有生命力的喷泉,它具有分隔空间、增加层次、净化空气美化环境的作用。

现代高科技把美妙的音乐、多姿的喷泉造型、五彩缤纷的水下灯光、神奇的激光图文,通过电脑有机的结合在一起,给人以音乐声响、视觉形象、色彩变换三位一体的超自然享受。

随着我国人民物质生活水平的不断提高,对于精神生活的要求也在不断提高,为进一步改造环境景观,建立一个喷泉是很有必要的。

随着科学技术的不断开展和生活水平的不断提高,尤其是喷泉在城市和社区环境建立中起着尤其重要的作用。

当今喷泉工程和高新技术的结合正是历史开展的必然趋势,由于喷泉工程中采用了大量的高新技术,从而使喷泉效果更加绚丽多彩,婀娜多姿,令人赏心悦目、流连忘返。

本次的毕业设计是一个以S7-200PLC控制为核心的把戏喷泉控制系统的设计。

把戏喷泉在PLC的控制之下,喷出各种各样的水柱,给人以一种视觉上美的享受。

第1章喷泉的设计要求及目的1.1 概述随着人们的生活日趋小康,一些必要的美化设施逐渐兴起,各式各样的广场花园越来越多,喷泉作为一项建筑艺术,在国内外均有较悠久的历史。

人们随着生活水平的提高,对美化住宅小区以及别墅环境的要求也越来越高,小型音乐喷泉成为一个开展方向。

目前的水景喷泉一般包括:固定水景、时控喷泉、程控喷泉、声控喷泉、音乐喷泉5类,控制方式的复杂程度由低到高。

使用PLC控制花式喷泉,具有使用方便、运行可靠、控制程序设计简单等优点,假设需要改变喷水把戏和喷水时间,不必做很大调整,只要相应修改控制程序,即可实现控制目的。

这样的地方又怎能少了喷泉呢? 多把戏喷泉形式多样,常常能吸引人们的眼球,同时水又增加了环境的灵动性,多把戏喷泉已经成为人们建造各类娱乐广场的必需设施。

那些控制简便,把戏较多,价格低廉的喷泉慢慢成为建立者的首选。

现今,多把戏喷泉的制造,延袭传统,结合现代,正日益成为人们或出于对环境的追求,或为了居室的美化,等等,而得到众多品位人士的追求。

本设计的多把戏喷泉采用西门子编程软件进展PLC编程,利用PLC的工作原理,结合按钮、开关、电源电路进展设计,将软件和硬件有机地结合起来,使得系统能够实现多把戏喷泉各种模式的变化以及控制。

1.2 设计目的通过对实例工程的模拟,熟悉掌握了PLC编程和程序调试方法。

进一步了解PLC的I/O 连接。

进一步熟悉定时移位的编程指令的应用,用PLC构成喷泉系,学习电气可编程中的根本实验器件及PLC编程等的综合应用。

稳固和加深对PLC编程控制器的理解和应用。

掌握硬件实验装置的方法。

1.3研究思路及方法本次设计的题目是把戏喷泉系统,本设计基于西门子 S7-200 PLC编程,设计了把戏喷泉系统。

把戏喷泉控制系统的主要任务就是改变喷泉的喷水样式,以到达有规律的改变喷泉喷水样式的目的。

按下启动按钮,喷泉装置开场工作,按下停顿按钮,喷泉控制装置停顿工作。

喷泉工作方式由把戏选择开关和单步∕连续开关决定。

当单步∕连续开关选择单步时,喷泉只能按照把戏选择开关设定的方式,运行一个循环;当单步∕连续开关选择连续时,喷泉按照把戏选择开关设定的方式,运行多个循环,直至按下停顿按钮。

把戏循环方式选择开关用于选择喷泉的喷水把戏,本文设计四种喷水把戏循环。

PLC控制系统体积小、功能强、可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点。

用 PLC把戏喷泉控制系统,不但实现了自动转换把戏喷泉的喷水样式,提高了系统的可靠性和平安性,而且,美化了我们的生活环境,使我们的生活环境更加安逸、舒适。

因此PLC控制系统具有一定的工程应用和推广价值。

第2章 PLC简介2.1 可编程序控制器简介可编程序控制器PC〔Programmable Controller〕又称可编程序控制器PLC〔Programmable Logic Controller〕,是微机技术与继电器常规控制技术相接合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的根底上开展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。

它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯,摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式,独具风格地形成一套以继电器梯形图为根底的形象编程语言和模块化的软件构造,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,调试和查错都很容易。

PLC现已成为现代工业控制三大支柱〔PLC、CAD/CAM、ROBOT〕之一,以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进展控制、具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能,日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电-接触控制系统在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通、等行业得到广泛应用。

PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。

2.2PLC的构造PLC和一般的微型计算机根本一样,也是由硬件系统和软件系统两大局部组成的。

PLC 的硬件系统由微处理器(CPU)、存储器(EPROM,ROM)、输入输出(I/O)部件、电源部件、编程器、I/O扩展单元和其他外围设备组成。

各局部通过总线(电源总线、控制总线、地址总线、数据总线)连接而成。

其构造简图如下:图2-1 PLC硬件构造图PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合,通常可分为系统程序和用户程序两大局部。

系统程序是每一个PLC成品必须包括的局部,由PLC厂家提供,用于控制PLC本身的运行,系统程序固化在EPROM中。

用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。

硬件系统和软件系统组成了一个完整的PLC 系统,他们是相辅相成,缺一不可的。

2.3PLC的特点可编程序控制器是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置,其实质是一种工业控制用的专用计算机。

国内外现有的机械手系统,它们的控制形式大都采用可编程序控制器控制,特别是在智能化要求程度高容量大的现代化工业机械手系统中应用更为普遍。

其主要原因是因为PLC具有以下优点:1〕、灵活、通用在继电器控制系统中,使用的控制器件是大量的继电器,整个系统是根据设计好的电器控制图,由人工布线、焊接、固定等手段组装完成的,其过程费时费力。

如果因为工艺上的稍许变化,需要改变电器控制系统的话,那么原先的整个电器控制系统将被全部撤除,而重新进展布线、焊接、固定等工作,浪费了大量的人力、物力和时间。

而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的,如果控制功能需要改变的话,只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。

而且,同一台可编程控制器还可以用于不同的控制对象,只要改变软件就可以实现不同的控制要求,因此具有很大的灵活性、通用性。

2〕、可靠性高、抗干扰能力强对于机械手系统来说,可靠性、抗干扰能力是非常重要的指标,如何能在各种工作环境和条件(如电磁干扰、低温潮湿、灰尘超高温等)下,平稳可靠的工作,将故障率降至最低,是研制每一种控制系统必须考虑的问题。

现代PLC采用了集成度很高的微电子器件,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比较的。

为了保证PLC能在恶劣的工业环境可靠的工作,在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件方面的抗干扰措施,使其可以适应恶劣的工业应用环境。

3〕、操作方便、维修容易PLC采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程,使用户十分方便的读懂程序和编写、修改程序。

对于使用者来说,几乎不需要专门的计算机知识。

工程师编好的程序十分清晰直观,只要写好操作说明书,操作人员经短期的学习就可以使用。

4〕、功能强现代PLC不仅具有条件控制、计时、计数和步进等控制功能,而且还能完成A/D、D/A转换、数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。

因此,它既可控制开关量,又可控制模拟量;既可控制一个机械手,又可控制一个机械手群;既可控制简单系统,又可控制复杂系统;既可现场控制,又可远程控制。

5〕、体积小、重量轻和易于实现机电一体化由于PLC采用了半导体集成电路。

因此具有体积小、重量轻、功耗低的特点。

且PLC是为工业控制设计的专用计算机,其构造紧凑、稳固耐用、体积小巧,并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力,使之易于装入机械设备内部,因而成为实现机电一体化十分理想的控制设备。

同样,可编程序控制器控制也有其缺乏的地方,在性价比上要高于继电器控制和单片机控制,其开发潜力要差于单片机,并且通用性不好,不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。

2.4PLC的主要功能PLC是一种应用面很广、开展非常迅速的工业自动化装置,在工厂自动化(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)内占重要地位。

PLC系统主要有以下功能:1)多种控制功能;2)数据采集、存储与处理功能;3)通信联网功能;4)输入、输出接口调理功能;5)人机界面功能;6)编程、调试功能。

PLC的重量、体积、功耗和硬件价格一直在降低,虽然软件价格占的比重有所增加,但是各厂商为了竞争也相应地降低了价格。

另外,采用PLC还可以大大缩短设计、编程和投产周期,使总价格进一步降低。

PLC产品面临现场总线的开展,将再次革新,满足工业与民用控制的更高需求。

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