自动喷泉plc设计梯形图
三菱PLC喷泉设计
电气控制与PLC应用技术课题名称:PLC的喷泉模拟控制设计班级：10风电一班姓名：杨凯亮学号：101114012日期：2012.6.20摘要花式喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。
随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。
本文以花式喷泉为研究对象，采用了FX三菱系列PLC作为喷泉的控制器。
对花式喷泉的控制系统的总体功能进行了分析，阐述可编程控制器的组成和工作原理。
第1章绪论1.1 我国现代喷泉及其控制技术的发展二十世纪八十年代以前，喷泉只是建筑给排水和园林造景专业的一个技术细节，从设计到产品制作，工程安装都没有形成规模。
只是在展览馆等公共建筑和公园里能见到一些中、小喷泉，产品的水平也是简单、粗放的。
二十世纪八十年以后，随着国民经济的恢复和发展，人民生活水平的提高，一些城市的城建、园林主管部门在城市建设、改造的过程中，以及环境的美化和文化氛围的营造上对喷泉提出了求新的要求，一部分建筑、园林、水利的设计院、研究所及大专院校，综合了土建结构、给排水、机电控制等传统的专业技术，加上当时先进的单片机，通过电磁阀和直流电机调速实行变量控制，设计出一批喷泉、水景。
得到了良好的社会反映和社会效益。
在这个时期，一些喷泉设备专业加工厂和公司开始组建、发展，为喷泉的专业化发展提供了力量，打下了基础。
二十世纪九十年代以后，社会主义市场经济快速发展，全国城市建设速度加快，人们也追求高质量的文化生活和环境美。
市场的需求推动了喷泉行业的发展。
喷泉走出公园、园林的围墙和广场的中心，深入延伸到人们的各个社会活动场所。
许多喷泉专业的生产厂商和专业公司，在这段时间内应运而生，迅速发展起来。
专业技术人员把计算机技术、信息技术，以及声、光、电、雾、火、激光、音乐、水幕电影等学科的技术应用到喷泉之中，把喷泉行业的技术水平推上了一个新的层面，开拓了广阔的应用空间，喷泉行业得到了快速发展。
自动喷泉的PLC控制
第1章控制工艺分析1.1系统描述及控制要求在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。
这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。
利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。
在系统的硬件组成以及软件的实现，通过PLC控制电磁阀开关来决定喷水的效果，供人们休闲、观赏。
自动喷泉控制的实现方法很多，本设计题目为基于可编程控制器（PLC）的喷泉控制系统，用PLC进行控制不仅能够进行多种水型切换，而且能将各种水型、灯光按预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行控制程序发出控制信号，使水型、等过实现多姿多彩的变化。
通过上位机（PC）与PLC之间的通讯来监控喷泉的状态与效果，进而控制电动机，以达到顺利实现工业控制的要求及目的，同时还要达到低功耗、高性价比、运行可靠等基本要求。
基于以上要求，本系统应具有以下功能喷泉一：①按下启动按钮X0，再按下K1按钮选择花样喷泉1模式② 6号喷头先喷，1s后11号喷③ 1s后7号喷，1s后10号喷喷④同时喷5s后，6、7、10、11都停⑤重复循环②--④步骤喷泉二：①按下K2选择花样喷泉2模式② 3号喷头先喷，2s后12号喷③ 2s后14号喷头喷，2s后5号喷④ 3、12、14、5同时喷10s⑤重复循环②--④步骤喷泉三：①按下K3选择花样喷泉3模式② 2、8、15、9同时先喷10s③再1s后一次间隔1s停④重复循环②--③步骤喷泉四：①按下K4选择花样喷泉4模式② 1、4、16、13同时喷③ 1分钟后同时停④重复循环②--③步骤1.2 喷泉示意图图1-1 喷泉示意图1.3 喷泉控制的方案论证喷泉控制系统可以由单片机、工控机和PLC等多种方式实现，通过依次对其进行可行性分析可以确定适用于本系统的最佳方案。
单片机控制系统：是把微型计算机的各部件——中央处理器、存储器、输入输出接口电路、定时器、计数器等制作在一块集成电路芯片上，构成一个完整的微型计算机。
PLC控制花样喷泉
毕业设计（论文）报告题目基于PLC控制的花样喷泉设计院（系）别中德机电学院专业数控技术（数控系统应用与维护）班级数维1201姓名周程学号100121046指导教师沈小燕2015年4月基于PLC控制的花样喷泉设计摘要:在日常生活中，我们经常在公园、广场及一些建筑前，看到一些喷泉供人们休闲、观赏。
随着可编程控制器在我国的快速发展，对花样喷泉的控制要求也越来越高，多数的控制部分需要可编程控制器来实现。
使用PLC控制花样喷泉，使用方便，运行可靠，控制程序简单等优点。
用梯形图方法编程，思路清晰，编程简单。
针对传统的喷泉控制系统一旦设计好控制电路，就不能随便更改的问题，本设计结合西门子S7-200可编程控制器设计能适应不同季节、不同场合的要求目的的花样喷泉系统。
该花样喷泉控制系统不但实现了自动转换花样，而且提高了系统的可靠性和安全性，具有硬顶的工业应用和推广价值。
关键词：PLC；花样喷泉；控制系统Figure fountain design based on PLC Abstract：In daily life,we often in the park,square,tourist and some of the buildings,see some fountain for people to relax,watch.With the programmable controller in China's rapid development of figure fountain control requirements are also getting higher and higher,the control part of the majority of the programmable controller is required to achieve.PLC control the use of fountains,easy to use,reliable operation,has the advantages of simple control ing ladder diagram programming method,clear thinking,simple programming.In view of the traditional fountain control system once the design control circuit,it can not change the problem,combined with the Siemens S7-200programmable controller design can adapt to different seasons,different fountain patterns of system requirements and upurposes.The figure fountain control system not only realizes the automatic conversion of the pattern,but also improve the safety and reliability of the system,with the hardtop industrial application and popularization value.Key Words:Figure fountain;control system;PLC;目录前言 (1)第一章PLC概述 (2)1.1PLC简介 (2)1.2PLC组成 (2)1.3PLC的功能及选型 (3)1.4PLC的特点及应用 (4)1.5PLC的发展趋势 (5)第二章花样喷泉设计方案 (7)2.1喷泉的概述 (7)2.2花样喷泉喷洒的工作设计 (7)2.3喷泉花样控制的几种模式 (8)2.4喷泉控制原理的分析 (8)2.5花样喷泉材料的选择 (8)第三章花样喷泉控制系统的设计 (12)3.1PLC的I/O分配简述 (12)3.2喷泉的I/O分配表 (13)3.3花样喷泉的I/O接线图 (14)3.4花样喷泉工作的流程图 (15)3.5喷泉的梯形图 (15)第四章喷泉的PLC动态仿真 (20)4.1安装S7-200PLC设备指南 (20)4.2西门子S7-200的结构功能 (20)4.3花样喷泉的动态仿真 (20)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)前言随着经济的迅速发展，人们的物质文化生活水平日益提高，科技水平的提高，城市的喷泉设备已经十分先进，各种音乐喷泉、激光喷泉层出不穷。
PLC课程设计 花样式喷泉
《机床电器与PLC》课程设计花样式喷泉设计专业：班级：学号:姓名：成绩：目录（页码从1开始）1 任务书 (3)1.1 课程题目 (3)1.2 设计目的及要求 (3)1.3 设备概况 (4)1.4 控制要求 (4)1.5 主要参考书 (6)2 流程系统 (7)3 控制系统的选择 (8)3.1 整体结构 (8)3.2 机械结构 (8)3.2.1灯光系统 (8)3.2.2管道系统 (9)3.2.3 水位控制系统 (9)4 硬件设计 (10)4.1 原理方框图设计 (10)4.2 电路原理图设计 (10)4.3 PLC控制电路设计 (12)4.3.1硬件结构设计 (12)4.3.2 工作原理分析 (12)4.3.3 输入输出接口功能 (13)5 软件设计 (14)6 课程设计总结 (17)7 参考文献 (17)第1章任务书1.1 课程题目花样喷泉的控制系统设计1.2 设计目的及要求一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、设计要求（1）阅读参考资料及有关图样，了解一般电气控制装置的设计原则、方法和步骤。
（2）上网调研当今电气控制领域的新技术、新产品、新动向，用于指导设计过程，使设计成果具有先进性和创造性。
（3）认真阅读本课程设计任务书，分析所选课题的控制要求，并进行工艺流程分析，画出工艺流程图。
基于PLC控制的喷泉的设计毕业设计(论文)
目录摘要前言第1章PLC介绍1.1 PLC简介1.2 PLC的发展过程1.3 PLC的结构1.4 PLC的特点1.5 PLC的主要功能第2章喷泉的设计要求2.1 喷泉规模的设计2.2 喷泉水柱的分布第3章 PLC控制系统总设计3.1 PLC控制花样喷泉运行要求3.2 喷泉的运行流程图3.3 喷泉的运行过程3.4 喷泉控制原理3.5 花样喷泉PLC控制接线图3.6 花样喷泉PLC控制输入输出点分配3.7 花样喷泉PLC控制梯形图第4章程序调试第5章结论致谢摘要：本文重点讨论了PLC在花样喷泉控制系统设计中的应用。
使用PLC控制花样喷泉，具有使用方便，运行可靠，控制程序段设计简单等优点。
当控制要求发生变化时，只需对程序做改动就行了，不必该变硬件接线图或只需微小改动即可，方便简单。
关键词：PLC可编程控制器；喷泉；控制系统。
前言在日常生活中的一些公共场所下，我们可以看到有各种各样的喷泉，逐渐的喷泉这种东西有的只是为了引人入目，有的为了给生活或者节日带来喜庆的气氛，而有的变成了企业的一种精神象征。
同时喷泉的存在也给我们带来了健康，比如：加湿、增氧、净化空气等等。
本次的毕业设计是一个以OMRON系列(PLC)控制为核心的花样喷泉控制系统的设计。
花样喷泉在PLC的控制之下，喷出各种各样的水柱，给人以一种视觉上美的享受。
第1章PLC介绍1.1 PLC简介可编程序控制器PC（Programmable Controller）又称可编程序控制器PLC （Programmable Logic Controller），是微机技术与继电器常规控制技术相接合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
基于PLC的音乐喷泉控制系统的设计毕业设计
基于P L C的音乐喷泉控制系统的设计毕业设计标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]河南理工大学毕业设计（论文）任务书专业班级电科12-2班学生姓名李想一、题目基于plc的音乐喷泉控制系统的设计二、起止日期年月日至年月日三、主要任务与要求指导教师职称学院领导签字（盖章）年月日河南理工大学毕业设计（论文）评阅人评语题目评阅人职称工作单位年月日河南理工大学毕业设计（论文）评定书题目指导教师职称年月日河南理工大学毕业设计（论文）答辩许可证答辩前向毕业设计答辩委员会（小组）提交了如下资料：1、设计（论文）说明共页2、图纸共张3、指导教师意见共页4、评阅人意见共页经审查，专业班同学所提交的毕业设计（论文），符合学校本科生毕业设计（论文）的相关规定，达到毕业设计（论文）任务书的要求，根据学校教学管理的有关规定，同意参加毕业设计（论文）答辩。
指导教师签字（盖章）年月日根据审查，准予参加答辩。
答辩委员会主席（组长）签字（盖章）年月日河南理工大学毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议学院专业班同学的毕业设计（论文）于年月日进行了答辩。
根据学生所提供的毕业设计（论文）材料、指导教师和评阅人意见以及在答辩过程中学生回答问题的情况，毕业设计（论文）答辩委员会（小组）做出如下决议。
一、毕业设计（论文）的总评语二、毕业设计（论文）的总评成绩：三、答辩组组长签名：答辩组成员签名：答辩委员会主席：签字（盖章）年月日基于plc的音乐喷泉控制系统的设计摘要本文设计的核心为三菱FX2N系列PLC，使用这种PLC能够容易的完成对喷泉系统的控制，并且能够准确的完成控制动作，达到设计的目的。
本文首先根据设计的需要完成喷泉控制的流程设计，然后完成输入和输出的分配，根据这个分配选择合适的PLC完成编程控制，程序编辑完成后对程序进行检查，检查没有问题后开始使用仿真软件进行仿真，证明程序的正确性，确定本次设计的喷泉控制系统能够完成对喷泉的控制。
plc控制喷泉毕业设计
plc控制喷泉毕业设计篇一：毕业论文：PLC控制花样喷泉-毕业论文题目 PLC控制花样喷泉专业机电一体化班级 09级2班学生姓名陈建东指导教师叶远祥答辩日期20XX/5/30佛山职业技术学院毕业论文任务书（学生任务书-----由指导教师填写）系专业班同学：目录第1章概述 ................................................ ................................................... .. (1)1.1 喷泉控制系统的应用 ................................................ ................................................... . (1)1.2 PLC花样喷泉控制系统 ................................................ . (1)第2章系统整体方案设计 ................................................ (2)2.1 实现方法分析与可行性讨论 ................................................ . (2)2.1.1 单片机喷泉控制系统 ................................................ . (2)2.1.2 工控机喷泉控制系统 ................................................ . (3)2.1.3 PLC喷泉控制系统 ................................................ (4)2.2 总体实现方案................................................. ................................................... (5)第3章PLC简介 ................................................ ................................................... .. (6)3.1 PLC常识 ................................................ ................................................... (6)3.2 PLC的特点与应用领域 ................................................ . (7)3.3 PLC的基本组成与分类 ................................................ . (8)3.4 PLC的工作原理................................................. ................................................... (9)3.5 PLC的性能指标与发展趋势 ................................................ (10)3.6 国内外PLC产品介绍 ................................................ ................................................... .. 113.7 三菱PLC－FX2N系列介绍 ................................................ (12)第4章花样喷泉设计方案 ................................................ . (16)4.1 花样喷泉的模型................................................. ................................................... (16)4.2花样控制要求................................................. ................................................... .. (17)4.2.1花样控制的几种模式 ................................................ (17)4.2.2 各种模式的动作状态 ................................................ (17)第5章PLC花样喷泉控制系统的实现 ................................................ . (18)5.1 硬件设计 ................................................ ................................................... (18)5.1.1 PLC的选择 ................................................ ................................................... . (18)5.1.2 PLC的输入输出分配 ................................................ (18)5.2 PLC应用程序设计 ................................................ ................................................... . (19)5.2.1 采用顺序功能流程图设计方法 ................................................ (19)5.2.2 设计方案................................................. ................................................... (21)5.2.3 设计过程中的关键问题及实现 ................................................ . (21)第6章结束语 ................................................ ................................................... ................... 22 参考文献： .............................................. ................................................... ............................. 22 致谢： .............................................. ................................................... (22)论文修改意见：1 增加所有表格。
自动喷泉plc设计梯形图
自动喷泉的PLC控制设计报告姓名：学号：班级：指导教师：课程名称：电气控制与PLC基层教学单位：仪器科学与工程系指导教师：说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
摘要花式喷水池是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。
随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。
使用PLC控制花式喷泉，具有使用方便，运行可靠，控制程序设计简单等优点。
用SFC方法编程，可以使设计思路清晰，编程简便.若需要改变喷水花样和喷水时间，设计方案不必作很大调整，只要把控制程序作相应的修改，即可实现控制目的。
本设计以4环花式喷泉为研究对象，采用了三菱FX1N系列可编程序控制器作为喷泉的控制器。
对花式喷水池的控制系统的总体功能进行了分析，阐述了可编程控制器的组成和工作原理。
并提出了喷水池硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案。
本设计改善了喷泉系统的控制品质，并达到了实时控制的要求。
关键词：喷泉、PLC、设计目录一、设计要求 (4)1.1设计的基本要求 (4)1.2设计任务 (4)二、方案的总体思路 (5)三、硬件系统的设计 (6)3.1 PLC的选型 (6)3.2 I/O分配 (8)四、软件系统的设计 (8)4.1四种花样的设计 (8)4.2程序的设计 (10)五、设计心得 (10)六、参考文献 (12)附录 (13)一、设计要求1、1、设计的基本要求如上图所示，有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择喷泉花样按钮。
采用FX2N-48MR进行控制，实现四种以上的自动喷泉花样。
1.2 设计任务根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动喷泉的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
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自动喷泉的PLC控制
设计报告
姓名：
学号：
班级：
指导教师：
课程名称：电气控制与PLC
基层教学单位：仪器科学与工程系指导教师：
说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
摘要
花式喷水池是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。
随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。
使用PLC控制花式喷泉，具有使用方便，运行可靠，控制程序设计简单等优点。
用SFC方法编程，可以使设计思路清晰，编程简便.若需要改变喷水花样和喷水时间，设计方案不必作很大调整，只要把控制程序作相应的修改，即可实现控制目的。
本设计以4环花式喷泉为研究对象，采用了三菱FX1N系列可编程序控制器作为喷泉的控制器。
对花式喷水池的控制系统的总体功能进行了分析，阐述了可编程控制器的组成和工作原理。
并提出了喷水池硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案。
本设计改善了喷泉系统的控制品质，并达到了实时控制的要求。
关键词：喷泉、PLC、设计
目录
一、设计要求 (4)
1.1设计的基本要求 (4)
1.2设计任务 (4)
二、方案的总体思路 (5)
三、硬件系统的设计 (6)
3.1 PLC的选型 (6)
3.2 I/O分配 (8)
四、软件系统的设计 (8)
4.1四种花样的设计 (8)
4.2程序的设计 (10)
五、设计心得 (10)
六、参考文献 (12)
附录 (13)
一、设计要求
1、1、设计的基本要求
如上图所示，有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择喷泉花样按钮。
采用FX2N-48MR进行控制，实现四种以上的自动喷泉花样。
1.2 设计任务
根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动喷泉的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括：
1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2. 系统有启动/停止，单步/连续功能按钮；
3. 运用跳转、移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；实现四种以上的自动喷泉花样控制；
5. 程序结构与控制功能自行创新设计；
6. 进行系统调试，实现自动喷泉的控制要求。
二、方案的总体思路
PLC是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点。
对于喷泉控制系统这样，被控对象是设备连锁、回路很少，采用PLC 较为合适。
PLC由于采用通用监控软件，在组态软件设计方面要容易一些。
且PLC通常都支持现场总线，会使得系统通
信得到有利保障，更适合实现上位机的远程监控。
目前适用于喷泉控制的中小型PLC种类繁多，价格低廉。
使设计者会有更多的选择余地。
系统整体造价会比工控机低，而且不会降低系统的稳定性。
下面为本次设计的原理图：
三、硬件系统的设计
3.1 PLC选型
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，控制任务和范围确定所需
的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
我们通常选用合适的PLC型号时一般考虑如下几个方面：
（1）输入输出（I/O）点数的估算
（2）存储器容量的估算
（3）控制功能的选择
通过对上述几个方面的考虑该控制系统选用三菱公司FX2N系列的PLC。
它体积小，重量轻，使用寿命长，编程和维护方便，故障率低，通过扩展模块的链接，可以增加输入/输出点数。
我设计的花式喷泉模型共有6个输入，16个输出，因此，选用型号为FX2N-48MR的PLC。
3.2 I/O分配
四、软件系统设计
4.1 四种花样的设计
花样一：
① 按下启动按钮X0，再按X2按钮选择花样1模式
② 6号喷头先喷，1s后11号喷
③ 1s后7号喷，1s后10号喷喷
④ 同时喷5s后，6、7、10、11都停
⑤ 重复循环②--④步骤
花样二：
① 按下X3选择花样2模式
② 3号喷头先喷，2s后12号喷
③ 2s后14号喷头喷，2s后5号喷
④ 3、12、14、5同时喷10s
⑤ 重复循环②--④步骤
花样三：
① 按下X4选择花样3模式
② 2、8、15、9同时先喷10s
③ 再1s后一次间隔1s停
④ 重复循环②--③步骤
花样四：
① 按下X5选择花样4模式
② 1、4、16、13同时喷
③ 1分钟后同时停
④ 重复循环②--③步骤
4.2 程序设计
总体的设计流程图：
根据要求完成设计的梯形图并得到相应的指令表，相关梯形图见附录。
五、设计心得
通过这一周的课程设计，我掌握了更多关于自动控制系统的知识，明白了自动喷泉控制系统的组成，三菱系列PLC的功能及特点。
使我更深入的学习了电气控制系统与可编程控制器这门课程，熟练掌握了PLC的使用。
并且由于希望更好的完成此次设计使我搜索了很多这方面的资料，使我对自动喷泉控制系统的设计制作过程有了很深的认识。
对一个系统的设计步骤有了清楚的了解，并且掌握了一个系统的设计过程。
学会了如何发现问题、解决问题。
并在查阅资料的过程中对问题的认识和问题的解决提出了新的见解，分析问题出现的原因，使得对问题的理解更加深刻。
同时在老师的指导的过程中想老师学习到了解决问题的新方法、新思路。
总之，经过这段时间的课程设计，使我在可编程控制这方面受益匪浅。
六、参考文献
[1] 陈贵银.单片机原理及接口技术 .北京：电子工业出版社， 2004.1
[2] 王雅芳.驱动电路设计与应用.北京：机械工业版社，2004.7
[3] 俞国亮.PLC原理与应用（三菱FX系列）.北京：清华大学出版社，2005.6
[4] 谢克明、夏路易.可编程控制器原理与程序设计. 北京：电子工业出版社
[5] 张兴国.可编程控制器技术及应用.北京：中国电力出版社，2006
附录：。