课题四 X62W卧式万能铣床电气控制线路
X62W万能铣床电气控制
X62W万能铣床电气控制课程设计说明书目录第一章绪论 (3)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (3)1.2 铣床简单介绍 (5)1.2.1 铣床的选型 (5)第二章X62W万能铣床硬件设计 (5)2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (6)2.2常用低压电器元件的用途及分类 (6)2.3 X62W万能铣床元件选型 (11)2.4 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (13)第三章电气控制原理 (14)3.1 电气原理图 (15)3.2 主电路分析 (15)3.3 控制电路分析 (16)3.4 常见故障分析 (19)第四章总结 (21)心得 (21)参考文献 (22)第一章绪论铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。
自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。
在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。
因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。
1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。
经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。
毕业设计(论文)-x62w万能铣床控制线路设计.
韶关学院毕业设计题目：X62W万能铣床控制线路设计学生姓名：学号：系（院）：专业：班级：指导教师姓名及职称：起止时间：年月——年月目录概述 (3)第一章铣床简介 (4)1.1 铣床的概念 (4)1.2 铣床的种类 (4)1.3 铣床型号的表示 (4)1.4 X62W万能铣床的主要结构 (4)第二章X62W万能铣床的电气控制原理 (6)2.1 X62W万能铣床的电力拖动特点及控制要求 (6)2.2 主电路的分析 (7)2.3 控制电路的分析 (7)2.4 常见故障分析 (11)第三章X62W万能铣床电气元件的选型 (12)3.1 电源总开关的选择 (12)3.2 电动机的选择 (12)3.3 熔断器的选择 (13)3.4 热继电器的选择 (13)3.5 接触器的选择 (13)3.6 控制电器的选择 (14)结束语 (15)参考文献 (16)附录 (17)概述机床是以各类电动机为动力来拖动生产的先进设备，它依靠电气系统来控制其机械机构的运转以实现生产过程自动化，是机械与电气完美结合的典型自动化控制系统。
机床作为机械加工的通用设备在航空业、汽车业和模具制造业等众多工业领域的生产中一直起着不可替代的作用，自动机床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。
自动机床的电气控制系统设计是一个很传统的课题，在70-80年代我国大多数机床中的开关量控制都是采用继电器控制，而继电器本身固有的缺陷，对机床的安全和稳定性能大打折扣，从能耗角度来看也不够经济和环保，对此人们开始对机床的继电器式控制系统进行更先进、更科学的改造，随着各种精确仪器和计算机控制系统的出现，机床控制的设计方案日趋开放，电子化、高速化、精密化、数字化成了机床业发展的主流，因此现代化的机械加工设备也越来越先进，目前车床和车削中心的主轴转速都在8000r/min以上，加工中心的主轴转速一般都15000~20000r/min，还有40000r/min和60000r/min的。
X62W万能铣床电气控制线路分析(一)
湖南省技工学校
理论教学教案
教师姓名：
如图所示为X62铣床电器原理图。
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1主电路分析
转换开关QSl为本机床的电源总开关。
熔断器FUl为总电源的短路保护。
有三台电动机；M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机，M3为进给电动机。
主轴电动机MI的起动与停止由接触器KMl的常开主触点控制，其正转与反转在起动前用组合开关SAl预先选择。
主轴换向开关SAl在换向时只调换两相相序，使电动机电源相序反，电动机实现反向旋转。
热继电器FRi为主轴电动机的过载保护。
进给电动机M3的正反转由接触器KM2和KM3的常开主触点控制，用FU2作短路保护，热继电器FR3作过载保护。
主电路中，冷却泵电动机M3接在接触器KMl的常开主触点之后，所以，只有主轴电动机M1工作时才能起动。
由于容量很小，故用转换开关QS2直接控制它的起停，用热继电器FR2作它的过载保护。
机床维修电工(高教版)电子教案：5.4 X62W型卧式万能铣床电气控制
机床维修电工电子教案（05-04）【课题编号】31-05-04【课题名称】X62W型卧式万能铣床电气控制【教学目标】1．初步理解X62W型卧式万能铣床主要结构和运动形式。
2．初步理解X62W型卧式万能铣床电力拖动特点及要求。
3．掌握X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析。
4. 掌握X62W型卧式万能铣床常见电气故障。
【教学重点】重点：X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析。
【教学难点】难点：X62W型卧式万能铣床常见电气故障。
【教学方法】讲授法、对比法【教具资源】多媒体课件【课时安排】2学时（90分钟）【教学过程】一、导入新课铣床在机械加工中用途非常广泛，其使用数量仅次于车床。
铣床可以用来加工工件各种形式的表面，铣床的种类有很多，按其结构形式和加工性能的不同，一般可以分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床以及各种专用铣床，其中X62W型卧式万能铣床是实际应用最多的铣床之一。
二、讲授新课教学环节1：X62W型卧式万能铣床主要结构和运动形式；（一）X62W型卧式万能铣床主要结构演示1：教师活动：投影展示X62W型卧式万能铣床外形结构图多媒体图片；学生活动：观察X62W型卧式万能铣床外形结构图多媒体图片，初步了解；（二）X62W型卧式万能铣床运动形式教师活动：简述X62W型卧式万能铣床运动形式，引导学生分析。
学生活动：观察X62W型卧式万能铣床外形结构图多媒体图片，进行分析；教学环节2：X62W型卧式万能铣床电力拖动特点及要求（一）主轴电动机（二）进给电动机（三）冷却泵电动机（四）两地控制（五）保护环节教师活动：简述X62W型卧式万能铣床各电动机运行特点、联锁以及保护环节；学生活动：根据讲授，掌握X62W型卧式万能铣床各电动机运行特点、联锁以及保护环节知识点。
教学环节3：X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析（一）主电路教师活动：投影展示X62W型卧式万能铣床的电气控制电路；学生活动：观察X62W型卧式万能铣床的电气控制电路以及X62W型卧式万能铣床电器元件明细表，分析X62W型卧式万能铣床电气控制电路主电路特点。
项目27_X62W型万能铣床的电气控制
X62W型万能铣床的电气控制 型万能铣床的电气控制
SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开 关。主轴变速时，先将变速手柄压下拉到前面，转动 变速盘选择需要的转速，然后将变速手柄推回原位。 在将变速手柄拉到前面和推回原位的过程中，与变速 手柄相联的凸轮都会把行程开关SQ7压下，SQ7的常 开触点瞬时闭合一下，KM2得电，主轴电动M1反向 转动一下，使变速后的齿轮易于啮合，这就是主轴的 变速冲动。
X62W型万能铣床的电气控制 型万能铣床的电气控制
当将纵向操作手柄扳回到中间位置时，一方面工 作台脱离纵向移动的传动装置，另一方面行程开关 SQ1（或SQ2）复位，接触器KM2（或KM3）失电， 进给电动机M2断电，工作台停止转动。由于进给速 度低，M2未采取制动措施。 为避免工作台左、右移动越过极限进给位置发生 事故，在工作台的左、右两端各有一块挡铁，当工作 台移动到极限位置时，挡铁撞向纵向操作手柄，使手 柄回到中间位置，实现自动停车。左、右移动的极限 位置，可以通过改变左、右两端的挡铁位置进行调整。
X62W型万能铣床的电气控制 型万能铣床的电气控制
1）主轴电动机M1的操作 把转换开关SA4扳到正 转或反转的位置，按下启动按钮SB1或SB2，观察M1 的启动运转情况；轻按停止按钮SB3或SB4，观察M1 SB3 SB4 的停止过程；若将停止按钮SB3或SB4按到底，观察 M1的停止过程。 2）进给操作 操纵进给操作手柄，使工作台作上 下、左右和前后的进给运动；按下快速移动按钮SB5 或SB6，使工作台作快速移动。观察工作台的进给运 动和快速移动情况。
X62W型万能铣床的电气控制 型万能铣床的电气控制
主轴变速可在主轴不转时进行，也可在主轴转动 时进行。如果是在主轴转动时进行变速，无需先按停 止按钮再变速，可直接进行变速操作。行程开关SQ7 在变速手柄拉出时，在凸轮的作用下常闭触点先断开， 切断接触器KM1的线圈电路，主轴电动机M1断电； SQ7的常开触点后闭合，KM2得电，对主轴电动机 M1进行反接制动，M1的转速迅速下降；将变速手柄 推回时，SQ7再次动作一下，实现主轴的变速冲动。 变速完成后，主轴停止转动，需再次启动电动机，主 轴将在新的转速下旋转。
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计1.概述1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
因此，将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
1.2 铣床简单介绍1.2.1 铣床的选型铣床是一种通用的多用途机床，适用于各种工件的加工。
在选型时，需要根据加工工件的大小、形状和加工要求等因素进行选择。
1.2.2 X62W机床特点X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
它采用继电接触器电路实现电气控制。
然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
2.X62W万能铣床硬件设计2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求X62W型卧式万能铣床采用电力拖动实现运动控制。
在硬件设计中，需要考虑电力拖动的特点和控制要求。
2.2 X62W万能铣床元件选型在X62W型卧式万能铣床的硬件设计中，需要选用合适的元件，以保证系统的稳定性和可靠性。
2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型卧式万能铣床的主要结构包括机身、工作台、滑枕、主轴、进给机构等部分。
在运动形式上，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
3.电气控制原理3.1 电气原理图X62W型卧式万能铣床的电气控制系统包括主电路和控制电路两部分。
在电气原理图中，需要清晰地标注各元件的接线方式和电气参数。
X62W万能铣床控制电路
X62W万能铣床控制电路一、实训目的1、了解X62W万能铣床控制电路的工作原理。
2、熟悉低压电器的工作原理及构造。
3、掌握X62W万能铣床故障排除方法。
二、注意事项1、X62W万能铣床故障考核装置采用实际工作电路，电源均采用380V，实训中，不要用手触摸器件接线端子、测试孔，以防触电。
2、电路上电必需经过老师许可。
3、排除故障时，应在确定故障后再进行操作，ZY-X62W万能铣床故障考核装置将对每次操作进行记录，操作错误将影响实训成绩。
4、发生异常时应立即按下电源控制屏紧急按钮，查明事故原因后方可上电。
三、实训内容1、X62W万能铣床主电路参考原理图如图3.1.1所示：2、X62W万能铣床控制电路参考原理图如图3.1.2所示：四、实验器材：万用表、X62W万能铣床故障考核装置实训台1台。
图3.1.1X62W万能铣床主电路F U 1T 图3.1.2 X 62W 万能铣床控制电路五、工作原理：X62W 万能铣床由床身、悬梁、刀架、工作台和升降台组成，主轴带动刀架上刀具进行切削加工，可以进行顺铣和逆铣，这就要求主轴能正、反转。
升降台带动工作台可沿床身上垂直导轨升降移动，完成垂直方向的进给运行；而升降台上的水平工作台能在升降台上移动，完成前后、左右的进给运动。
X62W万能铣床电气控制电路主要实现对主轴电机M1、冷却泵电机M2、进给电机M3的控制，因为该铣床需要实现顺铣和逆铣，所以在开始工作之前需要先选定一种加工方式，该方式要加工过程中是不能改变的，为简化控制电路，X62W万能铣床采用了切换开关SA3来控制主轴电机M1的正反转，顺、逆铣的控制只需先通过SA3进行主轴电机的正反转选择，再通过接触器KM1实现对主轴电机的启动控制即可完成；进给电机M3在加工过程中需要频繁变换转动方向，因此采用交流接触器KM2、KM3来实现正反转控制；冷却泵电机M2可根据加工过程中是否需要冷却来手动控制转换开关SA5来完成启停。
a．主轴电机M1的控制主轴电机M1的控制电路由切换开关SA3、交流接触器KM1、启动按钮SB1、SB2、停止按钮SB5、SB6、主轴变速瞬时点动开关SQ1、主轴上刀制动开关SA1、主轴制动电磁铁YC1组成；主轴启动前，先根据加工要求通过切换开关SA3选择主轴电机的正反转工作状态，即顺铣或逆铣；然后按下启动按钮SB1或SB2，交流接触器KM1线圈得电自锁，主轴电机M1启动。
X62W万能铣床电路图及常见故障的排除
X62W 万能铣床1、床身2、主轴3、刀杆4、横梁5、刀杆支架6、作台7、回转盘8、横溜板9、升降台10、基座机床检修控制线路授课主要内容1、人门指导2、线路特点3、运动形式4、分析电路工作原理5、故障分析及检修6、检修注意事项●X62W型万能铣床电气控制线路检修●课题要求● 1、技术理论知识：掌握X62W型万能铣床控制原理和运动形式，熟悉各元件位置，掌握检修方法，排除故障步骤，检修注意事项● 2、实际技术操作：根据原理图及运动形式，用仪表按检修步骤及检修工艺要求检修排除故障，要求在定额时间内完成检修任务。
● 3、设备、工量具准备：电工工具、500万用表、摇表● 4、材料准备：组合开关、熔断器、接触器、热继电器、按钮、行程、开关、倒顺开关、电阻、变压器、导线，号码管、灯座● 5、示范操作准备：安装板一块三相异步电动机三台三相电源，在板上示范检修操作等。
●●实验要求：1、提前15分钟进入教室绘好图，做好上课前准备工作2、学生进入课室后先清点学生人数，填写考勤记录，巡查学生工作服、鞋子等是否符合实习安全要求。
3、强调实习课堂纪律，安装检修时安全注意事项。
4、课间休息不允许用电工工具开玩笑。
5、不允许损坏公物。
6、通电时必须有老师在场，并经老师同意才允许通电。
7、通电检修时电工工具必须放好，手不允许在通电检修台上乱指。
8、通电检修完毕后，检查所有开关断开后方可离开。
宣布今天的实习内容、技术要求、工时、劳动纪律。
工具：常用电工工具。
仪表：500型万用表、摇表提问：X62W型万能铣床主要有几种进给方式？检修时有哪些安全注意事项？●导入新课题● X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀，圆片铣刀，角度铣刀，成型铣刀及端面铣刀等刀具各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头，分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。
此电路采用三台电动机拖动工作。
●●目的要求●使学生掌握X62W型万能铣床的线路布置情况，了解运动形式分析电路工作原理及正确掌握操作方法和检修电路故障。
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图。
该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机,在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制,此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程.M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向)、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）,圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动)，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定,选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
YA是快速牵引电磁铁。
当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时,水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。
M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器,由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。
X62W万能铣床电气控制线路(2)
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3来自KM1KH3KM2
KM3
KM4
1
2
3
4
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
转动SA4，照明灯亮
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
２.控制电路分析——主轴电动机M1反转控制
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
机M3
QS2 器KH2
短路保 护电器 熔断器 FU1
熔断器 FU1 熔断器 FU1
三、X62W万能铣床电气控制线路分析 ２.控制电路分析——启动主轴电动机M1
冲动，上、下、左、右、前、 后移动
KH 1 SB 1SB K 2M 1SB 3SB 4 SQ51 SQ31 SQ61 SQ4 1
电 关及源保开护主轴电动机 冷却泵电动机
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3