液压支架的结构和液压原理图文
08-9-支架选型及原理
支架。
2、支架的底座要适应底板岩石的抗压强度，以 防止支架底座压入地板内。底板软硬程度或强度 大小，决定了底座结构形式和支承面积。底座是 液压支架的主要承载部件，它将顶板压力传至支架的安装
学 习 内 容
第一节 支架安装方法的确定 第二节 安装支架需具备的条件
第三节 支架的工作面安装
第 一 节 支架安装方法的确定
一、综采液压支架安装方法的分类：
1、根据支架的运输和组装方式分为：
整体运输、整体安装；半解体运输、整体安装
解体运输、整体安装； 解体运输、解体安装
整体运输、整体安装：
液压支架在地面整体装车，或从已收尾的工作面整体搬运 至新工作面进行安装。整个作业过程中，不对液压支架的部件进 行拆卸与安装。 适用于辅助运输系统设备先进且机械化程度较高 的矿井。一般要求运架巷道断面大，运输环节简单、方便，作业 空间宽敞等条件。整体运输与整体安装的方式具有安装效率高、 工艺简便、便于组织和管理、设备不易损坏、易保证安装质量等 优点。缺点是所需巷道断面大、运输能力要求高、轨道质量要求 高、装卸支架难度相对较高。需制作仿支架尺寸的模拟车进行运
座中部排矸性能好,但底座面积小,相对底板比压较大,不适用于松软
底板条件;稳定性差,不适宜于大高度、大倾角支架;
2.3、刚性分体式底座：由左右对称的两部分，两者之间在前端
用一刚性过桥连接，后部通过箱形结构过桥连接组成刚性整体。 同时具有分体式底座排矸性能好的优点，虽对底板比压较大，但 若加装辅助提架机构则可用于各种底板条件。
其关系为: P =n×m×Y计算, 式中 P———液压支架支护强度,t/m2; m———采高,2.5m; Y———顶板岩石容重取Y=2.7t/m3; n———不同条件下的倍数:
综采液压支架 简介课件
综采液压支架在综采工作面中起到支护作用，防止工作面坍塌，确保采煤作业 安全；同时，它还可以控制工作面的形状和尺寸，保证采煤机的正常作业。
结构与组成
结构
综采液压支架主要由底座、立柱、顶梁 、掩护梁、前后连杆、推移装置等组成 。
VS
组成
底座是支架的基础，用于支撑整个支架； 立柱是支架的支撑机构，用于支撑顶梁； 顶梁是支架的顶部构件，用于支撑和固定 采煤机；掩护梁和前后连杆是支架的稳定 机构，用于保持支架的稳定性和整体性； 推移装置是支架的移动机构，用于实现支 架的前后移动。
随着科技的不断进步，综采液压支架的技术水平也在不断提高，更 加高效、安全、智能。
应用范围拓展
除了煤炭开采，综采液压支架也逐渐应用于其他矿产资源的开采， 如金属矿、非金属矿等。
技术瓶颈与突破方向
材料强度与轻量化
01
目前综采液压支架的材料强度和轻量化还存在一定的技术瓶颈
，需要进一步研究和突破。
智能化与远程控制
结构件损坏
如支架立柱弯曲、底座变形等。排除方法包括更 换损坏部件、进行校正等。
电气系统故障
如按钮失灵、指示灯不亮等。排除方法包括更换 电气元件、检查线路等。
05
综采液压支架的发展趋势与
挑战
市场需求与发展趋势
市场不断扩大
随着煤炭等矿产资源的需求不断增长，综采液压支架的市场需求 也在不断扩大。
技术水平提高
工作原理及特点
工作原理
综采液压支架的工作原理是利用液压能实现对工作面的支撑 和控制。液压能通过液压泵转化为机械能，推动立柱升降和 推移装置移动，实现支架的支撑、移动和调整。
工作特点
综采液压支架具有自动化、智能化、高效化的特点，可以实 现对工作面的快速支撑和稳定控制，提高采煤效率和质量； 同时，它还可以适应不同的地质条件和采煤要求，实现灵活 作业。
液压支架的类型
用其调整。
1-防滑千斤顶；2-转架；3-导向梁； 4-防倒千斤顶；5-排头导向梁；
图9－4
6、主要液压元件 1）立柱 该支架间采用带机械加长杆的L26A-160/1 508×70型外导 向套单伸缩式立柱。
2）阀
ZY2000/14/31型支架使用了一个ZC(6)A型操纵阀，2 个KDF2型球形液控单向阀，6个YF4型安全阀和2个SDS1型
综采工作面
自移式液压支架
图9－1
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置； 7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板； 10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆
三、主要部件结构
1、架体结构 支架架体的主要构件有顶梁、掩护梁、底座和连杆， 它们均为箱型结构。 2、推移装置 该支架采用浮动活塞式推移装置。 3、侧护装置 该支架顶梁和掩护梁左侧焊有固定侧护板，右侧装有
三、超高支架的支护操作特点
（1）支架采用及时支护方式。
（2）护帮千斤顶不设操纵阀，其动作由挑梁千斤顶 先导阀控制。
（3）正常降架，幅度不要过大，以满足移架为准。
（4）调整时，操作小操纵阀，高压液进入邻架调架 千斤顶活塞腔，推动缸体外伸顶住本架，同时移动本架，
实现调整。
（5）伸缩顶梁和掩护梁活动侧护板使相邻两架紧贴 ，可防露矸、防倒架。
放顶煤液压支架类型
低位放顶煤双输送机液压支架
低位放顶煤双输送机液压支架（兖州、鹤壁、晋城） 后输送机铺在底板上，煤尘小，煤损少，应用多
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三、对放顶煤液压支架的要求
（1）便于安装后部输送机，并能拖移该输送机随 工作面前进。
煤矿液压支架工作原理
煤矿液压支架工作原理
煤矿液压支架是煤矿井下用于支撑煤壁和顶板的重要设备之一。
它利用液压系统的工作原理，通过控制油液的流动来实现支架的伸缩和固定。
在工作原理上，煤矿液压支架主要包括两个重要部分：行走机构和支撑机构。
行走机构是煤矿液压支架的基础部分，由控制阀、液压缸、油泵和电动机等组成。
当电动机启动后，通过液压缸的活塞杆伸缩来实现支架的行走和定位，使其能够自由地在井下移动和调整位置。
支撑机构是煤矿液压支架的主要组成部分，通过液压系统的工作原理来实现支架的伸缩和固定。
液压支架上设有许多个液压缸，每个液压缸内都充入液压油。
当需要支架伸长时，通过打开液压缸上的控制阀，使液压油进入液压缸，并推动活塞向外伸长，从而实现支架的伸长；相反，当需要支架缩短时，通过关闭控制阀，使液压缸内的油液返回油箱，从而实现支架的缩短。
通过控制液压系统中的油液流动，可以实现支架的快速、准确的伸缩，以适应煤壁和顶板的变化。
另外，煤矿液压支架在工作过程中还需要考虑安全因素。
例如，通过设置安全阀来保护液压系统的安全，当系统中油液的压力超过设定值时，安全阀会自动打开，以释放过压的油液，保护液压系统的安全运行。
总的来说，煤矿液压支架通过利用液压系统的工作原理，通过控制油液的流动来实现支架的伸缩和固定，保证煤矿井下工作环境的安全和高效。
液压支架的工作原理
液压支架的工作原理
液压支架是一种利用液体（通常为油）传递压力和力量的机械装置。
它由液压缸、活塞、液压泵和管道组成。
工作原理如下：
1. 在液压支架中，液压泵通过提供一定压力的液体将液压缸中的活塞推动向上。
液体通过油管进入液压缸中的一个腔体，同时另一个腔体中的液体被排出。
2. 活塞的上升会导致与之相连的支撑器部分随之上升。
液压泵持续对液压缸施加压力，从而维持支架的持续升高。
3. 当希望降低支架高度时，液压泵停止向液压缸提供压力，同时通过油阀控制液压缸内液体的流动方向。
液体从活塞下方的腔体中流回油箱。
4. 当液压缸中的液体排空后，液压支架的高度会随之下降，直到达到所需的高度。
液压支架利用液体传递压力，具有稳定性高、承载能力大、调节方便等特点，被广泛应用于工程和机械领域。
2.1认识液压支架
安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t2；
液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具
有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作 用； 在达到额定工作阻力时，具有恒阻性； 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性， 支架在保持恒定工作阻力下，随顶板下沉而 下缩。 增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封 性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实 现——安全阀、液控单向阀和立柱是保证支 架性能的三个重要元件。
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三、液压支架的结构组成
（一）概述 液压支架的产品型号示例
Z
Y
5600
/
17
/
35
最大高度 dm 最小高度 dm 工作阻力 KN
第一特征代号 产品类型代号
ZZ4000/17/35表示：Z支架、Z支撑掩护式、支架工作阻力 4000kN、支架最小高度1700mm、支架最大高度3500mm。
项目二 液压支护设备
学习情境一 认识液压支架
一、概述
在回采与掘进工作面中，为了正常生产并保护工作面内机器与 人员的安全。要对顶板支撑、控制和管理，以防止工作空间内的顶 板垮落，同时提供足够的通风断面。 煤矿的顶板支护设备主要包括摩擦式金属支柱、单体液压支柱 和液压支架等三大类。单体液压支柱的结构比较简单，体积小、重 量轻，搬移支护方便，承载力较大，广泛应用于高档普采工作面。 液压支架由金属构件和若干液压组件组成。它以高压液体作为 动力，能实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，与滚筒采煤机(或刨
操纵阀
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二、液压支架的工作原理
（一）支架的升降
工作阻力： 支架对顶板的支撑力称为工作阻力，由支架安 全阀的调定压力决定。 支架工作阻力
P
4
煤矿用液压支架工作原理
煤矿⽤液压⽀架⼯作原理摘要本论⽂主要阐述了⼀般掩护式液压⽀架的设计过程。
设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。
由于该煤层厚度适中，选⽤掩护式液压⽀架。
煤层厚度介于m~5.2之8.3间，煤层厚度变化较⼤，选⽤调⾼范围⼤且抗⽔平推⼒强且带护帮装置的掩护式⽀架。
⽀架采⽤正四连杆机构，以改善⽀架受⼒状况。
顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；⽴柱采⽤双伸缩作⽤液压缸，以增加⼯作⾏程来满⾜⽀架调⾼范围的需要。
推移千⽄顶采⽤框架结构，以减少推溜⼒和增⼤移架⼒。
为了提⾼移架速度，确保对顶板的及时⽀护，采⽤锥阀液压系统。
关键词：液压⽀架液压四连杆机构采煤⽀架选型推溜移架⽬录1 概述 (5)1.1液压⽀架的组成和分类 (5)1.2液压⽀架的⼯作原理 (8)1.3液压⽀架的⽀护⽅式 (11)1.4⽀架选型的基本参数 (12)2 总体设计 (14)2.1选架型 (14)2.2液压⽀架基本参数的确定 (16)2.3采煤机、液压⽀架和输送机的配套 (19)2.4四连杆机构设计 (21)2.5顶梁长度的确定 (28)2.6⽴柱及柱窝位置的确定 (29)2.7平衡千⽄顶位置的确定 (33)2.8其它千⽄顶位置的确定 (36)3 ⽀架的受⼒计算 (39)3.1液压⽀架受⼒分析 (39)3.2确定⽀架的⽀护强度 (40)3.3底座接触⽐压计算 (40)3.4⽀架⽀护效率 (40)4 液压⽀架的主要部件的设计 (42)4.1前梁 (43)4.2主顶梁 (43)4.4前、后连杆 (45)4.5底座 (45)4.6⽴柱 (46)4.7千⽄顶 (47)5 主要零、部件的强度校核 (49)5.1校核的基本要求 (49)5.2前梁的校核 (50)5.3主顶梁的校核 (52)5.4掩护梁的强度校核 (55)5.5底座强度校核 (57)5.6销轴和⽿座的强度校核 (59)5.7⽴柱强度校核 (62)6 液压系统设计 (68)6.1液压⽀架的液压系统的简介 (68)6.2液压⽀架的液压系统拟订 (69)6.3液压元件的选取 (71)6.4液压控制系统 (72)结束语 (76)参考⽂献 (77)1 概述1.1 液压⽀架的组成和分类1.1.1液压⽀架的组成液压⽀架是综采⼯作⾯⽀护设备，它的主要作⽤是⽀护采场顶板，维护安全作业空间，推移⼯作⾯采运设备。
液压支架结构
电液控制系统所需要的所有液压元件。
四、支架的主要结构
——支架采 用整体顶梁 带伸缩梁和 三级护帮结 构,底座采用 全开档底座, 推杆采用长 框架倒装千 斤顶型式.
(一）主要结构
1、护帮板
——简单的焊接的整 体刚性结构 ——和护帮千斤顶铰接， 由护帮千斤顶来支承来自 煤壁的压力。煤壁片帮严 重时，可以在采煤机通过 后，临时将伸缩梁伸出， 使护帮板提前护帮，防止 片帮。
二、端头支架
端头：工 作面和回 风巷、运 输巷的结 合部。即 巷道与工 作面交叉 口。
（一）端头支架的作用：
①维护工作面端头的顶板．保证足够的工作空间。 ②可以自身前移，并推移刮板输送机的机头、机尾及 转载机机尾。 ③ 保证刮板输送机与巷道转载机的正常搭接关系。
④锚固刮板输送机，防止刮板输送机和工作面支架下滑。
筋板、若干 条横筋及上 、下盖板等 组件焊成箱 形结构。
●双向活
动侧护板
4、顶掩梁侧护板
主要功能：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。
★注意：利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的
位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻 架顶梁下方，造成损坏。
5、前后连杆
●分体单连杆
形式.
●后连杆有双
侧固定侧护板.
2.94MPa
支架质量
67500kg
三、结构特点
（1）液压支架配备一个整体底座（刚性分体），底 座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。 （2）掩护梁是一个整体钢结构件，通过四连杆与
底座相连。
（3）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板，
顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所
有顶梁都配备有护帮板。 （4）程序化的计算方法保证了最佳的支架阻力和 支架垂直高度的调整范围。