液压支架结构
液压支架的分类.
二、掩护式支架 它是液压支架技术上的一项重要突破，大大扩展了液压支架 在煤矿中的使用范围。
移主架时，副架支撑顶板，主架后柱提起，前柱下腔降 压（或不降压），操作移架千斤顶使主架擦顶前移一个 移架步距，然后再将后柱撑紧，此时前柱前倾，纵拉千 斤顶收缩，移副架的操作与移主架相同。
推溜时，前柱收腿，操作纵拉千斤顶使活塞杆伸出，将 前柱向前推一个移架步距，同时通过铰接在前柱下部的 顶杆14将输送机15向前推一个移架步距（顶杆14不与输 送机铰接）。
特点：由于移架时前柱带压支撑顶板，后柱提腿，故这 种支架不脱离顶板，对破碎顶板适应性强，通风断面大。 无底座，仅有柱靴12，故重量轻，对低板的接触比压大。
四、特种支架
为满足某些特殊要求发展起来的液压支架。
1、端头支架
是工作面两端与上、下顺槽连接处用的支护设备。
要求：因为该处顶板悬露面积较大，机械设备较多，又 是人员的进出口，要求端头支架不仅能有效地支撑顶板 而且要与端部的各种设备相配套。
如图所示，掩护式支架都有一个宽大的掩护梁将作业空间与 采空区冒落的矸石隔绝；掩护梁下端一般用前、后连杆与底 座相连（图b、c、d），以保持较稳定的梁端距和承受水平 推力，少数调高范围小的支架也有掩护梁直接铰接在底座上 的（图a）；掩护梁上端用直接铰接的方式与顶
梁连接；立柱的支撑力
通过掩护梁间接作用于
适用条件：掩护式支架适用于顶板来压来自机道上方的 不稳定或中等稳定的松散破碎顶板条件。
4.22液压支架的组成
液压支架的组成
六、防滑防倒装置 液压支架在倾斜工作面使用过程中，由于支架自重在工作面倾斜方向上 的分力使支架下滑，而且当工作面倾角较大，顶底板不平整时，还会导致支 架受更大的侧向力而倾倒。所以，液压支架必须备有防滑防倒装置，如图147所示。 防滑防倒装置都是利用设在相邻支架上的防滑、防倒千斤顶在调架时产 生一定的推力，以防止支架下滑、倾倒，并进行架间调整。 在工作面下出口采用排头导向梁的方法防止支架下滑及倾倒。即导向梁 的一端与输送机连接，另一端用单体液压支柱固定，并撑住顶板，移架时前 架支架就能沿着排头导向梁前移而防止下滑。
液压支架的组成
五、推移装置 支架形式不同则移架和输送机的推移方式各不一样，但都是通过液压千 斤顶来实现的。移架与输送机的推移共用一个千斤顶，千斤顶的两端分别与 支架的底座和输送机连接，由操纵阀控制，以支架与输送机互为支点的推移 方式，完成移架和输送机的推移动作。 常用的推移装置分为无框架式和框架式，无框架式可采用差动式液压缸 和浮动活塞式液压缸，它们的结构都可实现移架力大于输送机的推移力的性 能要求。
图5 a-折线形；b-直线形 1-顶梁；2-掩护梁；3-支柱；4-前连杆；5-后连杆；6-底座；7-限位千斤顶
液压支架的组成
三、底座 底座是直接和底板相接触，传递顶板压力到底板的支架部件。底座除为 立柱、掩护梁提供连接点外，还要安设推移千斤顶等部件。因此，要求底座 应具有足够的强度和刚度，对底板起伏不平的适应性强，保证支架有较好的 稳定性和排矸能力。
支撑式支架的顶梁： ➢ 整体顶梁 ➢ 分段组合式顶梁
图3 整体顶梁
图4 分段组合式顶梁
液压支架的组成
掩护梁： ➢ 折线形 ➢ 直线形 折线形掩护梁的支架相对于直线形掩护梁的支架断面大，通常插腿型掩 护式支架的掩护梁多采用此种形式，以增大通风面积。但折线形掩护梁的工 艺性差，当支架歪斜时，架间密封性较差。而直线形掩护梁制造工艺简单， 除插腿掩护式支架以外的其他掩护式支架和支撑掩护式支架多采用直线形掩 护梁。
第十六章液压支架的工作原理和分类
（四）辅助阀
功能： 用于支架的管路上，使液流接通或断开。
支架组装（放顶煤）
支架组装（掩护式）
（四）辅助装置
●推移装置
1、功能： 实现支架的自身前移和输送机前推。
组成：推移杆、推移千斤顶和连接头等。
2、结构型式：
1)推杆 式
普通式 差动式
浮动活塞式 可实现移架力>推溜力
F3 p1 ( A1 A2 ) p1
第十六章液压支架
液压支架概述
●液压支架以高压乳化液为动力，用于综采工作面，及 时支护顶板，提供安全的工作空间，并可自行前移和推移 工作面输送机。
综合 机械 化采 煤工 作面
一、液压支架的用途
●液压支架用于综采工作面，及时支护顶板，提供安 全的工作空间，并可自行前移和推移工作面输送机。
二、液压支架的组成
离层，减缓顶板的下沉速度，增加其稳定性。 返回题目
2、承载缓增阻阶段：
由液控单向阀封闭立柱下腔，操纵阀打回中位。
高压液体 顶梁 低压液体
操纵阀1
立柱 输送机 升
操纵阀2
推
降 底座
移
推移千斤顶
立柱安全阀
液控单向阀
返回题目
3、承载恒阻阶段：
●工作阻力:由支架安全阀决定的支架对顶板
的最大支撑能力。
高压液体 顶梁 低压液体
（五）中心距和宽度
◆支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度。目前 支架中心距大部分采用1.5 m,可采用1.75m或2.05m 。 ◆支架宽度是指顶梁的最小和最大宽度。 ——如果顶梁带有活动侧护板，则最小宽度取1150～ 1180mm，最大宽度取1320～1350mm；如果顶梁不带 活动侧护板，则宽度一般取1150～1200mm。 ——支架底座宽度一般为1.1m～1.2m，厚煤层支架 可加大到1.3 m左右 。
液压支架参数
一、液压支架的组成：主要由顶梁、底座、掩护梁、前后连杆（或摆杆）、立柱、千斤顶、各类阀、胶管等组成。
二、辅助装置：推移装置、护帮装置、复位装置、侧护装置、调架装置、防倒防滑装置、挡矸装置等三、液压支架的分类：1、按架型结构及围岩关系分：掩护式支架、支撑式支架、支撑掩护式支架。
2、按适用煤层倾角分：一般工作面支架、大倾角支架3、按适用采高分：薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架4、按适用采煤方法分：一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架、充填支架5、按在工作面中的位置分：工作面支架、过渡支架（排头支架）、端头支架6、按稳定机构分：四连杆机构支架、单绞点机构支架、反四连杆机构支架、摆杆机构支架、机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位等）7、按组合方式分：单架式支架、组合式支架8、按控制方式分：本架控制支架、邻架控制支架、成组控制支架9、按控制原理分：液压直接控制支架、液压先导控制支架、电液控制支架四、名称解释1、初撑力：泵站的工作压力达到整定值时，支架对顶板的支撑力称为初撑力。
2、额定初撑力：支架各立柱初撑力之和。
3、额定工作压力：支架立柱安全阀调定的开启压力。
4、额定供液压力：支架确定的泵站压力。
5、工作阻力：支架对顶板的最大支撑力称为工作阻力，是由立柱安全阀的整定压力决定的。
6、底板比压：支架的工作阻力与支架底座底板接触的面积比。
7、支架支护强度：表示单位面积支架所提供的支护能力。
8、相对残余变形量：当顶梁和底座弯曲时，为最大变形量与两垫块间距离之比；当扭转时，为最大残余变形量与其测点到厂垫块距离之比。
ZF8000/17/32型支架主要技术参数ZFG8000/19/32型过渡支架主要技术参数ZY3000/09/20掩护式液压支架主要技术参数ZY3200/09/21型掩护式液压支架主要技术参数ZF6400/17/32型放顶煤液压支架主要技术参数ZZ2600/06/12型支撑掩护式液压支架主要技术参数ZY6700/20/40型掩护式液压支架主要技术参数ZF11000/20/38放顶煤液压支架主要技术参数。
液压支架参数
一、液压支架的组成：主要由顶梁、底座、掩护梁、前后连杆（或摆杆）、立柱、千斤顶、各类阀、胶管等组成。
二、辅助装置：推移装置、护帮装置、复位装置、侧护装置、调架装置、防倒防滑装置、挡矸装置等三、液压支架的分类：1、按架型结构及围岩关系分：掩护式支架、支撑式支架、支撑掩护式支架。
2、按适用煤层倾角分：一般工作面支架、大倾角支架3、按适用采高分：薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架4、按适用采煤方法分：一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架、充填支架5、按在工作面中的位置分：工作面支架、过渡支架（排头支架）、端头支架6、按稳定机构分：四连杆机构支架、单绞点机构支架、反四连杆机构支架、摆杆机构支架、机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位等）7、按组合方式分：单架式支架、组合式支架8、按控制方式分：本架控制支架、邻架控制支架、成组控制支架9、按控制原理分：液压直接控制支架、液压先导控制支架、电液控制支架四、名称解释1、初撑力：泵站的工作压力达到整定值时，支架对顶板的支撑力称为初撑力。
2、额定初撑力：支架各立柱初撑力之和。
3、额定工作压力：支架立柱安全阀调定的开启压力。
4、额定供液压力：支架确定的泵站压力。
5、工作阻力：支架对顶板的最大支撑力称为工作阻力，是由立柱安全阀的整定压力决定的。
6、底板比压：支架的工作阻力与支架底座底板接触的面积比。
7、支架支护强度：表示单位面积支架所提供的支护能力。
8、相对残余变形量：当顶梁和底座弯曲时，为最大变形量与两垫块间距离之比；当扭转时，为最大残余变形量与其测点到厂垫块距离之比。
ZF8000/17/32型支架主要技术参数ZFG8000/19/32型过渡支架主要技术参数ZY3000/09/20掩护式液压支架主要技术参数ZY3200/09/21型掩护式液压支架主要技术参数ZF6400/17/32型放顶煤液压支架主要技术参数ZY3200/7.5/16型掩护式液压支架主要技术参数ZY5000/18/38型掩护式液压支架主要技术参数ZZ2600/06/12型支撑掩护式液压支架主要技术参数ZY6700/20/40型掩护式液压支架主要技术参数ZF11000/20/38放顶煤液压支架主要技术参数。
液压支架工作原理详解
液压支架工作原理说明一、液压支架的基本形式:1.支撑式液压支架：顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。
2.掩护式液压支架：顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。
3.支撑掩护式液压支架：有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。
二、液压支架的型号及规格：1.掩护式支架：2．放顶煤支架：3.履带行走式支架：4.过渡支架：三、液压支架的结构：顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置；7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆1.侧护板的作用：侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距2.顶梁：顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。
为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图3.伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。
当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。
3.掩护梁：Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩护梁传递到连杆以及底座上。
再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。
而且还受到顶板冒落矸石的冲击。
因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。
4.底座：底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然后传递到底板上。
液压支架的结构原理及常见故障
一、液压支架的工作原理及结构1、液压支架的工作原理：液压支架是以高压液压为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，它能实现升架（支撑顶板）、降架（脱离顶板）、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证了正常作业所需的空间。
液压支架与采煤机、工作面刮板输送机配套使用，实现了采煤综合机械化，解决了机械化采煤工作面顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻了煤矿工人的劳动强度，改善了安全生产条件。
2、液压支架的基本组成部分：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
图—1液压支架的组成1—前立柱；2—后立柱；3—顶梁；4—掩护梁；5—前连杆；6—后连杆；7—底座；8—操作阀；9—推移千斤顶⑴承载结构件有：顶梁、掩护梁和底底座等。
顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。
⑵执行元件有：立柱和各种千斤顶。
立柱是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
⑶控制和操纵元件有：操纵阀、截止阀及各种油缸的控制阀等。
操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动作指挥元件。
根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵阀的结构也不一样。
液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀只有液控单向阀和安全阀。
⑷辅助装置：除上述三项构件以外的其它构件。
它包括推移装置、复位装置、挡矸装置、护帮装置、防倒防滑装置、喷雾装置和照明等。
液压支架地结构原理及常见故障
一、液压支架的工作原理及结构1、液压支架的工作原理：液压支架是以高压液压为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，它能实现升架（支撑顶板）、降架（脱离顶板）、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证了正常作业所需的空间。
液压支架与采煤机、工作面刮板输送机配套使用，实现了采煤综合机械化，解决了机械化采煤工作面顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻了煤矿工人的劳动强度，改善了安全生产条件。
2、液压支架的基本组成部分：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
图—1液压支架的组成1—前立柱；2—后立柱；3—顶梁；4—掩护梁；5—前连杆；6—后连杆；7—底座；8—操作阀；9—推移千斤顶⑴承载结构件有：顶梁、掩护梁和底底座等。
顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。
⑵执行元件有：立柱和各种千斤顶。
立柱是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
⑶控制和操纵元件有：操纵阀、截止阀及各种油缸的控制阀等。
操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动作指挥元件。
根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵阀的结构也不一样。
液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀只有液控单向阀和安全阀。
⑷辅助装置：除上述三项构件以外的其它构件。
它包括推移装置、复位装置、挡矸装置、护帮装置、防倒防滑装置、喷雾装置和照明等。
液压支护设备液压支架主要部件与结构
液压支护设备液压支架主要部件与结构1.液压支柱液压支柱是液压支架的核心部件，它是由活塞杆、液压油缸、密封装置和液压缸阻尼器等组成。
液压支柱通过液压油缸的液压缸壁及其内部密封装置来提供支撑力，通过活塞杆传递支撑力到顶板上。
液压缸阻尼器用于调整液压支柱的压力，保证在煤炭采掘过程中支架稳定可靠。
2.液压供油系统3.控制系统控制系统用于对液压支架的工作进行监控和控制，并实现液压支柱的自动化控制。
它包括控制台、传感器、执行器等设备。
传感器用于感知液压支柱的工作状态，如伸缩长度、支撑力等。
控制台通过对传感器信号的采集及处理，对液压支架进行控制，实现支架的升降、支撑力的调整等功能。
执行器则根据控制指令执行相应的动作。
液压支架的结构如下：1.底盘底盘是液压支架的基础结构，它用于支撑液压支柱、液压供油系统和控制系统等。
底盘一般由钢材焊接而成，具有足够的刚度和强度。
2.立柱立柱是液压支架的支撑结构，它连接底盘与顶梁，起到支撑作用。
立柱一般由高强度钢材制成，具有足够的承载能力和刚度。
3.顶梁顶梁是液压支架的主要承力构件，它连接立柱并支撑于顶板下方，用于传递顶板荷载至液压支柱上。
顶梁一般由高强度钢材焊接而成，具有足够的刚度和承载能力。
4.支架支架是液压支架的主要工作部分，它由多个液压支柱组成，用于支撑煤矿工作面顶板。
支架的结构一般由钢材焊接而成，具有足够的刚度和强度。
综上所述，液压支护设备液压支架的主要部件包括液压支柱、液压供油系统和控制系统，其结构主要由底盘、立柱、顶梁和支架等组成。
液压支架通过液压支柱提供支撑力，实现地下矿山工作面的支护作用。
液压支架的结构和液压原理
JOY液压支架工作高度范围
• 在矿区使用JOY液压 支架有两种工作高度 范围有两种 • 分别为： 2200mm~4300mm • 2400mm~5000mm。
简述各油缸技术参数
• • • • • • • • • • • 工作高度2200~4300mm 形式双作用，双伸缩 一级缸直径320mm 二级缸直径215 mm 活塞杆直径190 mm 收缩长度1811 mm 伸出长度3836 mm 电镀青铜基镀铬 重量1344 kg 设定工作压力474.4 Bar 每柱支撑力389吨。
如何更换电磁阀
• • • • • • • • • • • 电磁阀安装在电气接线盒内部。见图 更换电磁阀需要以下工具： 内六角扳手 、 套筒扳手 、 扭矩扳手 0～60Nm 按以下步骤更换电磁阀： 隔离大流量阀装置的液压系统 小心地拆下接线盒盖板，不要损坏密封。 拆开电缆接头 拆下将接线盒固定在阀体上的四个螺栓。 小心地将接线盒从阀体上取下，不要损 坏密封 拆下将电磁阀固定在配流块上的两个螺 栓 将新电磁阀装入配流块，将螺栓扭矩紧 到7－10Nm 将接线盒装到阀体上，不要损坏密封 将固定螺栓的扭矩紧到35－40Nm 连接电缆插头 盖上接线盒盖板，不要损坏密封 将固定螺栓的扭矩紧到10－15Nm。
简述各油缸技术参数
• 支架推移油缸参数 • 形式重负荷，倒装， 双作用，传感器油缸 • 油缸行程980 mm • 缸筒直径150 mm • 活塞杆直径120 mm • 收缩中心距1591 mm • 电镀青铜基镀铬重量 266 kg。
简述各油缸技术参数
• 平衡油缸参数表 • 形式双作用，单伸缩 油缸 • 行程499 mm • 缸筒直径195 mm • 活塞杆直径130 mm • 收缩中心距972 mm • 电镀青铜基镀铬 • 重量181 kg。
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电液控制系统所需要的所有液压元件。
四、支架的主要结构
——支架采 用整体顶梁 带伸缩梁和 三级护帮结 构,底座采用 全开档底座, 推杆采用长 框架倒装千 斤顶型式.
(一）主要结构
1、护帮板
——简单的焊接的整 体刚性结构 ——和护帮千斤顶铰接， 由护帮千斤顶来支承来自 煤壁的压力。煤壁片帮严 重时，可以在采煤机通过 后，临时将伸缩梁伸出， 使护帮板提前护帮，防止 片帮。
二、端头支架
端头：工 作面和回 风巷、运 输巷的结 合部。即 巷道与工 作面交叉 口。
（一）端头支架的作用：
①维护工作面端头的顶板．保证足够的工作空间。 ②可以自身前移，并推移刮板输送机的机头、机尾及 转载机机尾。 ③ 保证刮板输送机与巷道转载机的正常搭接关系。
④锚固刮板输送机，防止刮板输送机和工作面支架下滑。
筋板、若干 条横筋及上 、下盖板等 组件焊成箱 形结构。
●双向活
动侧护板
4、顶掩梁侧护板
主要功能：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。
★注意：利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的
位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻 架顶梁下方，造成损坏。
5、前后连杆
●分体单连杆
形式.
●后连杆有双
侧固定侧护板.
2.94MPa
支架质量
67500kg
三、结构特点
（1）液压支架配备一个整体底座（刚性分体），底 座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。 （2）掩护梁是一个整体钢结构件，通过四连杆与
底座相连。
（3）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板，
顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所
有顶梁都配备有护帮板。 （4）程序化的计算方法保证了最佳的支架阻力和 支架垂直高度的调整范围。
由动力端（曲轴箱）和液力端（泵头高压缸套组件） 组成。在排液腔一侧装有安全阀，另一侧装有卸载阀。
阀座式硬接触软密封的密封形式
2）前梁千斤顶（短柱）控制阀 大流量安全阀
4、辅助装置
1）推移装置
反拉长框架式
2）侧推装置
◆侧推千斤顶
用于调架。
◆活动侧护板在
弹簧作用下推 出与邻架靠紧 实现侧护。
◆支架在运输过程
中，其两侧的侧 护板可回收到最 小尺寸并用销轴 固定。
3）护帮装置
◆下垂式护帮装
置
◆可摆动90°与
(二）主要结构
1、梁和底座
1）前梁
◆分式铰接顶梁。
◆前梁为钢板焊接。 ◆前梁前端带有护
帮装置，且为四 连杆机构。
2）主顶梁
——焊接 箱形结构
要使侧护板固定， 只需把弹簧套筒 收回，用销子锁 在销孔6中。
3）掩护梁
4）底座
整体刚性 底座
◆
平台安装 操纵阀
◆
5）导向梁
◆排头支架底座下方安装，一端与输送机相连，另
第三节 特种液压支架
◆用于特厚煤层中采用冒落法开采时支护顶板
和放顶煤的综采工作面。
◆顶煤冒落法一般可用于厚度为6 m～20 m的煤层， 煤层地质赋存条件厚薄不等，但层理节理比较发育， 质地松散，易于放煤。
第三节 特种液压支架
一、综采放顶煤支架
（一）顶煤冒落综采法
◆优点：巷道掘进量小、工作面搬迁次数少、成本低、
★注意1：
①液压支架前移之前，必须把护帮板完全收回， 绝不能在伸出的护帮板顶住煤壁的情况下移架， 否则会造成护帮板千斤顶和铰接点的严重损坏。
②护帮机构在采煤机通过后打出，在系统中一级 护帮伸、收时，二级护帮联动“伸”，二级护帮 “收”动作用电磁换向阀完成，三级护帮伸、收 单独动作，并“收”动作与一级护帮“收”联动。
ZTZ10200型 端头支架组
ZFT35000型 中置式端头支架
ZFTZ1920/19/32三架一组中置式端头支架 ZTP8000-17/35型端头液压支架
（二）端头支架的结构：
●端头支架的结构特点：
1）端头支架由主架和副架两部分组成，主架较宽，布 置在回采巷道外帮一侧，副架较窄辅助支撑，布置在靠 回采工作面一侧。 2）主架底座上安放转载机，用销轴与推移横梁、连接 板连为一体。4个千斤顶同时推出，通过推移横梁将转 载机、输送机一起向前推进。 3）支架基本形式为支撑掩护式，主架四柱，副架两柱。 4）顶梁不设活动侧护板。主架掩护梁侧护板双侧固 定、副架双侧活动。防止工作面矸石窜入支架的工作 空间。
2、顶梁
——整体顶 梁含内伸缩 梁、带双侧 活动侧护板 形式
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★注意2：
①操作时绝对不能把平衡千斤顶完全伸出或收 回，平衡千斤顶必须保留足够的行程，这一点 在有冒顶倾向和底板特别松软的情况下尤为重 要。 ②顶梁的倾斜角度（支架顶梁与掩护梁之间的 夹角）上下摆角不得大于15°.
3、掩护梁
●由四条主
效率高。
◆支架后方有一个可以打开和关闭
的放煤窗口。当工作面支架前移 后，其上部顶煤会自然垮落，堆 积在支架掩护梁下方。放顶煤时 只需打开放煤窗口，顶煤会落人 工作面后部刮板输送机溜槽中， 运出工作面。顶煤放完后，立即 关闭放煤窗口，防止矸石窜人工 作面。
（二）一次采全厚放顶煤综采
条件：煤层厚 度5~15m、顶 板中等稳定、 煤质中硬以下 ；如果煤质较 硬，但节理发 育，一般可通 过煤层预注水 来降低强度 。
一端靠单体液压支柱撑紧在顶底板之间。 ◆移架时既可导向，又产生支架下滑的阻力。其它 架间导向梁无单体支柱。
2、立柱和千 斤顶
1）立柱
——有机械加长杆内 导向套式单伸缩立柱
2）推移千斤顶
外供液 外供液
3）前梁千斤顶
4）侧推、护帮和防倒千斤顶
3、液压控制系统元件
1）操纵阀
8片ZCA型 片阀组成。
2）立柱控制阀
二、主要技术特征
支架形式
双柱掩护式
支架支撑高度
移架步距 推移千斤顶行程 支架宽度 支架中心距 初撑力(p=31.5MPa) 工作阻力(p=45.8MPa)
3200～7000mm
865mm 1000mm 1950mm 2050mm 12370kN 18000kN
支架支护强度
对底板比压
>1.48MPa
1、放顶煤方式
◆按输送机数量可分为：
双输送机与单输送机放顶煤两种
放顶煤工艺演示
◆按放煤口的位置分为：
高位放顶煤——放煤口处于支架的上部，即顶梁上 中位放顶煤——放煤口位于支架高度的中部，即掩护 梁上。 低位放顶煤——放煤口位于支架后部掩护梁的下方。
放顶煤过渡支架
低位放顶煤液压支架
中位放顶煤支架
高位放顶煤液压支架
第四节
乳化液泵站
1 、 乳化液泵
一、泵站的功用和组成
◆功用：乳化液泵站是向综采工作面液压支架或高 档普采工作面的外注式单体液压支柱输送高压乳化 液的设备，是液压支架的动力源。 ◆组成：乳化液泵站由乳化液泵和乳化液箱以及较 完善可靠的控制装置组成。 目前国内的乳化液泵站均属于移动式泵站，随工作 面的推进而不断前移
●端头支架的结构特点：
5）底座由前后两部分铰接而成。
6）采用四连杆稳定机构，承受水平载荷。 7）主副架借助推移千斤顶和推移架交替前移。 8）主副架之间设防倒调架千斤顶。
●端头支架、输送机、转载机配套原理：
◆机头底架5与底 座1用螺栓联接. ◆机头底架5下方的导向轴安放在导轨4的导向槽中， 导轨4通过销轴与转载机一侧的耳座相连、从而固定 了导轨与转载机的相对位置。
二、主要技术特征
支架形式 支架支撑高度 支架宽度 支架中心距 初撑力 工作阻力 支架支护强度 对底板比压 支架质量 四柱直接撑顶式 1700~3500mm 14360~1600mm 1500mm 1884kN 4000kN 0.73MPa 1.86MPa 10700kg
三、组成及主要结构
（一）组成
液压支架的结构
第一节 ZY18000/32/70D型掩护 式支架
型号的意义:Z—液压支架；Y—掩护式；18000—工作阻力； 32—支架最小高度3.2m；70—支架最大高度7m D —电液控制
大采高液压支架— 最大高度大于或等 于3800mm
一、适用范围
1、适用范围
煤层厚度： 7m
工作面倾角： <15° 顶板：松散破碎的不稳定顶板或中等稳定顶板 适用于稳定和较稳定顶板7米下厚煤层一次采全高。
1)高位放顶煤液压支架： 放煤口处于支架上部(顶梁)。 单输送机运送采煤机的落煤和放落的顶煤，工作面 运输系统简单。 放煤口较高，煤尘较大，支架顶梁较短，容易出现 架前顶煤放空而造成支架失稳或移架困难现象。
2)中位放顶煤液压支架： 放煤口位于支架高度中部(掩护梁)。 工作面为双输送机，一前一后分别运输采煤机的落 煤和放落的顶煤。 工作面有两套独立的出煤系统，采煤和放煤间干扰 较少，可以实现采、放平行作业，提高工作面生产率。
煤壁紧贴，也 可摆回到前梁 下面，让采煤 机通过。
4）防滑防倒装置
◆采用排头
导向梁的方 法。
◆一端与输送 机连接，另一 端靠单体支柱 撑紧在顶底板 之间，从而保 证首架不下滑
四、主要结构特点：
1．两排立柱都向前倾斜布置，有利于切顶。 2．采用带机械加长段的单伸缩立柱，调高范围较大。 3．采用分式铰接顶梁。顶梁前端带有护帮装置。 4、主梁、掩护梁两侧可换装活动侧护板。 5、采用四连杆机构，梁端距变化小。
◆当支架在原始位置时，推移千斤顶收回；
◆当支架前移时，提底座千斤顶向下压迫推移杆而
提起底座箱。
◆支架前移后，升起立柱，在这个过程中抬底座千
斤顶卸压下降。
(二）主要液压部件
1、立柱
2、推移千斤顶—外供液
液压支架推移千斤顶
3、护帮千斤顶
三个外供液
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