基于单片机便携式打标机控制系统的设计_李坤全
[收稿日期]20060405
[作者简介]李坤全(1983),男,2002年大学入学,本科生,现主要从事石油地质专业的学习与研究工作。
基于单片机便携式打标机控制系统的设计
李坤全 (长江大学地球科学学院,
湖北荆州434023) 翟群芳 (长江大学电子信息学院,湖北荆州434023)
[摘要]讨论了基于单片机控制的气动打标机,详细介绍了气动打标机的系统整体方案的设计,以及控制
系统的实现。着重介绍了控制系统中的信息输出模块及相对应运动的实现。用脉冲的方式实现电磁阀的
开断,以控制气动打标针头。通过对硬件电路的开发、制作,降低了成本,大大减小气动打标机的体积,
提高了系统稳定性。实例证明效果良好。
[关键词]单片机;步进电机;硬件系统;打标机
[中图分类号]T P 273
[文献标识码]A [文章编号]16731409(2006)02057902
在产品质量管理中,工件现场的识别很重要,这就要求在零部件的表面上有标识,以便对其进行跟踪管理。气动打标机是近年来出现的满足标识的机电一体化产品。最近几年内得到了较大范围的应用和普及。目前,打标机主要分为气动打标机和激光打标机2种。气动打标机是利用空气压缩机和一个气阀控制打印头上下振动,在工件上打下标记。上世纪90年代以来,基于计算机的数控系统已成为控制系统发展的主流。现在的打标机采用微机(PC 机)控制,但每台标记机需配备PC ,成本高。笔者将讨论用AT89C52单片机作为控制器,研制便携式打标机,提高了打标机的性价比[1]。
图1 打示系统示意图1 便携式打标机的组成
图1为打标系统的示意图。V 形台架用来放置待打标
的钢管,由几个支柱组成;V 形面上固定有橡胶垫,减少
冲击,保护钢管不被划伤,挤压变形。气动打标机包括撑
脚、升降气缸、打标针头、打标控制器等。气动打标机在
钢管外表面沿轴向打出控制器所设定的字符。立柱用来安
装打标机。
2 控制系统硬件设计
图2为打标控制系统硬件框图,系统采用A T 89C52单片机做控制器。键盘显示部分主要采用8279和EA -D20040[2]。电机驱动用UN2003R 。钢管到达打标工位时,气缸下降,撑脚压在钢管上,调节打
标针头与钢管的距离,以改变打标字符的深度。打标开始后,打印针头按字符笔划轨迹运动的同时,高频冲击钢管表面,从而形成由密集点组成的字符。打印针头能自动跟随钢管表面形状而动作,对钢管表面平整度无要求。打标字符可以通过键盘输入。
3 打标工作程序设计
打标机字库(大小写的26个英文字符和0～9数字几个特殊符号)输入及打标相应控制程序设计是打标机系统设计的核心内容,2个步进电机在单片机的指挥下能走出规则的简单的字符,都是对应着相应的控制策略[3,4]。其打标流程如图3所示。
579 长江大学学报(自科版) 2006年6月第3卷第2期理工卷
Journal of Y angtze University (Nat Sci Edit ) Jun .2006,V ol .3N o .2Sci &Eng V
图2
打标机控制系统总框图
图3 打标程序流程图 在打标过程中,X ,Y 轴的运动实际上就是控制步进电机
的正反转运动。在固定打标字符的情况下,对应的软件要有相
应的4个函数(即X 电机的正反转,Y 电机的正反转),控制单
片机的I /O 输出脉冲逻辑。
4 打标结果测试
下面以打标“2”这个字符,分析出电机运动的时序脉
冲。以左上角为起点,X 电机正转走“-”,停;Y 电机正转
走“︱”,停;X 电机反转走“-”,停;Y 电机正转走
“︱”,停;X 电机正转走“-”,停。完成打标“2”的运
动。准备打标下一字符,要回到下一字符起点。如图4所
示。对于打标“2”字符,只要再运动:X 电机正转走
“-”,停;Y 电机正转走两个时间段的“︱”(这里打标信号
是不作用的,气缸不运动)。粗黑线段代表运动轨迹(在有打标信号作用下的),细线段仅仅是X ,Y 电
机作用运动。打标“2”字符对应的I /O 口输出脉冲时序如图5所示
。 图4 打标“2”的时序图 图5 运动轨迹逻辑图
[参考文献]
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[编辑] 易国华
580 长江大学学报(自科版)2006年6月
Jo u rna l o f Ya n gtze U nive rsity(N atu ral Scie n ce Edit io n)N o.2 2006
Abstract:Pipes are w idely used in industry and play a quite important ro le.So me recent research de-velopment on nonlinear FSI vibration of fluid convey ing pipes is review ed in this paper.It fo cuses o n nonlinear dynamic m odeling theories,mo dern analy tical methods for so lving these dy namic prob-lems and stability of fluid convey ing pipes.Finally the future trends and adv ances in this area are dis-cussed.
Key words:fluid conveying pipes;nonlinear;FS I;stability
577Research on Vibration Characteristics of Fluid-filled Pipelines
ZEN G Guo-hua,KONG Jian-yi,LI Gong-fa,YAN G Jin-tang,XION G He-gen,J IAN G Guo-zhang (W uhan Univ e rsity o f S c ience and Tec hnolog y,W uhan430081)
Abstract:There are bro ad applicatio ns for the research on vibration characteristics of fluid-filled pipeline fluid,w hich has very impor tant function fo r the prog ress o f basic science theo ries and the development of national economy,fluid-structure interaction,the research on vibration characteris-tics in fluid-filled pipelines are studied,research methods and their application sco pe are ana-ly zed.Then the ty pical models of fluid-filled pipelines studied are explored.These have certain refer-ence value with further research in the future.
Key words:fluid-filled pipeline;vibratio n characteristics;fluid-structure interaction;m odel
579Design of Control S ystem for Potable Oil Pipe Mark Printer Based on Micro-computer LI Kun-quan,ZHAI Qun-fang (Y ang tz e Un iv er sity,J ing z hou434023)
Abstract:A pneumatic m ark printer based o n micro-com uter is discussed.The overall desig n o f the printer sy stem and the implem entatio n of the control sy stem are introduced in detail.The m odulus fo r inform ation input and the implementatio n of co rrespo nding m otion are introduced em phatically, the open and close of solenoid valve are co ntro lled by pulse to co ntro l the printing pin.Its co st is re-duced through the development of hardw are circuit,by w hich the vo lume of printe r is reduced and its stability is improved.
Key words:micro-computer;step m otor;hardw are sy stem;m ark printe r
591Detection of Single-pile Vertical Bearing C apacity with Steady Mechanic Impedance Method
MAO Bin (S henz he n East Constr uction S u per v ision Co.,S hen zhe n518034)
LU O R ui-ping (Yang tz e Univ e rsity,J in gz hou434023)
Abstract:The pile-soil m odel is simplified to mass-spring elastic sy stem w hich is under mechanical impedance fo rce impulse.The key for load-bearing capacity calculation is accurat for dy namic stiff-ness testing.When the calculatio n is m ade,accurate calculating fo rmulae should be used for obtai-ning rapid and m ore accurate results on the basis of testing da ta.
Key words:static stiffness;dynamic rigidity;m echanical impedance method;vertical bearing ca-pacity;limit settlement value
Translated&Edited by SU Kai-ke(苏开科)