MOTOMAN点焊机器人_使用说明书_中文

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安全注意事项

使用前 (安装、运转、保养、检修 ,请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料,在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。

本说明书中的安全注意事项分为“危险” 、“注意” 、“强制” 、“禁止”四类分别记载。

即使是属于“注意”类的事项,也会因情况不同而产生严重后果,故任何一条“注意”事项都极为重要,请务必严格遵守。 .

误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故。

误操作时有危险,可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损

坏。

必须遵守的事项

禁止的事项

虽然不符合“注意”或“危险”的内容,但为了确保安全和有效的操作,用户也必须遵守

的事项,将会在相关处加以叙述。

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本书常用词汇定义

“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。

MOTOMAN 由机器人本体“机器人” 、机器人控制柜“NX100” 、“NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。

在本书中,这些部分如下表表示。

设备本书表示法

NX100控制柜 NX100

NX100示教编程器示教编程器

机器人与控制柜间的电缆供电电缆

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另外,示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示:

操作步骤的表达方式的定义

操作步骤的说明中, “选择• • • ”表示的操作方法,是把光标移到选择对象上,再按[选择 ]键。或者是使用触摸屏直接触摸画面选择项目。

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警示牌的说明

下列警示牌牌贴在机器人及 NX100上。要完全遵照警示牌执行。

1简介

2移动命令

2.1命令的登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

3前进 /后退操作

4SVSPOTMOV

(间隙动作命令

4.1命令的登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

5空打命令

5.1命令的登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 5.2磨损检测命令 (WEAR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 5.3修磨命令

(CHIPDRS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 5.4工件把持命令 (WKHLD-

ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 5.5工件放开命令 (WKHLD-

OF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 5.6修磨判断命令 (DRSCHK、 B3线以后可以使用 . . . . .5-6

5.7修磨条件文件 (B3线以后可以使用 . . . . . . . . . . . . . . . .5-7

6焊钳更换

6.1焊钳更换的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 6.2焊钳更换命令 (GUNCHG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3

6.3手动更换焊钳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4

7焊钳轴动作

7.1加压动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1 7.2打开动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1

8焊接结束解除

9根据示教位置的数值输入进行编辑

(NC 定位装置

9.1位置修正画面的显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1 9.2位置的修正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2 10作业原点信号输出设定

10.1作业原点的登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2 11磨损检测基准位置 /限定值设定

11.1磨损检测基准位置登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1 11.2磨损量限定值设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2 12焊钳特性文件