大学生智能汽车设计整本书课件 第7章
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《汽车功率电子基础》课件 第7章 交流电驱动控制
转子磁链动态方程 转差频率估计方程 转矩电流方程
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汽车功率电子基础 — 第7章 交流电驱动控制
7.2 交流异步电动机控制－直接矢量控制（2）
与IRFOC比较，DRFOC的特点呢？
磁链 *r
运算器
Te*
转矩 运算器
磁链 i*Ms 调节器
图7.21b
汽车功率电子基础 — 第7章 交流电驱动控制
7.2 交流异步电动机控制－直接转矩控制（6）
直接转矩控制系统框图
图7.19
汽车功率电子基础 — 第7章 交流电驱动控制
7.2 交流异步电动机控制－直接转矩控制（6）
特点
（1）矢量控制系统强调电磁转矩与转子磁链的解耦，以分别设 计转矩与磁链调节器，实行连续控制，获得较宽的调速范围。 但按转子磁链定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统 的鲁棒性。 （2）直接转矩控制系统则采用电磁转矩与定子磁链的砰-砰滞 环控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构。 （3）直接转矩控制系统的定子磁链的控制不受转子参数变化的 影响，但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围 受到限制。
汽车功率电子基础 — 第7章 交流电驱动控制
7.2 交流异步电动机控制－间接矢量控制（4）
PSIM仿真模型
图7.16
汽车功率电子基础 — 第7章 交流电驱动控制
7.2 交流异步电动机控制－间接矢量控制（4）
PSIM仿真波形
图7.17
汽车功率电子基础 — 第7章 交流电驱动控制
智能车设计与制作实验指导书
《智能车设计与制作》实验指导书杨宏韬李慧长春工业大学电气与电子工程学院二零一一年三月目录第一章电烙铁使用的注意事项 (1)第二章智能车硬件制作 (3)第三章 Keil C软件使用 (7)第四章 AT89S51单片机下载器软件使用 (14)第五章实验 (16)实验一程序状态指示灯演示实验 (16)实验二流水灯演示实验 (18)实验三数码管演示实验 (20)实验四数码管及跑马灯演示实验 (22)实验五按键中断查询演示实验 (25)实验六单红外反射式传感器输出测试实验 (27)实验七直流电机启动停止控制实验 (29)实验八直流电机调速控制实验 (31)实验九智能车寻迹实验 (34)第一章电烙铁使用的注意事项电烙铁：主要用来焊接电路烙铁头注意远离电线、纸质等；电烙铁通电后不能任意敲击、拆卸及安装其电热部份零件;关电源后，利用余热在烙铁头上上一层锡，以保护烙铁头；当烙铁头上有黑色氧化层时候，可用砂布擦去，然后通电，并立即上锡；海绵用来收集锡渣和锡珠，用手捏刚好不出水为适；元件焊接步骤步骤一、预热：烙铁头成45度角，顶住焊盘和元件脚。
预先给元件脚和焊盘加热。
烙铁头的尖部不可顶住PCB无铜皮位置，这样可能将板烧成一条痕迹；烙铁头最好顺线路方向；烙铁头不可塞住过孔；预热时间为1~2秒。
二、上锡：将锡线从元件脚和烙铁接触面处引入；锡线熔化时，掌握进线速度；当锡散满整个焊盘时，拿开锡线；锡线不可从直接靠在烙铁头上，以防止助焊剂烧黑；整个上锡时间大概为1~2秒。
三、拿开锡线：拿开锡线，烙铁放在焊盘上1~2秒。
四、拿开烙铁：当焊锡只有轻微烟雾冒出时候，即可拿开烙铁；焊点凝固。
焊接常见问题：形成锡球，锡不能散布到整个焊盘：烙铁温度过低，或烙铁头太小；焊盘氧化。
拿开烙铁时候形成锡尖：烙铁不够温度，助焊剂没熔化，不起作用。
烙铁头温度过高，助焊剂挥发掉。
焊接时间太长。
锡表面不光滑，起皱：烙铁温度过高，焊接时间过长。
锡珠：锡线直接从烙铁头上加入。
大学生智能汽车设计整本书课件 第 章
所占分数比 例
赛车制作中原理设计、技术实现、调试方案等方面是否科
％
充分利用
对于赛车的机械结构、传动装置、控制方案、路径检测、 车况参数检测方法等方面的创新点
30％
研究论文（可选 部分）
论文写作
对于论文内容是否具有创新性、科学性、以及写作是否符 合技术刊物论文规范等方面进行评审
（4）行文的要求
• 大学生撰写论文中，往往不善于筛选，把 自己所掌握的知识，尽量添加到论文中； 同时也往往把不必要的实验过程、测试结 果都罗列进去，这样实质上会影响论文质 量。
• 科技论文的语言文字应力求简练，以最少 的字句把意思表达清楚。
（5）表达的要求
• 科技论文必须老老实实地反映事物的本来 面目。同时，科技论文最忌使用引起歧义 的词或概念，不能“大概”，不能使用双 关语，这样会使科学概念变得不明确。
9.1 科技论文概述
• 9.1.1 科技论文的要求 • 9.1.2 科技论文的写作规范
9.1.1 科技论文的要求
• （1）论点的要求 • （2）论据的要求 • （3）论证的要求 • （4）行文的要求 • （5）表达的要求 • （6）结构的要求
（1）论点的要求
• 论点是科技论文的核心，因此论点不允许 含糊不清，只有论点正确，才能保证论文 的正确性。论点的新颖性则来源于作者的 创新性思维。
– （1）只著录最必要、最新的文献； – （2）只著录公开发表的文献； – （3）采用标准化的著录格式。
10．附录
• 附录是论文的附件，不是必要的组成部分 。在不增加文献的篇幅和不影响正文主体 内容叙述连贯性的前提下，附录向读者提 供论文中部分内容的详尽数学推导、证明 、工程图纸、程序清单等内容。
• （5）模型车的主要技术参数说明。
学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计73页PPT
学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头 型设计
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
汽车电子控制技术第七章课件
第一节、概述
装有OBD-Ⅱ的汽车还具有以下特点: 1)氧传感器通常是加热型氧传感器。附加的氧传感器位于催化转 化器之后。 2)具有32位处理器的强功能传动系统控制模块PCM,应OBD-Ⅱ的 要求,增加1.5万个新的标定常数。 3)带有EEPROM的PCM,使其中的软件可重新编程,通过终端接口 以及外部计算机可对其重新写入新版的软件。 4)改进的燃油蒸发污染控制系统,带有一个燃油蒸发排气电磁阀、 一个燃油箱压力传感器和一个诊断测试装置。
如果发现电控发动机故障警告灯亮,则应进行以下步骤:①用户调 查;②目测检查;③基本检查;④车载自诊断检查;⑤专家系统机器检查; ⑥疑难故障分析。
第一节、概述
7.1.4 汽车电子故障诊断基本概念及术语
汽车技术状况是指定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能的参 数值总和,如外观尺寸、功率、油耗、车速、转速。
第一节、概述
1.汽车故障诊断基本原则
在进行汽车电控故障诊断时,首先应判定该故障是否与电控系统 有关。如果发现发动机有故障,而警告灯并未发亮(未显示代码),大多 数情况下,该故障可能与发动机电控系统无关,此时,就应该像发动机没 有装电控系统那样,按照基本诊断程序进行检查。
第一节、概述
2.汽车故障诊断步骤
第一节、概述
1.非车载式诊断设备
德国大众汽车公司首先提出使用计算机对汽车进行故障诊断。大众 公司首先成功地在车辆上装备了诊断用传感器和专用连接器,经过与外设 的计算机和检测器联机,将88个项目检测结果打印出来。
福特汽车公司推出的汽车故障诊断支持系统(SBDS),通过与授权的汽 车维修店计算终端连接,将有关车辆诊断数据传送到总公司的大型计算机, 由专家系统诊断并将诊断结果和维修信息显示出来,并指导维修。
汽车文化单元7
图7-8 采用全碳纤维复合材料单 壳体车身的兰博基尼汽车
7.3 新能源汽车
1.替代燃料汽车
（1） 甲醇燃料汽车
1）液体替代燃料汽车
（2） 生物柴油汽车
7.3 新能源汽车
2）气体替代燃料汽车
（1） 天然气替代燃料汽车
（2） 氢替代燃料汽车
7.3 新能源汽车
2.电动汽车
1）电池电动汽车
电动汽车是指以车载电源为动力，用电动机驱动车轮行驶， 符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。
因为油价的不断上升和对于环境保护的日益关注，几乎 全世界的消费者都开始倾向于购买小排量的车型。
7.2 轻量化汽车
2.材料轻量化
1)有色金属
（1）铝合金
（2）镁合金 图7-6 镁合金汽车轮
7.2 轻量化汽车
2）塑料
塑料是以树脂为主要成分，在一定温 度和压力下塑造成一定形状，并在常温下 能保持既定形状的高分子有机材料。它具 有密度小、强度高、化学稳定性好、电气 绝缘性能优异，耐磨性、减磨性、自润滑 性、消声性和吸振性良好，着色自由、手 感柔顺、可进行二次加工(着色、光亮处 理、涂装、浮雕等)
7.1 智 能 汽 车
11.智能悬架
汽车智能悬架系统由电子装置控制，可根据路面情况，调节悬架 弹性元件的刚度和减震器的阻尼，使震动和冲击迅速消除。此外， 智能悬架还可以自动调节车身的离地高度，即便汽车是在崎岖不
7.2 轻量化汽车
1.汽车小型化
汽车小型化在保证足够内部空间尺寸的前提下，通过调 整汽车的主要尺寸及零部件的布局，缩小外形尺寸，可减少 材料消耗，减小质量，同时还可减少占路面积和停车面积。
7.1 智 能 汽 车
图7-2 车辆防碰撞系统
7.1 智 能 汽 车
智能车入门PPT课件
第15页/共86页
智能汽车电源研究
• 目前，车载动力电源的弊端是容量偏小、功率较低、持续稳定工作时间短，国内外不少学者对此进行了大 量研究，智能汽车作为新一代汽车的代表，为应对日益严重的环境问题，必须采用电能作为动力。但至目 前为止，智能汽车动力电源仍是一个有待突破的技术关键。
第16页/共86页
1.2 国外智能汽车设计竞赛
第12页/共86页
智能汽车的信息采集与处理技术
• 汽车在行驶过程中，必须得到的信息包括车辆自身状况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息及导航定 位信息等。这些信息一般被外界噪声所干扰，如何精确、实时、有效地采集到这些信息，并进行处理，需 要特别研究。
第13页/共86页
智能汽车控制策略的设计
• 目前，在智能控制领域内，已经提出了模糊控制理论、神经控制理论、专家控制理论、分层递阶控制理论 等智能控制方案。所有这些智能控制策略，其核心思想就是模仿人的思维和行动，去完成或部分完成只有 人类专家才能完成的控制任务。设计一个“类人”的汽车控制器，是智能汽车控制策略研究中的终极方案。 但由于汽车驾驶任务的复杂性，研究设计这种汽车智能控制器的任务是十分艰巨的。
第14页/共86页
智能汽车导驶定位技术
• 智能汽车作为一种自动或半自动交通工具系统，如何选择交通路线、如何识别道路、如何精确实时地确定 自己的地理位置、如何记录自己的行车路线等问题，是当前研究的技术热点，而数字导驶技术就是解决这 些问题的综合方案。从硬件上讲，车载计算机、控制器、显示器、数字地图、定位系统是必不可少的。车 辆数字导驶技术研究已经取得了一些结果，但是要完全彻底地解决问题，还需要做很多研究。
第18页/共86页
1.2.1 美国智能汽车大赛
• 这次智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望 制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程100 mile（160 km）的自我控 制汽车。
智能汽车电源研究
• 目前，车载动力电源的弊端是容量偏小、功率较低、持续稳定工作时间短，国内外不少学者对此进行了大 量研究，智能汽车作为新一代汽车的代表，为应对日益严重的环境问题，必须采用电能作为动力。但至目 前为止，智能汽车动力电源仍是一个有待突破的技术关键。
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1.2 国外智能汽车设计竞赛
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智能汽车的信息采集与处理技术
• 汽车在行驶过程中，必须得到的信息包括车辆自身状况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息及导航定 位信息等。这些信息一般被外界噪声所干扰，如何精确、实时、有效地采集到这些信息，并进行处理，需 要特别研究。
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智能汽车控制策略的设计
• 目前，在智能控制领域内，已经提出了模糊控制理论、神经控制理论、专家控制理论、分层递阶控制理论 等智能控制方案。所有这些智能控制策略，其核心思想就是模仿人的思维和行动，去完成或部分完成只有 人类专家才能完成的控制任务。设计一个“类人”的汽车控制器，是智能汽车控制策略研究中的终极方案。 但由于汽车驾驶任务的复杂性，研究设计这种汽车智能控制器的任务是十分艰巨的。
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智能汽车导驶定位技术
• 智能汽车作为一种自动或半自动交通工具系统，如何选择交通路线、如何识别道路、如何精确实时地确定 自己的地理位置、如何记录自己的行车路线等问题，是当前研究的技术热点，而数字导驶技术就是解决这 些问题的综合方案。从硬件上讲，车载计算机、控制器、显示器、数字地图、定位系统是必不可少的。车 辆数字导驶技术研究已经取得了一些结果，但是要完全彻底地解决问题，还需要做很多研究。
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1.2.1 美国智能汽车大赛
• 这次智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望 制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程100 mile（160 km）的自我控 制汽车。