基于RFID技术的城市智能停车联网管理系统的设计与实现_刚红润
基于RFID的智能车库管理系统设计与优化
基于RFID的智能车库管理系统设计与优化智能车库管理系统是一种利用射频识别技术（RFID）来实现车辆自动管理和优化停车流程的系统。
本文将介绍基于RFID的智能车库管理系统的设计和优化。
1. 系统设计智能车库管理系统的设计包括硬件设备和软件系统两个方面。
1.1 硬件设备智能车库管理系统的核心设备是RFID读写器和RFID 标签。
每个车辆都需要配备一个带有RFID标签的车辆标识卡，RFID读写器负责读取和写入RFID标签中的信息，并与车库管理系统进行通信。
另外，系统还需要安装传感器设备，用于检测车辆的进入和离开。
1.2 软件系统智能车库管理系统的软件系统分为前台管理系统和后台数据库系统。
前台管理系统提供给车辆管理人员使用，包括车辆入库登记、车辆出库和支付等功能。
后台数据库系统负责存储车辆信息、记录收费信息和生成报表等功能。
2. 系统优化为了优化智能车库管理系统的效率和用户体验，可以从以下几个方面进行优化：2.1 车辆信息管理优化通过使用RFID技术，可以将车辆信息与RFID标签进行绑定，实现无人值守自动识别。
车辆进出车库时，系统自动读取RFID标签上的信息并存储到数据库中，实现快速、准确的车辆信息管理。
2.2 停车流程优化智能车库管理系统可以通过实时监测车辆进出车库的情况，分析停车需求和停车空位情况，智能地调度车辆在停车场中的停放位置，减少车辆行驶时间和停车时间。
2.3 支付系统优化智能车库管理系统可以使用现代化的支付方式，如移动支付、在线支付等，提高支付的便捷性和效率。
同时，可以实现自动化的费用计算和收费功能，减少人工操作和排队等待时间。
2.4 数据分析和报表生成优化通过智能车库管理系统收集的大量数据可以进行有效的分析，例如预测车辆流量高峰期，优化车库运营计划和资源配置。
另外，系统可以生成各种报表，如收入报表、停车位使用情况报表等，为车库管理者提供决策依据。
3. 系统应用和前景基于RFID的智能车库管理系统在解决停车难问题、提高停车场资源利用率等方面都具有广阔的应用前景。
城市停车场智能化管理系统的设计与实现
城市停车场智能化管理系统的设计与实现随着城市化的进程不断加速，城市交通拥堵和停车难问题日益突出。
在这个背景下，城市停车场的建设和管理变得愈加重要。
实现城市停车场智能化管理系统，是缓解交通拥堵和改善城市居民出行体验的有效途径。
本文将介绍城市停车场智能化管理系统的设计与实现。
一、系统架构城市停车场智能化管理系统的架构主要包括硬件系统和软件系统两部分。
硬件系统包括车场进出口控制设备、车位识别设备、票据打印设备等，软件系统包括停车管理软件、支付结算软件、车位监控软件等。
1.车场进出口控制设备车场进出口控制设备是智能化管理系统的重要组成部分。
它通过对车辆的识别和验证，控制车辆的进出，实现对车辆的管理和监控。
车场进出口控制设备一般包括道闸机、车牌识别设备、IC 卡读卡器、身份验证设备等。
2.车位识别设备车位识别设备主要是用来识别车辆停放的位置。
它通过设置相应的感应器或摄像头，实时监测车位的空闲情况，提前预判车位的使用情况，为车主提供可靠的停车位信息，避免出现车位匮乏的情况。
3.票据打印设备票据打印设备是对车主停车费用进行结算所必备的设备。
它可以自动打印出车主的停车票或发票，便于车主支付停车费用。
二、系统功能城市停车场智能化管理系统具有以下功能：1.车辆管理功能车辆入场和出场时，系统能够快速准确地自动识别和记录车辆相关信息，并对车辆进出进行管理和控制。
2.停车位管理功能系统可以实时监控车位的空闲和占用情况，提供准确的停车位信息，便于车主快速找到空闲车位停放。
3.收费管理功能系统可根据车主的停车时长、车型等条件，自动计算停车费用，并可以通过自动提醒、语音播报等方式，提醒车主及时缴费。
系统还支持多种支付方式，如现金、银行卡、移动支付等。
4.安全监控功能系统可以通过车场监控、车位监控等手段，对车辆实施安全监控和保护。
同时也能够对车辆内部进行监控，保障车辆安全。
5.运营管理功能系统可以进行运营管理，例如实时监测车场的使用情况、统计停车收入、管理停车场车位等。
智慧城市中的智能停车管理系统设计与实现
智慧城市中的智能停车管理系统设计与实现随着城市人口的增加和车辆数量的不断增长，如何高效地管理城市停车资源已成为现代城市面临的一项重要挑战。
而智能停车管理系统的设计与实现，正是为了解决这一问题，并为居民和城市管理者提供更方便、高效的停车体验和管理方案。
一、智能停车管理系统的需求分析在设计与实现智能停车管理系统之前，我们首先需要进行需求分析，明确该系统需要满足哪些功能和服务。
1. 实时车位信息：系统应能够准确地显示出停车场的实时车位信息，包括剩余车位的数量、已停车位的位置等。
2. 导航与路线规划：用户可通过系统查询停车场的位置、导航至停车场，并根据停车场实时车位信息，规划最近的空闲车位。
3. 缴费与结算：用户可通过系统进行停车费用的缴纳与结算，系统应提供多种支付方式，如微信支付、支付宝等。
4. 预约停车：用户可通过系统提前预约停车位，特定时间段内保留车位，并进行预付费用。
5. 车辆识别与管理：系统应能够通过车牌识别等技术，准确识别车辆信息，方便管理者对车辆进行管理和监控。
6. 违章处理：系统应能够自动监测违章停车行为，并通过短信或App等方式提醒车主及时处理，以维护停车秩序。
二、智能停车管理系统的设计与实现在需求分析的基础上，我们可以开始着手设计和实现智能停车管理系统。
以下是一种可能的系统设计方案。
1. 前端设计系统前端可以通过网页或移动App的形式提供给用户使用。
前端设计需要直观、易用，方便用户查询车位信息、导航至停车场、预约停车、缴费等操作。
2. 后端架构系统后端采用分布式架构，以提高系统的可扩展性和容错性。
后端涉及到车位信息管理、缴费与结算、车辆识别与管理、违章处理等模块。
3. 车位信息管理通过传感器等设备收集停车场的实时车位信息，并实时上传至后台数据库。
同时，为了保证数据的准确性和安全性，还需要定期对传感器设备进行维护和检修。
4. 导航与路线规划通过集成导航地图服务，用户可以通过输入目的地，系统将根据用户的位置和停车场实时车位信息，为用户规划最佳路线。
基于RFID的车辆管理系统的设计与实现
基于RFID的车辆管理系统的设计与实现随着社会的不断进步和发展，交通运输事业也在迅速发展，车辆的数量迅速增长，车辆管理越来越重要。
传统的车辆管理方式已经不能满足现代高效、快捷、安全的管理需求。
因此，基于RFID的车辆管理系统应运而生。
一、背景RFID技术是一种无线通信技术，可以读取存储在RFID标签中的信息，该技术具有信息灵敏度高，非接触式读写，自动识别等优势。
基于RFID的车辆管理系统的实现，可以大大提高车辆管理效率，同时也可以让车主和管理人员都能够享受到非常便捷的服务。
二、系统设计车辆管理系统主要包括车辆入库与出库、车辆信息管理、车辆位置管理和车辆状态管理等模块。
1. 车辆入库与出库车辆入库与出库是车辆管理系统的核心功能。
当车辆进入停车场时，车辆的RFID标签就会被识别，系统会进行记录。
同样，当车辆离开停车场时，RFID标签也会被识别，系统会同步记录车辆信息，以便进行更好的管理服务。
2. 车辆信息管理车辆信息管理模块主要负责收集、管理和查询车辆相关信息。
通过RFID标签，系统可以自动读取车辆信息，并存储在车辆信息管理数据库中。
车辆信息管理包括车辆的基本信息、车主的基本信息、驾驶证信息、行驶证信息等。
3. 车辆位置管理车辆位置管理模块主要负责识别车辆的位置信息。
通过在停车场内部设置一定的识别设备，例如射频读写器、RFID标签等，可以快速有效地识别车辆的位置。
车辆位置管理包括车辆在停车场的具体位置、车位的使用情况等。
4. 车辆状态管理车辆状态管理模块主要负责记录和查询车辆的状态信息。
系统可以通过车辆RFID标签读取车辆的状态信息，并将其存储在系统数据库中。
车辆状态管理包括车辆是否维修、加油、保养等状态信息。
三、系统实现系统实现需要针对每个模块进行技术开发，并相互之间进行连接，完成完整的系统。
系统实现主要包括硬件和软件两个部分。
1. 硬件部分硬件部分主要包括RFID读写器、RFID标签、车辆识别设备、计算机等。
智能城市中的智能停车管理系统设计与实现
智能城市中的智能停车管理系统设计与实现随着城市化进程的不断加快和汽车数量的快速增长，停车管理成为了城市交通管理的一个重要课题。
传统停车管理模式下，停车位资源不足、难以管理和指导停车导致了交通拥堵和停车难等问题的日益突出。
为了解决这一问题，智能停车管理系统应运而生。
本文将从系统设计和实现两个方面进行论述，旨在帮助读者了解智能城市中智能停车管理系统的重要性和基本原理。
首先，智能停车管理系统的设计需要考虑城市的特点和停车需求。
一个完善的智能停车管理系统应当具备实时监控、智能导航、自动计费、远程支付等功能，以提高停车的便利性和效率。
系统设计的第一步就是建立一个完整的停车位信息数据库，包括停车位的数量、位置、状态等信息。
通过传感器和摄像头等设备实时采集停车位信息，系统能够准确判断停车位是否被占用，并将实时数据上传至云端，供用户查询。
同时，系统还可以利用人工智能技术对车辆进行智能识别，提高停车位的利用率和管理效果。
其次，智能停车管理系统的实现需要使用先进的技术手段和软硬件设备。
在传感器技术方面，可以采用地磁传感器、红外传感器等设备来实时检测停车位的占用情况。
地磁传感器可以通过地面的磁场变化判断停车是否存在，红外传感器则可以通过红外线的反射情况来判断停车位的使用情况。
在摄像头技术方面，可以使用高清摄像头进行车牌识别，通过图像处理和模式识别算法来准确判断车辆的进出时间和车牌号码。
此外，在通信技术方面，可以采用无线通信技术如物联网技术，将停车位信息和用户需求通过云端进行实时传输，将用户需求与停车位资源有效匹配。
智能停车管理系统的实施需要政府、企事业单位和个人的积极参与和支持。
政府应加大对智能停车管理系统的投入，在城市规划和交通管理中充分考虑智能停车系统的建设需求。
企事业单位可以积极引进智能停车管理系统，提供完善的停车设施和服务，以满足员工和客户的停车需求。
个人用户也应积极使用智能停车管理系统，通过手机APP等方式实现智能停车的预约、导航和支付等功能。
基于RFID的智能停车场系统的设计与实现
课题的基本内容及主要问题
公交停车场出入系统运作流程图
Reader API
事務組 Database
拟解决的主要问题
（1）理论可行性问题：对射频识别技术进行理 论研究分析，并根据理论知识提出一个适当的解 决方案。 （2）技术可行性问题：通过上述提出的方案， 进行RFID的构建并使用一定的编程语言建立平台， 以测试结果为依据，如何选取适当的方式或者编 程工具来建立这个平台。 （3）实际应用可行性问题：在上述建立的平台 上，对业务再进行分析，再测试，射频识别技术 是否可以在杭州公交停车场这个复杂恶劣的环境 实现。
• 随着技术的普及，传统的人工操作进出场手 续已不能满足杭州公交公司日益增长的运营 需求。因此，将射频识别技术应用到杭州公 交停车场的管理中，通过RFID现有自动控制、 电脑网络、图像识别处理、机电一体化等多 种技术，做到车辆进出有序、手续简便、速 度快、安全防盗、管理自动化以及减少管理 人员已很有必要。
outline?课题的相关动态及依据意义?课题的基本内容及主要问题基本内容及主要问题?课题的研究步骤方法及措施研究步骤方法及措施课题的相关研究动态及依据意义?射频识别技术英文全称为radiofrequencyidentification简称为rfid是一种内建无线电技术的晶片晶片中还可以记录一系列信息如品名时间等最大的好处就是能提高事物管理效率目前多数事物的信息多在条形码上然后用扫描枪取得该事物信息而rfid只需在一定范围內感应就可一次读取大量的有关信息
课题的研究步骤，方法及措施
研究流程图
确定研 究主题
分析工 作原理
撰写程 序代码
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软件来展 望
应用前景
展望
“基于RFID的停车场”是一个有着强 烈应用背景的课题。 此系统的使用将 会给我国交通管理方面带来很大的变 化，而且也有很大的应用潜能。其作 为RFID技术的扩展，对未来的智能交 通、城市安防、物流等产业起到重要 的技术储备作用。
基于RFID的智能停车场管理系统的设计分析
基于RFID的智能停车场管理系统的设计分析摘要：停车场普遍使用发卡、刷卡的形式管理使进、使出车辆，浪费较多时间，同时车辆进入停车场之后没有相应的智能引导屏帮助驾驶员选择相应的车位，降低管理质量和效率，经常出现车辆拥堵现象。
因此，人们积极采用先进RFID技术和措施解决停车场管理问题，提高其使用效率，实现停车场智能管理。
关键词：RFID技术；智能停车场；管理系统；设计我国不断推广应用汽车智能化公共停车场，尤其针对汽车智能化停车管理服务正式实施，投入运营，获得显著的成效。
当前常见的智能停车场管理系统主要包含二维码扫描、手机APP等不同网络方式，操作便捷，但是过度依赖网络通讯措施，存在一定不足。
基于RFID技术的智能停车场管理系统设计，具有自动识别出入口车辆、车位指引、自动收费等各项功能，同时能够实时监控车位信息，统一管理资源，提高管理效果。
1RFID技术RFID技术属于一种无线射频识别技术，包含电子标签、天线和标签读写器等，在实际应用过程中主要发挥无线电波的重要优势，促进标签和读写器两者之间的信息交互，进而有效识别标签所附着物体。
RFID系统运行过程中，阅读器借助天线传送相应频率的射频信号，当电子标签在阅读器的运行范围之内，自动激活RFID标签，进而向阅读器传输电子标签的编码等各项信息[1]。
当无源系统的情况下，阅读器借助无线电收发器传送出相应频率射频信息，在电子标签进入到该范围内，获取相应能量，实现阅读器和驱动芯片之间的通信。
阅读器读取标签自身编码等各项信息进行解码之后传送到数据管理系统进行有效处理；当有源系统的条件下，电子标签进入阅读器工作范围之后，通过自身内嵌的电池当作芯片供电实现和阅读器之间的通信。
有源系统识别距离较远，需要设计人员结合实际情况和应用需求，应用有源系统更加有效地提高效率。
2智能停车场管理系统设计需求本文主要针对小区、学校等大型停车场设计基于RFID的智能停车场管理系统，通常具有大量固定用户，少量临时用户，呈现出面积大、区域分散等特定，通常具有较多不同停车区域，不同区域车位数量、收费标准存在差异，需要实现无人值守的智能化高效管理，节省停车时间，提高管理效率，为用户提供更加便捷的服务，需要结合停车场的实际状况和运行需求，针对性设计分析。
设计与实现智能停车场管理系统
设计与实现智能停车场管理系统智能停车场管理系统是一种应用先进技术的系统，旨在提高停车场的管理效率和用户体验。
该系统利用现代化的技术手段，包括物联网、人工智能和云计算，实现了停车场的智能化管理和运营。
本文将探讨该系统的设计与实现。
一、系统设计1.需求分析在设计智能停车场管理系统之前，我们首先要对停车场的需求进行全面的分析。
停车场管理的主要需求包括车辆进入与离开的自动识别、停车位状态的实时监控、停车收费的自动化、违规车辆的报警与处理等。
通过对这些需求的分析，可以确定系统的功能和性能指标。
2.系统架构智能停车场管理系统的架构包括硬件部分和软件部分。
硬件部分主要包括车辆识别设备、摄像头、停车位探测器等。
软件部分主要包括车辆进入与离开的算法、停车位管理的数据库、支付与结算的模块等。
系统的设计需要根据停车场的规模和实际需求来确定相应的硬件设备和软件架构。
3.系统功能智能停车场管理系统的主要功能包括以下几个方面：- 车辆自动识别：系统通过车牌识别技术自动识别车辆的进入与离开，并记录相关的时间和信息。
- 停车位状态监控：系统利用摄像头和停车位探测器实时监控停车位的占用情况，提供准确的停车位信息给用户和管理人员。
- 收费与结算：系统根据停车时间和车型自动计算停车费用，并提供多种支付方式和结算功能。
- 系统管理：系统提供权限管理和数据管理功能，方便管理人员对停车场进行管理和运营。
二、系统实现1.车辆自动识别车辆自动识别是智能停车场管理系统的核心技术之一。
目前常用的识别技术包括车牌识别、人脸识别和RFID识别等。
我们可以选择其中的一种或多种技术来实现车辆自动识别功能，并结合算法和图像处理技术来提高识别的准确性和速度。
2.停车位状态监控停车位状态监控是通过摄像头和停车位探测器来实现的。
摄像头可以实时拍摄停车场的图像，并通过图像处理技术判断停车位是否被占用。
停车位探测器可以感知车辆的停放情况，通过信号传感器将停车位的状态信息反馈给系统。
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-118-/2012.07/基于RFID技术的城市智能停车联网管理系统的设计与实现交通运输部科学研究院财政与金融研究所 刚红润 张永军【摘要】随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，城市私家车保有量逐年上升，随之而来的交通拥堵和停车难的问题也越来越突出。
有的地方采用了智能停车场管理系统，采用IC卡或非接触式RFID标签作为电子身份对车辆进行管理。
笔者经过大量考察与实际应用，发现目前智能停车管理系统中的一些问题，并提出一种基于RFID技术的城市智能停车联网解决方案。
【关键词】RFID；停车场；联网收费；交通信息化1.引言RFID(Radio Frequency IDentification)技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
RFID技术是物联网发展的重要支撑技术，利用RFID技术可以实现车辆身份的有效识别，基于车载标签可以形成车辆的电子身份管理系统，实现高速公路不停车收费及路径识别、出租车的综合管理、营运车辆的身份管理、客运站场的车辆进出及报班管理、停车场的自动化管理、党政机关车辆自动化管理。
[1]在本文中先分析现有基于IC卡和普通RFID标签的“智能”停车场管理系统的不足，从而提出一种基于900M高速识别RFID标签的城市智能停车联网管理系统的解决方案。
2.现存停车场管理系统类型与缺陷2.1 IC卡式停车场管理系统[2]此种停车场管理系统在入口处放置IC 卡刷卡机，为车主发送标记有车辆信息的IC 卡。
此种类型系统车主驶入停车场的流程如图1所示。
由于IC卡可以随意倒换，所以在停车场出口处，车辆在刷完卡后，必须由值守人员进行手工确认才能驶出，否则可能出现“一卡带多车”的现象。
总之，IC卡式停车场管理系统可以满足自动认证车辆的基本功能，但认证流程过于复杂与耽误时间，在上下班高峰时容易造成停车场入出口拥堵。
2.2 普通RFID标签停车场管理系统[3]为了解决IC卡的识别距离短，速度慢的问题，提出了使用非接触式RFID标签作为认证媒质。
在车辆前挡风粘贴RFID电子标签，在停车场入口安装RFID远距离读写器。
当车辆驶入读写器信号区域时，读写器读取标签号等信息并传送到后台数据中心进行数据验证，再由数据中心发送抬杆指令给栏杆机。
此过程时间为微秒级，车辆不需要停车刷卡，从而节省了一定的时间。
相比IC卡停车场管理系统，基于RFID的停车场管理系统在处理时间上有了较大的改进，但由于是远距离读取信息，又带来了其他问题，如下情况：1）有些车辆只是路过入口，但是由于读取距离比较远，读卡器读到了标签信息，发送了抬杆指令，记录了车辆进入信息，但车辆实际上没有进入，造成了误读取信息。
针对此种情况，在距离栏杆较近处加入了地感线圈，仅当感应到地感线圈有车时，读卡器才读取信息。
这样可以一定程度上规避这个问题，但还有下面一个问题。
2）前车为未注册车辆，后车为注册车辆，但由于读取距离较远，读到了后车的车辆信息，标签认证通过，系统发出了抬杆指令，栏杆机抬起，前面的未注册车辆就被放入了停车场。
上面的情况在收费式停车场中尤其严重，会造成误收费和逃费等问题。
3.系统设计3.1 总体架构系统采用C/S，B/S混合架构，车道程序与数据中心架构图如图2。
其中，出入口现场车道控制程序与服务器为C/S架构，用户注册车辆，查询车辆信息，查询车辆通行信息，查看报表等功能设计采用B/S架构，保证用户操作的方便性。
3.2 车道设备车道入出口现场设备布置图如图3所示。
以入口车道为例，说明一下各设备功能作用：1）电子显示屏：用于实时显示停车场的剩余车位数，用户的欢迎信息和收费金额等信息；2）电子读头：用于读取车辆上标签信息，传送到后台程序进行信息校验；3）栏杆机：用于控制车辆进出，当车辆信息认证通过后，自动抬起，放车辆驶入，否则处于关装状态；4）地感线圈：用于车辆进出计数，以便实时更新车位数，同时用于车辆驶入后自动落杆；5）摄像头：用于监控现场和抓拍、实时录像，便于管理；6）综合处理终端：用于控制现场设备并与数据中心进行信息交互。
传统停车场读头和电子显示屏大多采用RS232或485走线，摄像头采用视频线，这样每个设备都要留出一路信号线，加上电源线，每个车道需要预埋至少5条不同类型的线，大大增加了现场施工的复杂度。
同时由于RS232最多仅能传输15米，RS485最多传输1.2千米，不能满足某些远距离控制的需求。
在本系统中，现场所有设备采用网络接口，使用TCP/IP协议进行通信，这样现场只需预留一条网线和电源线，从而极大降低了施工的复杂度和线路的成本。
4.系统功能与优势系统具有传统停车场的所有功能：1）车辆出入场自动认证通过：实现车辆出入停车场的自动认证、自动抬落杆。
2）车位动态管理功能：可以动态调整地下停车场的车位数。
3）管理员权限设置：实现对使用系统的用户的权限管理等功能；4）数据查询和统计：实现数据查询、统计功能和报表导出。
5）视频管理：出入口两路视频实时在线监控，同时进行录像留档。
6）栏杆机远程控制：实现远程控制栏杆机执行抬杆、落杆操作。
7）车队模式：在特殊情况下，执行车队模式，栏杆机一直处于抬起状态，使车辆快速通行。
8）停车场入出口车辆数统计：当车辆通过入口或出口时，入出口通行数量自动加1，并记录在系统中。
图1 IC卡式停车场管理系统车主驶入停车场的流程Web 客户端Web 客户端车道控制程序防火墙防火墙防火墙防火墙防火墙车道控制程序Web 客户端图2 系统逻辑架构图3 停车场现场设备布置图-119-/2012.07/9）停车场操作日志记录：自动记录对系统的每一次操作，例如新注册用户，修改用户信息，抬落杆操作等。
10）不同车辆用户区别管理：对固定用户、充值用户、临时用户、公司用户等不同类型的车辆进行区别管理。
在此之外，系统还具有以下优势：1）采用远距离RFID读写标签作为认证媒质，在180KM/H的速度下都能保证安全无误认证，因此能够保证车辆在入出口能够以正常行驶速度进出停车场，在早晚高峰时基本不存在堵车现象。
2）此设备能将信号集中在某个很小的区域，仅当车辆进到该区域时，标签才会激活传输信号，因此从根本上解决了普通RFID阅读器的跟车干扰和误读取的问题。
3）现场所有设备采用网络接口，极大节省了布线成本，降低了后期的维护难度，扩展了系统的控制距离。
4）停车场系统采用网络设备，因此可以统一规划，将全市所有停车场使用相同系统，建立统一数据中心，建成城市智能停车联网管理系统，对全市所有停车场进行统一管理。
5.总结随着科技的进步和人类文明的发展，智能停车管理系统在住宅小区，机关单位等地方应用越来越普遍，但其出现的问题也越来越多，更有甚者，许多地方直接弃用已建好的“智能”管理系统，使用人工管理。
本文分析了已有停车管理系统的问题，并提出了一套基于RFID技术的城市智能停车联网管理系统，本系统已在多个地方应用，并取得了很好的效果。
参考文献[1]王竹萍.基于RFID技术的智能停车场研究与开发[J].杭州师范学院学报(自然科学版),2007,6(1).[2]毕晓东.基于物联网的智能停车场解决方案研究[J].计算机时代,2011(2).[3]郭稳涛,何怡刚.基于RFID的智能停车场管理系统的研究与设计[J].自动化技术与应用,2010(6).作者简介：刚红润（1986—），男，河北沧州人，硕士，实习研究员，现供职于交通运输部科学研究院，从事交通信息化方向工作。
手机控制小车的创新设计张家港沙洲职业工学院电子信息系 赵海兰桂林电子科技大学电子信息工程系 杨 磊【摘要】本设计采用单片机对HT9170双音多频解码芯片的控制，来实现手机远程控制小车的智能运行。
以两个电机来驱动小车，采用反射式红外光电传感器ST178来实现小车自动循迹功能，通过超声波测距来实现语音播报，其中手机遥控部分的按键可通过一个数码管来显示。
【关键词】双音多频；电机驱动；自动寻迹；超声波测距1.引言近现代，随着电子科技的迅猛发展，人们对技术也提出了更高的要求，本系统采用HT9170双音频编解码电路实现手机遥控小车的控制，用户只需拨通和HT9170相连的手机，通过按不同的按键实现不同的功能。
手机远程控制作为一较新的课题与常规的遥控方式相比，显示出一定的优越性，不需进行专门的布线，没有距离的限制，不占用无线电频率资源，避免了电磁污染。
同时，由于电话线路各地联网，可以充分利用现有的电话网，因此遥控距离可跨省市，甚至跨越国家。
通过手机远程控制小车的运行可以扩大到远程智能家电控制领域。
因此，这可以大大体现出利用电话进行遥控的更大优越性。
操作者可以通过按不同的键来实现不同的操作，比如按手机的1键，小车前进，按2键，小车后退按3键，小车循迹运行等等。
2.系统整体方案的设计整个系统由单片机最小系统，电机驱动模块，手机遥控模块，超声波测距模块，语音播报模块，循迹模块等组成，小车的结构由两个车轮和带动他的两个电机组成，电机与驱动模块输出端口相连，经手机发射命令，单片机接收到HT9170解码后的信号进行相应处理，将结果送给驱动模块，驱动电机运转，当超声波避障模块检测到有障碍物时，会发出信号给单片机，单片机会控制语音播报模块播出相应内容并控制电机做相应处理，另外还有利用循迹模块可以让小车自动沿着黑线行走。
2.1 主控模块主控模块的CPU采用的是AT89S52，利用P0口来显示手机遥控按键的相应的值，具体电路图如图2.1。
2.2 手机控制模块利用手机按键频率的不同，通过双音多频（DTMF）信号接收器HT9170对信号的处理，将解码后的信号传给单片机，让单片机驱动电机工作，从而实现小车的运行，通过按不同的手机按键，实现小车的前进，后退，左转，右转等功能，当然通过按不同的按键，还可以实现超声波避障，语音播放等等不同的功能。
2.2.1 HT9170双音多频解码芯片简介HT9170是一个具有数字解码和滤波功能的双音多频（DTMF）信号接收器，HT9170B 和HT9170D可进入省电模式，HT9170系列都是利用数字计数的方式对16种DTMF输入进行解码，并产生4位的代码输出。
高速转换的滤波电路将DTMF信号分解为高频和低频信号，芯片引脚图见图2.2。
由上图芯片HT1970系列可通过三次滤波和两次数字解码电路将DTMF信号输入转换为数字信号输出，它有一个内置的放大电路对输入信号进行调整，其预置滤波电路可将350Hz—400 Hz的信号滤掉，再通过低通滤波电路和高通滤波电路将信号分解成低频信号和高频信号。
当HT1970接收到有效的DTMF 信号时，其DV引脚被置为高电平，并且这个DTMF信号被内部电路进行解码，将OE引脚置为高电平后，其D0—D3会产生解码输出，用D0-D3表示不同的高低电平值，从而解码相应的DTMF信号。