基于RFID的智能公交停车场系统的设计与实现
基于MRFID的公交停车场出入系统的设计与实现
L/O/G/O
请老师批评与指正。
基于MRFID的公交停车场出入系统的设计与实现
内容提纲
选题缘由
需求分析
系统设计与实现
总结
选题缘由
顺应时 代信息 化
提高管 理效率
低碳环 保
基于MRFID的公交停车场出入系统的设计与实现
基于MRFID的公交停车场出入系统的设计与实现
功能需求分析
基于MRFID的公交停车场出入系统
安检管理 安检人员分 组 安检信息查 询 安检信息删 除 2 安检信息更 新
MRFID进出场
出场管理 出场信息收 集 出场信息查 询 出场信息删 除 4 出场信息更 新
进出场数据收 集 按条件查询进 出信息 数据导出
3
主要运用的工具和技术
Delphi 7
中间件技术
C/S模式
数据库采用
Oracle 10g
基于MRFID的公交停车场出入系统的设计与实现
数据库表结构设计
车辆编号
系统工作流程图
Reader API
数据库
基于MRFID的公交停车场出入系统的设计与实现
系统主要功能
增删改
查询
用例
登录系统 信息管理
退出系统
总结和展望
总结
不足
系统功能还有待完善
完成了最初设定的基本 功能
界面简洁，易于操作
基于 MFRD停 车场出 入系统
金属对无线信号容易产 生干扰
数据读取精准
系统界面不是非常美 观
员工信息
MRFID收集 信息表
线路号 员工号 进出状态
车辆信息
调度计划表
司机姓名
基于MRFID的公交停车场出入系统的设计与实现
E-R图一
基于MRFID的公交停车场出入系统的设计与实现
E-R图二
基于MRFID的公交停车场出入系统的设计与实现
系统组成示意图
基于MRFID的公交停车场出入系统的设计与实现
远程rfid公交智能交通系统设计方案
RFID技术具有高效、准确、可靠 、适应性强等优点，被广泛应用 于物流、供应链、身份识别、交 通等领域。
RFID技术的工作原理
RFID系统主要由电子标签、读 写器和天线三部分组成。
电子标签是RFID技术的主要载 体，它包含了被识别物体的信息 ，通过天线与读写器进行通信。
读写器通过天线发送射频信号， 读取电子标签中的信息，并将信 息传输到计算机系统中进行处理
意义
远程rfid公交智能交通系统是一种新型的智能化公交系统，通过引入rfid技术， 可以实现公交车辆的远程监控和管理，提高运营效率，减少交通拥堵，提高服 务质量，为城市交通管理带来积极的影响。
研究目的和方法
目的
本研究旨在设计和开发一种远程rfid公交智能交通系统，实现对公交车辆的智能化管理，提高公交系统的运行效 率和服务质量。
远程rfid公交智能交通系统 设计方案
汇报人： 日期:
目 录
• 引言 • 远程RFID技术概述 • 公交智能交通系统设计 • 远程RFID公交智能交通系统硬件设计 • 远程RFID公交智能交通系统软件设计 • 系统测试与性能评估 • 结论与展望
01
引言
研究背景和意义
背景
随着城市化进程的加速和人们出行需求的增长，公交交通系统的运营和管理面 临着巨大的挑战。为了提高公交系统的运行效率和服务质量，有必要引入智能 化技术。
功能模块设计
公交智能交通系统功能模块应包括车 辆调度、乘客服务、站点管理、安全 监控等模块，其中车辆调度模块应能 够根据实时客流数据和车辆位置信息 进行智能调度，乘客服务模块应能够 提供各种便民服务，站点管理模块应 能够实现站点设备的智能化管理和维 护，安全监控模块应能够实时监控车 辆和乘客的安全状态。
2023年RFID技术在智能停车场管理系统方案
RFID技术在智能停车场管理系统方案伴随科技旳进步和人类文明旳发展，智能停车场管理系统在住宅小区、大型商厦、工作单位旳应用越来越普遍。
而人们对停车场管理规定，智能化规定越来越高，急切需求更好旳、自动化、以便快捷旳管理方式。
老式停车场管理存在着管理成本高、劳动强度大、服务效率低、资金流失和车辆失窃严重等多种弊端，无法保障投资者旳收益及停放车辆旳安全，因而严重制约了停车场事业旳发展。
RFID智能系统不仅提高工作效率，节省人力物力，减少运行成本，防止员工徇私舞弊乱收费并且整个管理系统愈加安全可靠。
包括司机身份识别、车辆图像对比、车位自动引导、车辆旳出入状况、车位跟踪记录和收费管理、随时查询和打印车辆信息。
1、停车场出入口示意图2、系统构成3、停车场管理系统旳构成重要分为硬件系统和软件系统两大部分。
硬件系统设备分为如下6大类。
1) 入口设备：RFID设备、地感检测器、控制器设备、电动道闸、监控设备；2) 出口设备：RFID设备、地感检测器、控制器设备、电动栏杆、车道摄像机、费用显示屏、声光报警装置；3) 顾客收费终端设备：计算机、视频捕捉卡、485通信卡、收费票据打印机；4) 数据处理中心设备：数据服务器、中心阅读卡机、后备电源、通信modem。
5) 自动泊车引导设备：车位信息处理计算机、车位信息检测系统、泊车引导显示屏、语音提醒设备；6) 停车场监控设备：监控摄像头、视频卡、显示屏、声光报警装置；4、智能停车场系统功能车辆旳出入控制功能；计费、收费功能；车辆识别功能；泊车引导功能；安全监控功能；停车场状态信息搜集、处理功能；与智能交通系统进行通信旳功能；5、智能停车场RFID系统旳长处1) 可靠性高、使用寿命长、维护成本低：RFID标签与阅读器之间无机械接触，防止了因接触阅读而产生旳多种故障。
正常使用寿命以上。
2) 操作以便、快捷：采用非接触通信，阅读器在10cm-15cm甚至更远旳范围内就可以完毕对标签旳读取。
阐述RFID智能停车系统的设计
阐述RFID智能停车系统的设计随着社会的发展，人们生活方式发生了巨大变化，以车代步已越来越普及。
2013年我国汽车拥有量1.37亿，预计未来10年，每100户家庭汽车拥有量将达到60辆！庞大的汽车拥有量，停车的问题迫切需要向智能化、规范化、安全化方向发展。
我们设计的基于RFID智能停车系统，采用自动读取、识别、比对射频卡上信息，实现对进出车辆自动管理。
1.RFID智能停车系统的工作原理基于RFID智能停车系统，依托RFID无线射频技术，利用射频信号及其空间耦合的传输特点[1]，实现对静止或移动的目标进行自动识别并获取相关数据，即读写器发一定频率的无线电波，驱动应答器，读取应答器内部的ID码即数据，实现对静止或移动的物体自动识别。
这个原理应用到智能停车系统时，汽车进出停车场，汽车停与不停，门禁系统都能发出准确的开、闭信息。
该智能停车系统ID卡可分为车载射频卡和用户射频卡，车载射频卡安装在汽车的保险杠上，当汽车通过时，安装在地面下的车载读卡器就能读取车载射频卡的信息，不用停车就可以比对信息；用户读卡器安装在门禁系统旁边，车辆进出时，必须将用户射频卡在用户读卡器前扫描一下，便于读取用户射频卡的信息。
读取的信息通过RS-485 总线传给控制转换模块，控制转换模块将收到的信息打包处理，通过以太网发送给控制中心，控制中心将收到的信息与预先采集的信息作比对等处理[2]，信息一致则通知控制转换模块打开门禁，车辆放行；如果信息不一致，则门禁系统就会报警，车辆禁止进出，由工作人员现场处理。
2.RFID智能停车系统的运作模式RFID智能停车系统是一个以非接触式、远距离智能射频卡（ID卡）识别技术和高速的视频图像存储对比技术相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出进行自动的管理。
RFID智能停车场车辆进出控制流程如图1所示3 .RFID智能停车系统的设计3.1硬件设计智能停车系统的关键是门禁系统，门禁系统硬件设计采用网络协议和通讯协议，通过局域网实现，用RS-485连接控制器与主机，硬件主要包括门禁电控锁控制器、RS-485通信接口、门禁系统读写器识别模块、液晶显示电路等。
基于RFID的智能停车场系统的设计与实现
课题的基本内容及主要问题
公交停车场出入系统运作流程图
Reader API
事務組 Database
拟解决的主要问题
（1）理论可行性问题：对射频识别技术进行理 论研究分析，并根据理论知识提出一个适当的解 决方案。 （2）技术可行性问题：通过上述提出的方案， 进行RFID的构建并使用一定的编程语言建立平台， 以测试结果为依据，如何选取适当的方式或者编 程工具来建立这个平台。 （3）实际应用可行性问题：在上述建立的平台 上，对业务再进行分析，再测试，射频识别技术 是否可以在杭州公交停车场这个复杂恶劣的环境 实现。
• 随着技术的普及，传统的人工操作进出场手 续已不能满足杭州公交公司日益增长的运营 需求。因此，将射频识别技术应用到杭州公 交停车场的管理中，通过RFID现有自动控制、 电脑网络、图像识别处理、机电一体化等多 种技术，做到车辆进出有序、手续简便、速 度快、安全防盗、管理自动化以及减少管理 人员已很有必要。
outline?课题的相关动态及依据意义?课题的基本内容及主要问题基本内容及主要问题?课题的研究步骤方法及措施研究步骤方法及措施课题的相关研究动态及依据意义?射频识别技术英文全称为radiofrequencyidentification简称为rfid是一种内建无线电技术的晶片晶片中还可以记录一系列信息如品名时间等最大的好处就是能提高事物管理效率目前多数事物的信息多在条形码上然后用扫描枪取得该事物信息而rfid只需在一定范围內感应就可一次读取大量的有关信息
课题的研究步骤，方法及措施
研究流程图
确定研 究主题
分析工 作原理
撰写程 序代码
查找相 关资料
软件来展 望
应用前景
展望
“基于RFID的停车场”是一个有着强 烈应用背景的课题。 此系统的使用将 会给我国交通管理方面带来很大的变 化，而且也有很大的应用潜能。其作 为RFID技术的扩展，对未来的智能交 通、城市安防、物流等产业起到重要 的技术储备作用。
基于RFID的智能停车场管理系统的设计分析
基于RFID的智能停车场管理系统的设计分析摘要：停车场普遍使用发卡、刷卡的形式管理使进、使出车辆，浪费较多时间，同时车辆进入停车场之后没有相应的智能引导屏帮助驾驶员选择相应的车位，降低管理质量和效率，经常出现车辆拥堵现象。
因此，人们积极采用先进RFID技术和措施解决停车场管理问题，提高其使用效率，实现停车场智能管理。
关键词：RFID技术；智能停车场；管理系统；设计我国不断推广应用汽车智能化公共停车场，尤其针对汽车智能化停车管理服务正式实施，投入运营，获得显著的成效。
当前常见的智能停车场管理系统主要包含二维码扫描、手机APP等不同网络方式，操作便捷，但是过度依赖网络通讯措施，存在一定不足。
基于RFID技术的智能停车场管理系统设计，具有自动识别出入口车辆、车位指引、自动收费等各项功能，同时能够实时监控车位信息，统一管理资源，提高管理效果。
1RFID技术RFID技术属于一种无线射频识别技术，包含电子标签、天线和标签读写器等，在实际应用过程中主要发挥无线电波的重要优势，促进标签和读写器两者之间的信息交互，进而有效识别标签所附着物体。
RFID系统运行过程中，阅读器借助天线传送相应频率的射频信号，当电子标签在阅读器的运行范围之内，自动激活RFID标签，进而向阅读器传输电子标签的编码等各项信息[1]。
当无源系统的情况下，阅读器借助无线电收发器传送出相应频率射频信息，在电子标签进入到该范围内，获取相应能量，实现阅读器和驱动芯片之间的通信。
阅读器读取标签自身编码等各项信息进行解码之后传送到数据管理系统进行有效处理；当有源系统的条件下，电子标签进入阅读器工作范围之后，通过自身内嵌的电池当作芯片供电实现和阅读器之间的通信。
有源系统识别距离较远，需要设计人员结合实际情况和应用需求，应用有源系统更加有效地提高效率。
2智能停车场管理系统设计需求本文主要针对小区、学校等大型停车场设计基于RFID的智能停车场管理系统，通常具有大量固定用户，少量临时用户，呈现出面积大、区域分散等特定，通常具有较多不同停车区域，不同区域车位数量、收费标准存在差异，需要实现无人值守的智能化高效管理，节省停车时间，提高管理效率，为用户提供更加便捷的服务，需要结合停车场的实际状况和运行需求，针对性设计分析。
基于RFID的智能停车场管理系统设计与实现
基于RFID的智能停车场管理系统设计与实现作者：潘正军张屹来源：《电脑知识与技术》2015年第14期摘要：目前部分停车场使用发卡与刷卡的方式进行车辆的驶入与驶出管理。
这增加了车辆进入和驶出停车场的时间；而且进入车场后没有智能引导屏帮助车主寻找合适的车位，既浪费了车主时间又降低了管理人员的效率。
该文基于RFID的非接触式无人值守的智能停车场管理系统，有效地解决了这一问题。
对系统实施运行结果与传统的停车场管理进行比较表明，该系统既节约了车主的停车时间又提高了管理人员的工作效率。
关键词：RFID；智能停车；车位管理中图分类号：TP315 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）14-0234-03Abstract： In view of the current part of the parking lot to use manual contact the issuing way of parking information management， not only increase the vehicle access and parking lot， and into the yard without intelligent guidance screen help owners find suitable parking spaces， not only a waste of the owners time and reduces the efficiency of management personnel. Intelligent parking management system based on RFID ， can solve the above problems. From the system implementation results and the traditional parking for comparison， the system can not only save the owners of parking time and the efficiency of the management staff to improve.Key words： RFID； intelligent parking； parking management近年来，随着我国经济不断增长，国民的机动车的拥有量和出行率增加很快，传统的发卡式人工管理停车方法已经越来越无法满足高效率的停车要求。
RFID智能停车场解决方案
实践与展望
成功案例
某大型商场停车场：采用RFID智能停车场解决 方案，实现快速进出、车位引导、反向寻车等 功能，提高停车场运营效率和用户体验。
某高端住宅小区：采用RFID智能停车场解决 方案，实现车辆自动识别、自动缴费、车位共 享等功能，提高小区停车管理水平。
某城市交通枢纽：采用RFID智能停车场解决方 案，实现车辆快速进出、车位引导、车位共享 等功能，提高交通枢纽的停车管理水平。
车辆安全与防盗
车辆进出记录实 时上传，方便查
询和管理
车辆异常情况实 时报警，提高车
辆安全系数
车辆进出停车场 自动识别，无需
人工干预
车辆位置实时监 控，防止车辆被
盗
部署与实施
系统安装与调试
01
硬件安装：安装RFID读写器、天线、控制 器等设备
02
软件安装：安装停车场管理系统，设置参数 和权限
03
定期备份：确保数 据安全，防止丢失
备份策略：制定合 适的备份策略，如 全量备份、增量备 份等
备份介质：选择合 适的备份介质，如 硬盘、云存储等
恢复方法：制定详 细的数据恢复方法， 如从备份介质恢复、 从其他备份源恢复 等
测试与演练：定期 进行数据备份与恢 复的测试与演练， 确保备份数据的可 用性和恢复方法的 有效性
学校：提高停车效率， 方便师生停车，提高 校园安全
旅游景区：提高停车 效率，方便游客停车，
提高旅游体验
核心技术
RFID技术原理
工作原理：通过无线电波传 输数据，实现非接触式识别
组成：标签、读写器和天线
标签：存储数据，具有唯一 ID
读写器：读取和写入标签数 据
天线：接收和发送无线电波
基于RFID与移动通信集成终端的智能停车系统设计
基于RFID与移动通信集成终端的智能停车系统设计智能停车系统已经成为现代城市交通管理的重要组成部分。
基于RFID与移动通信集成终端的智能停车系统设计，可以提供更高效、便捷和安全的停车体验。
本文将详细介绍这一系统的设计原理、功能特点以及对交通管理的意义。
一、智能停车系统的设计原理智能停车系统基于RFID（Radio Frequency Identification）和移动通信技术，主要由终端设备、RFID标签、数据库和管理平台组成。
终端设备是智能停车系统的核心部分，可以安装在停车场的入口和出口处。
终端设备通过RFID技术读取车辆上的RFID标签信息，并与数据库中的车辆信息进行比对。
当车辆进入停车场时，终端设备会自动识别车牌号码、停车时间等信息，并生成临时停车记录。
RFID标签作为车辆的唯一标识，可以与车牌号码等信息绑定。
当车辆进入停车场时，RFID标签会被读取，并与数据库中的相应信息进行匹配。
数据库是智能停车系统的存储中心，包含车辆信息、停车记录等数据。
通过与终端设备和管理平台的交互，数据库可以实时更新和存储相关数据。
管理平台是智能停车系统的核心管理部分，通过与终端设备和数据库的连接，可以实现对停车场内车辆和停车记录的实时监控。
管理平台可以提供车辆信息查询、车辆进出记录、停车位管理等功能。
二、智能停车系统的功能特点1. 高效便捷：使用RFID技术实现车辆自动识别和记录，大大提高了停车速度和效率。
车辆进出停车场时无需停下来进行人工确认，只需靠近终端设备即可自动识别。
2. 准确性高：基于RFID与移动通信集成终端的智能停车系统能够准确读取车辆标识信息。
通过与数据库的比对，能够确保停车记录的准确性和可靠性。
3. 实时监控：管理平台可以实时监控车辆进出停车场的情况，并提供车辆的实时位置信息。
这不仅有助于交通管理部门对停车场进行管控，也方便车主查询停车位和停车记录。
4. 数据分析：智能停车系统可以收集大量的停车数据，如停车时间、车位利用率等。
基于RFID技术的城市智能停车联网管理系统的设计与实现
基于RFID技术的城市智能停车联网管理系统的设计与实现【摘要】随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，城市私家车保有量逐年上升，随之而来的交通拥堵和停车难的问题也越来越突出。
有的地方采用了智能停车场管理系统，采用IC卡或非接触式RFID标签作为电子身份对车辆进行管理。
笔者经过大量考察与实际应用，发现目前智能停车管理系统中的一些问题，并提出一种基于RFID技术的城市智能停车联网解决方案。
【关键词】RFID；停车场；联网收费；交通信息化1.引言RFID(Radio Frequency IDentification)技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
RFID技术是物联网发展的重要支撑技术，利用RFID技术可以实现车辆身份的有效识别，基于车载标签可以形成车辆的电子身份管理系统，实现高速公路不停车收费及路径识别、出租车的综合管理、营运车辆的身份管理、客运站场的车辆进出及报班管理、停车场的自动化管理、党政机关车辆自动化管理。
[1]在本文中先分析现有基于IC卡和普通RFID标签的“智能”停车场管理系统的不足，从而提出一种基于900M高速识别RFID标签的城市智能停车联网管理系统的解决方案。
2.现存停车场管理系统类型与缺陷2.1 IC卡式停车场管理系统[2]此种停车场管理系统在入口处放置IC卡刷卡机，为车主发送标记有车辆信息的IC卡。
此种类型系统车主驶入停车场的流程如图1所示。
由于IC卡可以随意倒换，所以在停车场出口处，车辆在刷完卡后，必须由值守人员进行手工确认才能驶出，否则可能出现“一卡带多车”的现象。
总之，IC卡式停车场管理系统可以满足自动认证车辆的基本功能，但认证流程过于复杂与耽误时间，在上下班高峰时容易造成停车场入出口拥堵。
2.2 普通RFID标签停车场管理系统[3]为了解决IC卡的识别距离短，速度慢的问题，提出了使用非接触式RFID 标签作为认证媒质。
RFID论文：基于RFID技术的嵌入式停车场系统的设计与实现
RFID论文：基于RFID技术的嵌入式停车场系统的设计与实现【中文摘要】随着城市中的汽车数剧增,传统停车场的弊端日益凸显出来。
目前停车场存在安全可靠性差、车辆进出缓慢、缺乏网络支持等等缺点,因而不能满足新一代停车场发展的要求。
本文以深圳科技局项目“可唤醒式车辆自动检测及安全管理无线网络系统研发”的研究成果为基础,通过工程实践和理论创新,提出了新一代基于RFID技术的嵌入式停车场系统。
论文的创新工作主要有:(1)根据模块化的设计理念设计了嵌入式停车场控制板,控制板更加容易升级和维护,停车场系统的使用寿命得到极大的延长。
(2)通过深入研究实时操作系统μC/OS-II内核,实现了μC/OS-II操作系统向PIC18F单片机的移植;针对μC/OS-II任务调度算法的不足之处,本文提出了一种改进的分组任务调度算法。
(3)在深入研究RFID系统防碰撞算法基础上,提出了一种改进的动态帧时隙防碰撞算法。
该算法采用了唯一ID 映射和Q值动态调整帧时隙的方法来提高标签识别速率,软硬件实现比较容易,实用价值较高。
(4)针对目前停车场缺乏网络支持的缺点,本文设计了CAN/以太网网关。
本文详细阐叙了基于ENC464J600以太网接口芯片和SJA1000 CAN控制芯片的CAN/以太网网关的硬件和软件设计。
本文所设计的嵌入式停车场系统已成功应用于小区和高速收费系统,其合理性和可靠性得到了充分验证,这为下一步的应用软件设计提供了有力的支持。
【英文摘要】As more and more cars come to use in the city, the disadvantages of traditional parking lot gradually come out. Many problems exists in the traditional parking lot,such as poor security and reliability, lack of network support,low throughput,etc,which can’t meet the requirements at present.Based on the research results of project “the development of can-awaken wireless network system based on vehicle automatic detection and safety management”,which is invested by Shenzhen Bureau of Science and technology , with many theoretical research and engineering inovations,the next generation of embedded parking lot system based on RFID is putted forward in this paper. The paper is arranged as follows:(1) The panel of the embedded parking lot is designed according to the modular design concept, which made the panel more easy to upgrade and maintenance, and the the service life of the parking system is greatly prolonged.(2) The kernel of RTOSμC/OS-II is successfully ported to the PIC18F MCU through the kernel. An improved group task scheduling algorithm is proposed.The shortcoming ofμC/OS-II task scheduling algorithm is overcome in this algorithm.(3) Based on the study of RFID anti-collision algorithms, an improved dynamic framed slotted ALOHA anti-collision algorithm is proposed.In order toimprove the rate of label identification, this algorithm adopts the methods of unique ID mapping and dynamical adjustment of the frame size by Q value.And this algorithm is easy realized in the hardware and software,.(4) Most parking lot system is lack of network associate and only can use in small region. In order to solve this problem, the CAN/Ethernet gateway is designed.The hardware and software design of this gateway is represented in detail, which based on ENC464J600 Ethernet interface chip and SJA1000 CAN control chip. The embedded parking lot system in this paper has been successfully used in some courts and high-speed fee systems, which fully verified the rationality and reliability of the design.And it provides a strong support for the following application software.【关键词】RFID μC/OS-Ⅱ任务调度算法 ALOHA算法 CAN/以太网网关【英文关键词】RFID μC/OS-Ⅱ Task scheduling algorithm ALOHA algorithms CAN/Ethernet gateway 【目录】基于RFID技术的嵌入式停车场系统的设计与实现摘要4-5Abstract5第1章绪论9-14 1.1 本文选题背景及意义9-10 1.2 停车场的国内外现状及发展趋势10-12 1.2.1 国外发展现状及存在问题10-11 1.2.2 国内发展现状及存在问题11-12 1.3 本文主要研究内容与章节安排12-14 1.3.1 本文主要研究内容12 1.3.2 本文章节安排12-14第2章嵌入式停车场硬件系统设计14-27 2.1 引言14 2.2 系统的需求和可行性分析14-15 2.3 停车场管理系统15-17 2.3.1 出入口管理15-16 2.3.2 入场子系统工作流程16-17 2.3.3 出场子系统工作流程17 2.4 嵌入式停车场硬件系统设计17-24 2.4.1 停车场控制板设计18-19 2.4.2 主芯片电路19-20 2.4.3 实时时钟设计20-21 2.4.4 存储模块设计21-23 2.4.5 道闸控制板设计23-24 2.5 系统PCB 设计24-26 2.5.1 电源和地线的处理24-25 2.5.2 数字地与模拟地的处理25 2.5.3 高速信号线布线25-26 2.6 本章小结26-27第3章嵌入式停车场软件系统设计27-43 3.1 软件系统需求分析27-28 3.2 主控制板任务及其等级划分28-31 3.3 任务调度算法改进31-38 3.3.1 分组优先级的任务调度算法33 3.3.2 时间片任务调度算法33-34 3.3.3 改进分组优先级的任务调度算法34-38 3.4 RTOS 向PIC18 的移植38-42 3.4.1 改写OS_CPU.H38-39 3.4.2 改写uOS_CPU_C.C 的汇编函数39-42 3.4.3 改写OS_CPU_C.C 的C 函数42 3.5 本章小结.42-43第4章远距离RFID 防碰撞算法设计43-56 4.1 RFID 基本原理43-45 4.1.1 RFID 系统结构43-44 4.1.2 RFID 系统数据传输44-45 4.2 RFID 系统的通信模型与通信流程45-46 4.3 RFID 系统数据碰撞的形式46-47 4.4 RFID 系统常用的防碰撞算法性能分析47-50 4.4.1 ALOHA 算法和帧时隙ALOHA 算法47-48 4.4.2 固定帧时隙ALOHA算法(SFSA)48-49 4.4.3 动态帧时隙ALOHA 算法(DFSA)49-50 4.5 一种动态时隙分配的ALOHA 防碰撞算法50-55 4.5.1 算法原理和理论分析50-54 4.5.2 算法仿真及结果分析54-55 4.6 本章小结55-56第5章 CAN-以太网数据转换器的设计与实现56-66 5.1 CAN 总线与TCP/IP56-59 5.1.1 CAN 的分层结构56-57 5.1.2 TCP/IP 与单片机57-59 5.2 CAN/以太网网关的硬件设计59-61 5.2.1 网关的硬件拓扑设计59 5.2.2 以太网接口模块59-60 5.2.3 CAN 接口模块60-61 5.3 底层驱动软件设计61-64 5.3.1 CAN 总线驱动程序的实现62-63 5.3.2 以太网驱动程序的实现63-64 5.4 网关协议转换64-65 5.5 本章小结65-66第6章停车场管理系统的测试与应用66-73 6.1 停车场管理系统测试66-69 6.1.1 在线调试接口测试66-67 6.1.2 阅读器串口通信测试67 6.1.3 主控板存储芯片读写测试67-68 6.1.4 道闸控制模块测试68-69 6.1.5 无线数据传输测试69 6.2 停车场管理系统的应用69-72 6.3 本章小结72-73第7章总结与展望73-74参考文献74-76致谢76-77个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果77。