基于MCGS组态软件的
基于 MCGS组态软件的自动车库的设计
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致谢
此次设计是一个很好的实践活动，在设计过程中遇到一些一时难以解决的问题，通过和 同学讨论和向老师请教，使我在锻炼自己的个人能力的同时也学到了不同解决问题的方法。 在本次设计当中我要感谢王彩霞老师的指导以及各位同学给予的建议和帮助。
Configuration software to control automatic garage
HuangZhongNing Electrical Engineering of Northwest University for Nationalities
Abstract：This paper describes the use of MCGS configuration software, use the form module,
车感信号灯的设置
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车位信号灯的设置
外开门按钮的设置 其他动作按钮如外关门、外停止等的设置和外开门按钮的设置一样。 整体动态组态画面如下图 2 所示
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图2
5.操作说明
本次设计不仅能实现自动运行控制，还设有可以手动的开关按钮，工作人员可以根据实 际情况而进行对车库门的手动开关控制。 5.1.自动控制程序编写如下： IF 车移动参数 < 430 THEN
3.设计思路
搭建好车库模拟模块，把车设置为水平移动，车库门设置为利用组态画面的坐标，当车 行驶到某一坐标值时，车停止运动，此时车库门开始开门，当门上移到某一坐标时，门停止 运动，而此时车开始驶入车库内。当车完全进入出库后，车停止，车库门开始下移即关门。 当门完全关闭，门停止运动。
基于MCGS组态软件的上位机控制系统设计_邹伟
数、大小、创建日期等，下面还有机器复位和编程 按钮。机器复位按钮按下时，Ｘ 轴向里、Ｙ 轴向里， Ｕ 扩大到最大，并触碰各自限位开关，到达机器零 点，此时 ＸＹＵ 轴在反方向的运动被禁止。编程按钮 按下时，进入编程窗口。右半部分是生产数据统计 即生产报表，它显示生产的相关信息，如机器号码、 当前程序、运行时间以及跟生产过程有关的信息， 该功能是通过自由表格控件来完成的。
操作系统和 ＭＣＧＳ 嵌入式组态软件，下位机采用 Ｐ Ｌ Ｃ 来控制。人机界面的设计主要用 Ｍ Ｃ Ｇ Ｓ
提供的绘图工具箱来完成，各个控制窗口之间的逻辑控制、各个窗口内的功能实现以及各个按
钮控件、文本框等图形对象的功能主要用 ＭＣＧＳ 的脚本语言来完成。上位机与 ＰＬＣ 之间的通
讯主要通过设备窗口来完成，在设备窗口中建立系统与 ＰＬＣ 设备的连接关系，实现对工业过
由于生产程序可能有很多行从文11061第3o卷第12期200812件头开始下翻找到要修改的程序行比较麻烦我们加了一个文本框控件可以直接输入要修改的具体某一程序行的号码用一个程序行号码变量来保存这个信息这样系统可以直接将该程序行及其上下行的信息显示出来方便用户使用
基于 ＭＣＧＳ 组态软件的上位机控制系统设计
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｔｈｅ ｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＭＣＧＳ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｗｉｔｈ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ． Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＭＣＧＳ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ． Ｔｈｅ ｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ａｄｏｐｔｓ ｔｈｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＷＩＮＣＥ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ＭＣＧＳ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｉｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｖｅｒｓｉｏｎ， ａｎｄ ｔｈｅ ｓｌａｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｅｓ ＰＬＣ． Ｈｕｍａｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｔｏｏｌｂｏｘ ｏｆ ＭＣＧＳ， ｔｈｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ａｒｅ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｃｒｉｐｔ ｌａｎｇｕａｇｅ ｏｆ ＭＣＧＳ． Ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｈｏｓｔ ａｎｄ ｓｌａｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｎｄｏｗ ａｎｄ ＲＳ２３２ ｐｏｒｔ， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｍｏｎｉｔｏｒ ｏｆ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．
基于MCGS组态软件的PID液位控制
2008年8月第14卷第3期安庆师范学院学报(自然科学版)Journal of Anqing Teachers College (Natural Science Edition )Aug.2008Vol.14No.3基于MCGS 组态软件的PID 液位控制吴文进,张 杰(安庆师范学院物理与电气工程学院,安徽安庆246133) 摘 要:以T HJ -2高级过程控制实验装置为基础,采用串级PID 控制方法设计建立了双容水箱的数学模型,构成了以上水箱液位为副参数、下水箱液位为主参数的液位串级控制系统,在组态软件MCGS 中进行了实现,实验测试结果表明,系统实现了对过程参数的无稳态误差控制,具有良好的稳态性能和动态性能。
关键词:液位;串级控制;PID 控制;组态软件中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1007-4260(2008)03-0050-04图1 双容水箱 0 引言液位控制问题是工业生产过程中的一类常见问题,例如在饮料、食品加工、溶液过滤、化工生产等多种行业的生产加工过程中都需要对液位进行适当的控制。
通过液位的检测与控制,可以了解容器中的原料 半成品或成品的数量,以便调节容器内的输入输出物料的平衡,保证生产过程中各环节的物料搭配得当[1]。
通过控制计算机可以不断监控生产的运行过程,即时显示容器的液位,保证产品的质量和数量。
本文将以T HJ -2高级过程控制实验装置为基础,采用串级PID 控制方法来设计液位控制方案,并利用MC GS 组态软件来实现计算机监控,使控制系统具有良好的稳态性能和动态性能。
1 被控对象建模图1是两个串联单容水箱构成的双容水箱,其输入量为调节阀1产生的阀门开度变化△u ,而输出量为第二个水箱的液位增量△h 2。
文献[2,3]中详细推出了双容水箱的传递函数:G (S )=△H 2(S )△U (S )=K T 1T 2S2+(T 1+T 2)S +1=K 13K 2(T 1s +1)(T 2s +1)(1)其中K 1和K 2为两个水箱的传递系数。
基于MCGS的流量过程监控系统
年第期基于MC G S 的流量过程监控系统德州学院机电工程学院孙秀云引言流量控制系统是以液体或气体的流速为被控参数的控制系统，在化工、石油、钢铁、轻工等行业的生产过程，都要求对某个流量参数进行控制，如钢铁行业中空气和氧气流量的稳定对产品的质量起着至关重要的作用。
因此，流量控制系统一直受到人们的广泛重视，也引起了很多科研工作者的关注。
化工、石油和钢铁生产过程，生产现场环境恶劣，对工作人员的身体易产生很大的伤害，所以远程监控系统在这类工业生产过程中非常重要，可有效减少恶劣环境对工作人员的伤害。
基于此，本论文利用M C G S 组态软件设计一个流量监控系统。
1流量控制系统工作原理图1流量控制系统示意图图2流量控制系统结构方框图图1所示的流量控制系统中，被控对象为流经管道中的液体，其流量q 为被控制量，该系统的控制目标是维持管道中的流量恒定不变。
系统利用流量测量变送环节F T 将检测变送后的电信号作为控制器F C 的流量反馈量，控制器将流量反馈值与流量给定值进行比较得到偏差e ，然后基于流量偏差进行P I D运算，输出控制量，调节电动调节阀的开度，从而调节流经管道的液体流量。
根据上述工作过程，设计流量控制系统的结构方框图如图2所示。
2流量监控系统设计本文基于浙江天煌有限公司的T H S A -1型过程综合自动化控制系统实验平台设计流量监控系统。
调节器采用厦门宇电自动化科技有限公司的A I 808人工智能P I D控制型调节仪表，实现对流量数据的采集和控制，输出控制信号为4m A ~20m A直流电信号，利用R S 232/R S 485串口与上位机进行通讯，实现系统的远程实时监控。
流量测量变送环节采用涡轮流量计，采用标准的二线制传输方式，工作时需提供24V直流电源，测量范围：0m3/h ~1.2m 3/h ；测量精度：1.0%；输出：4m A ~20m A直流电信号。
电动调节阀型号为：Q S V P -16K ，控制信号为4m A ~20m A D C或1~5V D C ，与调节器输出信号一致。
基于MCGS组态软件的机械手模拟控制系统
关键词： 机械手； PLC； 组态软件 中图分类号： TP391.4 文献标识码： A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2010.02.062
Research on Manipulator Simulation Controlling System Based on MCGS Configuration Software
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（下移阀） 通电机
械手下移； 延时
5 秒 后 ， T0 闭 合 ， M1 得 电 并 自 锁 ，
Y2 （ 夹 紧 阀 ） 通
电机械手夹紧工
件； 机械手夹紧
工作后， T1 闭合，
M2 得 电 并 自 锁 ， Y4 （ 上 移 阀 ） 得
电机械手夹紧工
件上移； 上移行
程结束， T2 闭合， M3 得 电 并 自 锁 ， Y6 （ 右 移 阀 ） 得
左移阀=0；
右移阀=0；
放松阎=O；
夹紧阀=0；
机械手 x=0；
机械手 y=0
工件 x=0；
工件 y=100； /* 设置初始位置 */
if （运行标志==1)
{ if (n>=0&&n<50)
/* 下移 */
{下移阀=1；
机械手 y=机械手 y+2；
n=n+l；
……
} } 该程序在用户按 “运行” 按钮后使系统进入微型计 算机对 PLC 程序的仿真监控阶段， PLC 程序的控制信号 实时的反馈给 “组态王”， 驱动监控仿真界面动作， 使 用户可以感性的认识和学习相关的控制条件。
毕业设计论文：基于MCGS组态软件的水位控制系统
新疆工程学院课程设计题目：基于MCGS组态软件的水位控制系统目录前言 (1)1.设计概述 (2)1.1 设计任务介绍 (2)1.2 设计系统组成框图 (2)1.3 设计分析 (2)1.4. 设计所用软件介绍 (3)1.4.1什么是MCGS组态软件 (3)1.4.2 MCGS组态软件的系统构成 (3)1.4.3 MCGS组态软件的功能和特点 (5)1.4.4 MCGS组态软件的工作方式 (5)2 设计思路 (6)3 组态画面的设计 (7)3.1 工程建立 (7)3.2建立流程画面 (7)3.3 定义数据对象 (8)3.4.动画连接 (9)3.5模拟设备连接 (9)3.6 控制流程 (10)3.7 报警显示 (10)3.8 报表输出 (12)3.9 趋势曲线显示 (12)3.10 安全机制 (13)3.11 水位控制系统总效果 (15)4总结 (17)5参考文献 (18)前言计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。
MCGS是一种流行的组态软件开发环境，组态技术是计算机控制技术综合发展的结果，是技术成熟化的标志。
MCGS通用版组态软件主要完成通用工作站的数据采集和加工，实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出等日常性监控事务。
对工作站软件的要求主要是系统稳定可靠，能方便的代替大量的现场工作人员的劳动和完成对现场的自动监控和报警处理，随时或定时的打印各种报表。
由于组态技术的介入，计算机控制系统的应用速度大大加快了。
采用组态控制技术的计算机控制系统最大的特点是从硬件设计到软件开发都具有组态性，因此系统的可靠性和开发速度提高了，开发难度却下降了。
随着国内工业生产技术的进步以及自动化技术的发展,人们对自动化监控系统的需求越来越大,要求越来越高。
MCGS组态课程设计-基于MCGS的全自动洗衣机课程设计
摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。
为使洗对衣机的操作更方便、更人性化，本论文就怎样利用MCGS来仿真控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词： MCGS；全自动洗衣机；自动控制AbstractAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market.In spite of the washing machine has been developed, consumers demand constant increase. for washing to the operation of more convenient and humanized, this paper is how to use mcgs for simulation to control automatic washing machine, a survey to which the design of software, hardware design issue analysis and research, the automatic washing machine of the normal operation and forced to stop function.Key word:MCGS； entire automatic washer ；Automatic control1绪论现代科学技术的飞速发展,改变了世界,也改变了人类的生活。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计【摘要】本文主要介绍了基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计。
在分别介绍了研究背景、研究意义和研究目的。
在详细展示了系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试。
在进行了实验结果分析，评估了系统的优势与不足，并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究，可以为送料小车运行监控系统的设计和优化提供重要参考，有助于提高生产效率和运行安全性。
【关键词】MCGS组态软件、送料小车、自动往返运行、监控系统设计、系统架构、界面设计、监控策略、故障诊断、系统集成、实验结果分析、系统优势、未来展望。
1. 引言1.1 研究背景研究背景：随着工业自动化的不断发展，自动化设备在生产线上的应用越来越广泛。
送料小车是一种常见的自动化设备，用于在生产线上来回运输物料。
传统的送料小车需要人工操作或者预设路线来实现运行，存在人为操作不可靠、效率低下等问题。
为了解决这些问题，利用MCGS组态软件开发一个自动往返运行监控系统是非常必要的。
该系统可以实现小车自动往返运行，提高生产效率，减少人为因素对系统的影响。
目前，基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统设计在工业领域中得到了较多关注和研究，但是在实际生产中的应用还存在一些问题和挑战。
本研究旨在通过系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试等方面的探讨，对基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统进行深入研究与完善。
通过本研究的实施，将为工业生产过程中自动化设备的运行管理提供更为有效的解决方案，推动工业自动化技术的发展和应用。
1.2 研究意义送料小车自动往返运行监控系统是现代工业生产中常见的自动化设备，具有提高生产效率、降低生产成本、减少人工操作等优点。
而基于MCGS组态软件的监控系统设计，则可以通过图形化界面直观显示小车的运行状态、运行轨迹等信息，并实现对小车的监控与管理。
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系统结构图（参见图1）
用户窗口 主控窗口 运行策略
实时数据库
设备窗口
MCGS组态软件系统包括组态环境和运行
环境两大部分，用户所有组态配置过程都 是在组态环境中进行的，用户组态后可生 成一个“组态结果数据库”文件。MCGS 运行环境是一个独立的运行系统，它能按 照“组态结果数据库”中的组态方式进行 各种处理，完成用户组态设计的目标和功 能。
MCGS系统整体框图：
多任务
多线程
运行环境
组态环境
构建动画
动画显示
流程控制
现场控制 实 时 数 据 库 组 态 软 件 核 心 实 时 数 据 库 流程控制 报警输出 组态 报表打印
报警组态
设计报表 构建动画 连接设备
设备输出
建动画
2水位控制系统的组成 该水位控制系统是为了研究《过程控制》实验中的PID控
3．4 设备调试 设备调试在“设备调试”属性页中进行， 以检查和测试
模块是否正常工作．在进行调试前，要先接好模块电源和 串行通讯线，把模块地址、波特率和各种参数设置正确、 Addr参数必须和模块地址一致，串口号、波特率、数据位 位数、停止位位数、校验方式必须和父设备的设置一致， 打开主机即可调试。( 注意：对通讯状态通道调试时，通 道值一列显示设备通讯状态，0表示通讯成功，1表示通讯 失败。对模拟量输入通道调试时，通道值一列显示模拟量 输入通道的实际测量值。对模拟量输出通道调试时，通道 值一列输入要输出的值。)
4 利用VB与MCGS实现系统远程 控制通过SetValueFromName和
GetValueFromName对象函数可以赋值或 者得到MCGS中的实时数据，要使VB和 MGCS建立起通道，涉及到Visual Basic数 据库的连接问题，现在常用的VB访问数据 库的方法有两类，一类是接口对象法(API)， 另一类是数据控件法。
5 总结
采用MCGS开发三水箱水位控制系统，是模拟现代工业 生产过程中对液位进行测量、控制，观察其变化特性，研 究过程控制规律的试验系统，具有过程控制的动态过程一 般特点(大惯量、大延时、非线性)。经过长期实验，运行 稳定，数据采集准确可靠，为理论分析过程控制实验的实 现奠定了基础，也可以推广到局域网内，与网络技术融合， 采用B/S结构，实现在个人计算机上对实时数据进行访问， 方便了数据的管理监控，为今后数据相关线性分析和决策 提供了可靠的数据支持，可以进一步对该控制系统进行规 律性研究或数学建模等工作。
完成整个系统的通讯过程，设备关系如图 所示。
下位机由智能仪表构成，实现对水位数据
的采集和控制。智能仪表是利用RS232／ RS485和上位机进行通讯的人工智能工业 调节器，该设备构件用于MCGS操作和通 过串行I=I读写仪表的数据。根据实际应用 的需要来正确设置仪表的各项参数，也可 通过本构件的设备命令设置仪表的部分参 数。
3．2 设备命令 能仪表可通过设备命令实现其全部通讯功能，其命令格式如下： Read (Cmd，PV，SV．OP，dat)：读取仪表的PV值．SV值，OP值，
Dat值。Cmd为命令代号．PV 为存储读取的PV值的变量，SV为存储 读取的SV值的变量，OP为存储读取的OP值的变量，Dat为存储读取 的Dat值的变量，Dat值的含义由Cmd的值决定。Write(Cmd，Dat)： 写仪表的Dat值命令。Cmd为命令代号，Dat为写入的数据，Dat值的 含义由Cmd的值决定。Cmd的值需要根据试验结果进行标定和修正。 Cmd的值包括：SV／SteP(上限报警)、HlAL(给定值／程序段)、LoAI (下限报警)、dHAL(正偏差报警)、dl AI (负偏差报警)、dF(回差)、 CtrL(控制方式)、M50(保持参数)、P(速率参数)、t(滞后参数)、CtI(控 制周期)、Sn(输入规格)、diP(小数点位置)、dlL(下限显示值)、dIH(上 限显示值)、CJC(冷端补偿)、Sc(传感器修正)、oP1(输出方式)、(oPl 输出下限)、oPH(输出上限)、CF(系统功能选择)、Baud(波特率／程 序运行控制字)、Addr(通讯地址)、d1 (数字滤波)、run(运行参数)、 Loc(参数封锁)等。
基于MCGS组态软件的水位控制系 统
1 MCGS工控组态软件 MCGS是一套基于Windows操作系统可用来快速构造和生
成上位机监控系统的组态软件包，它为用户提供了从设备驱动、 数据采集到数据处理、流程控制、动画显示、报表输出等解决 实际工程问题的完整方案和操作工具。MCGS组态软件具有多 任务、多线程功能，其系统框架采用VC++编程，通过OLE技 术向用户提供VB编程接口，提供丰富的设备驱动构件、动画 构件、策略构件，用户可随时方便地扩展系统的功能。 主要特点如下： （1）丰富的设备驱动程序，通过Active DLL把设备驱动挂接 在系统中，配置简单、速度快、可靠性高。 （2）强大的网络功能。MCGS强大的网络功能可把TCP/IP网、 485/422/423网、Modem网结合在一起构成大型的监控系统和 管理系统。 （3）开放的OLE接口。MCGS以OLE自动化技术为基础的开 放式扩充接口允许用户使用VB来快速编制各种设备驱动构件、 动画构件和各种策略构件，通过OLE接口，用户可以方便地定 制自己特定的系统。
上下位机组成结构图：（见图）
水位控制系统画面 通讯状态画面 实时曲线画面 历史曲线画面
智能调节仪
液 位 传 感 仪1
液 位 传 感 仪2
电 动 调 节 阀
流 量 传 感 器1
流 量 传 感 器2
3．1 属性设置 要使MCGS能正确操作智能仪表，先设置该构件的属性 ： (1)仪表的地址，必须和仪表Addr参数设置一致。 (2)用于设置仪表的输入范围。 (3)设置仪表的SV值方式，不设置SV值表示只读SV值，自 动设置SV值表示写SV。 (4)设置仪表的OP值方式， 不设置OP值表示只读OP值， 自动设置OP值表示写OP。 (5)设置数据的小数点位置，必须和仪表的小数点位置参数 一致，因仪表在通讯过程中传递的数据不带小数点，上位 机通过此参数设置值来确定数据的大小。
3．3 设备命令的实现方法 MCGS运行策略的设备操作构件实现，具体操作
如下： 在运行策略中新建一个用户策略； 在策略工具箱中选取设备操作构件； 在设备操作构件的属性页选取执行指定设备命令， 在其后的输入框中输入设备命令。 即在脚本程序中执行如下函数实现 SetDevice(DevName，DevOp，CmdStr)：按照 设备名字对设备进行操作。
制、串级、解耦等实验设计的系统，该系统由上位机和智 能调节仪两部分组成。上位机由四个画面组成。实时数据 采集，历史数据记录，运行动画，通讯状态组成。MCGS 通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。包括数据采 集和发送设备指令。设备驱动程序是DLL(动态连接库)文 件，设备驱动程序中包含符合各种设备通讯协议的处理程 序，将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。 MCGS负责在运行环境中调用相应的设备驱动程序，将数 据传送到工程中的各个部分。