采煤机牵引部设计
MG250581WD电牵引采煤机截割部传动设计
重庆大学网络教育学院学生毕业设计（论文）任务书（设备类）批次、层次、专业_ 20****、专科起点本科、机械设计制造及自动化校外学习中心 **学习中心学生姓名____ ____ 学号 __________一、毕业设计（论文）题目MG250581WD电牵引采煤机截割部传动设计二、毕业设计（论文）工作自20** 年3月4日起至20** 年5月4日止三、毕业设计（论文）内容要求：（一）、设计题目的确定MG250581WD型采煤机的截割电动机布置在摇臂上，采煤机分左电牵引部，电控箱，右电牵引部三大部分。
通过液压螺母，螺栓联接合成一个整体，左右摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相连接。
端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调速，调高，输送机停止等功能。
（二）、设备类设计题目的主要内容1 总体方案设计2机构设计3 强度及刚度的验算4、图纸要求5、参考资料(1) 邹慧君傅祥志等机械原理高等教育出版社(2) 吴宗泽王序云等机械设计高等教育出版社(3) 李芝等液压传动液压控制机械工业出版(4) 邓文英、宋力宏金属工艺学高等教育出版社(5) 沈养中工程力学高等教育出版社（6）《现代机械设备设计手册》，机械工业出版社 （7）《机械工程手册》，机械工业出版社 （8）《机械设计手册》，化学工业出版社 6、编写设计说明书说明书内容如下： （1）目录 （2）总论或前言（3）总体方案设计 （4）机构设计（5）设计小结 （6）参考文献（三）、格式要求 1、图 纸按机械制图国家标准绘制，装配图用A0图纸；零件图纸一律使用A3。
标题栏及基本幅面尺寸和图框格式按图1、图2及表1所示。
共 张 第 张比例重量阶段标记年、月、日签名更改文件号分 区处数标记标准工艺审核（年月日）（签名）标准化（签名）(年月日)设计 （图样代号）（图样名称）（材料标记）重庆大学网络教育学院图1 标题栏格式图2 图框格式2、计 算 书计算书采用A4打印纸 上边距：2.5cm 下边距：2.5cm 左边距：3.0cm 右边据：2.5cm 行距：1.5倍正文字体使用小四号字，宋体，一级标题使用四号字体，黑体，加粗；二级标题使用小四号字体，黑体，加粗；三级标题使用小四号字体，宋体，加粗。
采煤机牵引部的自动调速机理与自动控制系统分析
采煤机牵引部的自动调速机理与自动控制系统分析摘要：本文将结合真实的煤矿案例，对采煤机牵引部的自动调速机理、自动控制系统进行详细的分析与探究，旨在能够进一步优化采煤机的系统，降低其结构的复杂性，进而提高工作效率，缓解工人的压力。
关键词：采煤机牵引部；自动调速；自动控制中图分类号：TD67 文献标识码：B 文章编号：前言对于采煤机而言，牵引部是其重要的组成部分之一，但在实际应用中很容易被损坏，影响着煤矿开采的进度。
由于煤矿开采的环境较为恶劣、复杂，所以就需要进一步提高采煤机牵引部力量、速度，增强其自身对煤矿环境的适应性，为解决采煤工作的问题提供保障。
对此，相关的研究人员、设计人员就应该加大研究与分析的力度，研制出性能更佳的零部件，进而增强采煤机牵引部的可靠性。
一、煤矿矿井概述该煤矿所处的位置属于向斜构造，其轴向为东西走向，长度在10千米左右，宽度为2.2千米，北翼的倾角在2度至5度之间，南翼的倾角在8度至12度之间，整体构造相对简单。
在本煤矿中，共包含2、3、4-1、4-2号煤层，为了提高开采效率，均采用，采煤机开展相关工作。
在煤矿中，4-2号煤层的特征如表1所述：表 1 4-2号煤层的特征二、采煤机牵引部的自动调速机理（一）自动调速的必要性分析（1）增加采煤机的牵引速度、力量和截割功率；（2）优化采煤机的自动调节特性，从而适应各种不同煤矿环境的需求，充分发挥其自身生产力优势。
由于在采煤的过程中，采煤机的司机无法准确估计工作面的实际变化，仅仅凭借自身的经验调节开采的速度，因此具有较强的盲目性，对此便需要将自动调速系统安装在牵引部上[1]。
对于采煤机而言，自动调速就是在根据牵引力、电动机功率的变化而自动调节速度，从而使采煤机能够一直处于满载的运行状态，保证采煤的工作质量与效率，同时还能够避免牵引机发生破坏。
在牵引机中，截割电机的实际负载受多方面因素的影响，如牵引速度、截深、采高、夹矸硬度、煤层硬度等。
采煤机牵引部总体设计
采煤机牵引部总体设计一、引言采煤机是煤矿煤炭开采的重要设备，具有效率高、生产率高、节约人力、降低劳动强度等特点。
牵引部作为采煤机重要组成部件的之一，负责采煤机的行动。
本文着重探讨采煤机牵引部的设计及优化方法。
二、采煤机牵引部的组成结构采煤机牵引部主要由齿轮箱、电机、传动轴、链轮和轨道等组成。
齿轮箱：它是采煤机重要的传动装置之一，其结构一般为斜齿轮传动。
电机：一般由交流电动机和直流电动机构成，它是驱动采煤机牵引部工作的主要能量来源。
传动轴：传动采煤机牵引部的动力通过传动轴传递。
链轮：链轮组成采煤机轨迹的一部分，其直接确定采煤机的走向。
轨道：也是构成采煤机轨迹的重要组成部分，主要作用是保证采煤机在稳定的轨迹上移动。
三、采煤机牵引部设计的主要工作环节1、动力选型设计：选用合适的电机、减速机、传动轴和链轮，高效地将电能转化为机械能，保证采煤机牵引部的正常运行。
2、轨道设计：轨道要考虑采煤机的载重和工作环境的特殊条件，保证采煤机在稳定的状态下移动，并避免轨道的脱节和损坏。
3、滚动轴承选型设计：轴承的选型及其设计直接关系到采煤机牵引部的使用寿命，选用优质的滚动轴承可以显著改进采煤机牵引部的使用寿命和减少维修次数。
4、链轮设计：链轮的选型、材料、热处理、制造和装配等是影响采煤机牵引部寿命的关键因素。
5、支架设计：采煤机牵引部的支架承受着相对较大的载荷和冲击力，在设计和装配时需要保证其刚度和精度。
四、采煤机牵引部的优化方法在采煤机牵引部设计的过程中，需要根据实际情况调整和优化设计方案，具体方法包括以下几点：1、合理选型：对动力、轨道、滚动轴承、链轮和支架等要注意合理选型，保证与采煤机的匹配度及适应性。
2、材料选择：对于链轮、滚动轴承等零部件的选材，要求高强度、耐磨损、长寿命和较低的斜率摩擦系数等特殊要求。
3、技术工艺改进：当设计方案中有不足和错误的地方，需要在生产和制造的过程中进行调整和改进，确保采煤机牵引部的设计能够真正地转化为实际效益。
采煤机牵引部的设计方案
采煤机牵引部的设计方案1 绪论1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势1.1.1 采煤机械发展的历史目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。
最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。
这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
早期的滚筒采煤机主要存在2个问题，（1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差；（2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。
20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。
一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。
这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。
现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。
1.1.2国外采煤机的发展状况(1)牵引方式向电牵引方式发展。
传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。
(2)装机总功率不断增大。
为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。
牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。
采煤机牵引部设计-实习报告
指
导
教
师
意
见
成绩评定： 指导教师签字：
年 月 日
实习单位意见
负责人签字：
辽宁工程技术大学
本科生实习报告书
教学单位
专 业
班 级
学生姓名
学 号
指导教师
四年的大学生活一晃而过，此时的我正面临着毕业设ห้องสมุดไป่ตู้这一阶段，所以毕业实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化和运用我们所学到的知识都有很好的帮助。为了更好使自己的理论与实际相结合！以便能够更好的完成毕业设计。在毕业设计开始的前四周我参观了我校的实习工厂。
通过参观和老师现场，使我们对机械制造有了较深入的理解，实习过程中，加深了我们对工序的认识，同时也对所学知识的一种升华、理论应用于实际、加深了知识的掌握。
虽然这次的实习时间比较短暂，但是我认为我们还是学到了许多从书本上学不到的东西的，对本次的毕业设计和今后工作中的实际应用都得到了进一步的提高。在这里，我们应该感谢老师为我们安排了这次实习，使我们充分认识到了光在书本上学习是远远不够的，理论与生产实际相结合，联系起来才会发挥作用，产生效益，让我深深知道在以后的工作中不仅要扎实掌握专业知识，更要将设计和应用相结合，同时还要关注实际的生产过程。
（单位盖章）
年 月 日
备注
注：实习结束时，由实习学生填写本表后，交指导教师和实习单位签署意见，最后交所在教学单位归档保管。
机械毕业设计1324双滚筒采煤机牵引部设计
双滚筒采煤机牵引部设计摘要MG300/690-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。
该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。
截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。
牵引电机输出的转矩经二级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轮啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
左右牵引部，中间电控箱的联结螺栓，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。
牵引箱与行走部独立箱体设计，配套适应性强。
MG300/690-WD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。
关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮Double drum shearer haulage unit designABSTRACTThe MG300/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. This machine power is big, the multi-electrical machinery crosswise arrangement, the complete machine structure is compact, uses the exchange frequency conversion velocity modulation system, the frequency conversion velocity modulation uses aircraft-borne-like. Cuts the electrical machinery, the pulling motor and so on main part to be possible to extract from the worked-out section, easy to replace, facilitates the service.The pulling motor outputs torque decelerates after the second-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of Buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer’s rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.About the hauling department, the middle electrically controlled box’s joint stud, the positioning pin, the rocking shaft sells the axis four groups with about electricity hauling department hinge, these installments join coal mining machine various major assemblies a whole, plays the fastening and the connection role. Traction box and walking ministry independent cabinet design, supporting strong compatibilityThe MG300/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine； The hauling department; Walks; Planet gear第一章绪论1.1引言随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
MG400930-WD型电牵引采煤机截割部设计
摘要摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。
关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器ABSTRACTAbstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification.Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer目录一般设计部分1 综述 (1)1.1对设计题目的分析 (5)1.1.1 设计思路的提出 (5)1.1.2设计蓝图 (5)1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计 (6)1.1.4牵引行走部 (7)1.1.5截割部、行走部电机的选用 (8)1.1.6摇臂减速箱 (8)1.2采煤机的概况 (9)1.2.1采煤机的类型 (9)1.2.2采煤机的主要组成 (9)1.2.3滚筒采煤机的工作原理 (9)1.2.4采煤机的进刀方法 (10)1.3采煤机的发展趋势 (10)2 设计过程 (11)2.1整机功率的安排 (11)2.2摇臂减速器传动比的安排 (11)2.3摇臂减速箱的具体结构 (11)2.3.1壳体 (11)2.3.2一轴 (11)2.3.3第一级减速惰轮组 (12)2.3.4二轴 (12)2.3.5第二级减速惰轮 (12)2.3.6中心齿轮组 (12)2.3.7第一级行星减速器 (12)2.3.8第二级行星减速器 (12)2.3.9中心水路 (13)2.3.10离合器 (13)2.4各轴的转速 (13)2.5各轴的功率 (13)2.6截割部齿轮的设计计算 (14)2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算 (14)2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算 (22)2.6.3第一级行星减速器的设计计算 (31)2.6.4第二级行星减速器的设计计算 (40)2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核 (50)2.7.1齿轮轴1 (50)2.7.2第一级惰轮轴 (53)2.7.3二轴齿轮 (57)2.7.4第二级惰轮轴 (60)2.7.5第三级惰轮轴（雨第二级惰轮轴相同） (64)2.7.6中心齿轮轴 (64)2.8截割部花键连接强度校核 (68)2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键 (68)2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键 (68)2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键 (69)2.8.4第一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键 (70)2.8.5方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键 (70)专题论述重载齿轮变位系数的选择：.................................................错误！未定义书签。
MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程
需要完整说明书和图纸的请联系要完整的说明书和图纸请联系QQ1021181168 本人承接各种机械类毕业设计与课程设计. 价格详谈.亲，期待你的光临!!!!!!!第一章绪论一、我国主要煤机装备的现状和水平，改革开放二十多年来，特别近10年来，在原煤炭部、国家煤炭工业局的领导和大力扶持下，我国煤矿机械制造企业经过改革、改组、改造、强化管理和技术创新，煤机产品有了较快的发展，在产品品种、技术水平和质量等方面都有了长足的进步。
随着一批具备国际技术水平的采煤机械产品相继开发成功，2000年我国综采工作面平均年产为87.24万吨，比1990年的54.77万吨，提高了约60%。
综采装备能力已经达到日产万吨的水平。
此外，国产煤机装备还出口印度、俄罗斯、土耳其等国家，取得了较好的经济效益。
目前国产煤机装备基本满足了国内煤矿生产建设的需要，部分产品达到了国际九十年代末期水平。
主要体现：电牵引采煤机：已成功开发出直流调速型、交流变频调速型、开关磁阻调速型、电磁调速型四种形式约30余种不同型号的电牵引采煤机，并全部实现机载，装机功率最高可达1250Kw，电压3.3Kv。
液压支架：能基本满足不同地质条件的煤矿需求。
最大支护高度达到5米，最大缸径为380毫米，最大工作阻力为11000KN，部分支架寿命试验超过35000次，快速移架的液压系统已使支架完成降移升循环时间缩短至12--15秒，并与外商合作制造出电液控制系统。
尽管"九五"期间煤机产品在技术质量性能等方面取得了长足的进步，但与国际先进水平相比还存在着差距，主要反映在拥有自主知识产权的产品少，质量不稳定，可靠性不高等问题。
二、"九五"煤机企业技术创新的基本经验自从1992年煤炭工业开展高产高效矿井建设以来，特别是1994年原煤炭部作出《关于加快高产高效矿井建设的决定》以来，我国煤炭工业机械化、现代化建设有了较快的发展。
煤炭工业的技术进步有力促进了煤机产品的发展。
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目前常用的SRD有三相6/4结构双开关SRD和四相 8/6结构分压式SRD 。 通电次序： 三相6/4结构双开关SRD
A→B→C→A逆时针 B→C→A→B顺时针
开关磁阻调速电动机是一非线性系统，其中SRM 具有非线性的磁场，功率变换器也是非线性开关电 路，加之特殊的控制策略，使之不能建立起其他调 速电动机的精确数学模型，一般采用线性模型进行 理论分析和基本规律定性分析，采用非线性模型和 计算机数值计算方法进行参数定量计算。
nc=
通过适当的变频调速可使几个电动机的功率趋于 稳定，减轻超载和欠载，使生产效能发挥得更好。 单纯的变频调速不能获得良好的牵引特性，因为感 应电动机的功率与电源的频率无关。
3）开关磁阻调速电动机原理
开关磁阻调速电动机（SRD）20世纪80年代推 出的新型无级调速系统。 主要组成：开关磁阻电动机、功率变换器、转 子位置转换器和控制器组成。
n
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利用晶闸管整流和触发电路控制晶闸管的导通与 截止来改变电枢电压或激磁电压的方向和大小，就 可以改变电动机的转向和转速。保持磁通量和电枢 电流不变，可以实现恒扭矩调速；保持电枢电压和 电枢电流不变而改变激磁电流，即改变磁通，即可 实现恒功率调速。 注：直流串激电动机的牵引调速特性 属于软特性，虽然与他激电动机机械特性方 程形式一样，但是电枢绕组和励磁绕组是串联的， 励磁磁通随着电流的变化而变化，当电枢电压一 定时，负载转矩增大，磁通增大转速减小。该调 速特性属于恒功率调速。
主油路和热交换回路
五、压力保护
六、防止“反链敲缸”
反链敲缸是链牵引系统采用内曲线径向柱塞 马达存在的特有现象。
防止办法：制动、平衡卸荷（蓄能器补液、 背吸阀补液）、设置卸荷阀。
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七、 液压伺服系统
1.工作原理
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2.随动机构的作用 1）变量油缸的活塞跟随随动滑阀的阀芯移动， 推动主油泵斜盘或油缸体变位置，调节主泵 流量。 2）液压放大机构。 3）随动滑阀和变量油缸是用杠杆联系的。 4）液压随动机构对控制滑阀起反馈被控制油 缸机械位置的作用。 •
应用实例
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八、牵引部调速系统
采煤机液压行走部可实现无级调速和自 动调速。 采煤机液压行走部通常有三套调速系统： 手动调速系统、无线电控制离机操作调速 系统、自动调速系统。 自动调速系统：电动机恒功率调速和牵 引力自动调速
1. 电动机恒功率自动调速
采煤机上使用的信号转换器主要有三种： （1）调速电机 （2）电磁阀 （3）力矩马达
MG300/700-WD系列交流电牵引采煤机
MG300/700-WD系列交流电牵引采煤机是 为高产高效工作面设计的新型采煤机，采取多电 • 机驱动，电机横向布置，各大部件可积木式组合， 适用于倾角小于40°，中硬或硬煤含矸石夹层的 工作面开采。具有先进的技术性能和完善的监测 保护系统，是综采理想机型。
第一节 对行走部的要求
1、总传动比大； 2、能无级调节牵引速度； 3、不受滚筒转向的影响； 4、过载保护的性能要可靠；（过载保护） 5、具有足够的强度和高可靠性（参数现实与 故障诊断）。
第二节 液压牵引系统
• 液压牵引部采用液压传动和控制技术实现传动、减 速、调速、改变牵引方向和各种保护功能。一般要 配备适当的机械传动，以满足要求的传动比。 一、主回路的形式 1、开式和闭式（容积调速---复习） 2、采用的主要形式 变量泵和定量马达闭式回路。
3．电牵引驱动原理
1）他激直流电动机驱动的电牵引原理（机械特性属 于硬特性） 他激直流电动机的转矩 M Km I s 电动机电枢的感应电动势 Es Ke n 电枢电压 U E I R
s s sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
式中， K m K —— 与电动机结构有关的参数 e ——对磁极的磁通量 —— 电枢电流 I s —— 电枢电阻 R s ——电动机转速 所以，
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2、牵引部液压传动系统
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第三节 电牵引原理及微机控制
1.液压牵引的缺点：制造精度高、故障率高、费用高。 2．电牵引采煤机的发展现状和特点： 1）发展现状： （1）德国Eickhoff公司1976年制造出第一台电 牵引采煤机，并停止生产液压牵引。 （2）美国Joy公司在20年前生产了LS系列直流 电牵引采煤机。 （3）英国的Anderson公司在二十世纪八十年 代研制出ELECTRA550和1000两种直流电牵引采煤机。 （4）德国在1989年研制出EDW380/400L变频调 速采煤机。日本巨额研制出了TROJAN系列。
（5）目前，变频调速的电牵引采煤机已发展成熟。 （6）我国在二十世纪八十年代开始研制变频调速电牵引采煤 机。到二十一世纪该机型已成为主导机型。
2）电牵引采煤机的特点： （1）具有良好的牵引特性； （2）机械传动效率高，机械传动和结构简单； （3）牵引力大、牵引速度高，并可用于大倾角煤层； 生产率高。 （4）运行可靠，使用寿命长；（变频调速） （5）易于实现微机自动控制；具有完善的监测和显 示系统； （6）反应灵敏，动态特性好。
2.牵引力自动调速
pA xh k
牵引力自动调速分为： 恒功率、限压、恒压调 速三种。
（1）恒功率自动调速
（2）限压调速 （3）恒压调速
九、 牵引部液压系统分析 1、MG475—W牵引部液压系统
2、 MLS3-170型采煤机牵引部 1）牵引部机械传动系统
2）牵引部液压系统
3、 MG300-W型采煤机牵引部牵引部 1）机械传动系统
3.液压马达最大转速
nm
1000vq max iq
D0
nm
1000vq max iq 2Zt
4.液压马达理论流量
qm Vm nm
5.主液压泵流量
q kqm
p p1 p
6.主液压泵有效工作压力
四、补油和热交换回路 辅助泵对主油路的补油，小部分弥补渗 漏，大部分由于交换热油。
该采煤机适用于极薄煤层工作面，机型结构设计新颖。 采用多台电机横向布置，无链液压牵引，无底托架设计，液 压传动箱和行走部为一体壳，整机强度高，结构紧凑，事故 率低，适应性强，三台电机各自运行，生产效率高，装机功 率大，是针对我国具体国情设计的大功率新型煤层采煤机。 使用该机也可开采贮存条件相当的非金属矿床。
二、主油泵和油马达的选型 1、泵的选型
斜轴泵：Z*B 、EVB125 、B1-725
2、对马达的选型
高速马达、中速马达、低速马达。 不同形式的马达对传动系统的具有很大影响。如 下图。
三、主回路参数确定
Tmax D0 1. 液压马达输出转矩 M m 2iqqn 2 M m 2. 液压马达的排量 Vm pm
电牵引采煤机简介
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控制手段最先进、检测功能最 完善的MG800／2040－WD型电牵 引采煤机，参加在北京举行的十一 届中国国际煤炭采矿技术交流及设 备展览会。 该机是鸡西煤机公司用一年时 间研发的，日采原煤可达2万吨， 在设计制造上实现了几大突破：自 动记忆调节采煤高度、远程自动化 监控、采煤工作面三级联动。该机 在鸡西煤机公司总装配车间一次性 试机成功。
2）交流电牵引原理
由于交流感应电动机旋转磁场的同步转速 60f/p（1-S） 仅取决于电源频率f 和电动机的磁极对数 p ，与 轴上的载荷和转速无关。所以通过调节电源频率就 可以调节电动机转速。电动机转速与同步转速的比 值就是滑差率，滑差率取决于电动机轴的载荷。 为了保持Φq=KU/f 不变，须保证电压与频率的比 值保持不变。属于压频比恒定、恒转矩的调频调速 控制。 由于低压时，压频比不恒定，须提高电压。 但电压不能超过电动机允许范围，电压达到恒 定时，转为恒功率调速。其调速特性如下图。
3）类型 按照电气调速传动类型不同可分为直流和交 流电牵引两种。 直流电牵引采用直流调速传动，通过直流调速 装置来改变直流电动机电枢电压及激磁电压 的大小和方向，从而调节电动机的转速和变 化转动方向； 交流电牵引采用交流调速传动，目前广泛采用 交流变频调速技术，依靠交流调速装置来改 变交流电动机的供电频率和供电相序，来实 现调节电动机的转速和变化转动方向。