采煤机牵引部设计
MG250581WD电牵引采煤机截割部传动设计
重庆大学网络教育学院学生毕业设计（论文）任务书（设备类）批次、层次、专业_ 20****、专科起点本科、机械设计制造及自动化校外学习中心 **学习中心学生姓名____ ____ 学号 __________一、毕业设计（论文）题目MG250581WD电牵引采煤机截割部传动设计二、毕业设计（论文）工作自20** 年3月4日起至20** 年5月4日止三、毕业设计（论文）内容要求：（一）、设计题目的确定MG250581WD型采煤机的截割电动机布置在摇臂上，采煤机分左电牵引部，电控箱，右电牵引部三大部分。
通过液压螺母，螺栓联接合成一个整体，左右摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相连接。
端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调速，调高，输送机停止等功能。
（二）、设备类设计题目的主要内容1 总体方案设计2机构设计3 强度及刚度的验算4、图纸要求5、参考资料(1) 邹慧君傅祥志等机械原理高等教育出版社(2) 吴宗泽王序云等机械设计高等教育出版社(3) 李芝等液压传动液压控制机械工业出版(4) 邓文英、宋力宏金属工艺学高等教育出版社(5) 沈养中工程力学高等教育出版社（6）《现代机械设备设计手册》，机械工业出版社 （7）《机械工程手册》，机械工业出版社 （8）《机械设计手册》，化学工业出版社 6、编写设计说明书说明书内容如下： （1）目录 （2）总论或前言（3）总体方案设计 （4）机构设计（5）设计小结 （6）参考文献（三）、格式要求 1、图 纸按机械制图国家标准绘制，装配图用A0图纸；零件图纸一律使用A3。
标题栏及基本幅面尺寸和图框格式按图1、图2及表1所示。
共 张 第 张比例重量阶段标记年、月、日签名更改文件号分 区处数标记标准工艺审核（年月日）（签名）标准化（签名）(年月日)设计 （图样代号）（图样名称）（材料标记）重庆大学网络教育学院图1 标题栏格式图2 图框格式2、计 算 书计算书采用A4打印纸 上边距：2.5cm 下边距：2.5cm 左边距：3.0cm 右边据：2.5cm 行距：1.5倍正文字体使用小四号字，宋体，一级标题使用四号字体，黑体，加粗；二级标题使用小四号字体，黑体，加粗；三级标题使用小四号字体，宋体，加粗。
采煤机牵引部的自动调速机理与自动控制系统分析
采煤机牵引部的自动调速机理与自动控制系统分析摘要：本文将结合真实的煤矿案例，对采煤机牵引部的自动调速机理、自动控制系统进行详细的分析与探究，旨在能够进一步优化采煤机的系统，降低其结构的复杂性，进而提高工作效率，缓解工人的压力。
关键词：采煤机牵引部；自动调速；自动控制中图分类号：TD67 文献标识码：B 文章编号：前言对于采煤机而言，牵引部是其重要的组成部分之一，但在实际应用中很容易被损坏，影响着煤矿开采的进度。
由于煤矿开采的环境较为恶劣、复杂，所以就需要进一步提高采煤机牵引部力量、速度，增强其自身对煤矿环境的适应性，为解决采煤工作的问题提供保障。
对此，相关的研究人员、设计人员就应该加大研究与分析的力度，研制出性能更佳的零部件，进而增强采煤机牵引部的可靠性。
一、煤矿矿井概述该煤矿所处的位置属于向斜构造，其轴向为东西走向，长度在10千米左右，宽度为2.2千米，北翼的倾角在2度至5度之间，南翼的倾角在8度至12度之间，整体构造相对简单。
在本煤矿中，共包含2、3、4-1、4-2号煤层，为了提高开采效率，均采用，采煤机开展相关工作。
在煤矿中，4-2号煤层的特征如表1所述：表 1 4-2号煤层的特征二、采煤机牵引部的自动调速机理（一）自动调速的必要性分析（1）增加采煤机的牵引速度、力量和截割功率；（2）优化采煤机的自动调节特性，从而适应各种不同煤矿环境的需求，充分发挥其自身生产力优势。
由于在采煤的过程中，采煤机的司机无法准确估计工作面的实际变化，仅仅凭借自身的经验调节开采的速度，因此具有较强的盲目性，对此便需要将自动调速系统安装在牵引部上[1]。
对于采煤机而言，自动调速就是在根据牵引力、电动机功率的变化而自动调节速度，从而使采煤机能够一直处于满载的运行状态，保证采煤的工作质量与效率，同时还能够避免牵引机发生破坏。
在牵引机中，截割电机的实际负载受多方面因素的影响，如牵引速度、截深、采高、夹矸硬度、煤层硬度等。
采煤机牵引部的设计方案
采煤机牵引部的设计方案1 绪论1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势1.1.1 采煤机械发展的历史目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。
最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。
这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
早期的滚筒采煤机主要存在2个问题，（1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差；（2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。
20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。
一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。
这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。
现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。
1.1.2国外采煤机的发展状况(1)牵引方式向电牵引方式发展。
传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。
(2)装机总功率不断增大。
为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。
牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。
上海创力MG400／930-WD型采煤机反牵引改良设计
住 ，采煤机保护系统做急停动作 ，但造成了采煤机滑 牵 引 保 护动 作后 ，后 滚 筒无 割 到 支 架前 探 梁 的危 险 ，
靴 、工 作 面刮板 输送 机 哑铃销 的机 械性 损坏 。该故 障 前 滚 筒 距 离支 架 前探 梁 ６—８架支 架 的距离 ，即 ９ ｍ～
是安全生产 的重大隐患 ，如再度发生 ，很可能会对传 １２ ｍ。采 煤 机牵 引速 度 最 快 为 １２．２６ ｍ／ｍｉｎ，所 以反
急停动作误认为是突然断电，不做任何处理 ；②重新 距 最 近 的 支架 前 梁 在 ５ ｍ 以 内时 ，需 制 定 安 全 技 术
送 电后 如 果没 有发 现堵 转故 障继续 按 原方 向运行 ，容 措施 ，控制采 煤 机牵 引速 度在 ５ ｍ／ｍｉｎ以内 ，确 保 采
易造成设备的二次破坏 ；③急停动作以后 ，采煤机滚 煤机 发生 反牵 引动作 后采 煤机 司机有 足够 的时间手 动
动部件 、行 走 部件 甚至牵 引电机造 成损 坏 。
牵 引动作 后有 １ ｍｉｎ左右 的时 间供 机组 司机 手 动停 止
在采 煤机牵 引设 施 强机 械性堵 转情 况下 采煤 机做 采煤 机 ，查 询 故障 。
急停动作有以下不足 ：①采煤机司机容易将采煤机的
对于顶 板破 碎等 特殊情 况要 求及 时跟 架 ，前 滚 筒
１ 反 牵引保 护 可行 性分 析
机制 ，但 是其 反牵 引动作 是在 截割 电动 机严重 过 载时
才会 被触 发 ，而牵 引严重 过载 时 的保 护 动作是 急停 。
１．１ 反牵 引 后采煤 机运 行 方 向是 否 畅通
２．１ 反 牵机 制
按 现 行 的割煤 工艺 ，采 煤机行 走 方 向后 面 的工作
采煤机牵引部设计-实习报告
指
导
教
师
意
见
成绩评定： 指导教师签字：
年 月 日
实习单位意见
负责人签字：
辽宁工程技术大学
本科生实习报告书
教学单位
专 业
班 级
学生姓名
学 号
指导教师
四年的大学生活一晃而过，此时的我正面临着毕业设ห้องสมุดไป่ตู้这一阶段，所以毕业实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化和运用我们所学到的知识都有很好的帮助。为了更好使自己的理论与实际相结合！以便能够更好的完成毕业设计。在毕业设计开始的前四周我参观了我校的实习工厂。
通过参观和老师现场，使我们对机械制造有了较深入的理解，实习过程中，加深了我们对工序的认识，同时也对所学知识的一种升华、理论应用于实际、加深了知识的掌握。
虽然这次的实习时间比较短暂，但是我认为我们还是学到了许多从书本上学不到的东西的，对本次的毕业设计和今后工作中的实际应用都得到了进一步的提高。在这里，我们应该感谢老师为我们安排了这次实习，使我们充分认识到了光在书本上学习是远远不够的，理论与生产实际相结合，联系起来才会发挥作用，产生效益，让我深深知道在以后的工作中不仅要扎实掌握专业知识，更要将设计和应用相结合，同时还要关注实际的生产过程。
（单位盖章）
年 月 日
备注
注：实习结束时，由实习学生填写本表后，交指导教师和实习单位签署意见，最后交所在教学单位归档保管。
机械毕业设计1324双滚筒采煤机牵引部设计
双滚筒采煤机牵引部设计摘要MG300/690-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。
该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。
截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。
牵引电机输出的转矩经二级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轮啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
左右牵引部，中间电控箱的联结螺栓，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。
牵引箱与行走部独立箱体设计，配套适应性强。
MG300/690-WD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。
关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮Double drum shearer haulage unit designABSTRACTThe MG300/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. This machine power is big, the multi-electrical machinery crosswise arrangement, the complete machine structure is compact, uses the exchange frequency conversion velocity modulation system, the frequency conversion velocity modulation uses aircraft-borne-like. Cuts the electrical machinery, the pulling motor and so on main part to be possible to extract from the worked-out section, easy to replace, facilitates the service.The pulling motor outputs torque decelerates after the second-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of Buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer’s rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.About the hauling department, the middle electrically controlled box’s joint stud, the positioning pin, the rocking shaft sells the axis four groups with about electricity hauling department hinge, these installments join coal mining machine various major assemblies a whole, plays the fastening and the connection role. Traction box and walking ministry independent cabinet design, supporting strong compatibilityThe MG300/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine； The hauling department; Walks; Planet gear第一章绪论1.1引言随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
MG250581WD电牵引采煤机截割部传动设计
毕业设计（论文）题目MG250/581WD电牵引采煤机截割部传动设计学生所在校外学习中心批次层次专业机械制造及其自动化学号学生指导教师起止日期摘要MG250/581-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的的交流电牵引采煤机。
其截割功率为2*250KW，调高功率为5.5KW，牵引功率为了2*35KW，采用交流变频调速系统，变频调速装置采用机截式，适用于1.8-3.5m,倾角小于20度煤质中硬以下的煤层。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过1000米，周围介质温度不超过40摄氏度，空气湿度不大于96%（在25摄氏度时）的情况下可靠地工作。
MG250/581-WD型采煤机的截割电动机布置在摇臂上，采煤机分左电牵引部，电控箱，右电牵引部三大部分。
通过液压螺母，螺栓联接合成一个整体，左右摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相连接。
行走部分独立布置于机身侧面，通过改变行走箱宽度可配套不同规格的输送机，采煤机调高油缸位于煤壁侧电牵引部下方外置，调高伐与集成块组合为一体，安装在泵箱前面（电液控制）。
采煤机供水系统，供油系统，机间电缆均布置于机身后面，由后护板保护。
端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调速，调高，输送机停止等功能。
关键词：采煤机、瓦斯、变频调速目录绪论 (1)1 MG250/581-WD型采煤机的组成和和工作原理 (2)1.1采煤机的的基本组成和工作原理 (2)1.1.1概述 (2)1.1.2技术特征 (2)1.1.3电牵引部 (5)1.1.4辅助液压系统 (6)1.1.5辅助装置 (8)2.1采煤机电气部分 (9)2.1.1概述 (9)2.1.2电气部分 (10)2.2.3本安电路 (10)2.2.4采煤机控制回路 (11)2.2.5采煤机保护 (12)2.2.6变频器工作原理 (13)2.1.2组成 (14)2.2无线电遥控系统 (18)2 MG250-581WD型采煤机截割部的设计 (18)2.1传动比和各轴转矩计算 (18)2.1.1传动比的计算 (18)2.1.2各轴转矩的计算 (18)2.2齿轮的设计计算 (20)2.2.1确定齿轮类型 (20)2.2.2第一级圆柱齿轮的设计计算 (29)2.2.3第二级圆柱直齿轮设计计算 (33)2.2.4第三级圆柱直齿轮设计计算 (36)3 轴的设计计算 (40)3.1轴的设计概述 (40)3.1.1轴的分类 (40)3.1.2轴的材料 (40)3.1.3轴的设计的主要问题 (41)3.2轴的疲劳强度计算 (41)3.3一轴的设计计算 (44)3.4二轴的设计计算 (47)3.5三轴设计计算 (49)3.6四轴设计计算 (55)致谢 (59)参考文献 (59)绪论在牵引部传动装置方面。
MG400930-WD型电牵引采煤机截割部设计
摘要摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。
关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器ABSTRACTAbstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification.Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer目录一般设计部分1 综述 (1)1.1对设计题目的分析 (5)1.1.1 设计思路的提出 (5)1.1.2设计蓝图 (5)1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计 (6)1.1.4牵引行走部 (7)1.1.5截割部、行走部电机的选用 (8)1.1.6摇臂减速箱 (8)1.2采煤机的概况 (9)1.2.1采煤机的类型 (9)1.2.2采煤机的主要组成 (9)1.2.3滚筒采煤机的工作原理 (9)1.2.4采煤机的进刀方法 (10)1.3采煤机的发展趋势 (10)2 设计过程 (11)2.1整机功率的安排 (11)2.2摇臂减速器传动比的安排 (11)2.3摇臂减速箱的具体结构 (11)2.3.1壳体 (11)2.3.2一轴 (11)2.3.3第一级减速惰轮组 (12)2.3.4二轴 (12)2.3.5第二级减速惰轮 (12)2.3.6中心齿轮组 (12)2.3.7第一级行星减速器 (12)2.3.8第二级行星减速器 (12)2.3.9中心水路 (13)2.3.10离合器 (13)2.4各轴的转速 (13)2.5各轴的功率 (13)2.6截割部齿轮的设计计算 (14)2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算 (14)2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算 (22)2.6.3第一级行星减速器的设计计算 (31)2.6.4第二级行星减速器的设计计算 (40)2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核 (50)2.7.1齿轮轴1 (50)2.7.2第一级惰轮轴 (53)2.7.3二轴齿轮 (57)2.7.4第二级惰轮轴 (60)2.7.5第三级惰轮轴（雨第二级惰轮轴相同） (64)2.7.6中心齿轮轴 (64)2.8截割部花键连接强度校核 (68)2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键 (68)2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键 (68)2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键 (69)2.8.4第一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键 (70)2.8.5方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键 (70)专题论述重载齿轮变位系数的选择：.................................................错误！未定义书签。
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采煤机牵引部设计
本设计的目的是设计出强度满足理论要求、结构符合实际情况的电牵引采煤机牵引部。
在设计中，首先对牵引部进行了传动装置的总体设计与相关运动参数的计算，然后依据有关公式和标准，对各级齿轮传动、轴与轴承分别进行了设计和校核，对行星结构的相关齿轮、轴和轴承进行了简单计算。
标签：牵引部；传动比；轴
1 概述
1.1 选型研究的意义
随着科学技术的发展，工业技术的改革，不可避免的在工业的各个方面来实现机械的综合化。
采煤机直接用与煤炭的地下开采，是煤炭生产中最主要的机械设备之一。
而牵引部是采煤机的重要组成部分，担负着移动采煤机，并使工作机构落煤或进行调动的任务。
因此，对采煤机牵引部结构设计是一个应用前景和市场前景都非常好的研究项目。
1.2 设计的内容
查阅MG2X300-W采煤机的原始资料，对其牵引部进行改造，将其液压牵引改造成电牵引采煤机。
采煤机的主要技术参数的选择、牵引部传动方案的确定和设计、牵引部传动参数的确定及分配、齿轮的设计和强度的校核、轴的设计和强度校核、辅助液压系统的设计、喷雾冷却系统的设计。
2 传动方案的确定
2.1 传动方案的设计
选择由南阳生产的三相鼠笼异步防爆电动机，型号为YB2-225M-4-55KW，其主要参数如下：
2.2 传动方案的比较及确定
比较以上三个方案：方案一有行星机构传动，简化了传动系统，但筒壳增大了，结构不够紧凑，所以此方案也不宜采用。
方案二无惰轮调节中心距，且转速发生变化，横向齿轮大，造成径向负荷增大，使轴承使用寿命缩短。
方案三是通过惰轮调节中心，使齿轮结构紧凑，齿轮传动，体积小，效率高，用于大功率的转动装置。
3 传动参数的确定
确定每一根轴的转速n、功率p、转矩T
4 齿轮的设计
4.1 第一轴上齿轮的设计
4.1.1 选精度等级、材料及齿数
（1）选用斜齿圆柱齿轮传动。
（2）根据工作条件，选用7级精度。
（3）选择齿轮材料为40Cr调质处理，硬度为300HBS，小齿轮z1=30，z2=i×z1=3.5×30=105
（4）初选螺旋角？茁=14°。
4.1.2 按齿面接触强度设计
按《机械设计书》式（10-21）试算，即
（1）确定公式内的各计算值
f.由《机械设计书》表10-7选取齿宽系数？准d=1。
g.由《机械设计书》表10-6查得材料弹性影响系数ZE=189.8MPa
h.由《机械设计书》式10-31计算应力循环次数
（2）计算
a.试算小齿轮的分度圆直径d1t，由计算公式得，
b.计算圆周速递
c.計算齿宽b及模数mnt
d.计算纵向重合度
e.计算载荷系数K
已知使用系数KA=1，根据v=5.89m/s，7级精度，由《机械设计书》式中图10-8查得动载系数Kv=1.13，由表10-4查得KHB的值与直齿轮的相同，故KHB=1.42，由《机械设计书》圖10-13查得KFB=1.35，由《机械设计书》表10-3
查得KH？琢=KF？琢，故动载系数
f.按实际的载荷系数校正所算的分度圆直径，由《机械设计书》式（10-10a）得
g.计算模数mn
4.2 第一轴上齿轮的强度校核
4.2.1 按齿根弯曲强度校核
由《机械设计书》式（10-17）
（1）确定计算参数
a.计算载荷系数
b.根据纵向重合度？着？琢=1.59，从《机械设计书》图10-28查得螺旋角影响系数Y？茁=0.88
c.计算当量齿数
大齿的轮数值大
（2）设计计算
由
则z1=30，则z2=u·z1=30×3.5=105。
4.2.2 几何尺寸计算
（1）计算中心距
将中心距圆整为207mm。
（2）按圆整后的中心距修正螺旋角
（3）计算大小齿轮的分度圆直径
（4）计算齿轮齿宽
圆整后取
5 轴的设计
5.1 第一轴的结构设计
（1）求作用在齿轮上的力因已知低速级小齿轮的分度圆
（2）初步确定轴的最小直径
选取齿轮材料为40Cr，根据相关资料，取A0=112，于是得
5.2 第一轴的强度校核
5.2.1 求轴上的载荷
在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取？琢值。
对于7315C型轴承，由于手册中查得？琢=29mm
对A点取矩
5.2.2 合成相应应力校核轴的强度
式中：-齿轮在计算截面C上的工作应力，MPa；W-轴的抗弯截面系数W=≈0.1d3mm3，d为截面C处的直径；M-齿轮在计算截面C上的合成弯矩，N·mm；？琢-根据切应力或轴向应力变化性质而定的校正系数，？琢=0.6；由相关资料查得[？滓-1]=70MP，因此，？滓ca<[？滓-1]故安全。
6 结束语
为了完成此设计，我借阅了采煤机设计的相关文献，并就相关内容做了笔记。
为我能成功完成设计打下了基础。
采煤机的先进程度也是衡量一个国家工业发展程度的重要指标。
希望同行们能不断改进采煤机，为我国采煤事业做出一定贡献。
参考文献：
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